專利名稱:在一種刺繡機(jī)或絎縫機(jī)中輸送一種飾條的方法以及一種刺繡機(jī)或絎縫機(jī)的制作方法
本發(fā)明有關(guān)在刺繡機(jī)或絎縫機(jī)中輸送一種飾條的方法。即把飾條的待加工段在加工時(shí)按照要加工的刺繡圖案向前和向后輸送。
本發(fā)明特別有關(guān)一種把飾條的待加工段在加工時(shí)按照要加工的刺繡圖案向前和向后輸送的用于大面積飾條的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，它包括一個(gè)框架，兩個(gè)按一定間距安裝、限定一個(gè)加工區(qū)的軋輥，一個(gè)織物貯筒，一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥用于暫時(shí)貯存從加工區(qū)朝織物貯筒導(dǎo)送來的飾條段，還有一個(gè)織物卷繞筒，一個(gè)縫針機(jī)構(gòu)位于加工區(qū)的上面，一個(gè)擺梭機(jī)構(gòu)位于加工區(qū)的下面。
刺繡機(jī)和絎縫機(jī)均是已知的。
按照歐洲專利申請(qǐng)106810中的絎縫機(jī)，借助于一個(gè)軋輥對(duì)和一個(gè)張力輥(張力調(diào)節(jié)輥)在加工區(qū)進(jìn)行織物的拉緊和導(dǎo)回，該軋輥對(duì)在輸出側(cè)夾持織物，而張力輥則在導(dǎo)回織物時(shí)通過一個(gè)齒條傳動(dòng)裝置，將導(dǎo)回的織物段貯存起來同時(shí)保持拉緊狀態(tài)。用這種已知的絎縫機(jī)，織物不能以正確狀態(tài)向前或向后輸送，因?yàn)橛幂敵鰝?cè)的軋輥對(duì)作向前輸送時(shí)，進(jìn)入側(cè)的張力取決于當(dāng)時(shí)織物貯筒的直徑和質(zhì)量以及慣性和精確性，而張力調(diào)節(jié)輥則用張力來移動(dòng)。反之在導(dǎo)回一定數(shù)量織物時(shí)卻只有張力輥能起作用，但其位移并不取決于其余諸如織物品質(zhì)和厚度等參數(shù)。由此加工區(qū)內(nèi)織物中的張力就會(huì)發(fā)生變化，這就導(dǎo)致已制成的刺繡圖案內(nèi)有位移產(chǎn)生。
在西德公開說明書3002340所示的絎縫機(jī)中，織物的向前和向后輸送是通過進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)所配置的軋輥對(duì)來實(shí)現(xiàn)的。
在引入織物時(shí)，織物中的張力將受到織物貯筒當(dāng)時(shí)慣性的影響。而在回送時(shí)這種張力將全部消失。由于這種張力差異，因此應(yīng)用這種設(shè)備時(shí)就會(huì)在絎縫花紋或刺繡圖案內(nèi)出現(xiàn)缺陷。
本發(fā)明的任務(wù)在于，在加工區(qū)的進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)創(chuàng)建一種情況，使織物在加工階段能作一種精確的運(yùn)動(dòng)。特別是任務(wù)在于，在開始輸送織物時(shí)，將作用在加工區(qū)飾條上的慣性力減少到一個(gè)最小值，并在兩個(gè)輸送方向上創(chuàng)建完全相同的情況。
本發(fā)明的另一任務(wù)是，使加工區(qū)內(nèi)安置的縫紉裝置能在無慣性力情況下進(jìn)行加工，以便獲得一個(gè)精確的可復(fù)制刺繡圖。
根據(jù)本發(fā)明，這些任務(wù)通過下列措施得到解決飾條在進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)各由兩個(gè)依次配置的軋輥對(duì)來保持夾持，并且進(jìn)出位于內(nèi)側(cè)的軋輥對(duì)之間加工區(qū)向前向后輸送的飾條加工段在相鄰位置的軋輥對(duì)之間從一個(gè)環(huán)路中引出來或在一個(gè)環(huán)路中貯存起來。
在加工區(qū)的進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)，在軋輥與織物貯筒或軋輥與織物卷繞筒之間各配置有一個(gè)軋輥對(duì)和一個(gè)自由運(yùn)動(dòng)的張力調(diào)節(jié)輥。
