本發(fā)明涉及衣物護理，具體提供一種衣物護理設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、隨著時代的發(fā)展，人們對衣物護理質(zhì)量要求的不斷提高，衣物護理機的出現(xiàn)解決了人們對衣物護理的要求，現(xiàn)有技術(shù)中，衣物護理機內(nèi)部的衣物通常懸掛在固定不動的衣桿上進(jìn)行護理，這樣使得在相同的護理時間內(nèi)護理效率降低，且用戶需要將衣物掛在固定不動的掛鉤上衣物，對于尺寸比較大尤其是深度方向尺寸較大的護理機，用戶需要伸手到護理機中部掛上或取下衣物，不便于用戶取放衣物。

2、綜上所述，現(xiàn)有衣物護理機內(nèi)的衣桿固定不動不便于用戶取放衣物且護理效率較低。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的衣物護理設(shè)備及其控制方法來解決上述問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題，即，解決現(xiàn)有衣物護理機內(nèi)的衣桿固定不動不便于用戶取放衣物且護理效率較低的問題。

2、在第一方面，本發(fā)明提供一種衣物護理設(shè)備，所述衣物護理設(shè)備包括柜體、設(shè)置在所述柜體內(nèi)的懸掛構(gòu)件、驅(qū)動構(gòu)件和傳動組件，

3、所述驅(qū)動構(gòu)件和所述懸掛構(gòu)件通過所述傳動組件傳動連接，使所述驅(qū)動構(gòu)件能夠驅(qū)動所述懸掛構(gòu)件移動，以驅(qū)使所述懸掛構(gòu)件前后移動。

4、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述傳動組件包括螺桿和移動連接結(jié)構(gòu)，

5、所述螺桿和所述驅(qū)動構(gòu)件相連，所述移動連接結(jié)構(gòu)螺紋連接于所述螺桿上，

6、所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)使所述螺桿轉(zhuǎn)動，帶動所述移動連接結(jié)構(gòu)移動，進(jìn)而使所述懸掛構(gòu)件前后移動。

7、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述移動連接結(jié)構(gòu)包括移動構(gòu)件和連接構(gòu)件，

8、所述移動構(gòu)件螺紋連接于所述螺桿上，所述連接構(gòu)件的中間部位和所述移動構(gòu)件相連，所述連接構(gòu)件的兩端與所述懸掛構(gòu)件相連，所述移動連接結(jié)構(gòu)的兩端與所述懸掛構(gòu)件連接

9、所述驅(qū)動構(gòu)件驅(qū)使所述螺桿轉(zhuǎn)動，帶動所述移動構(gòu)件和所述連接構(gòu)件移動，進(jìn)而使所述懸掛構(gòu)件移動。

10、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述傳動組件均位于所述柜體的外部，所述柜體上設(shè)置有兩個第一通槽，所述連接構(gòu)件的兩端分別穿過兩個所述第一通槽與所述懸掛構(gòu)件相連。

11、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述柜體內(nèi)部的上方設(shè)置有隔板，所述懸掛構(gòu)件位于所述隔板的下方，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述傳動組件均設(shè)置在所述隔板上，且所述連接構(gòu)件穿過所述隔板與所述懸掛構(gòu)件相連。

12、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述衣物護理設(shè)備還包括固定構(gòu)件，所述驅(qū)動構(gòu)件和所述傳動組件均與所述固定構(gòu)件相連，所述固定構(gòu)件位于所述柜體的外部，

13、所述固定構(gòu)件上設(shè)置有兩個與所述第一通槽相匹配的第二通槽，所述連接構(gòu)件穿過所述第二通槽和所述第一通槽與所述懸掛構(gòu)件相連。

14、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述衣物護理設(shè)備還包括相匹配的第一滑動構(gòu)件和第二滑動構(gòu)件，

15、所述第一滑動構(gòu)件與所述連接構(gòu)件相連，所述第二滑動構(gòu)件與所述固定構(gòu)件相連。

16、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第二滑動構(gòu)件的兩端均設(shè)置有限位構(gòu)件，所述限位構(gòu)件用于限制所述第一滑動構(gòu)件的移動范圍。

