本技術(shù)涉及繡花機(jī)，尤其是一種多珠送珠裝置。

背景技術(shù)：

1、多珠送珠裝置可用于輸送多色珠子。現(xiàn)有的多色珠子通常包括多路輸送珠子的導(dǎo)珠桿、送珠夾機(jī)構(gòu)、設(shè)置于送珠夾上方的珠子切換機(jī)構(gòu)，每個(gè)導(dǎo)珠桿置入一個(gè)相應(yīng)的珠子到珠孔內(nèi)等待送珠，珠子切換機(jī)構(gòu)根據(jù)繡珠需要切換塊上相應(yīng)橫列的導(dǎo)珠孔移送至送珠夾的送珠工位，送珠夾從送珠工位接取相應(yīng)的珠子進(jìn)行送珠。

2、現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)珠塊上設(shè)有多個(gè)橫向和前后排列的導(dǎo)珠孔，切換機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)珠塊橫向移動(dòng)，若需要導(dǎo)珠塊上前后排列的導(dǎo)珠孔能對(duì)應(yīng)至送珠位置，通常需要通過移動(dòng)送珠夾，改變送珠夾的接珠位置。驅(qū)動(dòng)送珠夾的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)要隨時(shí)調(diào)整驅(qū)動(dòng)的距離，反復(fù)改變驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)據(jù)來適應(yīng)不同位置的導(dǎo)珠孔，不僅很容易產(chǎn)生誤差，造成接珠困難，而且操作也比較麻煩，增加電機(jī)的負(fù)荷。并且采用這種方式并不能保證送珠夾運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)珠孔下端會(huì)打開夾持口進(jìn)行夾珠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供了一種多珠送珠裝置，在送珠夾后端設(shè)置與相應(yīng)導(dǎo)珠孔對(duì)應(yīng)的滑塊，使送珠夾在夾珠位置張開，減輕了電機(jī)負(fù)荷，操作簡(jiǎn)單。

2、采用的技術(shù)方案如下：

3、一種多珠送珠裝置，包括供給珠子的相應(yīng)路數(shù)量的導(dǎo)珠桿、送珠機(jī)構(gòu)、安裝架、設(shè)置于送珠機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)珠塊、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)珠塊移送任一路珠子進(jìn)入送珠位置的切換機(jī)構(gòu)，所述的送珠機(jī)構(gòu)包括底板、在底板上滑移的送珠夾、驅(qū)動(dòng)送珠夾進(jìn)退的珠夾驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)珠塊上設(shè)有至少兩橫列前后排列的導(dǎo)珠孔，所述的每一橫列至少設(shè)有一個(gè)導(dǎo)珠孔，所述的底板一側(cè)設(shè)有能移動(dòng)至送珠夾后端阻擋送珠夾后退、使珠夾的夾持口張開并與相應(yīng)橫列的導(dǎo)珠孔配合的相應(yīng)滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的同一橫列的導(dǎo)珠孔對(duì)應(yīng)同一滑塊；所述的相應(yīng)滑塊為與前后排列的一一對(duì)應(yīng)的橫列導(dǎo)珠孔配合的相應(yīng)列滑塊；或?yàn)榕c從前至后的第二列到最后一列一一對(duì)應(yīng)的橫列導(dǎo)珠孔配合的相應(yīng)列滑塊。

4、進(jìn)一步地，所述的切換機(jī)構(gòu)包括與導(dǎo)珠塊連接的切換塊、驅(qū)動(dòng)切換塊橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器。

5、進(jìn)一步地，所述的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器；或所述的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為切換機(jī)構(gòu)所設(shè)的驅(qū)動(dòng)器，所述的滑塊可設(shè)于切換塊上。

6、進(jìn)一步地，與不同導(dǎo)珠孔所對(duì)應(yīng)的滑塊朝送珠夾后端延伸的長(zhǎng)度不同，靠近后列導(dǎo)珠孔對(duì)應(yīng)的滑塊的延伸長(zhǎng)度依次小于相鄰前一列導(dǎo)珠孔對(duì)應(yīng)的滑塊的延伸長(zhǎng)度。

7、進(jìn)一步地，所述的送珠夾上方設(shè)有與送珠夾聯(lián)動(dòng)滑移的擋板。

8、進(jìn)一步地，所述的珠夾驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)送珠夾前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)件、送珠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)塊、設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連桿組件和同步帶組件。

9、進(jìn)一步地，所述的安裝架上設(shè)有供滑塊伸出至送珠夾后端的槽孔。

10、進(jìn)一步地，所述的底板兩側(cè)設(shè)有供送珠夾滑移的滑槽，滑槽后端還設(shè)有止擋送珠夾向后運(yùn)動(dòng)的凸臺(tái)。

11、進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)珠塊上設(shè)有兩橫列前后排列的導(dǎo)珠孔，所述的每一橫列設(shè)有一個(gè)導(dǎo)珠孔，所述的滑塊設(shè)有一個(gè)與靠近后排的導(dǎo)珠孔相對(duì)應(yīng)。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為：

13、本實(shí)用新型提供了一種多珠送珠裝置，送珠機(jī)構(gòu)上端設(shè)有導(dǎo)珠塊，導(dǎo)珠塊上設(shè)有至少兩橫列前后排列的導(dǎo)珠孔，導(dǎo)珠塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)導(dǎo)珠塊橫向滑移使相應(yīng)橫列的導(dǎo)珠孔配合送珠夾夾持口的切換機(jī)構(gòu)，供送珠夾滑移的底板一側(cè)設(shè)有可伸出或脫離至送珠夾后端的滑塊，滑塊阻擋送珠夾后退，使送珠夾的夾持口在相應(yīng)橫列的導(dǎo)珠孔所對(duì)應(yīng)的夾珠位置處張開，進(jìn)行精準(zhǔn)夾珠。滑塊可設(shè)置多個(gè)，長(zhǎng)短不一，也可以由切換機(jī)構(gòu)所設(shè)的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)珠塊和滑塊移動(dòng)，節(jié)省了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，減少動(dòng)力輸出，還簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，采用滑塊這種機(jī)械方式代替驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電控方式，不僅減少誤差，還減輕了電機(jī)的負(fù)荷，操作也更方便。

技術(shù)特征：

1.一種多珠送珠裝置，包括供給珠子的相應(yīng)路數(shù)量的導(dǎo)珠桿、送珠機(jī)構(gòu)（1）、安裝架（12）、設(shè)置于送珠機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)珠塊（2）、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)珠塊（2）移送任一路珠子進(jìn)入送珠位置的切換機(jī)構(gòu)（3），所述的送珠機(jī)構(gòu)（1）包括底板（101）、在底板上滑移的送珠夾（102）、驅(qū)動(dòng)送珠夾（102）進(jìn)退的珠夾驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（6），其特征在于：所述的導(dǎo)珠塊（2）上設(shè)有至少兩橫列前后排列的導(dǎo)珠孔（5），所述的每一橫列至少設(shè)有一個(gè)導(dǎo)珠孔（5）；所述的底板（101）一側(cè)設(shè)有能移動(dòng)至送珠夾（102）后端阻擋送珠夾（102）后退、使珠夾的夾持口（10）張開并與相應(yīng)橫列的導(dǎo)珠孔（5）配合的相應(yīng)滑塊（4）以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的同一橫列的導(dǎo)珠孔（5）對(duì)應(yīng)同一滑塊（4）；所述的相應(yīng)滑塊（4）為與前后排列的一一對(duì)應(yīng)的橫列導(dǎo)珠孔（5）配合的相應(yīng)列滑塊（4）；或?yàn)榕c從前至后的第二列到最后一列一一對(duì)應(yīng)的橫列導(dǎo)珠孔（5）配合的相應(yīng)列滑塊（4）。

2.如權(quán)利要求1所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的切換機(jī)構(gòu)（3）包括與導(dǎo)珠塊（2）連接的切換塊（301）、驅(qū)動(dòng)切換塊（301）橫向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器（302）。

3.如權(quán)利要求2所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可為獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器；或所述的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)為切換機(jī)構(gòu)所設(shè)的驅(qū)動(dòng)器（302），所述的滑塊（4）可設(shè)于切換塊（301）上。

4.如權(quán)利要求1所述的多珠送珠裝置，其特征在于：與不同導(dǎo)珠孔（5）所對(duì)應(yīng)的滑塊（4）朝送珠夾后端延伸的長(zhǎng)度不同，靠近后列導(dǎo)珠孔對(duì)應(yīng)的滑塊（4）的延伸長(zhǎng)度依次小于相鄰前一導(dǎo)珠孔對(duì)應(yīng)排的滑塊（4）的延伸長(zhǎng)度。

5.如權(quán)利要求1所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的送珠夾（102）上方設(shè)有與送珠夾（102）聯(lián)動(dòng)滑移的擋板（8）。

6.如權(quán)利要求1所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的珠夾驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（6）包括驅(qū)動(dòng)送珠夾前進(jìn)或后退的驅(qū)動(dòng)件、送珠驅(qū)動(dòng)電機(jī)（601）、驅(qū)動(dòng)塊（602）、設(shè)于驅(qū)動(dòng)塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的連桿組件（603）和同步帶組件（604）。

7.如權(quán)利要求1所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的安裝架（12）上設(shè)有供滑塊伸出至送珠夾（102）后端的槽孔（7）。

8.如權(quán)利要求3所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的底板（101）兩側(cè)設(shè)有供送珠夾（102）滑移的滑槽（11），滑槽（11）后端還設(shè)有止擋送珠夾（102）向后運(yùn)動(dòng)的凸臺(tái)（9）。

9.如權(quán)利要求1所述的多珠送珠裝置，其特征在于：所述的導(dǎo)珠塊（2）上設(shè)有兩橫列前后排列的導(dǎo)珠孔（5），所述的每一橫列設(shè)有一個(gè)導(dǎo)珠孔（5），所述的滑塊（4）設(shè)有一個(gè)與靠近后排的導(dǎo)珠孔（5）相對(duì)應(yīng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種多珠送珠裝置，包括供給珠子的相應(yīng)路數(shù)量的導(dǎo)珠桿、送珠機(jī)構(gòu)、安裝架、設(shè)置于送珠機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)珠塊、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)珠塊移送任一路珠子進(jìn)入送珠位置的切換機(jī)構(gòu)，所述的送珠機(jī)構(gòu)包括底板、在底板上滑移的送珠夾、驅(qū)動(dòng)送珠夾進(jìn)退的珠夾驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述的導(dǎo)珠塊上設(shè)有至少兩橫列前后排列的導(dǎo)珠孔，所述的每一橫列至少設(shè)有一個(gè)導(dǎo)珠孔，所述的底板一側(cè)設(shè)有能移動(dòng)至送珠夾后端阻擋送珠夾后退、使珠夾的夾持口張開并對(duì)準(zhǔn)相應(yīng)橫列的導(dǎo)珠孔的滑塊以及驅(qū)動(dòng)滑塊移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。本技術(shù)電機(jī)負(fù)荷小，操作方便，夾珠準(zhǔn)確。

技術(shù)研發(fā)人員：陳卓楠,曾朝陽,駱濤,楊清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：諸暨冠翔機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240402
技術(shù)公布日：2025/1/6