本發(fā)明涉及縫紉機(jī)，尤其涉及一種縫紉機(jī)防斷針的控制方法。

背景技術(shù)：

1、縫紉機(jī)在縫紉過(guò)程中會(huì)有多次正倒縫進(jìn)行局部加固的工藝，當(dāng)縫紉機(jī)對(duì)厚料進(jìn)行正倒縫加固時(shí)，會(huì)出現(xiàn)正倒縫切換下送料牙的瞬間移動(dòng)導(dǎo)致機(jī)針斷裂的問(wèn)題，影響縫紉的效果。

2、參見(jiàn)圖1，現(xiàn)有技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)縫紉模式下，送料牙1的運(yùn)動(dòng)軌跡為類橢圓的形狀，當(dāng)收到正倒縫切換指令時(shí)，送料牙1會(huì)有瞬間移動(dòng)。如圖1-1和1-2所示，正縫時(shí)，若在送料牙1距離某一針的起始位置a移動(dòng)了距離a時(shí)觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)，送料牙1會(huì)在下一刻移動(dòng)到距離該針的結(jié)束位置b距離a處，然后換向進(jìn)行倒縫。

3、參見(jiàn)圖2，縫紉時(shí)，機(jī)針3與送料牙1之間有一定的同步關(guān)系：機(jī)針3的針孔的下邊緣從上往下運(yùn)動(dòng)至針板2的上表面高度時(shí)，送料牙1也剛好從上往下運(yùn)動(dòng)至針板2的上表面高度。由此，在一個(gè)縫紉周期中，會(huì)出現(xiàn)機(jī)針3刺入布料4但送料牙1位于針板2上方的情況，如圖3所示。若在此時(shí)觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)，送料牙1將帶著布料4運(yùn)動(dòng)而拉斷刺入布料4的機(jī)針3。因此，在縫紉控制程序中，機(jī)針3在刺入針板2前的一小段時(shí)間內(nèi)，是無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)的，以防正倒縫切換時(shí)發(fā)生斷針的情況，這一無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)的小段時(shí)間所對(duì)應(yīng)的主軸角度范圍為正倒縫不切換角度區(qū)間。主軸位于正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度時(shí)，機(jī)針3距離針板2上表面具有一定高度；隨著主軸在正倒縫不切換角度區(qū)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)針3距離針板2上表面的高度逐漸減小，該過(guò)程中送料牙1同步從上往下運(yùn)動(dòng)；主軸轉(zhuǎn)動(dòng)至正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度時(shí)，送料牙1沉入針板2以下。在收到正倒縫切換指令時(shí)，若主軸角度位于正倒縫不切換角度區(qū)間內(nèi)，則不觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)，待主軸轉(zhuǎn)動(dòng)至正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度后再觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)進(jìn)行正倒縫切換，此時(shí)送料牙1已沉入針板2以下，就不會(huì)發(fā)生送料牙1帶著布料4運(yùn)動(dòng)而將刺入布料4的機(jī)針3拉斷的情況。

4、參見(jiàn)圖4，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)定的正倒縫不切換角度區(qū)間約為20°-90°，對(duì)應(yīng)機(jī)針3距離針板2上表面的最大高度約為6mm，該值為定值，不因布料4的變化而改變。因而，當(dāng)布料4的厚度大于該定值時(shí)，在主軸角度進(jìn)入正倒縫不切換角度區(qū)間之前機(jī)針3就會(huì)刺入布料4，則在主軸角度進(jìn)入正倒縫不切換角度區(qū)間之前觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)的情況下，依然會(huì)發(fā)生送料牙1帶著布料4運(yùn)動(dòng)而將刺入布料4的機(jī)針3拉斷。

5、若增大設(shè)定的正倒縫不切換角度區(qū)間，使正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度更小，以增加其對(duì)應(yīng)的機(jī)針3距離針板2上表面的最大高度，獲得更大的正倒縫不切換角度區(qū)間對(duì)應(yīng)的機(jī)針3距離針板2上表面的最大高度m，則自機(jī)針3從上往下運(yùn)動(dòng)到該高度m時(shí)即無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)，如此雖然能夠減少正倒縫切換帶來(lái)的斷針，但是在縫紉厚度較小的薄料時(shí)，會(huì)因?yàn)闄C(jī)針3在距離薄料較高的位置時(shí)無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)而發(fā)生多縫一針后進(jìn)行倒縫的情況，同時(shí)也降低了正倒縫切換的響應(yīng)，影響了客戶的縫紉體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種縫紉機(jī)防斷針的控制方法，能夠適應(yīng)不同厚度的布料實(shí)現(xiàn)正倒縫切換防斷針。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)防斷針的控制方法，設(shè)定具有薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的薄料模式和具有厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的厚料模式，厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度大于薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度，厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度和薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度均對(duì)應(yīng)于送料牙沉入針板以下，設(shè)定布厚閾值，當(dāng)縫紉的布料厚度不超過(guò)布厚閾值時(shí)，基于薄料模式進(jìn)行正倒縫切換操作；當(dāng)縫紉的布料厚度超過(guò)布厚閾值時(shí)，基于厚料模式進(jìn)行正倒縫切換操作。

4、優(yōu)選地，厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度和薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度相同。

5、優(yōu)選地，在控制模塊中存儲(chǔ)薄料模式的薄料正倒縫不切換角度區(qū)間、厚料模式的厚料正倒縫不切換角度區(qū)間以及布厚閾值，當(dāng)縫紉的布料厚度不超過(guò)布厚閾值時(shí)，控制模塊選擇薄料模式并根據(jù)薄料正倒縫不切換角度區(qū)間控制正倒縫切換信號(hào)的觸發(fā)；當(dāng)縫紉的布料厚度超過(guò)布厚閾值時(shí)，控制模塊選擇厚料模式并根據(jù)厚料正倒縫不切換角度區(qū)間控制正倒縫切換信號(hào)的觸發(fā)。

6、優(yōu)選地，設(shè)置用于檢測(cè)縫紉的布料厚度的檢測(cè)傳感器，檢測(cè)傳感器與控制模塊通信連接，控制模塊根據(jù)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的布料厚度選擇薄料模式或厚料模式控制正倒縫切換信號(hào)的觸發(fā)。

7、優(yōu)選地，檢測(cè)傳感器為位移傳感器，位移傳感器設(shè)置在壓腳上。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有顯著的進(jìn)步：

9、本發(fā)明的縫紉機(jī)防斷針的控制方法，根據(jù)不同的縫紉布料厚度選擇薄料模式或厚料模式進(jìn)行正倒縫切換操作，從而調(diào)節(jié)正倒縫切換信號(hào)觸發(fā)的角度，防止正倒縫切換導(dǎo)致機(jī)針斷裂?？p紉厚料時(shí)選擇厚料模式，雖然機(jī)針在較高的位置就刺入了布料，但是由于厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度相應(yīng)于布料厚度的增加而增大，因而在收到正倒縫切換指令時(shí)，主軸角度已位于厚料正倒縫不切換角度區(qū)間內(nèi)而無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)，不會(huì)立即進(jìn)行正倒縫切換，而是等主軸角度到達(dá)厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度、送料牙沉入針板以下后，才會(huì)觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)進(jìn)行正倒縫切換，因此可以避免厚料縫紉時(shí)因正倒縫切換導(dǎo)致的斷針?？p紉薄料時(shí)選擇薄料模式，由于薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度較低，因此機(jī)針在距離針板較低位置收到正倒縫切換指令時(shí)，才會(huì)因?yàn)橹鬏S角度位于薄料正倒縫不切換角度區(qū)間內(nèi)而無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)，不會(huì)立即進(jìn)行正倒縫切換，而是等主軸角度到達(dá)薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度、送料牙沉入針板以下后，才會(huì)觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)進(jìn)行正倒縫切換，從而可以避免薄料縫紉時(shí)因?yàn)闄C(jī)針在距離薄料較高的位置時(shí)無(wú)法觸發(fā)正倒縫切換信號(hào)而發(fā)生多縫一針后進(jìn)行倒縫的情況，也可以避免薄料縫紉時(shí)因正倒縫切換導(dǎo)致的斷針，并保證正倒縫切換響應(yīng)快。由此拓寬了對(duì)不同厚度的布料的適應(yīng)性，在不改變整機(jī)結(jié)構(gòu)的情況下，僅通過(guò)控制程序變更，即可適應(yīng)不同類型的布料縫紉。

技術(shù)特征：

1.一種縫紉機(jī)防斷針的控制方法，其特征在于，設(shè)定具有薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的薄料模式和具有厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的厚料模式，所述厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度大于所述薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度，所述厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度和所述薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度均對(duì)應(yīng)于送料牙沉入針板以下，設(shè)定布厚閾值，當(dāng)縫紉的布料厚度不超過(guò)所述布厚閾值時(shí)，基于所述薄料模式進(jìn)行正倒縫切換操作；當(dāng)縫紉的布料厚度超過(guò)所述布厚閾值時(shí)，基于所述厚料模式進(jìn)行正倒縫切換操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)防斷針的控制方法，其特征在于，所述厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度和所述薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縫紉機(jī)防斷針的控制方法，其特征在于，在控制模塊中存儲(chǔ)所述薄料模式的所述薄料正倒縫不切換角度區(qū)間、所述厚料模式的所述厚料正倒縫不切換角度區(qū)間以及所述布厚閾值，當(dāng)縫紉的布料厚度不超過(guò)所述布厚閾值時(shí)，所述控制模塊選擇所述薄料模式并根據(jù)所述薄料正倒縫不切換角度區(qū)間控制正倒縫切換信號(hào)的觸發(fā)；當(dāng)縫紉的布料厚度超過(guò)所述布厚閾值時(shí)，所述控制模塊選擇所述厚料模式并根據(jù)所述厚料正倒縫不切換角度區(qū)間控制正倒縫切換信號(hào)的觸發(fā)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的縫紉機(jī)防斷針的控制方法，其特征在于，設(shè)置用于檢測(cè)縫紉的布料厚度的檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器與所述控制模塊通信連接，所述控制模塊根據(jù)所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的布料厚度選擇所述薄料模式或所述厚料模式控制正倒縫切換信號(hào)的觸發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縫紉機(jī)防斷針的控制方法，其特征在于，所述檢測(cè)傳感器為位移傳感器，所述位移傳感器設(shè)置在壓腳上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及縫紉機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種縫紉機(jī)防斷針的控制方法，設(shè)定具有薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的薄料模式和具有厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的厚料模式，厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度大于薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的起始角度對(duì)應(yīng)的機(jī)針距離針板上表面的高度，厚料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度和薄料正倒縫不切換角度區(qū)間的終止角度均對(duì)應(yīng)于送料牙沉入針板以下，設(shè)定布厚閾值，當(dāng)縫紉的布料厚度不超過(guò)布厚閾值時(shí)，基于薄料模式進(jìn)行正倒縫切換操作；當(dāng)縫紉的布料厚度超過(guò)布厚閾值時(shí)，基于厚料模式進(jìn)行正倒縫切換操作?？p紉厚料時(shí)防斷針，縫紉薄料時(shí)避免多縫一針，且正倒縫切換響應(yīng)快。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉男,柯祥林,郟彬輝,鄭吉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杰克科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23