專(zhuān)利名稱(chēng):圓型提花針織機(jī)的制作方法
本發(fā)明涉及一種圓型提花針織機(jī)，更具體地涉及一臺(tái)帶有針筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠根據(jù)織物上所要求展現(xiàn)的花紋有選擇地、極其方便地改變圓型針織機(jī)針筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓型提花針織機(jī)。
眾所周知，一臺(tái)圓型提花針織機(jī)，例如一臺(tái)圓襪機(jī)，包括一個(gè)帶有許多織針的圓柱形針筒;一個(gè)在針織提花針織物時(shí)用于控制針筒上織針垂直滑動(dòng)的花色機(jī)構(gòu)和一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)針筒的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。通常，織針由花色機(jī)構(gòu)用一個(gè)紋釘滾筒或幾個(gè)紋釘滾筒控制。不過(guò)，近年來(lái)，計(jì)算機(jī)已經(jīng)在花色機(jī)構(gòu)中應(yīng)用。一個(gè)應(yīng)用計(jì)算機(jī)的花色機(jī)構(gòu)，即配有計(jì)算機(jī)的花色機(jī)構(gòu)，具有無(wú)限的花色容量。就是說(shuō)，與紋釘滾筒型花色機(jī)構(gòu)相比比，通過(guò)控制所有單個(gè)織針，配有計(jì)算機(jī)的花色機(jī)構(gòu)能夠沿縱向改變針織的組織，并且能夠在橫向產(chǎn)生變化圖案。而且，配有計(jì)算機(jī)的花色機(jī)構(gòu)不需要熟練工人就能很快、很方便地更換圖案。
另一方面，在通常的圓型提花針織機(jī)中采用機(jī)械型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這是用在圓型提花針織機(jī)花紋針織工序的另一個(gè)基本機(jī)構(gòu)。這個(gè)通用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)傳遞電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力和改變旋轉(zhuǎn)速度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)于圓襪機(jī)，額外包括一個(gè)用來(lái)在正向和反向之間改變針筒旋轉(zhuǎn)方向的機(jī)構(gòu)，即換向機(jī)構(gòu)。在配有換向機(jī)構(gòu)的圓型針織機(jī)上，根據(jù)在花紋織物上的針織部分要針織的花紋，針筒在正向和反向旋轉(zhuǎn)過(guò)一定的旋轉(zhuǎn)角，這樣，就避免了針筒的空轉(zhuǎn)。但是，根據(jù)要針織的圖案改變針筒的速率和旋轉(zhuǎn)角要求一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，圓型針織機(jī)變得昂貴而且難于操作。即便是通常的圓型提花針織機(jī)，雖然沒(méi)有上述附加功能，但在改變花紋組織時(shí)，也必須根據(jù)新圖案更換換向機(jī)構(gòu)的扇形齒輪的部件。這將是很費(fèi)時(shí)的。
通常，織在一橫列的色紗數(shù)量等于或少于針筒周?chē)奈辜啓C(jī)構(gòu)數(shù)量，即針織工位的數(shù)量。當(dāng)超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)量的許多色紗需要織在一橫列時(shí)，其中一個(gè)或幾個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)就需要配上喂紗器。在一橫列的針織過(guò)程中，這些喂紗器需要更換多次。需要喂紗器進(jìn)行這樣更換的典型圖案是具有提花圖案的菱狀花紋。更具體地，這種具有提花圖案的菱狀花紋是在一個(gè)特殊的針織工位通過(guò)把一個(gè)用來(lái)針織菱狀花紋的喂紗器切換成用來(lái)針織提花圖案的喂紗器，并且，在針織完預(yù)定的線(xiàn)圈數(shù)量后，通過(guò)把用于針織提花圖案的喂紗器切換成用于針織菱狀花紋的喂紗器針織而成。通常的圓型提花針織機(jī)的喂紗機(jī)構(gòu)，隨著針筒在任何角度位置定位針織運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不能更換喂紗器。因此，為了切換通常的圓型提花針織機(jī)上的喂紗器，在更換之前必須轉(zhuǎn)換針筒的旋轉(zhuǎn)方向。例如通常的圓型提花針織機(jī)必須分別地針織菱狀花紋和提花圖案，即一橫列具有提花圖案的菱狀花紋由針筒一個(gè)正向整周旋轉(zhuǎn)和一個(gè)反向整周旋轉(zhuǎn)針織而成。因此，針織具有提花圖案的菱狀花紋所需要的時(shí)間是僅針織菱狀花紋時(shí)間的兩倍，導(dǎo)致了生產(chǎn)效率的降低。
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的就是提供一種配備針筒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓型提花針織機(jī)而不存在上述眾所周知的通用圓型提花針織機(jī)的缺點(diǎn)。并且能夠任意地、很方便地根據(jù)要針織的圖案改變針筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種在針織一橫列線(xiàn)圈中有超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)的許多色紗毛圈的針織物時(shí)，針筒在一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)就能夠使超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)的色紗成圈。
在一臺(tái)包括配有許多織針的圓柱形針筒的圓型提花針織機(jī)中，花色機(jī)構(gòu)至少逐一地控制針筒上織針的垂直滑動(dòng)而形成花色圖案。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)針筒。本發(fā)明的目的通過(guò)以下機(jī)構(gòu)達(dá)到
a)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括通過(guò)機(jī)械傳遞裝置有效地和針筒聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)和為了使電動(dòng)機(jī)有控制的運(yùn)轉(zhuǎn)而依次向電動(dòng)機(jī)發(fā)出控制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的第一控制器。