還有縫針機(jī)構(gòu)和擺梭機(jī)構(gòu)可分別用驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)，并借助于一個(gè)電子控制裝置相互連接成可控制同步的軋輥對(duì)及其所屬張力調(diào)節(jié)輥的對(duì)稱配置和結(jié)構(gòu)型式，使得飾條在向前輸送或向后輸送時(shí)都有完全相同的情況，也就是說不僅是在織物張力方面，而且還在作用于加工區(qū)內(nèi)織物上的機(jī)件慣性方面。此外完全消除了從織物貯筒或卷繞筒來的所有影響因素。
裝有單獨(dú)傳動(dòng)裝置的縫紉頭和縫紉設(shè)備擺梭裝置可用電子控制的傳動(dòng)裝置以予定速度進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，還可互相同步地相對(duì)飾條作橫向運(yùn)動(dòng)，此外沒有大的物質(zhì)要運(yùn)動(dòng)，或者說，也不需要在縫紉機(jī)旁側(cè)有一個(gè)縫紉機(jī)架的出口空間。此時(shí)不管是用雙鎖式針跡縫紉或是用鏈?zhǔn)结樭E縫紉，這是無關(guān)緊要的。
下面借助于附圖所示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。附有圖1一種刺繡機(jī)或絎縫機(jī)的一個(gè)視圖，圖2上述刺繡機(jī)或絎縫機(jī)的一個(gè)平面圖，圖3沿圖1中Ⅲ-Ⅲ線通過刺繡機(jī)或絎縫機(jī)的一個(gè)橫截面圖，圖4通過一個(gè)帶有兩個(gè)針列的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)的一個(gè)橫截面圖，圖5沿圖1中Ⅴ-Ⅴ線通過軋輥對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)橫截面圖，圖6沿圖1中Ⅵ-Ⅵ線通過軋輥對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)橫截面圖。
圖1內(nèi)示有一種絎縫機(jī)1，它具有一個(gè)框架3，一些連接管4，各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)11用于這兩個(gè)在彈簧力作用下互相靠置并以已知方式可傳送的軋輥對(duì)7、8和9、10、一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5用于內(nèi)置的同樣以已知方式可傳送的軋輥對(duì)13、14和15、16(圖2)，一個(gè)用于縫針機(jī)構(gòu)19及其所屬擺梭機(jī)構(gòu)21作橫向于絎縫機(jī)1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)17，用于縫針機(jī)構(gòu)19和擺梭機(jī)構(gòu)21裝有驅(qū)動(dòng)裝置23和25，例如裝有轉(zhuǎn)速可調(diào)的直流電機(jī)。軋輥對(duì)7、8;9、10;13、14;15、16的驅(qū)動(dòng)裝置可采用連續(xù)的或步進(jìn)的工作方式。
這些待絎縫的飾條27是以已知方式卷繞在絎縫機(jī)1前面的織物貯筒29上的。
軋輥對(duì)7、8;9、10和13、14;15、16的驅(qū)動(dòng)是用齒形帶或鏈條剛性連接的。軋輥對(duì)13、14;15、16要同步驅(qū)動(dòng)(圖5和圖6)。
在進(jìn)入側(cè)的軋輥對(duì)7、8和13、14之間以及輸出側(cè)的軋輥對(duì)9、10和15、16之間有一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥31和33可自由轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)地懸裝在擺臂35和37上。開始時(shí)單獨(dú)地導(dǎo)入到進(jìn)入側(cè)軋輥對(duì)7、8中的三個(gè)飾條27由此一起輸入到絎縫機(jī)1內(nèi)，從軋輥對(duì)7、8來的飾條27向下繞過張力調(diào)節(jié)輥31，由此向上進(jìn)入軋輥對(duì)13、14。在實(shí)施例中軋輥對(duì)13、14是相互平放靠置的，當(dāng)然它們也可以象軋輥對(duì)7、8那樣上下靠置。
