本技術(shù)涉及服裝機(jī)械,具體是一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī)。
背景技術(shù):
1、目前,公開(kāi)號(hào)為cn110373819a的實(shí)用新型專(zhuān)利已經(jīng)公開(kāi)了一種自動(dòng)化的羅紋領(lǐng)加工裝置及其操作方法。該裝置能夠自動(dòng)化地完成領(lǐng)口的翻折工序,包括將領(lǐng)口的骨位上下對(duì)折,并對(duì)齊骨位上下邊后,通過(guò)車(chē)縫一道線跡來(lái)固定骨位。然而,現(xiàn)有的技術(shù)僅能完成拼縫工序,并不能在拼縫后將領(lǐng)口在寬度方向再次對(duì)折后并且進(jìn)行進(jìn)一步止口的加固縫制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、實(shí)用新型旨在提供一種新型的領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),該設(shè)備能夠在完成拼縫工序后,自動(dòng)對(duì)領(lǐng)口羅紋在寬度方向上進(jìn)行對(duì)疊,并在止口處縫制1cm長(zhǎng)度的加固線跡,為此,本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
2、一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),包括機(jī)臺(tái),機(jī)臺(tái)包括臺(tái)面,機(jī)臺(tái)上配置能將臺(tái)面上的領(lǐng)口羅紋布片在長(zhǎng)度方向上進(jìn)行對(duì)折的折料單元和能將對(duì)折后的雙層領(lǐng)口羅紋布片壓持住并輸送至第一縫紉機(jī)將雙層領(lǐng)口羅紋布片的開(kāi)端進(jìn)行拼縫的壓送單元,其特征在于,還包括將拼縫后的圈狀領(lǐng)口羅紋布片的上層止口翻折180°的翻止口單元和將圈狀領(lǐng)口羅紋布片止口被翻折的那端再在寬度方向?qū)ΟB同時(shí)將對(duì)疊后的圈狀領(lǐng)口羅紋布片壓持住并輸送至第二縫紉機(jī)將對(duì)疊的圈狀領(lǐng)口羅紋布片進(jìn)行加固縫合的疊壓送單元。
3、進(jìn)一步的,在折料單元上游還配置能將成摞的領(lǐng)口羅紋布片逐漸向上輸送的上料單元和能將上料單元上最上層的那片領(lǐng)口羅紋布片抓到臺(tái)面上的抓料單元,在對(duì)疊壓送單元的下游還配置收料單元。
4、進(jìn)一步的,所述折料單元包括固設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上的龍門(mén)架,龍門(mén)架的橫梁下固設(shè)行程為前后方向的第一直線模組,第一直線模組的滑臺(tái)上固接折料立板,折料立板上固設(shè)左右方向的第一導(dǎo)軌,轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)樽笥曳较虻牡谝唤z桿,第一導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊,第一絲桿被第一電機(jī)驅(qū)動(dòng),第一絲桿螺接第一螺母,第一滑塊固接第一螺母和活動(dòng)立板,活動(dòng)立板的前側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第一氣缸,第一氣缸的活塞桿上固設(shè)下夾板;活動(dòng)立板的后側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第二氣缸,第二氣缸的活塞桿上固設(shè)上夾板,下夾板和上夾板形成抵壓副用于夾取領(lǐng)口羅紋布片的一端;活動(dòng)立板的后側(cè)還固設(shè)行程為上下方向的第三氣缸,第三氣缸的活塞桿上固設(shè)高壓氣管,高壓氣管的左右軸向段位于上夾板和下夾板的后方,高壓氣管的左右軸向段上開(kāi)設(shè)多個(gè)朝向上夾板和下夾板的出風(fēng)口。
