本發(fā)明涉及皮鞋、皮包、皮具加工，具體為一種折邊機(jī)無(wú)人工作站。

背景技術(shù)：

1、折邊機(jī)無(wú)人工作站主要用于生產(chǎn)皮鞋、皮革箱包、皮革封皮等皮革制品行業(yè)，由于對(duì)操作折邊機(jī)人員有技能要求必須熟手，否則易出現(xiàn)廢品，熟手工資高、年齡偏大；行業(yè)需要全自動(dòng)化設(shè)備替代操作熟手，提高產(chǎn)品質(zhì)量，一致性好，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

2、現(xiàn)有折邊機(jī)是熟手人工操作對(duì)皮料折邊，折邊后尺寸誤差大，工件不能完全滿足設(shè)計(jì)要求，使下一道縫制工藝不能使用高速模板機(jī)縫制工件，只能使用低速羅拉車縫制，效率低，制造成本升高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待加工品的自動(dòng)上料的上料單元，所述工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有對(duì)加工完成品自動(dòng)下料的輸送單元，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待加工品進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人單元，所述工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)機(jī)器人單元移動(dòng)中的待加工品進(jìn)行折邊以及整形縫線的折邊縫合單元。

3、優(yōu)選的，還包括視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)；視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)待加工品進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；控制系統(tǒng)用于控制上料單元、輸送單元、機(jī)器人單元、折邊縫合單元和視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)度任務(wù)、監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)、處理緊急情況。

4、優(yōu)選的，所述上料單元包括安裝板和放置座，所述安裝板上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)放置座上下移動(dòng)的執(zhí)行單元，所述安裝板的底部設(shè)置有固定座，所述固定座上通過(guò)滑軌一滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊的頂部設(shè)置有用于對(duì)鞋料的位置進(jìn)行限定的限位桿，所述移動(dòng)塊和固定座之間設(shè)置有折疊桿。

5、優(yōu)選的，所述輸送單元包括支架，所述支架的頂部設(shè)置有桁架，所述桁架上設(shè)置有滑座以及用于驅(qū)動(dòng)滑座移動(dòng)的執(zhí)行器，所述滑座上設(shè)置有連接板。

6、優(yōu)選的，所述連接板通過(guò)滑軌二滑動(dòng)連接有移動(dòng)臂，所述連接板的頂部設(shè)置有氣缸，所述移動(dòng)臂上設(shè)置有用于對(duì)鞋料進(jìn)行吸附固定的抓取件，所述移動(dòng)臂上通過(guò)滑軌三與其中一個(gè)抓取件滑動(dòng)連接。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)器人單元包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的輸出側(cè)通過(guò)兩個(gè)連接架連接有固定板，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有安裝條，所述安裝條上設(shè)置有固定條，所述固定條的底部設(shè)置有安裝臂，所述安裝臂上設(shè)置有與機(jī)械臂輸出軸相連接的傳動(dòng)件，所述安裝臂的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸的底端設(shè)置有板體。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)軸和傳動(dòng)件上均設(shè)置有同步輪，兩個(gè)所述同步輪上套接有同步帶，所述安裝臂內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)用于對(duì)同步帶進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

10、通過(guò)上料單元對(duì)鞋料進(jìn)行向上輸送，然后通過(guò)控制機(jī)器人單元對(duì)鞋料進(jìn)行多曲線移動(dòng)，并與折邊縫合單元相配合對(duì)鞋料進(jìn)行折邊與縫制工作，從而實(shí)現(xiàn)了多曲線小尺寸工件的無(wú)人化皮料自動(dòng)折邊工藝，在輸送單元的作用下能夠?qū)φ圻吪c縫制完成的鞋料進(jìn)行下料工作，減少了人工操作，形成一個(gè)無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，減少了人工成本，同時(shí)也減少了因人工操作不當(dāng)導(dǎo)致的廢品率，提高安全性。

技術(shù)特征：

1.一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，包括工作臺(tái)(100)，其特征在于，所述工作臺(tái)(100)的前側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待加工品的自動(dòng)上料的上料單元(200)，所述工作臺(tái)(100)的后側(cè)設(shè)置有對(duì)加工完成品自動(dòng)下料的輸送單元(300)，所述工作臺(tái)(100)的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待加工品進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人單元(400)，所述工作臺(tái)(100)的另一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)機(jī)器人單元(400)移動(dòng)中的待加工品進(jìn)行折邊以及整形縫線的折邊縫合單元(500)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，其特征在于，還包括視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)(600)和控制系統(tǒng)(700)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，其特征在于，所述上料單元(200)包括安裝板(201)和放置座(202)，所述安裝板(201)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)放置座(202)上下移動(dòng)的執(zhí)行單元(203)，所述安裝板(201)的底部設(shè)置有固定座(204)，所述固定座(204)上通過(guò)滑軌一(205)滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊(206)，所述移動(dòng)塊(206)的頂部設(shè)置有用于對(duì)鞋料的位置進(jìn)行限定的限位桿(207)，所述移動(dòng)塊(206)和固定座(204)之間設(shè)置有折疊桿(208)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，其特征在于，所述輸送單元(300)包括支架(301)，所述支架(301)的頂部設(shè)置有桁架(302)，所述桁架(302)上設(shè)置有滑座(304)以及用于驅(qū)動(dòng)滑座(304)移動(dòng)的執(zhí)行器(303)，所述滑座(304)上設(shè)置有連接板(305)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，其特征在于，所述連接板(305)通過(guò)滑軌二(308)滑動(dòng)連接有移動(dòng)臂(307)，所述連接板(305)的頂部設(shè)置有氣缸(306)，所述移動(dòng)臂(307)上設(shè)置有用于對(duì)鞋料進(jìn)行吸附固定的抓取件(309)，所述移動(dòng)臂(307)上通過(guò)滑軌三(310)與其中一個(gè)抓取件(309)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，其特征在于，所述機(jī)器人單元(400)包括機(jī)械臂(401)，所述機(jī)械臂(401)的輸出側(cè)通過(guò)兩個(gè)連接架(402)連接有固定板(403)，所述固定板(403)的一側(cè)設(shè)置有安裝條(404)，所述安裝條(404)上設(shè)置有固定條(405)，所述固定條(405)的底部設(shè)置有安裝臂(406)，所述安裝臂(406)上設(shè)置有與機(jī)械臂(401)輸出軸相連接的傳動(dòng)件(407)，所述安裝臂(406)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)軸(408)，所述驅(qū)動(dòng)軸(408)的底端設(shè)置有板體(409)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(408)和傳動(dòng)件(407)上均設(shè)置有同步輪(410)，兩個(gè)所述同步輪(410)上套接有同步帶(411)，所述安裝臂(406)內(nèi)通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)用于對(duì)同步帶(411)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輪(412)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種折邊機(jī)無(wú)人工作站，屬于皮鞋、皮包、皮具加工技術(shù)領(lǐng)域，由工作臺(tái)、上料單元、輸送單元、機(jī)器人單元和折邊縫合單元、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，所述工作臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待加工品的自動(dòng)上料的上料單元，所述工作臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有對(duì)加工完成品自動(dòng)下料的輸送單元，所述工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)待加工品進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人單元，所述工作臺(tái)的另一側(cè)設(shè)置有用于對(duì)機(jī)器人單元移動(dòng)中的待加工品進(jìn)行折邊以及整形縫線的折邊縫合單元。能夠?qū)崿F(xiàn)了多曲線小尺寸工件的無(wú)人化皮料自動(dòng)折邊工藝，減少了人工操作，形成一個(gè)無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，減少了人工成本，同時(shí)也減少了廢品率，提高安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：金英杰,夏星華,楊振峰,楊勇,段堃,彭志強(qiáng),顏培能,周彬,宋玉佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市匯元自動(dòng)化技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30