b，一個(gè)第一控制器包括用于貯存針筒預(yù)定運(yùn)轉(zhuǎn)程序的針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置;用于檢測(cè)針筒旋轉(zhuǎn)角度的第一檢測(cè)裝置;用于檢測(cè)喂入針筒和/或圓型針織機(jī)紗線(xiàn)的異常動(dòng)作的第二檢測(cè)裝置;第一讀出和指令裝置用于把從第一檢測(cè)裝置接收的信號(hào)和存儲(chǔ)裝置的內(nèi)容比較并向電動(dòng)機(jī)發(fā)出包括針筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的指令;停止指令裝置用于在收到由第二檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，發(fā)出信號(hào)使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
c、一個(gè)包括圖案形成機(jī)構(gòu)的花色機(jī)構(gòu)，用來(lái)操作圓型提花針織機(jī)的提花功能部件;一個(gè)第二控制器，用來(lái)依次向花色形成裝置發(fā)出信號(hào)，控制花色形成裝置的動(dòng)作。
d、一個(gè)包括圖案存儲(chǔ)裝置的第二控制器，用來(lái)貯存提花功能部件的預(yù)定工作程序;第二讀出和指令裝置，用來(lái)把第一控制器和第一檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)和圖案存儲(chǔ)裝置的內(nèi)容比較，然后指示花色形成裝置操作提花功能部件。依靠這一過(guò)程，針筒以預(yù)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與提花機(jī)構(gòu)共同作用，針織提花織物。
當(dāng)帶有許多織針的針筒作為提花功能部件時(shí)，花色形成裝置就是用來(lái)驅(qū)動(dòng)織針垂直滑動(dòng)的織針驅(qū)動(dòng)裝置。圖案存儲(chǔ)裝置就是第一圖案存儲(chǔ)裝置，用來(lái)貯存預(yù)定的織針驅(qū)動(dòng)程序。針筒能有效地旋轉(zhuǎn)而不需要復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)。這就顯著地減少了生產(chǎn)提花織物的時(shí)間。
當(dāng)圓型提花針織機(jī)帶有許多喂紗機(jī)構(gòu)時(shí)，每個(gè)機(jī)構(gòu)布置在針筒相鄰近的預(yù)定位置，并帶有許多喂紗器。安裝在針筒上的許多織針和布置在針筒的鄰近預(yù)定位置上并帶有許多喂紗器的喂紗機(jī)構(gòu)用作提花功能元件時(shí)，花色形成裝置就包括驅(qū)動(dòng)織針在針筒上垂直運(yùn)動(dòng)的織針驅(qū)動(dòng)裝置和在紗線(xiàn)喂入位置及從紗線(xiàn)喂入位置退回時(shí)，調(diào)整一個(gè)或幾個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)上喂紗器的喂紗器切換裝置;圖案存儲(chǔ)裝置包括用于貯存驅(qū)動(dòng)織針的預(yù)定織針驅(qū)動(dòng)程序的第一圖案存儲(chǔ)裝置和用于貯存切換喂紗器預(yù)定喂紗器切換程序的第二圖案存儲(chǔ)裝置。這樣就能夠針織具有超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)的色紗毛圈針織物而不降低生產(chǎn)速度。
在針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置中貯存了有選擇地、適當(dāng)?shù)乜刂菩D(zhuǎn)速度、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向和針筒的停止位置的控制程序后，通過(guò)針筒的正向和反向旋轉(zhuǎn)就可以生產(chǎn)提花針織物。
最可取的方式是第一控制器和/或第二控制器選用一臺(tái)計(jì)算機(jī)或幾臺(tái)計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用能提高生產(chǎn)速度，允許改變生產(chǎn)程序，并減少控制器的尺寸和重量。
各種裝置都能很方便地作為針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置，第一圖案存儲(chǔ)裝置或第二圖案存儲(chǔ)裝置。假若有必要，也可使用軟盤(pán)，特征表(Mark Sheet)或其他類(lèi)似裝置。用于控制針筒運(yùn)轉(zhuǎn)的預(yù)定控制程序，用于控制織針垂直滑動(dòng)的預(yù)定織針控制程序和預(yù)定的喂紗器的切換程序也可以貯存在同一個(gè)存儲(chǔ)裝置。
本發(fā)明附圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明如下
本發(fā)明從現(xiàn)在起將參照表示本發(fā)明最佳實(shí)施例的附圖加以說(shuō)明。其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明在圓型提花針織機(jī)上針織短襪的正視圖;
圖2是公知的通用圓型提花針織機(jī)控制機(jī)構(gòu)的方框圖;
圖3是本發(fā)明圓型提花針織機(jī)控制機(jī)構(gòu)的方框圖;
圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中圓型提花針織機(jī)的示意透視圖;
圖5是圖1短襪部分圖案的放大展開(kāi)圖;
圖6 6A到6D是根據(jù)本發(fā)明圓型提花針織機(jī)上用于針織圖1和圖5中所示針織織物控制程序步驟的部分流程圖;
圖7是圖6A到6D中所示針織工序控制子程序的詳細(xì)流程圖;
圖8是圖6A到6D中所示報(bào)警過(guò)程的詳細(xì)流程圖;
圖9是在根據(jù)本發(fā)明圓型提花針織機(jī)上針織另一個(gè)短襪上圖案的放大展開(kāi)圖;
圖10是說(shuō)明在公知的通用圓型提花針織機(jī)上用于針織具有提花圖案的花紋程序時(shí)，圖案的部分放大展開(kāi)圖;
圖11是在使圖9所示圖案成圈時(shí)，根據(jù)本發(fā)明圓型提花針織機(jī)動(dòng)作的方框圖;
圖12A到圖12B是部分流程圖，相似于圖7，所示采用圖11所示結(jié)構(gòu)和圓型提花針織機(jī)針織圖9所示圖案流移的針織運(yùn)轉(zhuǎn)控制子程序的細(xì)節(jié)。
最佳實(shí)施例的說(shuō)明
圖1表示一個(gè)根據(jù)本發(fā)明在圓型提花針織機(jī)上針織短襪的實(shí)例。圖1所示的襪子包括一個(gè)羅紋襪口部分1，一個(gè)襪筒部分2，一個(gè)襪跟部分3，一個(gè)襪背和襪底部分4以及一個(gè)襪頭部分5。大約在襪筒部分2的中部針織有菱狀花紋。圖1中，虛線(xiàn)為假想的各部分間的界線(xiàn)，而不是圖案。使用菱狀花紋僅僅作為實(shí)例說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明描述圖型提花針織機(jī)的操作。要在圓型提花針織機(jī)上要針織的圖案并不只限于菱狀花紋。
圖2是公知的通用圓型提花針織機(jī)的操作方框圖。眾所周知，安裝在針織機(jī)主體上的針筒由電動(dòng)機(jī)15通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)。這個(gè)機(jī)械傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16包括減速齒輪和用于在正向和反向改變針筒的旋轉(zhuǎn)方向的換向機(jī)構(gòu)。提花操作控制器20包括第一圖案存儲(chǔ)器21，喂紗器切換程序存儲(chǔ)器24，以及花色和喂紗器切換程序讀出和指令裝置22?？椺橋?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23和喂紗器切換機(jī)構(gòu)25，根據(jù)花色和喂紗器切換程序讀出和指令裝置22發(fā)出的指令控制安裝在針筒上的許多織針并切換喂紗器來(lái)針織圖案。提花操作控制器20通常是一個(gè)用紋釘滾筒作為第一圖案存儲(chǔ)器21和喂紗器切換程序存儲(chǔ)器24的機(jī)械裝置。不過(guò)，近年來(lái)，使用磁盤(pán)等的計(jì)算機(jī)得到應(yīng)用，作為第一圖案存儲(chǔ)器21和喂紗器切換程序存儲(chǔ)器24。這就允許改變提花操作并減輕圖案更換工作。
本發(fā)明第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)，在這里將參照?qǐng)D3所示方框示意圖和圖4所示透視圖詳細(xì)敘述。根據(jù)本發(fā)明，從圖2和圖3的方框圖比較明顯看出機(jī)械傳動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)16是由機(jī)械傳動(dòng)裝置17和第一控制器30而代替。機(jī)械傳動(dòng)裝置17按原狀態(tài)或有比例變化地把電動(dòng)機(jī)15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到針筒。通常，這個(gè)機(jī)械傳動(dòng)裝置是由一對(duì)齒輪聯(lián)接針筒和電動(dòng)機(jī)15。
第一控制器30包括一個(gè)針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31一個(gè)第一檢測(cè)器32，一個(gè)第二檢測(cè)器33用軟盤(pán)或磁帶貯存預(yù)定的針筒運(yùn)轉(zhuǎn)程序并且貯存針織從前端到尾端一個(gè)單元織物針筒旋轉(zhuǎn)的所有程序。即就針織圖1所示短襪而言，從針織羅紋的襪口部分1，經(jīng)過(guò)襪筒部分2的提花部分2b，直到襪頭部分的所有用來(lái)控制針筒旋轉(zhuǎn)的程序都貯存在針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置31中。一個(gè)簡(jiǎn)單的磁帶就可以用作針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31。不過(guò)任何其他能夠貯存信息的裝置，例如軟盤(pán)，打孔卡，或特征圖(Mark Sheets)都可以應(yīng)用。
第一檢測(cè)器32是一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器并和針筒聯(lián)接來(lái)檢測(cè)針筒的旋轉(zhuǎn)角度。由于360°的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)于針筒的整周旋轉(zhuǎn)，所以第一檢測(cè)器32同時(shí)檢測(cè)針筒的旋轉(zhuǎn)頻率。檢測(cè)的負(fù)旋轉(zhuǎn)角度表示針筒的反向旋轉(zhuǎn)。這樣，第一檢測(cè)器32還檢測(cè)針筒的旋轉(zhuǎn)方向。通常，和針筒聯(lián)接在一起的脈沖發(fā)生器就作用第一檢測(cè)器32。第二檢測(cè)器33和圓型針織機(jī)的主要部件聯(lián)接，檢測(cè)在紗線(xiàn)喂入針筒和/或圓型針織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的異常。更具體一些，第二檢測(cè)器33檢測(cè)紗線(xiàn)的斷頭和針織機(jī)構(gòu)、電動(dòng)機(jī)和控制器的故障。各種傳感器，例如光電傳感器，磁傳感器和微型開(kāi)關(guān)都可以用作第二檢測(cè)器33。
第一讀出和指令裝置34把從第一檢測(cè)器32發(fā)出的信號(hào)和針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31的內(nèi)容比較，相對(duì)于第一檢測(cè)器32檢測(cè)的針筒旋轉(zhuǎn)角度從針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31中讀出針筒下一步運(yùn)轉(zhuǎn)程序，然后向電動(dòng)機(jī)15發(fā)出一個(gè)信號(hào)指示電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)針筒。通常，使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為第一讀出和指令裝置34。
停止指令裝置35接收從聯(lián)接在圓型針織機(jī)許多部件上的第二檢測(cè)器33的許多檢測(cè)頭發(fā)來(lái)的信號(hào)，并在檢測(cè)到紗線(xiàn)和/或圓型針織機(jī)的任何一個(gè)功能部件異常時(shí)，向電機(jī)發(fā)出信號(hào)，使其停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
另有一裝置(圖3中來(lái)表示)用來(lái)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)針筒。由于這是眾所周知的，對(duì)這部分的描述就省略了。
在圖3所示實(shí)施例中，第二控制器20′對(duì)應(yīng)于圖2所示公知的通用圓型針織機(jī)花色機(jī)構(gòu)的提花控制器20。第二控制器20′的結(jié)構(gòu)基本上與控制器20的結(jié)構(gòu)一致。第一存儲(chǔ)器21′可以是紋釘滾筒或存儲(chǔ)裝置，例如磁盤(pán)，其內(nèi)容由計(jì)算機(jī)讀出。在上述任何一種情況中，都是把第一控制器30中第一檢測(cè)器32提供的信號(hào)用在第二讀出和指令裝置22′中驅(qū)動(dòng)織針的垂直滑動(dòng)。
如果在圖3中的實(shí)施例中，用磁帶作為針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31，通過(guò)調(diào)整第一圖案存儲(chǔ)器21′就有可能用磁帶等把針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31和第一圖案存儲(chǔ)器21′集成在單獨(dú)磁帶裝置上，貯存針筒全部的旋轉(zhuǎn)程序和對(duì)應(yīng)于針筒的旋轉(zhuǎn)織針的垂直滑動(dòng)程序和針織物一個(gè)完整單元的必要功能，例如針織一個(gè)單只短襪的所有部分的必要程序。而且，如果有必要，也可以用兩個(gè)或更多的磁帶裝置以便只改變需要的信息。在前一種情況中，第一讀出和指令裝置34和第二讀出和指令裝置22′同樣也集成為一個(gè)單獨(dú)單元。內(nèi)部讀出裝置依次讀出的信息由內(nèi)部運(yùn)算單元處理。處理后的信息傳遞到電動(dòng)機(jī)15和織針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23。推執(zhí)行機(jī)構(gòu)或提執(zhí)行機(jī)構(gòu)就用作針筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23。
根據(jù)本發(fā)明圓型提花針織機(jī)的提花針織操作在下面將參照針織圖1所示有菱狀花紋的短襪實(shí)例，并結(jié)合圖5詳細(xì)說(shuō)明。在說(shuō)明中，圓型提花針織機(jī)為圓襪機(jī)。
圓襪機(jī)有一個(gè)直徑為89毫米(3.5吋)針筒，并有96條針槽和4個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)A，B，C和D。為了針織圖1所示短襪，36英支50%晴綸纖維和50%羊毛混紡紗作為表面紗(藍(lán)色)。芯紗是在作為為背紗(素色)的40旦斯潘德克斯紗(Spandex yarn)周?chē)砩?0旦尼龍單絲。芯紗平行喂入喂紗機(jī)構(gòu)A和C，二路110旦變形尼龍單絲紗作為花紋紗喂入喂紗機(jī)構(gòu)B和D。圖5表示圖1所示短襪襪筒部分2中22b部分的展開(kāi)圖。因此，在圖5中，縱行數(shù)為96，等于針筒針槽數(shù)。由于圖案是兩個(gè)有相鄰拐角并排布置的方形，圖案的橫行數(shù)為96/2＝48。短襪除去圖1所示26部分的其余部分由喂紗機(jī)構(gòu)A和C喂入針筒的表面紗和背面紗織成。例如部分2a由一橫列從喂入機(jī)構(gòu)A喂入的表面紗和背面紗的毛圈和一橫列從喂入機(jī)構(gòu)C喂入的表面紗和背面紗的毛圈交替織成。在針織2b部分時(shí)，下面將還要詳細(xì)敘述，是由于針筒的正向和反向旋轉(zhuǎn)針織成菱狀花紋。圖5所示7a部分是用從喂入機(jī)構(gòu)A喂入的表面紗和背面紗織成。而7b部分用從喂入機(jī)構(gòu)C喂入的表面紗和背面紗織成。另一方面，8a部分是用從喂入機(jī)構(gòu)B喂入的圖案紋紗織成，而8b部分是用從喂入機(jī)構(gòu)D喂入的圖案紗織成。因此，就織成了由深紅色菱形部分8a和8b和周?chē){(lán)色部分7a和7b構(gòu)成的圖案。
在圖5中，菱形部分8a和8b及其圍繞著菱形部分8a和8b的7a和7b部分的界線(xiàn)由階梯線(xiàn)表示。其中一個(gè)階梯代表一個(gè)毛圈。階梯形毛圈形成褶線(xiàn)。即圖5中，在9a點(diǎn)，毛圈僅由藍(lán)色表面紗構(gòu)成;在9b點(diǎn)，一個(gè)毛圈由圖案紗構(gòu)成;在9c點(diǎn)，3個(gè)毛圈由圖案紗構(gòu)成;在9a點(diǎn)，25個(gè)毛圈由圖案紗構(gòu)成;在9a的位置，47個(gè)毛圈由圖案紗構(gòu)成。這一提花針織過(guò)程是眾所周知的，并不新穎，這樣的圖案一般由針筒的正向和反向旋轉(zhuǎn)針織而成。
但是，在配有公知的通用機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圓型提花針織機(jī)中，一旦針筒的正向旋轉(zhuǎn)角度和反向旋轉(zhuǎn)角度確定，針筒就由機(jī)械裝置，例如傳動(dòng)裝置的扇形齒輪，使其正反向旋轉(zhuǎn)。在需要時(shí)，通過(guò)固定正反兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)角度，則針筒總是轉(zhuǎn)過(guò)這個(gè)固定角度。因此，在針織9b，9c，9d和9e位置毛圈時(shí)，針筒總是在正向和反向轉(zhuǎn)過(guò)同樣的角度。即，在針織圖案的某個(gè)位置時(shí)，如9d位置，針筒也必須不可避免地、毫無(wú)作用地轉(zhuǎn)過(guò)剩余的角度。
根據(jù)本發(fā)明，在圓型提花針織機(jī)中，正如下面參照?qǐng)D6A到6D的詳細(xì)敘述，針筒的旋轉(zhuǎn)是由貯存在針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)的針筒運(yùn)轉(zhuǎn)程序控制。因此，針筒對(duì)每一橫列的旋轉(zhuǎn)方式都可以根據(jù)圖案的形狀由針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器內(nèi)貯存的針筒控制程序改變，使針筒對(duì)每一橫列的旋轉(zhuǎn)方式改變。參照?qǐng)D5，針筒的旋轉(zhuǎn)角度將在下面再次說(shuō)明。
a)在9b位置針筒的旋轉(zhuǎn)角度
用于圖5中7a和7b部分由喂紗機(jī)構(gòu)A和C喂入表面紗織成毛圈的針筒旋轉(zhuǎn)角度(下稱(chēng)表面紗旋轉(zhuǎn)角)是
(360°× (48°-1°)/(96°) )+α
用于圖5中8a和8b部分由喂紗機(jī)構(gòu)B和D喂入圖案紗織成毛圈的針筒旋轉(zhuǎn)角度(下稱(chēng)圖案紗旋轉(zhuǎn)角度)是
(360°× 1/(96°) )+α
由于針筒需要轉(zhuǎn)過(guò)上述角度中較大的角度，因此，實(shí)際上所需旋轉(zhuǎn)角度(下稱(chēng)所需旋轉(zhuǎn)角)是
(360°× (48°-1°)/(96°) )+α
眾所周知，在針筒反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果成圈過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行，為了選擇織針和由成圈三角動(dòng)作形成線(xiàn)圈并由沉降片保持線(xiàn)圈，就必須把針筒轉(zhuǎn)過(guò)預(yù)定的接縫。上述公式中α角是一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度。針筒就轉(zhuǎn)過(guò)這個(gè)角度通過(guò)相應(yīng)的預(yù)定接縫位置。這個(gè)角度對(duì)于能使針筒正反向旋轉(zhuǎn)的圓型針織機(jī)是運(yùn)轉(zhuǎn)的基本條件。
通常α角在90°～180°范圍內(nèi)。
b)在9C位置，針筒的旋轉(zhuǎn)角度;
表面紗旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (48°-3°)/(96°) )+α
圖案紗的旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (3°)/(96°) )+α
必要旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (48°-3°)/(96°) )+α
c、在9d位置，針筒的旋轉(zhuǎn)角度，