5、進(jìn)一步的,所述壓送單元包括直接或間接固設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上行程為左右方向的第二直線模組,第二直線模組的滑臺(tái)上固設(shè)前后方向的第二導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)榍昂蠓较虻牡诙z桿,第二導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊,第二絲桿被第二電機(jī)驅(qū)動(dòng),第二絲桿螺接第二螺母,第二螺母與第二滑塊固接,第二滑塊還固接l形的壓送立板,壓送立板的自由端固設(shè)緊靠機(jī)臺(tái)臺(tái)面的固定壓送板,固定壓送板上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)向?yàn)樽笥曳较虻倪^(guò)針槽,固定壓送板上方的壓送立板上開(kāi)設(shè)避讓槽;壓送立板的前側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第四氣缸,第四氣缸的活塞桿上固設(shè)上壓板,上壓板上開(kāi)設(shè)與固定壓送板上的過(guò)針槽對(duì)應(yīng)的過(guò)針槽;壓送立板的后側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第五氣缸,第五氣缸的活塞桿上固設(shè)中間夾板,中間夾板的前端穿過(guò)避讓槽后位于上壓板和固定壓送板之間、不超過(guò)上壓板和固定壓送板上的過(guò)針槽。
6、進(jìn)一步的,所述翻止口單元包括直接或間接固設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上行程為左右方向的第一滑臺(tái)氣缸,第一滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上固接行程為前后方向的第六氣缸,第六氣缸的活塞桿上固設(shè)行程為上下方向的第七氣缸,第七氣缸的活塞桿上固設(shè)l形的止口翻板。
7、進(jìn)一步的,所述疊壓送單元包括直接或間接固設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上行程為左右方向的第三直線模組,第三直線模組的滑臺(tái)上固設(shè)行程為前后方向的第八缸和第九氣缸,第八缸的活塞桿上固設(shè)行程為上下方向的第十氣缸,第十氣缸的活塞桿上固接對(duì)疊立板,對(duì)疊立板的下端彎折90°形成下捏指,對(duì)疊立板上還固接行程為上下方向的第十一氣缸,第十一氣缸的活塞桿上固接上捏指,上捏指和下捏指形成捏取副用于夾取領(lǐng)口羅紋布片的一端;第九氣缸的活塞桿上固接固定疊送板,固定疊送板上套設(shè)能相對(duì)于它上下滑動(dòng)的活動(dòng)疊送板,活動(dòng)疊送板下表面具有前低后高的臺(tái)階面,在前面相對(duì)較低的面上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)向?yàn)樽笥曳较虻倪^(guò)針槽;活動(dòng)疊送板上還開(kāi)設(shè)軸向?yàn)樯舷路较虻膱A孔,螺釘間隙穿過(guò)圓孔后與固定疊送板螺接,螺釘?shù)臈U部套設(shè)彈簧。
8、進(jìn)一步的,所述上料單元上包括固設(shè)在機(jī)臺(tái)臺(tái)面下的上料固定立板,上料固定立板上固設(shè)行程為上下方向的第三導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)樯舷路较虻牡谌z桿,第三導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑塊,第三絲桿被第三電機(jī)驅(qū)動(dòng),第三絲桿螺接第三螺母,第三螺母與第三滑塊固接,第三滑塊還固接2塊上料活動(dòng)立板,2塊上料活動(dòng)立板的上端固接浮動(dòng)托板;上料固定立板還固接上料固定平板,上料固定平板位于浮動(dòng)托板的下方,上料固定平板上固設(shè)行程為左右方向的第四導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)樽笥曳较虻牡谒慕z桿,第四導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第四滑塊,第四絲桿被第四電機(jī)驅(qū)動(dòng),第四絲桿螺接第四螺母,第四螺母與第四滑塊固接,第四滑塊還固接2根豎直的撥桿;上料固定平板上方還架空固接固定托板,固定托板上開(kāi)設(shè)2條長(zhǎng)向?yàn)樽笥曳较虻拈L(zhǎng)條孔,2根撥桿分別間隙穿過(guò)2條長(zhǎng)條孔后固接推板。
9、進(jìn)一步的,所述抓料單元包括固設(shè)在機(jī)臺(tái)上行程為左右方向的第四直線模組,第四直線模組的滑臺(tái)上固設(shè)抓料立板,抓料立板的前后兩面分別固設(shè)行程為上下方向的第五導(dǎo)軌,分別與2根第五導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的2個(gè)第五滑塊共同固接前后方向的懸臂,抓料立板還固接行程為上下方向的第十二氣缸,第十二氣缸的活塞桿連接懸臂;靠近懸臂連接第五滑塊的一端和靠近懸臂的?自由端分別固設(shè)至少1個(gè)行程為上下方向的滑槽,滑槽內(nèi)?滑動(dòng)配合滑桿,滑桿上端固設(shè)限位塊、下端固接針刺式抓布器,滑槽與針刺式抓布器之間的滑桿上套設(shè)彈簧;滑槽在懸臂的前后方向上的位置可調(diào)。