17、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述固定構(gòu)件上設(shè)置有多個第一安裝構(gòu)件，所述第二滑動構(gòu)件上設(shè)置有多個第二安裝構(gòu)件，所述固定構(gòu)件和所述第二滑動構(gòu)件通過所述第一安裝構(gòu)件和所述第二安裝構(gòu)件相連。

18、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述移動連接結(jié)構(gòu)和所述懸掛構(gòu)件以可拆卸的方式相連。

19、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述衣物護理設(shè)備還包括多個檢測構(gòu)件，多個所述檢測構(gòu)件設(shè)置成能夠檢測所述懸掛構(gòu)件的位置。

20、在上述衣物護理設(shè)備的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述懸掛構(gòu)件為掛桿，所述掛桿上設(shè)置有多個凹槽。

21、一種上述優(yōu)選技術(shù)方案中任一項所述的衣物護理設(shè)備的控制方法，

22、所述控制方法包括：

23、獲取衣物護理設(shè)備收到的控制指令；

24、根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件的移動。

25、在上述控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動構(gòu)件能夠驅(qū)動所述懸掛構(gòu)件移動至第一位置，所述第一位置靠近柜體的門體設(shè)置，

26、“根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件的移動”的具體步驟包括：

27、如果所述衣物護理設(shè)備接收到的控制指令是第一控制指令，則控制所述懸掛構(gòu)件移動至所述第一位置。

28、在上述控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制方法還包括：

29、如果所述衣物處理設(shè)備的門體被打開，則自動生成所述第一控制指令。

30、在上述控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述衣物護理設(shè)備還包括門體，所述門體與所述柜體相連，且所述門體設(shè)置成能夠閉合所述柜體，所述驅(qū)動構(gòu)件能夠驅(qū)動所述懸掛構(gòu)件移動至所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置與所述門體的距離依次變大；

31、“根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件的移動”的步驟還包括：

32、如果所述衣物護理設(shè)備接收到的控制指令是第二控制指令，則控制所述懸掛構(gòu)件移動至所述第二位置至所述第四位置之間。

33、在上述控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，“根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件的移動”的步驟還包括：

34、如果所述衣物護理設(shè)備接收到的控制指令是第三控制指令，則控制所述懸掛構(gòu)件在所述第二位置和所述第三位置之間往復(fù)運動。

35、在上述控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述控制方法還包括：

36、如果所述衣物護理設(shè)備處于衣物護理工作模式，則自動生成所述第三控制指令。

37、在上述控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述驅(qū)動構(gòu)件為電機，所述控制方法還包括：

38、如果所述電機的電流異常增大，則控制所述電機停止工作，且發(fā)出故障提醒。

39、在采用上述技術(shù)方案的情況下，衣物護理設(shè)備包括柜體、設(shè)置在柜體內(nèi)的懸掛構(gòu)件、驅(qū)動構(gòu)件和傳動組件，驅(qū)動構(gòu)件和懸掛構(gòu)件通過傳動組件傳動連接，使驅(qū)動構(gòu)件能夠驅(qū)動懸掛構(gòu)件移動，以驅(qū)使懸掛于懸掛構(gòu)件的衣物前后移動。本發(fā)明的懸掛構(gòu)件能夠往復(fù)運動，在衣物護理設(shè)備進(jìn)行護理時，能夠提升護理效率，且懸掛構(gòu)件能夠至柜體的門口處，方便用戶取放衣物，提升用戶的使用體驗。

40、進(jìn)一步地，本發(fā)明還通過將驅(qū)動構(gòu)件和傳動組件均設(shè)置在柜體的外部，能夠增大柜體內(nèi)部的儲存空間。

41、進(jìn)一步地，本發(fā)明還通過固定構(gòu)件的設(shè)置，且將驅(qū)動構(gòu)件與傳動組件均與固定構(gòu)件相連，方便將固定構(gòu)件、驅(qū)動構(gòu)件和傳動組件所組成的整體的安裝，簡化安裝步驟。

42、進(jìn)一步地，本發(fā)明還通過第一滑動構(gòu)件和第二滑動構(gòu)件的設(shè)置，減少固定構(gòu)件與連接構(gòu)件之間的摩擦，方便連接構(gòu)件帶動懸掛構(gòu)件移動。

43、進(jìn)一步地，本發(fā)明的控制方法能夠智能地控制懸掛構(gòu)件的移動，提升用戶的使用體驗。

44、方案1.一種衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述衣物護理設(shè)備包括柜體(1)、設(shè)置在所述柜體(1)內(nèi)的懸掛構(gòu)件(2)、驅(qū)動構(gòu)件(3)和傳動組件(4)，

45、所述驅(qū)動構(gòu)件(3)和所述懸掛構(gòu)件(2)通過所述傳動組件(4)傳動連接，使所述驅(qū)動構(gòu)件(3)能夠驅(qū)動所述懸掛構(gòu)件(2)移動，以驅(qū)使所述懸掛構(gòu)件(2)前后移動。

46、方案2.根據(jù)方案1所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述傳動組件(4)包括螺桿(41)和移動連接結(jié)構(gòu)，

47、所述螺桿(42)和所述驅(qū)動構(gòu)件(3)相連，所述移動連接結(jié)構(gòu)螺紋連接于所述螺桿(41)上，所述移動連接結(jié)構(gòu)的兩端與所述懸掛構(gòu)件(2)連接，

48、所述驅(qū)動構(gòu)件(3)驅(qū)使所述螺桿(41)轉(zhuǎn)動，帶動所述移動連接結(jié)構(gòu)移動，進(jìn)而使所述懸掛構(gòu)件(2)前后移動。

49、方案3.根據(jù)方案2所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述移動連接結(jié)構(gòu)包括移動構(gòu)件(42)和連接構(gòu)件(43)，

50、所述移動構(gòu)件(42)螺紋連接于所述螺桿(41)上，所述連接構(gòu)件(43)的中間部位和所述移動構(gòu)件(42)相連，所述連接構(gòu)件(43)的兩端與所述懸掛構(gòu)件(2)相連，

51、所述驅(qū)動構(gòu)件(3)驅(qū)使所述螺桿(41)轉(zhuǎn)動，帶動所述移動構(gòu)件(42)和所述連接構(gòu)件(43)移動，進(jìn)而使所述懸掛構(gòu)件(2)移動。

52、方案4.根據(jù)方案3所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件(3)和所述傳動組件(4)均位于所述柜體(1)的外部，所述柜體(1)上設(shè)置有兩個第一通槽(12)，所述連接構(gòu)件(43)的兩端分別穿過兩個所述第一通槽(12)與所述懸掛構(gòu)件(2)相連。

53、方案5.根據(jù)方案3所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述柜體(1)內(nèi)部的上方設(shè)置有隔板，所述懸掛構(gòu)件(2)位于所述隔板的下方，所述驅(qū)動構(gòu)件(3)和所述傳動組件(4)均設(shè)置在所述隔板上，且所述連接構(gòu)件(43)穿過所述隔板與所述懸掛構(gòu)件(2)相連。

54、方案6.根據(jù)方案4所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述衣物護理設(shè)備還包括固定構(gòu)件(5)，所述驅(qū)動構(gòu)件(3)和所述傳動組件(4)均與所述固定構(gòu)件(5)相連，所述固定構(gòu)件(3)位于所述柜體(1)的外部，

55、所述固定構(gòu)件(5)上設(shè)置有兩個與所述第一通槽(12)相匹配的第二通槽(51)，所述連接構(gòu)件(43)穿過所述第二通槽(51)和所述第一通槽(12)與所述懸掛構(gòu)件(2)相連。

56、方案7.根據(jù)方案6所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述衣物護理設(shè)備還包括相匹配的第一滑動構(gòu)件(6)和第二滑動構(gòu)件(7)，

57、所述第一滑動構(gòu)件(6)與所述連接構(gòu)件(43)相連，所述第二滑動構(gòu)件(7)與所述固定構(gòu)件(5)相連。

58、方案8.根據(jù)方案7所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述第二滑動構(gòu)件(7)的兩端均設(shè)置有限位構(gòu)件(8)，所述限位構(gòu)件(8)用于限制所述第一滑動構(gòu)件(6)的移動范圍。

59、方案9.根據(jù)方案7所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述固定構(gòu)件(5)上設(shè)置有多個第一安裝構(gòu)件(53)，所述第二滑動構(gòu)件(7)上設(shè)置有多個第二安裝構(gòu)件(71)，所述固定構(gòu)件(5)和所述第二滑動構(gòu)件(7)通過所述第一安裝構(gòu)件(53)和所述第二安裝構(gòu)件(71)相連。

60、方案10.根據(jù)方案2至9中任一項所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述移動連接結(jié)構(gòu)和所述懸掛構(gòu)件(2)以可拆卸的方式相連。

61、方案11.根據(jù)方案1至9中任一項所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述衣物護理設(shè)備還包括多個檢測構(gòu)件，多個所述檢測構(gòu)件設(shè)置成能夠檢測所述懸掛構(gòu)件(2)的位置。

62、方案12.根據(jù)方案1至9中任一項所述的衣物護理設(shè)備，其特征在于，所述懸掛構(gòu)件(2)為掛桿，所述掛桿上設(shè)置有多個凹槽(21)。

63、方案13.一種如方案1至12中任一項所述的衣物護理設(shè)備的控制方法，其特征在于，

64、所述控制方法包括：

65、獲取衣物護理設(shè)備收到的控制指令；

66、根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件(2)的移動。

67、方案14.根據(jù)方案13所述的控制方法，其特征在于，所述驅(qū)動構(gòu)件(3)能夠驅(qū)動所述懸掛構(gòu)件(2)移動至第一位置，所述第一位置靠近柜體的門體設(shè)置；

68、“根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件(2)的移動”的具體步驟包括：

69、如果所述衣物護理設(shè)備接收到的控制指令是第一控制指令，則控制所述懸掛構(gòu)件(2)移動至所述第一位置。

70、方案15.根據(jù)方案14所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

71、如果所述衣物處理設(shè)備的門體被打開，則自動生成所述第一控制指令。

72、方案16.根據(jù)方案14所述的控制方法，其特征在于，所述衣物護理設(shè)備還包括門體，所述門體與所述柜體(1)相連，且所述門體設(shè)置成能夠閉合所述柜體(1)，所述驅(qū)動構(gòu)件(3)能夠驅(qū)動所述懸掛構(gòu)件(2)移動至所述第一位置、第二位置、第三位置和第四位置，所述第一位置、所述第二位置、所述第三位置、所述第四位置與所述門體的距離依次變大；

73、“根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件(2)的移動”的步驟還包括：

74、如果所述衣物護理設(shè)備接收到的控制指令是第二控制指令，則控制所述懸掛構(gòu)件(2)移動至所述第二位置至所述第四位置之間。

75、方案17.根據(jù)方案16所述的控制方法，其特征在于，“根據(jù)所述衣物護理設(shè)備收到的控制指令相應(yīng)地控制所述懸掛構(gòu)件的移動”的步驟還包括：

76、如果所述衣物護理設(shè)備接收到的控制指令是第三控制指令，則控制所述懸掛構(gòu)件(2)在所述第二位置和所述第三位置之間往復(fù)運動。

77、方案18.根據(jù)方案17所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

78、如果所述衣物護理設(shè)備處于衣物護理工作模式，則自動生成所述第三控制指令。

79、方案19.根據(jù)方案13所述的控制方法，所述驅(qū)動構(gòu)件為電機，其特征在于，所述控制方法還包括：

80、如果所述電機的電流異常增大，則控制所述電機停止工作，且發(fā)出故障提醒。