本發(fā)明涉及一種刺繡機(jī)機(jī)頭以及刺繡機(jī)，屬于刺繡機(jī)的。

背景技術(shù)：

1、在關(guān)于刺繡機(jī)的現(xiàn)有技術(shù)公開號(hào)為cn106835543a的專利申請(qǐng)公開了一種具有三套軸向引導(dǎo)裝置的繡花機(jī)壓腳系統(tǒng)，在該專利申請(qǐng)中，通過三套軸向引導(dǎo)裝置達(dá)到壓腳驅(qū)動(dòng)器不發(fā)生徑向旋轉(zhuǎn)，確保壓腳即使受到彈簧的扭轉(zhuǎn)力，也不發(fā)生扭轉(zhuǎn)。

2、然而，申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致壓腳驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的原因還包括以下：用來傳動(dòng)壓腳升降滑動(dòng)的組件包括三眼連桿、小連桿以及驅(qū)動(dòng)連桿，針桿驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置有一個(gè)固定軸（該專利的附圖3中沒有標(biāo)號(hào)），小連桿轉(zhuǎn)動(dòng)套接在固定軸的一端，使得小連桿對(duì)針桿驅(qū)動(dòng)器的施力在左右方向上和導(dǎo)向桿的中軸線具有一定的間隔距離，在刺繡機(jī)高速運(yùn)行的過程中小連桿會(huì)產(chǎn)生明顯的側(cè)向擺動(dòng)，從而會(huì)造成針桿驅(qū)動(dòng)器繞導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種刺繡機(jī)機(jī)頭以及刺繡機(jī)，能夠從根本上有效抑制針桿驅(qū)動(dòng)器繞導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

3、一種刺繡機(jī)機(jī)頭，包括機(jī)殼、橫向貫穿機(jī)殼的主軸、豎向設(shè)置在機(jī)殼內(nèi)的導(dǎo)向桿、滑動(dòng)套接在導(dǎo)向桿上的針桿驅(qū)動(dòng)器和壓腳驅(qū)動(dòng)器、針桿傳動(dòng)組件、壓腳傳動(dòng)組件；所述針桿驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置有在豎向上位置不同的第一連接部和第二連接部，所述針桿傳動(dòng)組件傳動(dòng)連接主軸和第一連接部；所述壓腳傳動(dòng)組件包括具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的第一壓腳傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二連接部和第一壓腳傳動(dòng)件的第二壓腳傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接壓腳驅(qū)動(dòng)器和第一壓腳傳動(dòng)件的第三壓腳傳動(dòng)件；所述第二連接部、第一壓腳傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二壓腳傳動(dòng)件的部位均沿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)有第一軸件，所述第二壓腳傳動(dòng)件包括兩個(gè)第一鏈片，其中一個(gè)第一鏈片同時(shí)連接兩個(gè)第一軸件的相同一側(cè)，另一個(gè)第一鏈片同時(shí)連接兩個(gè)第一軸件的相同另一側(cè)。

4、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接部位于所述第二連接部的上方。

5、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接部、所述第二壓腳傳動(dòng)件所穿設(shè)的第一軸件外套接有軸套或軸承。

6、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)器、所述第一壓腳傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接第三壓腳傳動(dòng)件的部位均橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿設(shè)有第二軸件，所述第三壓腳傳動(dòng)件包括兩個(gè)第二鏈片，其中一個(gè)第二鏈片同時(shí)連接兩個(gè)第二軸件的相同一側(cè)，另一個(gè)第二鏈片同時(shí)連接兩個(gè)第二軸件的相同另一側(cè)。

7、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)器、所述第一壓腳傳動(dòng)件所穿設(shè)的第二軸件外套接有軸套或軸承。

8、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述針桿驅(qū)動(dòng)器的第一連接部連接有橫向設(shè)置的第三軸件，所述針桿傳動(dòng)組件位于針桿驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)，并且和第三軸件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述針桿傳動(dòng)組件包括位于機(jī)殼內(nèi)并且套接在主軸上的針桿驅(qū)動(dòng)偏心凸輪、具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的第一針桿傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接所述第三軸件和第一針桿傳動(dòng)件的第二針桿傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接針桿驅(qū)動(dòng)偏心凸輪和第一針桿傳動(dòng)件的第三針桿傳動(dòng)件。

10、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主軸位于機(jī)殼外的部分連接有平衡組件，用于所述主軸運(yùn)行時(shí)抵消所述針桿驅(qū)動(dòng)偏心凸輪對(duì)機(jī)殼所產(chǎn)生的力矩作用。

11、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡組件包括平衡偏心凸輪，所述平衡偏心凸輪套接在主軸上，并且和針桿驅(qū)動(dòng)偏心凸輪的偏心方向相反。

12、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)殼被主軸貫穿的部位設(shè)置有套接在主軸上的軸承。

13、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述軸承連接有法蘭盤，所述法蘭盤連接在機(jī)殼上。

14、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡組件還包括具有轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的第一平衡傳動(dòng)件、轉(zhuǎn)動(dòng)連接平衡偏心凸輪和第一平衡傳動(dòng)件的第二平衡傳動(dòng)件。

15、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡組件還包括橫向連接在機(jī)殼上的平衡傳動(dòng)支點(diǎn)軸，所述第一平衡傳動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接在所述平衡傳動(dòng)支點(diǎn)軸上，并且所述平衡傳動(dòng)支點(diǎn)軸作為第一平衡傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)；所述針桿傳動(dòng)組件具有橫向連接在機(jī)殼上的針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接在針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸上的第一針桿傳動(dòng)件，所述針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸作為第一針桿傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)。

16、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡傳動(dòng)支點(diǎn)軸對(duì)應(yīng)第一平衡傳動(dòng)件套接的部位套接有軸套或軸承。

17、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸對(duì)應(yīng)第一針桿傳動(dòng)件套接的部位套接有軸套或軸承。

18、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡傳動(dòng)支點(diǎn)軸和所述針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸為同一個(gè)軸。

19、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一平衡傳動(dòng)件配置有配重結(jié)構(gòu)。

20、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)殼設(shè)置有安裝座，所述安裝座具有兩個(gè)沿橫向間隔設(shè)置的安裝凸耳；所述壓腳第一傳動(dòng)件連接有橫向設(shè)置的壓腳傳動(dòng)支點(diǎn)軸，所述壓腳傳動(dòng)支點(diǎn)軸作為所述壓腳第一傳動(dòng)件的壓腳傳動(dòng)支點(diǎn)軸，并且其兩端分別連接在兩個(gè)安裝凸耳上。

21、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述針桿傳動(dòng)組件具有橫向設(shè)置的針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸、可轉(zhuǎn)動(dòng)地套接在針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸上的第一針桿傳動(dòng)件，所述針桿傳動(dòng)支點(diǎn)軸作為第一針桿傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)，其一端連接在靠近第一針桿傳動(dòng)件的安裝凸耳上。

22、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座可拆卸地連接在所述機(jī)殼上，所述機(jī)殼上具有橫向設(shè)置的定位結(jié)構(gòu)，所述安裝座滑動(dòng)連接在定位結(jié)構(gòu)上，并且可沿定位結(jié)構(gòu)橫向滑動(dòng)。

23、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝座和所述機(jī)殼為一體結(jié)構(gòu)。

24、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述針桿驅(qū)動(dòng)器配置有第一導(dǎo)向組件，用于針桿驅(qū)動(dòng)器升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)避免針桿驅(qū)動(dòng)器繞導(dǎo)向桿周向旋轉(zhuǎn)。

25、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向組件包括第一導(dǎo)向部件和第一導(dǎo)向元件，所述第一導(dǎo)向部件沿豎向設(shè)置，所述第一導(dǎo)向元件活動(dòng)連接在第一導(dǎo)向部件上并且可沿第一導(dǎo)向部件移動(dòng)，所述第一導(dǎo)向部件和所述第一導(dǎo)向元件的其中一個(gè)設(shè)置在針桿驅(qū)動(dòng)器上，另一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)殼上。

26、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向部件具有沿其長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，所述第一導(dǎo)向元件和所述滑槽活動(dòng)連接并且可沿滑槽移動(dòng)。

27、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一導(dǎo)向元件和所述第一導(dǎo)向部件滑動(dòng)或者滾動(dòng)配合。

28、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓腳驅(qū)動(dòng)器配置有第二導(dǎo)向組件，用于壓腳驅(qū)動(dòng)器升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)避免壓腳驅(qū)動(dòng)器繞導(dǎo)向桿周向旋轉(zhuǎn)。

29、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)向組件包括第二導(dǎo)向部件和第二導(dǎo)向元件，所述第二導(dǎo)向部件沿豎向設(shè)置，所述第二導(dǎo)向元件活動(dòng)連接在第二導(dǎo)向部件上并且可沿第二導(dǎo)向部件移動(dòng)，所述第二導(dǎo)向部件和所述第二導(dǎo)向元件的其中一個(gè)設(shè)置在壓腳驅(qū)動(dòng)器上，另一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)殼上。

30、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)向部件具有沿其長(zhǎng)度方向延伸的滑槽，所述第二導(dǎo)向元件和所述滑槽活動(dòng)連接并且可沿滑槽移動(dòng)。

31、作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二導(dǎo)向元件和所述第二導(dǎo)向部件滑動(dòng)或者滾動(dòng)配合。

32、一種刺繡機(jī)，包括所述刺繡機(jī)機(jī)頭。

33、本發(fā)明的有益效果：

34、1.?兩個(gè)第一鏈片分別位于第二連接部的左右兩側(cè)，使得第二壓腳傳動(dòng)件對(duì)于針桿驅(qū)動(dòng)器的施力在左右方向上相比現(xiàn)有技術(shù)靠近導(dǎo)向桿的中軸線，使得刺繡機(jī)在高速運(yùn)行的過程中第二壓腳傳動(dòng)件減少側(cè)向擺動(dòng)的傾向，一方面，能夠從根本上有效抑制針桿驅(qū)動(dòng)器繞導(dǎo)向桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，提高穩(wěn)定性；另一方面能夠有效由于側(cè)向擺動(dòng)傾向而導(dǎo)致壓腳傳動(dòng)組件在刺繡機(jī)高速運(yùn)行時(shí)發(fā)生的晃動(dòng)現(xiàn)象，從而能夠減少壓腳傳動(dòng)組件各個(gè)組成部分的異常磨損，尤其是各個(gè)組成部分連接處即第一軸件的異常磨損，繼而能夠使得刺繡機(jī)在高速運(yùn)行過程中的可靠性和穩(wěn)定性得到有效提高；

35、2.?針桿驅(qū)動(dòng)器通過設(shè)置第一連接部和第二連接部，分別用來連接針桿傳動(dòng)組件以及壓腳傳動(dòng)組件，使得針桿傳動(dòng)組件和壓腳傳動(dòng)組件在針桿驅(qū)動(dòng)器上的連接位置分離開，能夠有效降低受力負(fù)載，從而降低損耗以延長(zhǎng)使用壽命；

36、3.?通過將第二壓腳傳動(dòng)件、第三壓腳傳動(dòng)件設(shè)置成鏈片式結(jié)構(gòu)，使得這兩者在轉(zhuǎn)動(dòng)連接部位所設(shè)置的第一軸件、第二軸件外可以套設(shè)軸承或軸套，從而減少異常磨損，而現(xiàn)有技術(shù)中基于小連桿以及驅(qū)動(dòng)連桿的結(jié)構(gòu)無法設(shè)置軸承或軸套；

37、4.?由于第二壓腳傳動(dòng)件采用鏈片式的結(jié)構(gòu)，能夠使得第一壓腳傳動(dòng)件在左右方向上更加靠近導(dǎo)向桿的中軸線，使得機(jī)殼在導(dǎo)向桿的一側(cè)空出較大的空間，能夠布置相鄰刺繡機(jī)頭所配置的平衡組件，并且刺繡機(jī)在運(yùn)行過程中平衡組件不會(huì)和第一壓腳傳動(dòng)件發(fā)生碰撞，使得本技術(shù)的刺繡機(jī)機(jī)頭可以適配于大頭距的刺繡機(jī)，也可以適配于小頭距的刺繡機(jī)，適配性更廣泛。