本發(fā)明涉及洗衣機領(lǐng)域，尤其是一種具有兩套互不干擾驅(qū)動單元的洗衣機驅(qū)動裝置及洗衣機。

背景技術(shù)：

1、在傳統(tǒng)的具有脫水功能的全自動洗衣機中，作為洗滌桶兼脫水桶的內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于外桶內(nèi)，并且，波輪也可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于內(nèi)桶內(nèi)底部。上述波輪及內(nèi)桶通過一個電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，因此，當洗滌運轉(zhuǎn)時，對內(nèi)桶進行制動停止的狀態(tài)下，驅(qū)動波輪旋轉(zhuǎn)，按比較低的速度進行正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)攪拌洗滌，當脫水運轉(zhuǎn)時，通過解除對內(nèi)桶的制動，驅(qū)動內(nèi)桶及波輪未進行減速地旋轉(zhuǎn)，從而使兩者進行高速旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)離心脫水。

2、為了實現(xiàn)如上電機旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞路徑的轉(zhuǎn)換，需在從電機到內(nèi)桶及波輪為止的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞路徑中設(shè)置減速離合裝置。因此，不僅占用洗衣機外桶底部的空間，由此存在洗衣機的高度變高，或者因在洗衣機的高度相同的情況下，需降低桶體的高度而存在洗滌容積減少的問題，還使得結(jié)構(gòu)變得相當復(fù)雜，從而導(dǎo)致制造及組裝的效率降低，最終提高了制造成本。另外，由于離合機構(gòu)的制造精密度或長期熱化，導(dǎo)致控制電路傳遞路徑轉(zhuǎn)換動作并不順暢，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)換可靠性變得不穩(wěn)定。

3、尤其，當從洗滌工況轉(zhuǎn)換到脫水工況時，離合機構(gòu)的轉(zhuǎn)換動作產(chǎn)生的聲音，以及洗滌工況時減速機構(gòu)中齒輪轉(zhuǎn)動速度變化以及傳動產(chǎn)生機械音等雜音問題。

4、傳統(tǒng)的全自動洗衣機還包括驅(qū)動離合工況轉(zhuǎn)換的電機，并選擇性地向洗滌軸和脫水軸傳遞動力，因此，無法同時獨立驅(qū)動內(nèi)桶和波輪，因而存在無法形成多種洗滌水流的問題。申請人雖然在后來做了進一步的研發(fā)，設(shè)計了雙動力洗衣機，能夠控制內(nèi)桶和波輪在洗滌工況下互為正反方向旋轉(zhuǎn)，形成雙動力洗滌水流，但是仍然需要通過減速離合裝置實現(xiàn)電機動力的兩路正反向輸出驅(qū)動波輪和內(nèi)桶正反向旋轉(zhuǎn)，上述設(shè)置減速離合裝置帶來的缺陷仍然存在。

5、并且，在傳統(tǒng)的全自動洗衣機以及改進的雙動力洗衣機中，使用單一的電機來執(zhí)行低速、高扭矩特性的洗滌行程和高速、低扭矩特性的脫水行程，因此，還存在無法實現(xiàn)在各個行程最優(yōu)化的電機設(shè)計的問題。最終，設(shè)計對洗滌行程最優(yōu)化的電機，在脫水行程中實施所謂的弱磁場控制，以此解決脫水行程時的高速旋轉(zhuǎn)問題，使得控制時序變得較為復(fù)雜。

6、作為用于解決上述問題的方案，申請?zhí)枮閏n200510087919.x的中國專利中公開了一種去除減速離合裝置并使用雙轉(zhuǎn)子電機的洗衣機。

7、在上述的洗衣機中，洗滌電機呈直徑大于脫水電機的外轉(zhuǎn)子型，脫水電機呈內(nèi)轉(zhuǎn)子型，洗滌電機處于外側(cè)，且脫水電機處于內(nèi)側(cè)。

8、即，洗滌電機為外轉(zhuǎn)子型，且直徑大于脫水電機的直徑，驅(qū)動內(nèi)、外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的定子設(shè)置于內(nèi)、外轉(zhuǎn)子之間。定子包括定子鐵芯、內(nèi)繞組部分和外繞組部分，每個繞組部分具有纏繞在定子鐵芯上的線圈。內(nèi)繞組部分設(shè)置在定子的內(nèi)側(cè)，而外繞組部分設(shè)置在定子的外側(cè)。

9、尤其，在上述洗衣機洗滌過程中，控制給內(nèi)繞組部分的線圈和外繞組部分的線圈通電驅(qū)動內(nèi)桶與波輪分別轉(zhuǎn)動以獲得強力的洗滌水流。但是，由于內(nèi)繞組部分的線圈和外繞組部分的線圈之間并無間隔，通入電流產(chǎn)生的磁場容易彼此互相干擾，且工作產(chǎn)生的熱量也容易互相造成影響，使得工作效率降低，尤其是在大容量洗衣機中，很難形成利用高扭矩的多種方式的洗滌水流。

10、有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種設(shè)置兩個隔離電機、減少彼此干擾的洗衣機驅(qū)動裝置。

2、本發(fā)明的另一目的在于提供具有該驅(qū)動裝置的洗衣機。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：一種洗衣機驅(qū)動裝置，包括，

4、第一驅(qū)動單元，用于驅(qū)動輸入軸套旋轉(zhuǎn)；

5、第二驅(qū)動單元，設(shè)于第一驅(qū)動單元的外周，用于驅(qū)動輸入軸旋轉(zhuǎn)，輸入軸同軸設(shè)于輸入軸套內(nèi)；

6、外殼，設(shè)于第一驅(qū)動單元的外部，用于將第一驅(qū)動單元與第二驅(qū)動單元隔離。

7、進一步的，外殼包圍第一驅(qū)動單元，輸入軸套可旋轉(zhuǎn)地穿過外殼。

8、進一步的，外殼與輸入軸套之間形成有安裝軸承的軸承室，軸承的內(nèi)圈套設(shè)在輸入軸套的外周，軸承的外圈嵌設(shè)在軸承室內(nèi)。

9、或者，上述的可替換方案為，輸入軸套套設(shè)有軸承，軸承安裝在軸承罩殼內(nèi)，外殼與軸承罩殼連接。

10、進一步的，第一驅(qū)動單元包括，

11、第一轉(zhuǎn)子，與輸入軸套連接，并與輸入軸套一起旋轉(zhuǎn)；

12、第一定子，以與第一轉(zhuǎn)子之間形成空隙地方式配置于第一轉(zhuǎn)子的外周，與外殼的內(nèi)壁連接；

13、第二驅(qū)動單元包括，

14、第二轉(zhuǎn)子，與輸入軸連接，并與輸入軸一起旋轉(zhuǎn)；

15、第二定子，以與第二轉(zhuǎn)子之間形成空隙地方式配置于第二轉(zhuǎn)子的內(nèi)周，與外殼的外壁連接。

16、進一步的，外殼包括，

17、第一罩殼，一端與輸入軸套之間設(shè)有第一軸承，另一端開口；

18、第二罩殼，一端與輸入軸套之間設(shè)有第二軸承，另一端開口；

19、第一罩殼的開口端與第二罩殼的開口端相向?qū)?，?nèi)部形成外殼的安裝空間，第一定子固定在外殼的安裝空間內(nèi)。

20、進一步的，第一定子被第一罩殼與第二罩殼夾持固定在外殼的安裝空間內(nèi)。

21、進一步的，所述的第一定子包括鐵芯、繞組以及封裝鐵芯和繞組的環(huán)形本體，環(huán)形本體的外周壁具有向外延伸的凸環(huán)，第一罩殼與第二罩殼夾持凸環(huán)。

22、進一步的，第一罩殼和第二罩殼的至少一罩殼內(nèi)壁設(shè)有用于夾持第一定子的夾持部，夾持部與開口端端部具有距離；

23、優(yōu)選地，第一罩殼和第二罩殼其中一罩殼內(nèi)壁設(shè)有夾持部，另一罩殼的開口端端面在安裝空間內(nèi)凸出于具有夾持部罩殼的內(nèi)壁，該凸出于具有夾持部罩殼內(nèi)壁的端面與夾持部之間配合夾持第一定子；

24、或者，第一罩殼和第二罩殼的內(nèi)壁均設(shè)有用于夾持第一定子的夾持部，兩夾持部之間配合夾持第一定子。

25、進一步的，至少一罩殼自開口端向反方向一端延伸的方向上設(shè)有至少兩段內(nèi)徑不同的周壁，包括構(gòu)成開口端的第一周壁和與第一周壁相鄰的第二周壁，第一周壁的內(nèi)徑大于第二周壁的內(nèi)徑，第一周壁的內(nèi)壁與第二周壁的內(nèi)壁連接處形成過渡段臺階，過渡段臺階構(gòu)成所述的夾持部。

26、進一步的，第一罩殼和第二罩殼的開口端外壁上分別凸設(shè)有安裝耳，通過螺栓穿過安裝耳將第一罩殼和第二罩殼固定連接。

27、進一步的，第二定子設(shè)有安裝孔，通過螺栓穿過安裝耳與安裝孔連接將第二定子固定在外殼的外部，或者通過螺栓穿過安裝孔與安裝耳連接將第二定子固定在外殼的外部。

28、或者，還可利用螺栓穿過安裝耳、安裝孔之后與螺母螺接的方式將第二定子固定在外殼外部。

29、進一步的，第二定子包括鐵芯、繞組以及封裝鐵芯和繞組的環(huán)形本體，還包括安裝部，安裝部設(shè)于環(huán)形本體內(nèi)周，與環(huán)形本體的內(nèi)壁連接，安裝部與外殼連接，安裝孔為螺紋孔，軸向設(shè)于安裝部上。

30、進一步的，第一定子與第一罩殼或第二罩殼為一體結(jié)構(gòu)。

31、進一步的，第二定子與第二罩殼或第一罩殼為一體結(jié)構(gòu)。

32、進一步的，第一罩殼和/或第二罩殼上分布設(shè)有貫穿的散熱孔。

33、本發(fā)明提供一種洗衣機，包括，

34、內(nèi)桶；

35、波輪，可轉(zhuǎn)動地安裝在內(nèi)桶中；

36、上述的洗衣機驅(qū)動裝置，內(nèi)桶與輸入軸套連接并一起旋轉(zhuǎn)，波輪與輸入軸連接并一起旋轉(zhuǎn)。

37、進一步的，洗衣機還包括，

38、外桶，內(nèi)桶可旋轉(zhuǎn)地安裝在外桶中；

39、安裝板，固定安裝在外桶底壁外側(cè)，第二驅(qū)動單元的定子與安裝板固定連接。

40、采用該安裝結(jié)構(gòu)實現(xiàn)外桶、安裝板、第二定子、外殼及第一定子的相對固定；第一定子通過軸承與輸入軸套相對固定，安裝結(jié)構(gòu)更緊湊、穩(wěn)定。

41、洗衣機能夠單獨控制第一驅(qū)動單元、第二驅(qū)動單元，驅(qū)動內(nèi)桶、波輪分別旋轉(zhuǎn)，獲得多種洗滌水流。例如，在一個洗滌過程中，設(shè)置不同的驅(qū)動內(nèi)桶、波輪轉(zhuǎn)動方式，包括，只波輪旋轉(zhuǎn)，只內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)、波輪內(nèi)桶正反轉(zhuǎn)、波輪內(nèi)桶同向差速轉(zhuǎn)；也可對應(yīng)不同的洗滌程序設(shè)置對應(yīng)的洗滌模式，洗滌模式與驅(qū)動內(nèi)桶、波輪轉(zhuǎn)動的方向、轉(zhuǎn)速有關(guān)；也可洗衣機設(shè)置多個洗滌模式，針對一些洗滌程序，能夠自動或手動選擇各種洗滌模式。

42、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

43、1、本發(fā)明洗衣機采用驅(qū)動單元直接驅(qū)動內(nèi)桶、波輪旋轉(zhuǎn)，省掉減速離合器，結(jié)構(gòu)簡單，高度方向可以做的更緊湊，重心更低，振動噪音效果好。

44、2、本發(fā)明驅(qū)動裝置采用兩個電機獨立驅(qū)動，各不影響，可以實現(xiàn)波輪和內(nèi)桶的獨立旋轉(zhuǎn)，洗衣機洗滌時波輪與內(nèi)桶同向轉(zhuǎn)動，或者互為反向轉(zhuǎn)動，或者波輪、內(nèi)桶之一轉(zhuǎn)動，脫水時波輪與內(nèi)桶同向同速轉(zhuǎn)動，能夠獲得多種洗滌水流。

45、3、本發(fā)明兩個驅(qū)動單元的定子通過外殼隔離，能夠減少彼此電磁干擾，也能隔離各自的散熱，避免熱量聚集影響各自運行效率。

46、4、本發(fā)明洗衣機通過外殼將第一定子和第二定子分別固定，外殼通過軸承安裝在輸入軸套上，第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子分別安裝在輸入軸套和輸入軸上，實現(xiàn)驅(qū)動單元與輸入軸、輸入軸套的一體化組裝模塊，能夠簡化洗衣機的安裝工藝，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，能夠減少工作振動造成的噪音。

47、5、本發(fā)明洗衣機將第二定子與外桶底部的安裝板連接，進一步降低驅(qū)動裝置工作的振動噪音。

48、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的描述。