本發(fā)明屬于洗衣機，具體涉及一種洗衣機的控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質和計算機程序產品，尤其涉及一種洗衣機的金屬異物檢測方法、裝置、洗衣機、存儲介質和計算機程序產品。

背景技術：

1、隨著人們生活水平的日益提高，洗衣機已經逐漸成為人們家中必備的家電之一，大多數人都將洗衣機作為洗衣服的主要工具。由于人們生活節(jié)奏比較快，洗衣時經常忘記檢查衣服口袋，而衣物口袋中經常會含有硬幣、鑰匙、金屬飾品、手機、耳機等金屬異物。由于洗滌過程中，衣物不斷被反復攪拌，這些金屬異物很可能從衣物的口袋中掉出，直接與洗衣機的內筒接觸，會損壞洗衣機和衣物，影響用戶體驗。

2、上述內容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供一種洗衣機的控制方法、裝置、洗衣機、存儲介質和計算機程序產品，以解決在洗衣機洗滌衣物的過程中，衣物中混入的金屬異物與洗衣機的內筒接觸，會損壞洗衣機和衣物，影響用戶體驗的問題，達到通過在洗衣機的內筒外壁設置電磁裝置，并對內筒進行偏心檢測以準確判斷衣物中是否含有異物，且對洗衣機的結構影響較小、成本低的效果。

2、本發(fā)明提供一種洗衣機的控制方法，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制方法，包括：在所述洗衣機上電后，獲取所述內筒中衣物的重量；根據所述內筒中衣物的重量，確定所述內筒的偏心值閾值，并控制所述內筒進行抖散；獲取所述內筒的偏心值；根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒中的衣物是否含有異物：若是則發(fā)起所述內筒中的衣物中含有異物的提醒消息，并控制所述洗衣機暫停執(zhí)行預設的洗衣程序；否則控制所述洗衣機執(zhí)行預設的洗衣程序。

3、在一些實施方式中，所述電磁裝置，包括：兩個以上電磁鐵；所述兩個以上電磁鐵，均勻分布在所述內筒的外壁上。

4、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；其中，獲取所述內筒的偏心值，包括：在第一輪下，在所述電磁裝置未通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第一輪的偏心檢測值；在第二輪下，在所述電磁裝置通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第二輪的偏心檢測值。

5、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：在控制所述內筒進行抖散之后，在所述電磁裝置未通電的情況下，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，以執(zhí)行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測；在對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測結束之后，在所述電磁裝置通電的情況下，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，以執(zhí)行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測。

6、在一些實施方式中，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值；并對確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第一輪的累計檢測次數；若確定所述第一輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值，則對所述第一輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第一輪的偏心超出次數；之后，確定所述第一輪的偏心超出次數是否大于預設超出次數：若確定所述第一輪的偏心超出次數大于預設超出次數，則確定所述內筒中的衣物中含有異物；若確定所述第一輪的偏心檢測值小于所述內筒的偏心值閾值，或者若確定所述第一輪的偏心超出次數未大于預設超出次數，則確定第一輪的累計檢測次數是否大于或等于預設檢測次數：若是，則確定對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測結束，并控制所述電磁裝置通電以執(zhí)行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測；否則，返回以重新確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值。

7、在一些實施方式中，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值；并對確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第二輪的累計檢測次數；若確定所述第二輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值，則對所述第二輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第二輪的偏心超出次數；之后，確定所述第二輪的偏心超出次數是否大于預設超出次數：若確定所述第二輪的偏心超出次數大于預設超出次數，則確定所述內筒中的衣物中含有異物；若確定所述第二輪的偏心檢測值小于所述內筒的偏心值閾值，或者若確定所述第二輪的偏心超出次數未大于預設超出次數，則確定第二輪的累計檢測次數是否大于或等于預設檢測次數：若是，則確定對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測結束，且確定所述內筒中的衣物中未含有異物；否則，返回以重新確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值。

8、與上述方法相匹配，本發(fā)明另一方面提供一種洗衣機的控制裝置，所述洗衣機具有內筒，在所述內筒外壁上設置有電磁裝置；所述洗衣機的控制裝置，包括：獲取單元，被配置為在所述洗衣機上電后，獲取所述內筒中衣物的重量；控制單元，被配置為根據所述內筒中衣物的重量，確定所述內筒的偏心值閾值，并控制所述內筒進行抖散；所述獲取單元，還被配置為獲取所述內筒的偏心值；所述控制單元，還被配置為根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒中的衣物是否含有異物：若是則發(fā)起所述內筒中的衣物中含有異物的提醒消息，并控制所述洗衣機暫停執(zhí)行預設的洗衣程序；否則控制所述洗衣機執(zhí)行預設的洗衣程序。

9、在一些實施方式中，所述電磁裝置，包括：兩個以上電磁鐵；所述兩個以上電磁鐵，均勻分布在所述內筒的外壁上。

10、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；其中，所述獲取單元，獲取所述內筒的偏心值，包括：在第一輪下，在所述電磁裝置未通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第一輪的偏心檢測值；在第二輪下，在所述電磁裝置通電的情況下，獲取由預設的偏心檢測裝置對所述內筒進行偏心檢測得到的檢測值，記為第二輪的偏心檢測值。

11、在一些實施方式中，所述內筒的偏心值，包括：第一輪的偏心檢測值，以及第二輪的偏心檢測值；所述控制單元，根據所述內筒的偏心值、以及所述內筒的偏心值閾值，結合控制所述電磁裝置的通電情況，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：在控制所述內筒進行抖散之后，在所述電磁裝置未通電的情況下，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，以執(zhí)行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測；在對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測結束之后，在所述電磁裝置通電的情況下，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，以執(zhí)行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測。

12、在一些實施方式中，所述控制單元，根據所述第一輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值；并對確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第一輪的累計檢測次數；若確定所述第一輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值，則對所述第一輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第一輪的偏心超出次數；之后，確定所述第一輪的偏心超出次數是否大于預設超出次數：若確定所述第一輪的偏心超出次數大于預設超出次數，則確定所述內筒中的衣物中含有異物；若確定所述第一輪的偏心檢測值小于所述內筒的偏心值閾值，或者若確定所述第一輪的偏心超出次數未大于預設超出次數，則確定第一輪的累計檢測次數是否大于或等于預設檢測次數：若是，則確定對所述內筒中的衣物是否含有異物的第一輪偏心檢測結束，并控制所述電磁裝置通電以執(zhí)行對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測；否則，返回以重新確定所述第一輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值。

13、在一些實施方式中，所述控制單元，根據所述第二輪的偏心檢測值、以及所述內筒的偏心值閾值，確定所述內筒中的衣物是否含有異物，包括：確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值；并對確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第二輪的累計檢測次數；若確定所述第二輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值，則對所述第二輪的偏心檢測值大于或等于所述內筒的偏心值閾值的次數進行累計，得到第二輪的偏心超出次數；之后，確定所述第二輪的偏心超出次數是否大于預設超出次數：若確定所述第二輪的偏心超出次數大于預設超出次數，則確定所述內筒中的衣物中含有異物；若確定所述第二輪的偏心檢測值小于所述內筒的偏心值閾值，或者若確定所述第二輪的偏心超出次數未大于預設超出次數，則確定第二輪的累計檢測次數是否大于或等于預設檢測次數：若是，則確定對所述內筒中的衣物是否含有異物的第二輪偏心檢測結束，且確定所述內筒中的衣物中未含有異物；否則，返回以重新確定所述第二輪的偏心檢測值是否大于或等于所述內筒的偏心值閾值。

14、與上述裝置相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種洗衣機，包括：以上所述的洗衣機的控制裝置。

15、與上述方法相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種存儲介質，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，在所述程序運行時控制所述存儲介質所在設備執(zhí)行以上所述的洗衣機的控制方法的步驟。

16、與上述方法相匹配，本發(fā)明再一方面提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現以上所述的洗衣機的控制方法的步驟。

17、由此，本發(fā)明的方案，通過在洗衣機的內筒外壁設置電磁裝置（如四塊環(huán)形片狀磁鐵），預先訓練得到內筒中衣物的不同質量范圍所對應的內筒偏心值閾值；在需要對內筒中衣物進行異物檢測的情況下，根據內筒中衣物的重量確定對應的偏心值閾值（如預設偏心值閾值l0）；之后將內筒中的衣物抖散，對內筒執(zhí)行第一輪和第二輪的偏心檢測；第一輪中，在抖散后獲取內筒的當前偏心值，根據第一輪的當前偏心值大于或等于預設偏心值閾值的次數判斷衣物中是否含有異物；第二輪中，給四塊環(huán)形片狀磁鐵通電后，獲取內筒的當前偏心值，根據第二輪的當前偏心值大于或等于預設偏心值閾值的次數判斷衣物中是否含有異物；若判斷衣物中含異物則發(fā)起提醒消息并暫停洗衣機后續(xù)運行，若判斷衣物中未含異物則控制洗衣機正常運行；從而，通過在洗衣機的內筒外壁設置電磁裝置，并對內筒進行偏心檢測以準確判斷衣物中是否含有異物，且對洗衣機的結構影響較小、成本低。

18、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。

19、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。