軋輥對(duì)13、14與軋輥對(duì)15、16一起限定了加工區(qū)39，在該區(qū)內(nèi)飾條相互被絎縫起來。如果用到是刺繡機(jī)，則在該區(qū)內(nèi)就進(jìn)行刺繡。
在輸出側(cè)軋輥對(duì)15、16與軋輥對(duì)9、10之間引導(dǎo)飾條27繞過張力調(diào)節(jié)輥33。這些加工好的飾條27經(jīng)過軋輥對(duì)9、10以后離開絎縫機(jī)1，然后以已知的如圖3所示方式卷繞或放置起來。
縫針機(jī)構(gòu)19的驅(qū)動(dòng)裝置23和擺梭機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)裝置25均與一個(gè)控制裝置41相連接，控制裝置則(不可見地)控制縫針43和擺梭的同步運(yùn)動(dòng)，并在開始工作時(shí)，這兩個(gè)機(jī)構(gòu)19、21總是轉(zhuǎn)回到零位上。此時(shí)縫針43被帶到最高的位置上，接著同步擺梭機(jī)構(gòu)21的擺梭，縫紉時(shí)通過飾條27或其厚度、品質(zhì)等因素，連續(xù)地監(jiān)控作用到縫針機(jī)構(gòu)19和擺梭機(jī)構(gòu)21上的各種力，以補(bǔ)償同步運(yùn)動(dòng)中發(fā)生的每個(gè)偏離。
縫針機(jī)構(gòu)19和擺梭機(jī)構(gòu)21橫向于飾帶27傳送方向的移動(dòng)，或平行于軋輥對(duì)13、14;15、16中軋面的移動(dòng)是通過由驅(qū)動(dòng)電機(jī)17帶動(dòng)的同步螺桿45、47來實(shí)現(xiàn)的，它們配置在加工面39上面和下面的導(dǎo)軌49、51上，并且基本上無間隙地支承縫針機(jī)構(gòu)19和擺梭機(jī)構(gòu)21。為了移動(dòng)縫針機(jī)構(gòu)19和擺梭機(jī)構(gòu)21也可應(yīng)用鋼索、鋼帶或鏈條(無圖)來代替螺桿45、47。
和縫針機(jī)構(gòu)19和擺梭機(jī)構(gòu)21的驅(qū)動(dòng)裝置23、25一樣，螺桿的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也由控制裝置41控制。
下面就絎縫機(jī)1的工作方式進(jìn)行詳細(xì)說明。如上所述，飾條27嵌入到絎縫機(jī)1內(nèi)，然后將加工好的端頭固定在一個(gè)空的卷繞筒53上，該筒與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)55和一個(gè)滑動(dòng)離合器相連接。位于加工區(qū)39內(nèi)的那段飾條27被兩個(gè)軋輥對(duì)13、14和15、16所拉緊，并以控制裝置41所規(guī)定的某個(gè)速度向前輸送。軋輥對(duì)7、8夾住從織物貯筒29來的飾條27，因此要從由張力調(diào)節(jié)輥31所構(gòu)成的環(huán)路來引出拉緊到加工區(qū)39內(nèi)的飾條段。從加工區(qū)39輸送出來的飾條段使得軋輥對(duì)15、16和9、10之間的環(huán)路擴(kuò)展。張力調(diào)節(jié)輥33是這樣拉緊環(huán)路中飾條27的，即在張力調(diào)節(jié)輥31、33具有相同質(zhì)量的情況下，兩個(gè)環(huán)路中的張力是相等的。這樣就使飾條27在變換輸送方向時(shí)，也就是說作相反方向縫紉時(shí)，作用在待加工位于加工區(qū)39內(nèi)的飾條段上的力是相等的。通過軋輥對(duì)13、14和15、16上的軋面分別形成的張力調(diào)節(jié)輥31和33的張力在兩個(gè)輸送方向上是相同的，張力調(diào)節(jié)輥31或33在進(jìn)入側(cè)總須加速，在輸出側(cè)則無這種因素。在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，理所當(dāng)然的從張力調(diào)節(jié)輥31環(huán)路拉出的織物個(gè)別要作補(bǔ)償，而在張力調(diào)節(jié)輥33環(huán)路中積累的織物則要導(dǎo)走。