本發(fā)明屬于衣物處理設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種衣物處理設(shè)備及其控制控制方法。

背景技術(shù)：

1、本發(fā)明中“衣物處理設(shè)備”指的是能夠執(zhí)行洗滌、脫水、烘干等程序的一類家用電器的總稱，如：洗衣機(jī)、洗干一體機(jī)等。

2、隨著人們的生活節(jié)奏較快，衣物處理設(shè)備已成為清潔衣物的必備家用電器，并且衣物處理設(shè)備也逐步為滿足客戶體驗(yàn)而改進(jìn)提升。其中，衣物處理設(shè)備在洗滌過程的不同階段中對內(nèi)桶的制動要求是不一樣的。傳統(tǒng)衣物處理設(shè)備中，內(nèi)桶剎車采用的是摩擦減速的方式。如：將內(nèi)桶與剎車盤固定為一體并將剎車帶圍繞剎車盤設(shè)置，在需要剎車時拉動剎車帶抱死剎車盤，從而利用剎車帶與剎車盤之間的摩擦力剎車。

3、這種剎車裝置對剎車帶和剎車盤的損耗極大，常常需要對剎車帶和剎車盤進(jìn)行更換維護(hù)。同時，剎車帶與剎車盤摩擦的時候容易產(chǎn)生刺耳的噪音，影響用戶體驗(yàn)。并且這種剎車方式最大的缺陷是減速的作用力較大并且不易控制，導(dǎo)致內(nèi)桶因減速太快出現(xiàn)撞車現(xiàn)象。

4、有鑒于此，特提出本發(fā)明。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種衣物處理設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)利用磁吸結(jié)構(gòu)對內(nèi)桶進(jìn)行剎車，改善內(nèi)桶剎車過程的目的。

2、本發(fā)明的另一目的在于提供一種應(yīng)用于上述衣物處理設(shè)備的控制方法，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確地控制磁力使內(nèi)桶的加速度與洗滌的過程相適應(yīng)的目的。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

4、一種衣物處理設(shè)備，包括外桶和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在外桶中的內(nèi)桶，還包括磁體結(jié)構(gòu)和磁性可調(diào)的磁吸結(jié)構(gòu)，磁體結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)桶上、磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在外桶上，和/或磁體結(jié)構(gòu)設(shè)置在外桶上、磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)桶上，可調(diào)節(jié)磁吸結(jié)構(gòu)的磁性用于制動所述內(nèi)桶。

5、進(jìn)一步地，所述內(nèi)桶上端開設(shè)有用于投放衣物的投放口，所述磁吸結(jié)構(gòu)靠近投放口設(shè)置。

6、進(jìn)一步地，所述磁體結(jié)構(gòu)沿著所述內(nèi)桶的周側(cè)壁周向延伸設(shè)置，所述磁吸結(jié)構(gòu)與所述磁體結(jié)構(gòu)相對、設(shè)置在所述外桶的周側(cè)壁上；

7、優(yōu)選的，所述磁體結(jié)構(gòu)由所述內(nèi)桶的磁性周側(cè)壁形成；

8、更優(yōu)選地，所述磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述外桶周側(cè)壁外側(cè)。

9、進(jìn)一步地，所述磁體結(jié)構(gòu)沿著所述外桶的周側(cè)壁周向延伸設(shè)置，所述磁吸結(jié)構(gòu)與所述磁體結(jié)構(gòu)相對、設(shè)置在所述內(nèi)桶的周側(cè)壁上；

10、優(yōu)選的，所述磁體結(jié)構(gòu)由所述外桶的磁性周側(cè)壁形成；

11、更優(yōu)選地，所述磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)桶周側(cè)壁外側(cè)。

12、本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于上述衣物處理設(shè)備的控制方法，預(yù)設(shè)閾值a，獲取洗滌過程中所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速v0，比較轉(zhuǎn)速v0與閾值a的大小，若v0＜a，則控制所述磁吸結(jié)構(gòu)的磁性大小與轉(zhuǎn)速v0相對應(yīng)。

13、進(jìn)一步地，所述控制磁性大小與轉(zhuǎn)速v0相對應(yīng)包括：控制磁性大小的變化量與所述轉(zhuǎn)速v0的變化量正相關(guān)。

14、進(jìn)一步地，預(yù)設(shè)區(qū)間數(shù)值b，獲取所述內(nèi)桶的共振轉(zhuǎn)速v，在所述內(nèi)桶加速階段比較所述轉(zhuǎn)速v0與共振轉(zhuǎn)速v的大小，若v0小于v且大于等于v-b，則控制將磁性大小調(diào)整至最大值。

15、進(jìn)一步地，獲取所述內(nèi)桶在脫水過程中的載重并且計(jì)算載重的變化速率，控制以相等的變化速率增加所述磁吸結(jié)構(gòu)的磁性大小。

16、進(jìn)一步地，獲取所述內(nèi)桶的加速度，控制所述磁性大小與加速度相對應(yīng)。

17、進(jìn)一步地，判斷投放口的門蓋被打開時洗滌過程是否結(jié)束，若是，則控制將磁性大小調(diào)整至最大值。

18、采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

19、1、衣物處理設(shè)備的內(nèi)桶和/或外桶上設(shè)置磁吸結(jié)構(gòu)，并由磁吸結(jié)構(gòu)對相應(yīng)地外桶、內(nèi)桶產(chǎn)生的磁力來制動內(nèi)桶，從而達(dá)到剎車的效果，增加了衣物處理設(shè)備的剎車方式，通過磁吸結(jié)構(gòu)剎車能夠避免噪音，提升用戶體驗(yàn)感，并且通過控制通入磁吸結(jié)構(gòu)的電流可以方便地調(diào)節(jié)磁性大小，使得內(nèi)桶在不同的洗滌狀態(tài)下以對應(yīng)于該狀態(tài)的加速度進(jìn)行制動，提升了內(nèi)桶在剎車過程中的平穩(wěn)性。

20、2、內(nèi)桶以底部與驅(qū)動結(jié)構(gòu)連接，并且內(nèi)桶與外桶間隙設(shè)置可相對外桶擺動，將磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在靠近投放口的一端，能夠增加磁吸結(jié)構(gòu)對內(nèi)桶所產(chǎn)生磁力的力臂，提高磁吸結(jié)構(gòu)的制動效果，更好地確保內(nèi)桶在轉(zhuǎn)動時的平穩(wěn)性。

21、3、通過獲取內(nèi)桶在洗滌過程中的各種參數(shù)，對參數(shù)進(jìn)行分析處理，可得到內(nèi)桶運(yùn)行的變化規(guī)律，進(jìn)而能夠依據(jù)變化規(guī)律控制調(diào)整磁吸結(jié)構(gòu)，以準(zhǔn)確地控制磁性大小使內(nèi)桶的制動過程與洗滌的過程相適應(yīng)，使得磁吸結(jié)構(gòu)在不同的洗滌狀態(tài)下能夠以對應(yīng)于該狀態(tài)的磁性大小進(jìn)行制動，提升了內(nèi)桶剎車的平穩(wěn)性，避免了內(nèi)桶因剎車速度過快而出現(xiàn)撞車現(xiàn)象。

22、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

技術(shù)特征：

1.一種衣物處理設(shè)備，包括外桶和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在外桶中的內(nèi)桶，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)桶上端開設(shè)有用于投放衣物的投放口，所述磁吸結(jié)構(gòu)靠近投放口設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述磁體結(jié)構(gòu)沿著所述內(nèi)桶的周側(cè)壁周向延伸設(shè)置，所述磁吸結(jié)構(gòu)與所述磁體結(jié)構(gòu)相對、設(shè)置在所述外桶的周側(cè)壁上；

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種衣物處理設(shè)備，其特征在于，所述磁體結(jié)構(gòu)沿著所述外桶的周側(cè)壁周向延伸設(shè)置，所述磁吸結(jié)構(gòu)與所述磁體結(jié)構(gòu)相對、設(shè)置在所述內(nèi)桶的周側(cè)壁上；

5.一種應(yīng)用于權(quán)利要求1-4任一所述的衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，預(yù)設(shè)閾值a，獲取洗滌過程中所述內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速v0，比較轉(zhuǎn)速v0與閾值a的大小，若v0＜a，則控制所述磁吸結(jié)構(gòu)的磁性大小與轉(zhuǎn)速v0相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制磁性大小與轉(zhuǎn)速v0相對應(yīng)包括：控制磁性大小的變化量與所述轉(zhuǎn)速v0的變化量正相關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，預(yù)設(shè)區(qū)間數(shù)值b，獲取所述內(nèi)桶的共振轉(zhuǎn)速v，在所述內(nèi)桶加速階段比較所述轉(zhuǎn)速v0與共振轉(zhuǎn)速v的大小，若v0小于v且大于等于v-b，則控制將磁性大小調(diào)整至最大值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，獲取所述內(nèi)桶在脫水過程中的載重并且計(jì)算載重的變化速率，控制以相等的變化速率增加所述磁吸結(jié)構(gòu)的磁性大小。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，獲取所述內(nèi)桶的加速度，控制所述磁性大小與加速度相對應(yīng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-9任一所述的一種衣物處理設(shè)備的控制方法，其特征在于，判斷投放口的門蓋被打開時洗滌過程是否結(jié)束，若是，則控制將磁性大小調(diào)整至最大值。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種衣物處理設(shè)備及其控制方法，衣物處理設(shè)備包括外桶和可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在外桶中的內(nèi)桶，還包括磁體結(jié)構(gòu)和磁性可調(diào)的磁吸結(jié)構(gòu)，磁體結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)桶上、磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在外桶上，和/或磁體結(jié)構(gòu)設(shè)置在外桶上、磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在內(nèi)桶上，可調(diào)節(jié)磁吸結(jié)構(gòu)的磁性用于制動所述內(nèi)桶。本發(fā)明中，內(nèi)桶和/或外桶上設(shè)置磁吸結(jié)構(gòu)，并由磁吸結(jié)構(gòu)對相應(yīng)地外桶、內(nèi)桶產(chǎn)生的磁力來制動內(nèi)桶，從而達(dá)到剎車的效果，增加了衣物處理設(shè)備的剎車方式，通過磁吸結(jié)構(gòu)剎車能夠避免噪音，提升用戶體驗(yàn)感，并且通過控制通入磁吸結(jié)構(gòu)的電流可以方便地調(diào)節(jié)磁性大小，使得內(nèi)桶在不同的洗滌狀態(tài)下以對應(yīng)于該狀態(tài)的加速度進(jìn)行制動，提升了內(nèi)桶在剎車過程中的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：盧立群,姜同春,劉慶,王京,苗勝,張劍飛,陳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海爾洗衣機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9