表面紗的旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (48°-25°)/(96°) )+α
圖案紗的旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (25°)/(96°) )+α
必要旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (25°)/(96°) )+α
d，在9e位置，針筒的旋轉(zhuǎn)角
表面紗的旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (48°-47°)/(96°) )+α
圖案紗的旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (47°)/(96°) )+α
必要旋轉(zhuǎn)角為
(360°× (47°)/(96°) )+α
從段落a，到d，中計(jì)算的結(jié)果顯然看出，必要旋轉(zhuǎn)角在9b和9e位置最大，而本發(fā)明的圖型提花針織機(jī)能夠在不同于9b和9e位置的位置上減小針筒的旋轉(zhuǎn)角。因此，本發(fā)明的圓型提花針織機(jī)根據(jù)所要針織的圖案改變針筒的旋轉(zhuǎn)角度，消除針筒的無(wú)用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而這種無(wú)用旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在公知的圓型提花針織機(jī)中是不可避免的。這樣，圓型提花針織機(jī)的生產(chǎn)效率就能顯著提高。
在針織過(guò)程中需要剪斷任何一根紗線(xiàn)時(shí)，本發(fā)明的圓型提花針織的上述特征就變得有效了。眾所周知，在針織過(guò)程中，當(dāng)一根預(yù)定的紗需要剪斷時(shí)，為了提供一個(gè)剪紗空間，針筒必須進(jìn)一步過(guò)度旋轉(zhuǎn)，以保證紗線(xiàn)有足夠長(zhǎng)度使紗線(xiàn)嵌入剪斷裝置，如刀子等。如果針筒在正反向轉(zhuǎn)過(guò)360°角，為了保證剪紗動(dòng)作，針筒必須進(jìn)一步轉(zhuǎn)過(guò)大約40°角，使針筒在正反向轉(zhuǎn)過(guò)總的角度為400°。這種情況下，在配備有機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的通用圓型提花針織機(jī)，正如以上提及，由于針筒總是依靠機(jī)械裝置，例如扇形齒輪，驅(qū)動(dòng)正反向旋轉(zhuǎn)，針筒的旋轉(zhuǎn)角度一旦確定就被固定，例如400°角，而且在針織運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不能改變，因此就是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，并不需要剪紗動(dòng)作，但由于有在所有橫列的整個(gè)針織工序中剩余的40°角，針筒不可避免地、無(wú)用地轉(zhuǎn)過(guò)這個(gè)角度。
根據(jù)本發(fā)明，針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31相應(yīng)于剪紗動(dòng)作時(shí)刻，在一部分針筒驅(qū)動(dòng)程序中貯存使針筒過(guò)度旋轉(zhuǎn)，例如轉(zhuǎn)過(guò)40°角，的程序。這樣，在不必要進(jìn)行剪紗動(dòng)作時(shí)，根據(jù)圖案驅(qū)動(dòng)針正反向轉(zhuǎn)過(guò)旋轉(zhuǎn)角度。因此，在公知的通用圓型提花針織機(jī)不可避免的針筒無(wú)用旋轉(zhuǎn)就徹底消除了。這一過(guò)程也明顯地提高了圓型提花針織機(jī)的生產(chǎn)效率。
根據(jù)本發(fā)明，圖3所示的圓型提花針織機(jī)還具有下列附加特性。
第一，無(wú)限止地改變針筒旋轉(zhuǎn)角度的可能性，與通用圓型提花針織機(jī)中三角的配置和喂紗機(jī)構(gòu)的配置比較，能保證相對(duì)自由地選擇三角的配置和喂紗機(jī)構(gòu)的配置，而在通用圓型提花針織機(jī)中針筒的旋轉(zhuǎn)角度是固定的。因此，判定三角同步相當(dāng)便利，也有足夠的空間安裝附加喂紗機(jī)構(gòu)。
第二，去除了針筒換向的機(jī)械部件，使圓型提花針織機(jī)構(gòu)緊湊，便于維修和檢查工作，并且減輕了針織工序生產(chǎn)的噪音。
第三，更換磁帶盒，簡(jiǎn)單改變針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31內(nèi)容，能保證迅速簡(jiǎn)便地改變針織結(jié)構(gòu)。
在本發(fā)明的圓型提花針織機(jī)上針織圖1和圖5所示短襪的針織程序，將在下面參照附圖6A到6D和圖8詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明的圖型針織機(jī)具有一個(gè)包括圖3所示針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器31和第一圖案存貯器21′功能的單獨(dú)的集成存儲(chǔ)單元。
在針織工序開(kāi)始之前，檢查是否有報(bào)警信號(hào)以確定針織機(jī)是否處于正常狀態(tài)(第一步);如果有報(bào)警信號(hào)，就要檢查并修復(fù)至正常狀態(tài)(第二步);報(bào)警消除程序的細(xì)節(jié)將在后面參照附圖8說(shuō)明。
確定針織結(jié)構(gòu)，例如紗線(xiàn)的供應(yīng)，以檢查針織機(jī)是否處于針織操作狀態(tài)(第三步);如果不是，就要完成必要的準(zhǔn)備工作(第四步);然后確定圖案變化是否必要(第五步);如果必要，就更換磁帶并讀出新磁帶中的數(shù)據(jù)(第六步)，并檢查圖案是否能由圖型針織機(jī)上織出(第七步);如果圖案變化是不必要的或在插入了適當(dāng)?shù)拇艓r(shí)，把開(kāi)關(guān)撥向“開(kāi)”位置(第八步)讀出針織工序控制子程序(第九步)，而且由針筒正向旋轉(zhuǎn)形成羅紋毛圈，針織圖中部分1，即羅紋襪口部分。在每一橫列未尾檢查部分1是否完成(第十步)。如果沒(méi)有，程序再退回第九步，這一過(guò)程在每一橫列重復(fù)進(jìn)行，直到完成30橫列的羅紋針織部分1。針織工序控制了程序的細(xì)節(jié)將在后面參照附圖7說(shuō)明。
在完成部分1之后，開(kāi)始用平針織2a部分，即襪筒部分2的2a部分，這時(shí)針筒正向旋轉(zhuǎn)。讀出第一個(gè)針織工序控制子程序(第十一步)針織50橫列。同時(shí)，在每次完成一橫行時(shí)，確定2a部分是否完成(第十二步)。
在完成2a部分之后，由針筒在正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，織出2b部分分，即帶有菱狀花紋的襪筒部分2的2b部分。讀出針織工序的子程序(第十三步)并根據(jù)參照?qǐng)D5說(shuō)明的程序織出48橫列，同時(shí)在每一橫列完成時(shí)，確定2b部分的完成(第十四步)。