為此在張力調(diào)節(jié)輥31的上邊安裝了一個(gè)開關(guān)59，用它可啟動(dòng)軋輥7、8的驅(qū)動(dòng)裝置，然后可從織物貯筒29退繞一段織物，直到通過張力調(diào)節(jié)輥31啟動(dòng)另一個(gè)開關(guān)61將驅(qū)動(dòng)裝置重新斷開，或者直到用一個(gè)時(shí)間繼電器使驅(qū)動(dòng)裝置重新斷開。相應(yīng)的開關(guān)還安裝在張力調(diào)節(jié)輥33處，在該處的開關(guān)接通是在相反的前提下進(jìn)行，因此要是張力調(diào)節(jié)輥33到達(dá)最低位置時(shí)而環(huán)路又不再能擴(kuò)展時(shí)，輸出側(cè)的軋輥9、10和卷繞筒53就總是處在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在圖4中兩臺(tái)絎縫機(jī)是串聯(lián)的，同時(shí)在第二臺(tái)絎縫機(jī)進(jìn)入側(cè)的軋輥可以省去。也可在兩機(jī)間安置另一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥，以擴(kuò)大兩機(jī)間織物貯存。
當(dāng)然，對(duì)不同生產(chǎn)工序的絎縫機(jī)也可以連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，例如一機(jī)用作橫縫，而另一機(jī)則作縱縫。
權(quán)利要求
1.在一種刺繡機(jī)或絎縫機(jī)(1)中輸送飾條(27)的方法，此時(shí)飾條(27)的待加工段在加工時(shí)按照要加工的刺繡圖案向前和向后輸送，其特征在于，飾條(27)在進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)各由兩個(gè)依次配置的軋輥對(duì)(7、8；13、14)和(15、16；9、10)來保持夾持，並且進(jìn)出位于內(nèi)側(cè)的軋輥對(duì)(13、14；15、16)之間加工區(qū)(29)向前向后輸送的飾條(27)加工段在相鄰位置的軋輥對(duì)(7、8；13、14或15、16；9、10之間從一個(gè)環(huán)路中引出來或在一個(gè)環(huán)路中貯存起來。
2.按權(quán)利要求
1的方法，其特征在于，在軋輥對(duì)(7、8;13、14和15、16;9、10)之間的環(huán)路中保持一種不變的張力。
3.按權(quán)利要求
1或2的方法，其特征在于，軋輥對(duì)(7、8;13、14)之間進(jìn)入側(cè)的環(huán)路，必要時(shí)通過從織物貯筒(29)拉出織物來擴(kuò)展，而輸出側(cè)軋輥對(duì)(15、16;9、10)之間的環(huán)路，則在必要時(shí)通過從該環(huán)路中拉出織物而縮小。
4.用于大面積飾條(27)的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，它包括一個(gè)框架(3)，兩個(gè)按一定間距安裝、限定一個(gè)加工區(qū)(39)的軋輥(13、15)，一個(gè)織物貯筒(29)，一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥(31)用于貯存暫時(shí)從加工區(qū)(39)朝織物貯筒(29)導(dǎo)送來的飾條(27)段，還有一個(gè)織物卷繞筒(53)，其特征在于，在加工區(qū)(39)的進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)，在軋輥(13)與織物貯筒(29)或軋輥(15)與織物卷繞筒(53)之間各配置有一個(gè)軋輥對(duì)(7、8;9、10)和一個(gè)自由運(yùn)動(dòng)的張力調(diào)節(jié)輥(31;33)。
5.按權(quán)利要求
4的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，成對(duì)配置的軋輥(7、8;9、10;13、14;15、16)總是可以彼此相對(duì)壓緊的。