10、進(jìn)一步的,所述收料單元包括固設(shè)在臺(tái)面下方的機(jī)臺(tái)上行程為上下方向的第五直線模組,第五直線模組的滑臺(tái)上固設(shè)收料斗;臺(tái)面下方的機(jī)臺(tái)上還鉸設(shè)第十三氣缸、轉(zhuǎn)設(shè)甩料軸,甩料軸的一端固設(shè)甩料板、另一端固接連桿的一端,連桿的另一端轉(zhuǎn)接第十三氣缸的活塞桿;收料斗上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)向?yàn)樯舷路较虻耐腹獠?,第五直線模組的上端安裝光眼,光眼穿過(guò)透光槽感應(yīng)加工完成的領(lǐng)口羅紋的高度。
11、進(jìn)一步的,還包括控制單元,所述控制單元包括安裝在各個(gè)單元的光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或位移傳感器;所述控制單元能夠根據(jù)光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或位移傳感器傳輸?shù)男盘?hào)控制各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)機(jī)及動(dòng)作幅度。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型能夠在完成拼縫工序后,自動(dòng)進(jìn)行領(lǐng)口羅紋的寬度方向?qū)ΟB和加固縫制,從而提高了整個(gè)加工過(guò)程的自動(dòng)化程度。由于設(shè)備能夠自動(dòng)完成領(lǐng)口羅紋的對(duì)疊和加固縫制,減少了人工干預(yù),顯著提升了加工效率,降低了生產(chǎn)成本。通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備的精密控制,可以確保每個(gè)領(lǐng)口羅紋的加工質(zhì)量一致,避免了人工操作可能出現(xiàn)的誤差,提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量。集成化的設(shè)備簡(jiǎn)化了操作流程,使得操作人員更容易控制和管理,減少了對(duì)專(zhuān)業(yè)技能的依賴(lài)。
1.一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),包括機(jī)臺(tái)(100),機(jī)臺(tái)(100)包括臺(tái)面,機(jī)臺(tái)(100)上配置能將臺(tái)面上的領(lǐng)口羅紋布片在長(zhǎng)度方向上進(jìn)行對(duì)折的折料單元(200)和能將對(duì)折后的雙層領(lǐng)口羅紋布片壓持住并輸送至第一縫紉機(jī)(1000)將雙層領(lǐng)口羅紋布片的開(kāi)端進(jìn)行拼縫的壓送單元(300),其特征在于,還包括將拼縫后的圈狀領(lǐng)口羅紋布片的上層止口翻折180°的翻止口單元(400)和將圈狀領(lǐng)口羅紋布片止口被翻折的那端再在寬度方向?qū)ΟB同時(shí)將對(duì)疊后的圈狀領(lǐng)口羅紋布片壓持住并輸送至第二縫紉機(jī)(2000)將對(duì)疊的圈狀領(lǐng)口羅紋布片進(jìn)行加固縫合的疊壓送單元(500)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,在折料單元(200)上游還配置能將成摞的領(lǐng)口羅紋布片逐漸向上輸送的上料單元(600)和能將上料單元(600)上最上層的那片領(lǐng)口羅紋布片抓到臺(tái)面上的抓料單元(700),在對(duì)疊壓送單元(500)的下游還配置收料單元(800)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述折料單元(200)包括固設(shè)在機(jī)臺(tái)(100)臺(tái)面上的龍門(mén)架(201),龍門(mén)架(201)的橫梁下固設(shè)行程為前后方向的第一直線模組(202),第一直線模組(202)的滑臺(tái)上固接折料立板(203),折料立板(203)上固設(shè)左右方向的第一導(dǎo)軌(204),轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)樽笥曳较虻牡谝唤z桿(205),第一導(dǎo)軌(204)滑動(dòng)配合的第一滑塊(206),第一絲桿(205)被第一電機(jī)(207)驅(qū)動(dòng),第一絲桿(205)螺接第一螺母,第一滑塊(206)固接第一螺母和活動(dòng)立板(210),活動(dòng)立板(210)的前側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第一氣缸(208),第一氣缸(208)的活塞桿上固設(shè)下夾板(209);活動(dòng)立板(210)的后側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第二氣缸(211),第二氣缸(211)的活塞桿上固設(shè)上夾板(212),下夾板(209)和上夾板(212)形成抵壓副用于夾取領(lǐng)口羅紋布片的一端;活動(dòng)立板(210)的后側(cè)還固設(shè)行程為上下方向的第三氣缸(213),第三氣缸(213)的活塞桿上固設(shè)高壓氣管(214),高壓氣管(214)的左右軸向段位于上夾板(212)和下夾板(209)的后方,高壓氣管(214)的左右軸向段上開(kāi)設(shè)多個(gè)朝向上夾板(212)和下夾板(209)的出風(fēng)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述壓送單元(300)包括直接或間接固設(shè)在機(jī)臺(tái)(100)臺(tái)面上行程為左右方向的第二直線模組(301),第二直線模組(301)的滑臺(tái)上固設(shè)前后方向的第二導(dǎo)軌(302)、轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)榍昂蠓较虻牡诙z桿(303),第二導(dǎo)軌(302)滑動(dòng)配合的第二滑塊(305),第二絲桿(303)被第二電機(jī)(304)驅(qū)動(dòng),第二絲桿(303)螺接第二螺母,第二螺母與第二滑塊(305)固接,第二滑塊(305)還固接l形的壓送立板(306),壓送立板(306)的自由端固設(shè)緊靠機(jī)臺(tái)(100)臺(tái)面的固定壓送板(307),固定壓送板(307)上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)向?yàn)樽笥曳较虻倪^(guò)針槽,固定壓送板(307)上方的壓送立板(306)上開(kāi)設(shè)避讓槽(311);壓送立板(306)的前側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第四氣缸(308),第四氣缸(308)的活塞桿上固設(shè)上壓板(309),上壓板(309)上開(kāi)設(shè)與固定壓送板(307)上的過(guò)針槽對(duì)應(yīng)的過(guò)針槽;壓送立板(306)的后側(cè)固設(shè)行程為上下方向的第五氣缸(310),第五氣缸(310)的活塞桿上固設(shè)中間夾板(312),中間夾板(312)的前端穿過(guò)避讓槽(311)后位于上壓板(309)和固定壓送板(307)之間、不超過(guò)上壓板(309)和固定壓送板(307)上的過(guò)針槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述翻止口單元(400)包括直接或間接固設(shè)在機(jī)臺(tái)(100)臺(tái)面上行程為左右方向的第一滑臺(tái)氣缸(401),第一滑臺(tái)氣缸(401)的滑臺(tái)上固接行程為前后方向的第六氣缸(402),第六氣缸(402)的活塞桿上固設(shè)行程為上下方向的第七氣缸(403),第七氣缸(403)的活塞桿上固設(shè)l形的止口翻板(404)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述疊壓送單元(500)包括直接或間接固設(shè)在機(jī)臺(tái)(100)臺(tái)面上行程為左右方向的第三直線模組(501),第三直線模組(501)的滑臺(tái)上固設(shè)行程為前后方向的第八氣缸(502)和第九氣缸(503),第八氣缸(502)的活塞桿上固設(shè)行程為上下方向的第十氣缸(504),第十氣缸(504)的活塞桿上固接對(duì)疊立板(505),對(duì)疊立板(505)的下端彎折90°形成下捏指(506),對(duì)疊立板(505)上還固接行程為上下方向的第十一氣缸(507),第十一氣缸(507)的活塞桿上固接上捏指(508),上捏指(508)和下捏指(506)形成捏取副用于夾取領(lǐng)口羅紋布片的一端;第九氣缸(503)的活塞桿上固接固定疊送板(509),固定疊送板(509)上套設(shè)能相對(duì)于它上下滑動(dòng)的活動(dòng)疊送板(510),活動(dòng)疊送板(510)下表面具有前低后高的臺(tái)階面,在前面相對(duì)較低的面上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)向?yàn)樽笥曳较虻倪^(guò)針槽;活動(dòng)疊送板(510)上還開(kāi)設(shè)軸向?yàn)樯舷路较虻膱A孔,螺釘(511)間隙穿過(guò)圓孔后與固定疊送板(509)螺接,螺釘(511)的桿部套設(shè)彈簧。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述上料單元(600)上包括固設(shè)在機(jī)臺(tái)(100)臺(tái)面下的上料固定立板(601),上料固定立板(601)上固設(shè)行程為上下方向的第三導(dǎo)軌(602)、轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)樯舷路较虻牡谌z桿(603),第三導(dǎo)軌(602)滑動(dòng)配合的第三滑塊(604),第三絲桿(603)被第三電機(jī)(605)驅(qū)動(dòng),第三絲桿(603)螺接第三螺母,第三螺母與第三滑塊(604)固接,第三滑塊(604)還固接2塊上料活動(dòng)立板(606),2塊上料活動(dòng)立板(606)的上端固接浮動(dòng)托板(607);上料固定立板(601)還固接上料固定平板(608),上料固定平板(608)位于浮動(dòng)托板(607)的下方,上料固定平板(608)上固設(shè)行程為左右方向的第四導(dǎo)軌(609)、轉(zhuǎn)設(shè)軸向?yàn)樽笥曳较虻牡谒慕z桿(610),第四導(dǎo)軌(609)滑動(dòng)配合的第四滑塊,第四絲桿(610)被第四電機(jī)(611)驅(qū)動(dòng),第四絲桿(610)螺接第四螺母,第四螺母與第四滑塊固接,第四滑塊還固接2根豎直的撥桿(612);上料固定平板(608)上方還架空固接固定托板(613),固定托板(613)上開(kāi)設(shè)2條長(zhǎng)向?yàn)樽笥曳较虻拈L(zhǎng)條孔(614),2根撥桿(612)分別間隙穿過(guò)2條長(zhǎng)條孔(614)后固接推板(615)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述抓料單元(700)包括固設(shè)在機(jī)臺(tái)(100)上行程為左右方向的第四直線模組(701),第四直線模組(701)的滑臺(tái)上固設(shè)抓料立板(702),抓料立板(702)的前后兩面分別固設(shè)行程為上下方向的第五導(dǎo)軌(703),分別與2根第五導(dǎo)軌(703)滑動(dòng)配合的2個(gè)第五滑塊(704)共同固接前后方向的懸臂(705),抓料立板(702)還固接行程為上下方向的第十二氣缸(710),第十二氣缸(710)的活塞桿連接懸臂(705);靠近懸臂(705)連接第五滑塊(704)的一端和靠近懸臂(705)的自由端分別固設(shè)至少1個(gè)行程為上下方向的滑槽(706),滑槽(706)內(nèi)?滑動(dòng)配合滑桿(707),滑桿(707)上端固設(shè)限位塊(709)、下端固接針刺式抓布器(708),滑槽(706)與針刺式抓布器(708)之間的滑桿(707)上套設(shè)彈簧;滑槽(706)在懸臂(705)的前后方向上的位置可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,所述收料單元(800)包括固設(shè)在臺(tái)面下方的機(jī)臺(tái)(100)上行程為上下方向的第五直線模組(801),第五直線模組(801)的滑臺(tái)上固設(shè)收料斗(802);臺(tái)面下方的機(jī)臺(tái)(100)上還鉸設(shè)第十三氣缸(805)、轉(zhuǎn)設(shè)甩料軸(806),甩料軸(806)的一端固設(shè)甩料板(807)、另一端固接連桿(808)的一端,連桿(808)的另一端轉(zhuǎn)接第十三氣缸(805)的活塞桿;收料斗(802)上開(kāi)設(shè)長(zhǎng)向?yàn)樯舷路较虻耐腹獠郏?03),第五直線模組(801)的上端安裝光眼(804),光眼(804)穿過(guò)透光槽(803)感應(yīng)加工完成的領(lǐng)口羅紋的高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種領(lǐng)口羅紋折縫疊固一體機(jī),其特征在于,還包括控制單元,所述控制單元包括安裝在各個(gè)單元的光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或位移傳感器;所述控制單元能夠根據(jù)光電開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或位移傳感器傳輸?shù)男盘?hào)控制各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作時(shí)機(jī)及動(dòng)作幅度。