在2b部分完成后，用樣用平針織50橫列2c部分，即襪筒部分2的2c部分(第十五步和第十六步)，這時(shí)針筒正向旋轉(zhuǎn)。
在2c部分完成后，就是說(shuō)，襪筒部分2完成以后，在執(zhí)行收針操作時(shí)，用平針針織部分3，即襪跟部分3。這時(shí)，針筒在正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。讀出針織工序子程序(第十七步)針織出48橫列。同時(shí)每一橫列完成時(shí)確定部分3是否完成。
在完成部分3后，針織部分4(襪背和襪底部分4)，部分5(襪頭部分5)和部分6(圖5中沒(méi)有圖示，但是一條折線(xiàn)橫列)(第十九，二十，二十一，二十二，二十三，和二十四步)。結(jié)果以同樣的過(guò)程完成一只襪子的針織過(guò)程(第二十五步)。然后，程序回到
，即針織下一只襪子針織程序開(kāi)始的位置。
100橫列的部分4由針筒正向旋轉(zhuǎn)用平針織成。48橫列的部分5由針筒正反向旋轉(zhuǎn)用平針織成。12橫列的部分6由針筒正向旋轉(zhuǎn)用平針織成。
針織工序控制子程序?qū)⒃谙旅鎱⒄崭綀D7說(shuō)明。首先，檢查圖案是否能由針筒正向旋轉(zhuǎn)織成(第三十一步)，如果是能由針筒正向旋轉(zhuǎn)織成，則提供正向旋轉(zhuǎn)的信息(第三十二步)。如果不能，則提供反向旋轉(zhuǎn)的信息(第三十三步)。在提供了正向或反向旋轉(zhuǎn)的信息后，檢查針筒的運(yùn)動(dòng)，看看針筒是否相應(yīng)于針距在正反向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(第三十四或第三十五步)。如果是，則提供圖案信息(第三十六步)。這些步驟在每一橫行重復(fù)，完成預(yù)定的針織工序。
警報(bào)狀態(tài)消除子程序?qū)⒃谙旅鎱⒄崭綀D8說(shuō)明，檢查和檢修引起警報(bào)的部件(第四十一步)。在消除警報(bào)后，檢查現(xiàn)在的針織狀態(tài)，看看針織過(guò)程是否需退回貯存在針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)器中針織工序的開(kāi)始位置。如果是，程序回到圖6A中
。如果不是，程序向下進(jìn)行。
本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例將在下面參照附圖4和圖9直到12A和12B說(shuō)明。這是用于針織花色織物，例如，帶有提花圖案的菱狀花紋的組合圖案。這些花色織物，在每一橫列中使用超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)的多根色紗構(gòu)成。
一般地說(shuō)，在圓型提花針織機(jī)上，織物的一橫列中可能的色紗數(shù)等于或少于喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)。當(dāng)在一橫列中要有超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)的色紗成圈時(shí)，其中幾個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)就要配上兩個(gè)或更多的喂紗器。而且在針織一橫列時(shí)，這些喂紗器需要適當(dāng)?shù)厍袚Q幾次。即在每個(gè)喂紗工位，使菱狀花紋成圈的喂紗器改變?yōu)槭固峄▓D案成圈的喂紗器。在形成預(yù)定數(shù)量的毛圈后，使提花圖案成圈的喂紗器改變?yōu)槭沽庑螆D案成圈的喂紗器。通用圓型針織機(jī)的喂紗機(jī)構(gòu)不可能在針筒相對(duì)于喂紗工位任意角度位置的針織運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)切換喂紗器。因此，在需要切換喂紗器時(shí)，針筒的旋轉(zhuǎn)方向必須在切換喂紗器后改變，即只有在針筒一個(gè)正轉(zhuǎn)和一個(gè)反轉(zhuǎn)完成后才能針織一橫列菱狀花紋和提花圖案組合的圖案。
表示在圓型提花針織機(jī)上使菱狀花紋和提花圖案的組合圖案成圈過(guò)程的針織方式將在下面參照附圖10說(shuō)明。圖10表示在一個(gè)喂紗器切換位置變換紗線(xiàn)針織一個(gè)菱狀花紋和提花圖案51a和51b的過(guò)程。
例如;實(shí)際上，在織物上1a線(xiàn)和1b線(xiàn)形成一橫列。圖10中，箭頭R1，L1，…R16，L16和R17表示針筒的旋轉(zhuǎn)方向。從圖10中很容易理解，在針筒以R1方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，形成一個(gè)菱狀花紋8的線(xiàn)圈，然后把喂入用于菱狀花紋8紗線(xiàn)的喂紗器改變?yōu)槲谷胗糜谔峄▓D案51a的喂紗器。在針筒以L(fǎng)1方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，形成一個(gè)提花圖案的線(xiàn)圈。通過(guò)重復(fù)同樣的針織工序，就可以形成菱狀花紋和山形提花圖案。這樣，在針筒在正方向轉(zhuǎn)動(dòng)一次和在反向轉(zhuǎn)動(dòng)一次后，在橫列中菱狀花紋的淺圈數(shù)和預(yù)定提花圖案的線(xiàn)圈數(shù)就完成了。結(jié)果，針織一部分具有菱狀花紋和提花圖案織物的一橫列需要的時(shí)間是針織織物其余部分的一橫列的兩倍。
圖11是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)例的方框圖，能夠解決隨著上述喂紗器切換操作產(chǎn)生的問(wèn)題。
從圖11很容易理解，這個(gè)實(shí)施例不同于第一個(gè)具有圖3所示結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。只有在那個(gè)實(shí)施例中，用于有選擇地使喂紗機(jī)構(gòu)40的喂紗器41，42，43和44中的大多數(shù)升高，并且從相應(yīng)的喂紗位置回縮(見(jiàn)圖4)的喂紗器切換機(jī)構(gòu)25被包括在圖3所示結(jié)構(gòu)的花色機(jī)構(gòu)中。而貯存切換喂紗器41，42，43和44的喂紗器切換程序的第二圖案存儲(chǔ)器被另外包括在圖3所示的圖案存儲(chǔ)器中。電磁閥或氣動(dòng)閥可以用作喂紗器切換機(jī)構(gòu)25。
因此，第二個(gè)實(shí)施例的針織工序完全與第一個(gè)實(shí)施例的針織工序相同，只是在涉及喂紗器切換操作的針織工序有不同。下面將說(shuō)明這一涉及喂紗器操作工序的針織工序。為了方便，把第一個(gè)實(shí)施例中圓型提花針織的花紋稱(chēng)作地紋。為了針織地紋，采用四個(gè)喂紗器機(jī)構(gòu)每個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)帶有一個(gè)喂紗器。第二實(shí)施例的運(yùn)轉(zhuǎn)方式將敘述為用于針織圖1所示短襪2的2b部分。這一部分有菱狀花紋8a和8b及提花圖案51a51b，52a，52b，53a、53b、54a、和54b，如圖9所示。在這種情況下，每一個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)除了有針織地紋的喂紗器，還要有針織提花圖案的喂紗器。在形成圖9所示帶有提花圖案的菱狀花紋時(shí)，針織菱狀花紋的針織工序和針織提花圖案的針織工序之間的關(guān)系，將參照菱狀花紋8a和提花圖案53a和53b加以說(shuō)明。在針筒以R1方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，只要喂紗器D達(dá)到喂紗器切換線(xiàn)y的位置，本發(fā)明的喂紗切換機(jī)構(gòu)立即動(dòng)作使針織菱狀花紋8a的喂紗器回縮，并把針織提花圖案53a和53b的喂紗器移動(dòng)到喂紗位置。然后，當(dāng)針筒以R1方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，提花圖案53a在預(yù)定的位置形成。當(dāng)針筒以L(fǎng)2方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一個(gè)提花圖案53a形成并且在喂紗器B到達(dá)喂紗器切換位置線(xiàn)y時(shí)，針織菱形花紋8a的喂紗器移動(dòng)到喂紗位置，形成菱狀花紋8a的線(xiàn)圈。這一針織工序依次重復(fù)，針織有已織有提花圖案的菱狀花紋。正如上面所陳述，根據(jù)本發(fā)明，在圓型提花針織機(jī)中，只需要針筒在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，喂紗切換操作就能完成。因此，當(dāng)針筒在一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，菱狀花紋的線(xiàn)圈和提花圖案的線(xiàn)圈可以在同一橫列形成。這樣，在本發(fā)明的圓型提花針織機(jī)上針織這樣一個(gè)圖案所需的時(shí)間比在通用圓型提花針織機(jī)上針織同樣圖案所需的時(shí)間減少了一半。而且，如圖9所示，由于喂紗器切換位置可以隨著針織工序的進(jìn)行任意改變。提花圖案可以在地紋上任意布置，這是本發(fā)明更進(jìn)一步的特征。
下面將說(shuō)明第二個(gè)實(shí)施例的針織程序。第二個(gè)實(shí)施例的針織程序與圖6A到6D，圖7和圖8所示第一個(gè)實(shí)施例的針織程序相同，只是圖7的流程圖由圖12A和12B所示的針織工序控制子程序代替。第二個(gè)實(shí)施例針織程序中的針織控制子程序?qū)⒄崭綀D12A和12B說(shuō)明。
首先，檢查圖案是否能通過(guò)針筒正轉(zhuǎn)織成(第三十一步)。如果是，提供正轉(zhuǎn)的信息(第三十二步)。如果不是，提供反轉(zhuǎn)信息(第三十三步)。然后，檢查針筒的旋轉(zhuǎn)，看看針筒是否能在正向或反向相應(yīng)于一個(gè)針距轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)旋轉(zhuǎn)角(第三十四或第三十五步)。如果是，則提供花樣信息(第三十六步)。然后，檢查是否有必要切換喂紗器(第三十七步)。如果是，提供喂紗器切換信息(第三十八步)。只要不是，立即檢查是否需要剪紗(第三十九步)。如果是，提供剪紗信息(第四十步)。只要如果不是，程序回到針織過(guò)程。對(duì)于預(yù)定的針織工序，在每一個(gè)成圈工序，針織工序控制子程序的所有步驟都要執(zhí)行。
圖9所示的有菱狀花紋和提花圖案的短襪由針織工序根據(jù)圖12A和12B針織工序控制子程序和圖6A到6D及圖8針織程序的組合針織程序而織成。
根據(jù)本發(fā)明，在第二實(shí)施例中，圓型提花針織機(jī)除了能織上述有菱狀花紋和提花圖案的織物外，還能針織其他有在一橫列中超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)色紗構(gòu)成圖案的織物，還能以比通用圓型針織機(jī)快兩倍或更多倍的速度針織有這樣圖案的部分。
根據(jù)本發(fā)明，圓型提花針織機(jī)能任意地根據(jù)要針織的圖案和需要的針織狀態(tài)，如剪紗操作，改變針筒的剪紗角度。這就消除了針筒的無(wú)用旋轉(zhuǎn)，并因此提高了生產(chǎn)效率。
還有，具有本發(fā)明第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)的圓型提花針織機(jī)，能夠以比通用圓型提花針織機(jī)快兩倍或更多倍的速度，在單獨(dú)一橫列中，針織具有超過(guò)喂紗機(jī)構(gòu)數(shù)的色紗線(xiàn)圈部分。這更進(jìn)一步提高了圓型提花針織機(jī)的生產(chǎn)效率。
還有，由于不需要任何機(jī)械部件使針筒換向，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，便于維修，減少故障，減小噪音的圓型提花針織機(jī)。
還有，本發(fā)明能使改變針織程序簡(jiǎn)便迅速。
盡管本發(fā)明是在用色紗針織織物的具有某些特定優(yōu)點(diǎn)的最佳實(shí)施例中說(shuō)明，但是必須理解到;要用的紗線(xiàn)并不被限止，任何顏色或任何類(lèi)型適用于在圓型針織機(jī)上針織織物的紗線(xiàn)都可以采用。而且，在本發(fā)明中所作的各種變換都沒(méi)有脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1、一種圓型提花針織機(jī)包括一個(gè)上面裝有許多織針的針筒；一個(gè)能夠控制至少每一根安裝在針筒上的織針的花色機(jī)構(gòu)，使織針垂直運(yùn)動(dòng)，針織提花織物；一個(gè)驅(qū)動(dòng)針筒的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置與針筒聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)和一個(gè)向電動(dòng)機(jī)依次發(fā)出信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的第一控制器。
第一控制器包括用于貯存預(yù)定針筒操作程序的針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置，用于檢測(cè)上述針筒旋轉(zhuǎn)角度的第一檢測(cè)裝置；用于檢測(cè)在紗線(xiàn)喂入針筒和/或圓型提花針織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中異常情況的第二檢測(cè)裝置；用于把由第一檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)和針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置中的內(nèi)容進(jìn)行比較并指示針筒電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的讀出和指令裝置；用于在接到第二檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)指示電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的停止指令裝置；
上述花色機(jī)構(gòu)，包括用于操作圓型提花針織機(jī)花色功能部件的花色形成裝置和依次向花色形成裝置發(fā)出信號(hào)而控制花色形成裝置的第二控制裝置；
上述第二控制裝置，包括用于貯存花色功能部件預(yù)定操作程序的圖案存儲(chǔ)裝置和用于把上述第一控制裝置中第一檢測(cè)裝置發(fā)出的信號(hào)和圖案存儲(chǔ)裝置的內(nèi)容比較，并指示花樣形成裝置的花色功能部件的運(yùn)轉(zhuǎn)；
借助于上述裝置，針筒按照預(yù)定的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)并與上述花色機(jī)構(gòu)共同作用針織提花織物；
2、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述花色功能部件包括許多安裝在針筒上的織針，上述花色形成裝置是驅(qū)動(dòng)織針垂直運(yùn)動(dòng)的織針驅(qū)動(dòng)裝置，上述圖案存儲(chǔ)裝置是貯存織針垂直運(yùn)動(dòng)預(yù)定程序的第一圖案存儲(chǔ)裝置。
3、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置是一個(gè)軟盤(pán);
4、根據(jù)權(quán)利要求
1的所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述針筒運(yùn)動(dòng)存儲(chǔ)裝置是一個(gè)磁帶。
5、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中第一檢測(cè)裝置是一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器。
6、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第二檢測(cè)裝置是一個(gè)微型開(kāi)關(guān)。
7、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第二檢測(cè)裝置是一個(gè)光電傳感器。
8、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第二檢測(cè)裝置是一個(gè)磁傳感器。
9、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第一讀出和指令裝置和第二讀出和指令裝置是計(jì)算機(jī)控制的裝置;
10、根據(jù)權(quán)利要求
2所要求的圓型提花針織機(jī)，其中針織驅(qū)動(dòng)裝置是推執(zhí)行裝置。
11、根據(jù)權(quán)利要求
2所要求的圓型提花針織機(jī)，其中針織驅(qū)動(dòng)裝置置是提執(zhí)行裝置。
12、根據(jù)權(quán)利要求
2所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第一圖案存儲(chǔ)裝置是一個(gè)軟盤(pán)。
13、根據(jù)權(quán)利要求
2所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第一圖案存儲(chǔ)裝置是一個(gè)磁帶。
14、根據(jù)權(quán)利要求
1所要求的圓型提花針織機(jī)，其中圓型針織機(jī)進(jìn)一步包括許多安裝在針筒預(yù)定位置上的喂紗機(jī)構(gòu)而且每個(gè)喂紗機(jī)構(gòu)帶有許多喂紗器;
上述花色功能部件包括許多上述安裝在針筒上的織針和許多分別布置在針筒預(yù)定位置上的上述喂紗機(jī)構(gòu)。上述花色形成裝置包括驅(qū)動(dòng)織針垂直運(yùn)動(dòng)的織針驅(qū)動(dòng)裝置和把一個(gè)或幾個(gè)喂紗器移動(dòng)到相應(yīng)的喂紗位置并把這些喂紗器從喂紗位置回縮的喂紗器切換位置。上述圖案存儲(chǔ)裝置包括貯存預(yù)定針織驅(qū)動(dòng)程序的第一圖案存儲(chǔ)裝置和貯存控制許多喂紗器的預(yù)定喂紗器切換程序的第二圖案存儲(chǔ)裝置;
15、根據(jù)權(quán)利要求
14所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述織針驅(qū)動(dòng)裝置包括推執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
16、根據(jù)權(quán)利要求
14所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述織針驅(qū)動(dòng)裝置包括提執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
17、根據(jù)權(quán)利要求
14所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述喂紗器切換裝置包括電磁閥。
18、根據(jù)權(quán)利要求
14所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述喂紗器切換裝置包括氣動(dòng)閥。
19、根據(jù)權(quán)利要求
14所要求的圓型提花針織機(jī)，其中上述第一圖案存儲(chǔ)裝置和上述第二圖案存儲(chǔ)裝置包括軟盤(pán)。
20、根據(jù)權(quán)利要求
14所要求的圓型提花針織機(jī)，上述第一圖案存儲(chǔ)裝置和第二圖案存儲(chǔ)裝置包括磁帶。
專(zhuān)利摘要
一種圓型提花針織機(jī)，帶有可以根據(jù)所要針織的圖案任意地、方便地控制針筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的針筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)齒輪等與針筒聯(lián)接，并根據(jù)預(yù)先貯存在磁性存儲(chǔ)裝置的運(yùn)動(dòng)程序旋轉(zhuǎn)；執(zhí)行機(jī)構(gòu)在檢測(cè)針筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)，根據(jù)貯存在另一磁性存貯裝置的花色行成程序運(yùn)轉(zhuǎn)。這樣，就能高效地針織具有預(yù)定圖案的圓型提花織物。
文檔編號(hào)D04B9/46GK85101328SQ85101328
公開(kāi)日1986年8月20日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者渡辺文雄, 渡辺敏雄, 渡辺千晴, 渡辺雄二, 渡辺昌則 申請(qǐng)人:渡辺靴下工業(yè)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan