本發(fā)明涉及服裝免燙噴淋，尤其是一種多工作模式的服裝免燙工藝噴淋處理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

1、在服裝免燙工藝中，均勻噴淋具有至關(guān)重要的作用，這一過程直接影響到最終產(chǎn)品的品質(zhì)和效果。均勻噴淋確保了免燙處理液在面料表面的均勻分布，使得面料各個部位都能得到充分的浸潤和處理，從而保證整個面料在后續(xù)的烘干和固化過程中能夠均勻地發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，形成穩(wěn)定的免燙效果。如果噴淋不均勻，則會導(dǎo)致面料的某些部位處理不足或過度處理，造成面料在穿著過程中出現(xiàn)局部皺褶、色差以及手感不一致等問題。此外，均勻噴淋還可以避免處理液的浪費，提高工藝的經(jīng)濟性和環(huán)保性，確保生產(chǎn)過程的高效和可持續(xù)。因此，在免燙工藝中，使用先進的噴淋設(shè)備和技術(shù)，保證處理液的均勻分布，是提升產(chǎn)品質(zhì)量、滿足消費者需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2、現(xiàn)有噴淋主要采用固定噴頭噴淋或移動噴頭噴淋的形式，但現(xiàn)有兩類方法均存在不同的缺陷。固定噴頭噴淋結(jié)構(gòu)簡單，成本低，適用于大面積噴淋，但噴淋覆蓋范圍固定，難以調(diào)整，且噴淋液分布可能不均勻，容易造成液體浪費和局部處理過度或不足。移動噴頭噴淋通過噴頭移動實現(xiàn)均勻覆蓋，適用于需要精確噴淋的場合，但對操作空間要求高，難以實現(xiàn)大規(guī)模噴灑。除此之外，不同面料對工作液噴灑的需求也存在差異。因此，對于免燙工藝而言，高效且多模式的噴淋系統(tǒng)是生產(chǎn)急需的。

3、因此，如何提升服裝免燙工藝過程中的噴淋均勻性、噴淋效率與噴淋規(guī)模，是一個亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種多工作模式的服裝免燙工藝噴淋處理系統(tǒng)及方法，旨在解決上述提出的至少一個技術(shù)問題。

2、本發(fā)明的第一方面，提供了一種多工作模式的服裝免燙工藝噴淋處理系統(tǒng)，包括：

3、服裝噴淋組件，包括滾筒型承載體、旋轉(zhuǎn)裝置和噴淋裝置；

4、其中，所述滾筒型承載體被配置為具有容納待處理衣物的噴淋工作空間；所述旋轉(zhuǎn)裝置機械連接所述滾筒型承載體，被配置為根據(jù)接收到的滾筒控制信號驅(qū)動所述滾筒型承載體執(zhí)行滾筒轉(zhuǎn)動動作；所述噴淋裝置設(shè)置于所述噴淋工作空間內(nèi)，被配置為根據(jù)接收到的噴淋控制信號對所述噴淋工作空間內(nèi)的待處理衣物執(zhí)行噴淋動作；

5、計重裝置，設(shè)置于所述服裝噴淋組件的下層，被配置為對服裝噴淋組件及噴淋工作空間內(nèi)的待處理衣物的工作總重量進行計重；

6、滾筒控制模塊，電性連接計重裝置和旋轉(zhuǎn)裝置，被配置為根據(jù)所述計重裝置獲取的工作總重量和所述噴淋工作空間的尺寸信息，生成滾筒控制信號，并將所述滾筒控制信號發(fā)送至旋轉(zhuǎn)裝置；

7、噴淋控制模塊，電性連接噴淋裝置，被配置為根據(jù)所述噴淋工作空間內(nèi)待處理衣物的類型，生成噴淋控制信號，并將所述噴淋控制信號發(fā)送至噴淋裝置，以使噴淋裝置執(zhí)行對應(yīng)噴淋方式的噴淋動作。

8、可選的，所述滾筒型承載體被配置為采用滾筒型鋼制殼體構(gòu)成；其中，所述滾筒型鋼制殼體的轉(zhuǎn)動軸平行于地面設(shè)置。

9、可選的，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述滾筒型鋼制殼體機械連接，被配置為在接收到滾筒控制信號時，驅(qū)動所述滾筒型鋼制殼體繞所述轉(zhuǎn)動軸執(zhí)行滾筒轉(zhuǎn)動動作。

10、可選的，所述噴淋裝置包括若干個噴淋單元，所述若干個噴淋單元設(shè)置于所述噴淋工作空間的內(nèi)側(cè)頂端，被配置為在接收到噴淋控制信號時，對所述噴淋工作空間的待處理衣物噴淋工作液。

11、可選的，所述滾筒控制模塊，具體包括：

12、拋物線確定單元，被配置為根據(jù)所述噴淋工作空間的尺寸信息，確定待處理衣物在所述噴淋工作空間中執(zhí)行翻拋時的拋物曲線；

13、水平速度與垂直速度計算單元，被配置為根據(jù)待處理衣物的拋物曲線和所述計重裝置獲取的工作總重量與服裝噴淋組件的重量確定的待處理衣物的重量，分別計算待處理衣物在執(zhí)行翻拋時離開滾筒型承載體的水平速度與垂直速度；

14、滾筒驅(qū)動力計算單元，被配置為根據(jù)所述待處理衣物在執(zhí)行翻拋時離開滾筒型承載體的水平速度與垂直速度，計算滾筒型承載體施加給待處理衣物的滾筒驅(qū)動力；

15、滾筒控制信號生成單元，被配置為并根據(jù)所述滾筒驅(qū)動力，生成執(zhí)行具有相應(yīng)功率的滾筒轉(zhuǎn)動動作的滾筒控制信號。

16、可選的，待處理衣物在所述噴淋工作空間中執(zhí)行翻拋時的拋物曲線、待處理衣物在執(zhí)行翻拋時離開滾筒型承載體的水平速度與垂直速度的表達式，具體為：

17、y＝ax2+bx+c；

18、

19、式中，a、b、c為拋物線系數(shù)，y為拋物線垂直坐標，x為拋物線水平坐標，fe為待處理衣物在執(zhí)行翻拋時的總摩擦力，m為待處理衣物的重量。

20、可選的，所述滾筒型承載體施加給待處理衣物的滾筒驅(qū)動力的表達式，具體為：

21、f＝m*at；

22、

23、式中，f為滾筒型承載體施加給待處理衣物的滾筒驅(qū)動力，m為計重裝置獲取的工作總重量，at為切向加速度，v為待處理衣物在執(zhí)行翻拋時的速度，s為待處理衣物與滾筒型承載體的接觸旋轉(zhuǎn)長度，r為滾筒型承載體的半徑。

24、可選的，所述滾筒控制信號執(zhí)行的滾筒轉(zhuǎn)動動作的相應(yīng)功率的表達式，具體為：

25、p＝m*at*v；

26、式中，p為功率，m為計重裝置獲取的工作總重量，at為切向加速度，v為待處理衣物在執(zhí)行翻拋時的速度。

27、可選的，所述噴淋方式，具體包括：滴淋式噴淋、主軸式噴淋、錐形噴射式噴淋和霧化式噴淋。

28、本發(fā)明的第二方面，提供了一種多工作模式的服裝免燙工藝噴淋處理方法，所述方法，包括：

29、s1：利用設(shè)置于服裝噴淋組件下層的計重裝置，對服裝噴淋組件及噴淋工作空間內(nèi)的待處理衣物的工作總重量進行計重；

30、其中，所述服裝噴淋組件，包括滾筒型承載體、旋轉(zhuǎn)裝置和噴淋裝置，所述滾筒型承載體被配置為具有容納待處理衣物的噴淋工作空間；所述旋轉(zhuǎn)裝置機械連接所述滾筒型承載體，被配置為根據(jù)接收到的滾筒控制信號驅(qū)動所述滾筒型承載體執(zhí)行滾筒轉(zhuǎn)動動作；所述噴淋裝置設(shè)置于所述噴淋工作空間內(nèi)，被配置為根據(jù)接收到的噴淋控制信號對所述噴淋工作空間內(nèi)的待處理衣物執(zhí)行噴淋動作；

31、s2：利用電性連接計重裝置和旋轉(zhuǎn)裝置的滾筒控制模塊，根據(jù)所述計重裝置獲取的工作總重量和所述噴淋工作空間的尺寸信息，生成滾筒控制信號，并將所述滾筒控制信號發(fā)送至旋轉(zhuǎn)裝置；

32、s3：利用電性連接噴淋裝置的噴淋控制模塊，根據(jù)所述噴淋工作空間內(nèi)待處理衣物的類型，生成噴淋控制信號，并將所述噴淋控制信號發(fā)送至噴淋裝置，以使噴淋裝置執(zhí)行對應(yīng)噴淋方式的噴淋動作。

33、本發(fā)明的有益效果在于：提出了一種多工作模式的服裝免燙工藝噴淋處理系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：包含滾筒型承載體、旋轉(zhuǎn)裝置和噴淋裝置的服裝噴淋組件、計重裝置、滾筒控制模塊和噴淋控制模塊。本發(fā)明通過計重裝置獲取服裝噴淋組件及噴淋工作空間內(nèi)的待處理衣物的工作總重量，利用滾筒控制模塊根據(jù)該工作總重量和滾筒型承載體的噴淋工作空間的尺寸信息生成滾筒控制信號，以此計算滿足待處理衣物實現(xiàn)拋物線翻拋的電機功率，自適應(yīng)的對電機進行調(diào)控，使衣物能按照拋物線拋翻并利用固定于滾筒之上的噴淋系統(tǒng)對衣物進行工作液噴淋，提升服裝免燙工藝過程中的噴淋均勻性、噴淋效率與噴淋規(guī)模，同時，還能利用噴淋控制模塊根據(jù)噴淋工作空間內(nèi)待處理衣物的類型生成噴淋控制信號，滿足不同材質(zhì)衣物的最優(yōu)噴淋效果。