6.按權(quán)利要求
5的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，張力調(diào)節(jié)輥(31、33)各配置在一個(gè)可擺動(dòng)的臂(35、37)上，並由限定擺動(dòng)范圍的開關(guān)(59、61)安裝在兩端，以接通或斷開驅(qū)動(dòng)裝置(11)。
7.按權(quán)利要求
3至6之一的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，軋輥(13、14;15、16)總是毗鄰配置的。
8.按權(quán)利要求
4至7之一的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，軋輥(13、14;15、16)可用同步和步進(jìn)方式驅(qū)動(dòng)。
9.用于大面積飾條(27)的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，它包括一個(gè)框架(3)，兩個(gè)按一定間距安裝、限定一個(gè)加工區(qū)(39)的軋輥(13、15)，一個(gè)織物貯筒(29)，一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥(31)用于暫時(shí)貯存從加工區(qū)(39)朝織物貯筒(29)導(dǎo)送來的飾條(27)段，還有一個(gè)織物卷繞筒(53)，一個(gè)縫針機(jī)構(gòu)(19)位于加工區(qū)(39)的上面，一個(gè)擺梭機(jī)構(gòu)(21)位于加工區(qū)(39)的下面，其特征在于，在加工區(qū)(39)的進(jìn)入側(cè)和輸出側(cè)，在軋輥(13)與織物貯筒(29)或軋輥(15)與織物卷繞筒(53)之間各配置有一個(gè)軋輥對(duì)(7、8;9、10)和一個(gè)自由運(yùn)動(dòng)的張力調(diào)節(jié)輥(31;33)，還有縫針機(jī)構(gòu)(19)和擺梭機(jī)構(gòu)(21)可分別用驅(qū)動(dòng)裝置(23)或(25)來驅(qū)動(dòng)，並借助于一個(gè)電子控制裝置相互連接成可控制同步的。
10.按權(quán)利要求
9的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，縫針機(jī)構(gòu)(19)和擺梭機(jī)構(gòu)(21)可相互同步地作橫向于飾條(27)輸送方向的移動(dòng)。
11.按權(quán)利要求
10的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，縫針機(jī)構(gòu)(19)和擺梭機(jī)構(gòu)(21)可用螺桿(45、47)，一種精密鏈條或一種鋼帶來移動(dòng)。
12.按權(quán)利要求
4的刺繡機(jī)或絎縫機(jī)，其特征在于，與第一臺(tái)刺繡機(jī)或絎縫機(jī)(1)串聯(lián)配置的另一臺(tái)機(jī)(1)可以是同型的也可以是不同型的(圖4)。
專利摘要
在一種刺繡機(jī)或絎縫機(jī)(1)中輸送一種飾條(27)的裝置，在加工區(qū)(39)的前面和后面，各配置有兩個(gè)軋輥對(duì)(7、8；13、14)和(15、16；9、10)，在每?jī)蓚€(gè)軋輥對(duì)之間各有一個(gè)張力調(diào)節(jié)輥(31或33)，在各自的兩個(gè)軋輥對(duì)(7、8；13、14)和(15、16；9、10)之間拉緊作為環(huán)路繞行的飾條(27)。按照發(fā)明的方法可使加工區(qū)(39)內(nèi)的飾條(27)不僅在向前而且在向后輸送時(shí)都能保持某個(gè)不變的張力。
文檔編號(hào)D05C9/00GK86103546SQ86103546
公開日1987年2月25日 申請(qǐng)日期1986年4月30日
發(fā)明者彼得·沃格爾 申請(qǐng)人:弗里茨·格高夫股份公司伯爾尼納一縫紉機(jī)廠導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan