本發(fā)明屬于針織機械，具體地，涉及針織橫機，尤其是針織橫機的羅拉機構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、針織橫機在編織時，需要對正在成型的衣片進行牽拉以提供向下的張力，這種牽拉是以羅拉機構(gòu)來完成的?，F(xiàn)有技術(shù)中的羅拉機構(gòu)，由左右對稱的一對羅拉組成，每個羅拉包括位于較粗的下羅拉輥和較細的上羅拉輥，兩羅拉輥外圍有張緊的羅拉皮，將上下羅拉輥包裹在其中，當下羅拉輥轉(zhuǎn)動時，帶動羅拉皮轉(zhuǎn)動。由于羅拉皮具有粗糙表面，當一對羅拉同時向下且向內(nèi)地轉(zhuǎn)動的時候，兩個羅拉合攏，即互相靠近并對夾在兩個羅拉皮中間的衣片產(chǎn)生拉力；當一對羅拉同時向下且向外地轉(zhuǎn)動的時候，兩個羅拉打開，即相對遠離，不對衣片產(chǎn)生壓力。

2、實際生產(chǎn)中，需要根據(jù)正在編織的衣片的不同花型，來讓其間歇地受到或不受牽拉。其中最常用的模式是衣片連續(xù)且同頻地在受牽拉和不受牽拉之間切換，為此，羅拉機構(gòu)需要能夠快速地打開或合攏。前述的現(xiàn)有技術(shù)中的羅拉機構(gòu)，其開合動作不夠靈活，主要是因為羅拉皮的滾動有一定的慣性，需要羅拉皮克服其慣性后反轉(zhuǎn)一定時間才能完成羅拉的打開動作，因此有所滯后。由此造成這種羅拉機構(gòu)不能適應快速的開合切換。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種可以連續(xù)快速開合的針織橫機的羅拉機構(gòu)。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的：針織橫機的羅拉機構(gòu)，由左右對稱的一對羅拉組成，每個羅拉包括較粗的下羅拉輥和較細的上羅拉輥，兩羅拉輥外圍有張緊的羅拉皮，將上下羅拉輥包裹在其中，當下羅拉輥轉(zhuǎn)動時，帶動羅拉皮轉(zhuǎn)動；其特征在于：兩個下羅拉輥的至少一端設有開合機構(gòu)，所述的開合機構(gòu)包括一對互相嚙合的偏心齒輪，各自偏心地安裝在一個下羅拉輥上；兩個偏心齒輪各固定連接有同軸的限位輪，限位輪兩側(cè)有固定在機架上的限位板，與限位輪相切。

3、所述的兩個下羅拉輥的兩端均設有開合機構(gòu)，兩組開合機構(gòu)中心對稱，即一個下羅拉輥的一端為主動偏心齒輪，則另一個下羅拉輥的另一端為主動偏心齒輪，各自驅(qū)動與之相嚙合的從動偏心齒輪。

4、本發(fā)明中下羅拉輥并不位于偏心齒輪的圓心，而偏心齒輪由于受到限位輪和限位板的限制，其在空間中的位置是不變的，因此當偏心齒輪轉(zhuǎn)動時，會造成下羅拉輥在較小半徑上的圓周運動，體現(xiàn)到一對羅拉中，即為羅拉的開合運動。

5、本發(fā)明中的每個羅拉還包括至少一連接塊，下羅拉輥和上羅拉輥分別與連接塊轉(zhuǎn)動連接；連接塊具有突出的下緣，與固定連接在機架上的限位面接觸，從而限制連接塊相對于機架的轉(zhuǎn)動。

6、進一步地，所述的連接塊設在羅拉的端部?；颍?/p>

7、所述的連接塊設在羅拉的中部，該連接塊的下方設有與機架固定連接的中部底座，連接塊的下緣與中部底座上的限位面接觸；一間隙調(diào)節(jié)件與中部底座樞接，樞接點成為支點，一端與所述的連接塊固定連接，另一端為可調(diào)的自由端。

8、還包括一長桿，設在羅拉下方并與下羅拉輥平行，并與間隙調(diào)節(jié)件的樞接點同軸；一端連接間隙調(diào)節(jié)件，另一端連接下羅拉輥帶有從動偏心齒輪的一端。

9、本發(fā)明工作時，在羅拉的一端，主動偏心齒輪在動力源（通常是電機）驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動與其固定的下羅拉輥進行小半徑的圓周運動；同時驅(qū)動與其嚙合的從動偏心齒輪轉(zhuǎn)動，帶動與之固定的另一個下羅拉輥也進行小半徑的圓周運動。而在羅拉的另一端也是對稱的動作過程；因此對每一個下羅拉輥來說，其一端有主動偏心齒輪，另一端有從動偏心齒輪，由此形成一對羅拉的開合運動。需要開合時，主動偏心齒輪的轉(zhuǎn)動通過剛性的傳動引起開合運動，整個過程中動作迅速，沒有遲滯。

10、上述的開合動作僅作用于下羅拉輥，有可能造成下羅拉輥開合而上羅拉輥不變化位置。而在有連接塊的下緣與限位面配合的情況下，下羅拉輥和上羅拉輥被連接塊組合為一個整體，同時連接塊的轉(zhuǎn)動被限制，而是轉(zhuǎn)為平移，因此可以讓上羅拉輥也隨下羅拉輥移動，使得一個羅拉成為一個整體開合。

11、下羅拉輥的長度較長，不但有小半徑的圓周運動（部分地轉(zhuǎn)化為平移運動），還有繞其自身軸線的轉(zhuǎn)動，用以驅(qū)動上羅拉輥。這些受力需要從下羅拉輥的一端傳遞到另一端，因此下羅拉輥本身的應力情況也較為復雜，長期使用之下，兩個下羅拉輥之間的間隙會有變化，很難保持平行。為此本發(fā)明在羅拉中部設置了間隙調(diào)節(jié)件，間隙調(diào)節(jié)件實際上是以杠桿的形式，對下羅拉輥中部的位置進行微調(diào)，使兩個下羅拉輥的間隙保持一致。將下羅拉輥看作一根桿件的話，這一方式相當于將原來的桿件長度減小為二分之一，從而改善其應力傳遞情況。

技術(shù)特征：

1.針織橫機的羅拉機構(gòu)，由左右對稱的一對羅拉組成，每個羅拉包括較粗的下羅拉輥和較細的上羅拉輥，兩羅拉輥外圍有張緊的羅拉皮，將上下羅拉輥包裹在其中，當下羅拉輥轉(zhuǎn)動時，帶動羅拉皮轉(zhuǎn)動；其特征在于：兩個下羅拉輥的至少一端設有開合機構(gòu)，所述的開合機構(gòu)包括一對互相嚙合的偏心齒輪，各自偏心地安裝在一個下羅拉輥上；兩個偏心齒輪各固定連接有同軸的限位輪，限位輪兩側(cè)有固定在機架上的限位板，與限位輪相切。

2.如權(quán)利要求1所述的針織橫機的羅拉機構(gòu)，其特征在于：所述的兩個下羅拉輥的兩端均設有開合機構(gòu)，兩組開合機構(gòu)中心對稱，即一個下羅拉輥的一端為主動偏心齒輪，則另一個下羅拉輥的另一端為主動偏心齒輪，各自驅(qū)動與之相嚙合的從動偏心齒輪。

3.如權(quán)利要求2所述的針織橫機的羅拉機構(gòu)，其特征在于：每個羅拉還包括至少一連接塊，下羅拉輥和上羅拉輥分別與連接塊轉(zhuǎn)動連接；連接塊具有突出的下緣，與固定連接在機架上的限位面接觸，從而限制連接塊相對于機架的轉(zhuǎn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的針織橫機的羅拉機構(gòu)，其特征在于：所述的連接塊設在羅拉的端部。

5.如權(quán)利要求3所述的針織橫機的羅拉機構(gòu)，其特征在于：所述的連接塊設在羅拉的中部，該連接塊的下方設有與機架固定連接的中部底座，連接塊的下緣與中部底座上的限位面接觸；一間隙調(diào)節(jié)件與中部底座樞接，樞接點成為支點，一端與所述的連接塊固定連接，另一端為可調(diào)的自由端。

6.如權(quán)利要求5所述的針織橫機的羅拉機構(gòu)，其特征在于：還包括一長桿，設在羅拉下方并與下羅拉輥平行，并與間隙調(diào)節(jié)件的樞接點同軸；一端連接間隙調(diào)節(jié)件，另一端連接下羅拉輥帶有從動偏心齒輪的一端。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種針織橫機的羅拉機構(gòu)，由左右對稱的一對羅拉組成，每個羅拉包括較粗的下羅拉輥和較細的上羅拉輥，兩羅拉輥外圍有張緊的羅拉皮，將上下羅拉輥包裹在其中，當下羅拉輥轉(zhuǎn)動時，帶動羅拉皮轉(zhuǎn)動；兩個下羅拉輥的至少一端設有開合機構(gòu)，所述的開合機構(gòu)包括一對互相嚙合的偏心齒輪，各自偏心地安裝在一個下羅拉輥上；兩個偏心齒輪各固定連接有同軸的限位輪，限位輪兩側(cè)有固定在機架上的限位板，與限位輪相切。當偏心齒輪轉(zhuǎn)動時，會造成下羅拉輥在較小半徑上的圓周運動，體現(xiàn)到一對羅拉中，即為羅拉的開合運動。本發(fā)明的開合運動，整個過程中動作迅速，沒有遲滯。

技術(shù)研發(fā)人員：羅再杰,孫平范,徐衛(wèi)東,李立軍,陶伯明,張亞妮,周紅義,鄭忠,周志遠,文秋元,魏恒飛,羅成軍,陳列
受保護的技術(shù)使用者：寧波慈星股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9