本發(fā)明涉及紡織織造,特別涉及一種短緯處理方法、織機(jī)及其控制裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、織造過程中織機(jī)往往由于緯紗質(zhì)量、噴水/噴氣壓力波動(dòng)、緯紗張力變化、外部干擾等不確定因素,導(dǎo)致織機(jī)上緯紗出現(xiàn)過短、斷裂等問題,造成織機(jī)停機(jī)。
2、在相關(guān)技術(shù)中,通常使用負(fù)壓吸紗或機(jī)械旋轉(zhuǎn)抽緯的方式處理短緯,會(huì)出現(xiàn)抽緯力過小無法抽出緯紗或增大抽緯力時(shí)導(dǎo)致緯紗局部斷裂的情況,導(dǎo)致抽緯成功率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的主要目的是提出一種短緯處理方法、織機(jī)及其控制裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),旨在減少抽斷緯紗的情況,以提高抽緯成功率。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提出的一種短緯處理方法,包括以下步驟:
3、在接收到短緯信號時(shí),控制織機(jī)停機(jī);
4、控制所述抽緯機(jī)構(gòu)的卷繞桿旋轉(zhuǎn),以卷繞緯紗;
5、接收與所述卷繞桿連接的張力傳感器采集的當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力;
6、在所述當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力大于或等于緯紗可承受的預(yù)設(shè)拉力值時(shí),控制所述卷繞桿停止旋轉(zhuǎn),并調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)的抽緯角度,以抽離緯紗。
7、在一實(shí)施方式中,所述短緯處理方法還包括:
8、在所述當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力小于緯紗可承受的預(yù)設(shè)拉力值時(shí),控制所述卷繞桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn);
9、在所述當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力等于零時(shí),控制所述卷繞桿停止旋轉(zhuǎn)。
10、在一實(shí)施方式中,所述預(yù)設(shè)拉力值為緯紗可承受的最大拉力值*抽緯安全系數(shù)m,其中,0.5<m≤1。
11、在一實(shí)施方式中,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度”的步驟之后,還包括:
12、在所述當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力小于緯紗可承受的預(yù)設(shè)拉力值時(shí),控制所述卷繞桿重新旋轉(zhuǎn);
13、在所述當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力大于或等于緯紗可承受的預(yù)設(shè)拉力值時(shí),控制所述卷繞桿保持停止旋轉(zhuǎn),并控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。
14、在一實(shí)施方式中,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度”的步驟包括:
15、調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂豎剖面與所述織機(jī)的臺(tái)架豎直面之間的夾角α;
16、和/或,所述抽緯機(jī)構(gòu)包括豎直導(dǎo)軌,所述豎直導(dǎo)軌的長度為h,控制所述抽緯機(jī)構(gòu)在h高度范圍內(nèi)上下活動(dòng),以調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度。
17、在一實(shí)施方式中,“調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂豎剖面與所述織機(jī)的臺(tái)架豎直面之間的夾角α”的步驟包括:
18、控制所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)沿著豎直旋轉(zhuǎn)臂的軸線旋轉(zhuǎn)。
19、在一實(shí)施方式中,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)在h高度范圍內(nèi)上下活動(dòng),以調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度”的步驟包括:
20、控制所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)沿著所述豎直導(dǎo)軌在豎直方向上升降。
21、在一實(shí)施方式中,執(zhí)行“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度”的步驟時(shí),還包括:
22、控制引緯機(jī)構(gòu)持續(xù)提供緯紗。
23、在一實(shí)施方式中,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)的卷繞桿旋轉(zhuǎn)”的步驟之前,還包括:
24、控制織機(jī)開口反轉(zhuǎn);
25、控制引緯噴嘴噴出至少一股流體。
26、在一實(shí)施方式中,“控制引緯噴嘴噴出至少一股流體”的步驟包括:
27、控制引緯噴嘴以預(yù)設(shè)時(shí)間多次間隔點(diǎn)噴流體。
28、在一實(shí)施方式中,“控制引緯機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)”的步驟之前,還包括:
29、控制所述織機(jī)的剪刀不剪斷當(dāng)前短緯的緯紗。
30、在一實(shí)施方式中,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)的卷繞桿旋轉(zhuǎn)”的步驟之前,還包括:
31、控制抽緯機(jī)構(gòu)由待機(jī)位置運(yùn)動(dòng)至抽緯位置;
32、“抽離緯紗”的步驟之后,還包括:
33、控制所述抽緯機(jī)構(gòu)由抽緯位置運(yùn)動(dòng)至廢紗收集位置;
34、控制所述抽緯機(jī)構(gòu)將卷繞抽離的緯紗脫離所述卷繞桿,以收集至廢紗收集裝置;
35、控制所述抽緯機(jī)構(gòu)由廢紗收集位置運(yùn)動(dòng)至待機(jī)位置;
36、控制所述織機(jī)啟動(dòng)。
37、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提出一種織機(jī)控制裝置,包括如上述的短緯處理方法。
38、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提出一種織機(jī),包括:
39、織機(jī)本體;
40、抽緯機(jī)構(gòu),所述抽緯機(jī)構(gòu)包括:
41、基板,所述基板安裝于所述織機(jī)本體;
42、多關(guān)節(jié)機(jī)械臂,所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂可升降地設(shè)于所述基板;
43、卷繞機(jī)構(gòu),所述卷繞機(jī)構(gòu)設(shè)于所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的自由端,所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動(dòng)所述卷繞機(jī)構(gòu)沿著豎直旋轉(zhuǎn)臂的軸線旋轉(zhuǎn),以調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂豎剖面與所述織機(jī)的臺(tái)架豎直面之間的夾角α;所述抽緯機(jī)構(gòu)的基板包括豎直導(dǎo)軌,所述豎直導(dǎo)軌的長度為h,控制所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂帶動(dòng)卷繞機(jī)構(gòu)沿著所述豎直導(dǎo)軌在h高度范圍內(nèi)上下活動(dòng),以調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度;所述卷繞機(jī)構(gòu)具有卷繞桿,所述卷繞桿連接有張力傳感器;
44、其中,所述多關(guān)節(jié)機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)所述卷繞機(jī)構(gòu)由待機(jī)位置運(yùn)動(dòng)至抽緯位置時(shí),所述卷繞桿旋轉(zhuǎn),用于卷繞抽離廢紗,所述張力傳感器用于采集所述卷繞桿的卷繞拉力。
45、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的短緯處理方法程序,所述短緯處理方法被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述的短緯處理方法的步驟。
46、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明還提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有短緯處理方法程序,所述短緯處理方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的短緯處理方法的步驟。
47、本發(fā)明的技術(shù)方案,當(dāng)接收到短緯信號時(shí),首先控制織機(jī)停機(jī);然后控制抽緯機(jī)構(gòu)的卷繞桿旋轉(zhuǎn),以卷繞抽離緯紗,同時(shí)接收與卷繞桿連接的張力傳感器采集的當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力;
48、在當(dāng)前卷繞桿的繞線拉力大于或等于緯紗可承受的預(yù)設(shè)拉力值時(shí),卷繞桿如果繼續(xù)卷繞抽離緯紗會(huì)導(dǎo)致緯紗斷裂,所以此時(shí)控制卷繞桿停止旋轉(zhuǎn),同時(shí)控制抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度,以使抽緯機(jī)構(gòu)可以沿緯紗的傾斜方向進(jìn)行抽緯,此時(shí)只需克服緯紗與部分經(jīng)紗之間的摩擦力即可進(jìn)行抽緯,能夠減少抽斷緯紗的情況。
49、因此,本方案提出的短緯處理方法通過抽緯機(jī)構(gòu)配合張力傳感器的方式,實(shí)現(xiàn)抽緯角度的實(shí)時(shí)調(diào)整,有效減少了抽斷緯紗的情況,從而提高了抽緯成功率。
1.一種短緯處理方法,其特征在于,包括以下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的短緯處理方法,其特征在于,還包括:
3.如權(quán)利要求2所述的短緯處理方法,其特征在于,所述預(yù)設(shè)拉力值為緯紗可承受的最大拉力值*抽緯安全系數(shù)m,其中,0.5<m≤1。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法,其特征在于,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度”的步驟之后,還包括:
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法,其特征在于,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度”的步驟包括:
6.如權(quán)利要求5所述的短緯處理方法,其特征在于,“調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂豎剖面與所述織機(jī)的臺(tái)架豎直面之間的夾角α”的步驟包括:
7.如權(quán)利要求5所述的短緯處理方法,其特征在于,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)在h高度范圍內(nèi)上下活動(dòng),以調(diào)整所述抽緯機(jī)構(gòu)在豎直方向上的高度”的步驟包括:
8.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法,其特征在于,執(zhí)行“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)改變抽緯角度”的步驟時(shí),還包括:
9.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法,其特征在于,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)的卷繞桿旋轉(zhuǎn)”的步驟之前,還包括:
10.如權(quán)利要求9所述的短緯處理方法,其特征在于,“控制引緯噴嘴噴出至少一股流體”的步驟包括:
11.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法,其特征在于,“控制所述抽緯機(jī)構(gòu)的卷繞桿旋轉(zhuǎn)”的步驟之前,還包括:
12.一種織機(jī)控制裝置,其特征在于,包括如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法。
13.一種織機(jī),其特征在于,包括:
14.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括:存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并在所述處理器上運(yùn)行的短緯處理方法程序,所述短緯處理方法被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法的步驟。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有短緯處理方法程序,所述短緯處理方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的短緯處理方法的步驟。