專利名稱:布機紅外光電子控制機的制作方法
本實用新型是關(guān)于織布機用的電子控制的設(shè)備，又涉及機械和電子方面的技術(shù)。我國及第三世界國家的織布機絕大多數(shù)都是老式機械控制的有梭織機，該機織造質(zhì)量差；性能比較落后，因此所織出布的橫擋織庇；稀密路和布機軋梭現(xiàn)象都是當(dāng)前織機的老大難問題。國外新型織機雖然能解決上述問題，但目前我國的經(jīng)濟狀況不允許將老機全部更新為80年代的新機型。為提高經(jīng)濟效益，織機的改造勢在必行。
目前已有幾種電子護經(jīng)設(shè)備在紡織廠應(yīng)用，其中在功能上最完全，性能比較好并在較多廠試用的如上棉21廠所用機型，該機在技術(shù)應(yīng)用上還存在著某些解決不了的問題，制動器易濺上機油，使制動角變大不能正常運行；各運動部件之主要間隙隨曲軸之不同心或竄動而變化其大小，影響制動性能，有時會撞壞傳感器，機件分散安裝，給拆卸維護帶來很多困難。該機主要結(jié)構(gòu)的示意圖如圖1(有剖面線的為該機之機構(gòu)，無剖面線者為原布機機件)P為固定在布機槽輪上之塑料圓盤，M為固定在P上的永磁鋼塊，N為由Q架固定在機罩上的傳感器塑料盤，塑料盤上面固定有凸出的電磁傳感器E、M與E之間有一個間隙，老布機一般曲軸不正，有時有縱向竄動，在槽輪旋轉(zhuǎn)時，機上之機構(gòu)分散，在大平車(拆機修理)時，給機修工帶來很多困難，給清除工作帶來困難，外觀雜亂，容易撞壞元件。
本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有機型之缺點，提供一種性能比較完備，工作狀態(tài)穩(wěn)定的，專門適用于1511和1515型布機的控制裝置。
一、在機械結(jié)構(gòu)方面為了便于理解其裝機的相互位置并與現(xiàn)有機型相對照，用圖2示出其裝機示意圖，(有剖面線的機件為本機裝于布機上之機件)(20)為整體之機罩，制動器固定件⑧用防油軸承固定在制動器座②上，動件也固定在制動器座②上，②用鍵固定在曲軸(19)上，定件⑧又用浮動叉(22)叉架在機架螺絲(24)上，此設(shè)計方案有效的解決了老機曲軸不同心和軸向竄動的問題；在設(shè)計上因制動器各部分間隙都是固定的，不論曲軸如何擺動變化，也不會影響既定值，所有曲軸產(chǎn)生的變化由浮動叉(22)來抵消。由圖2可見，加到銅瓦(21)上之機油不會通過雙面密封防油軸承流到制動器磨擦面上，因此制動角不變，停機位置是固定的，裝機不用對老機作任何加工，固定螺絲(24)可安裝在原機孔上。集中設(shè)計的優(yōu)點由圖2可一目了然。
為了詳細(xì)說明設(shè)計的結(jié)構(gòu)，對圖3進行解釋，制動磨擦動片④用螺栓⑩及壓環(huán)③裝在座②上，使成為一個轉(zhuǎn)動的整體，用鍵固定在曲軸(19)上，由制動器定件⑧、⑤、⑦組成固定體，用雙面防油軸承(18)與座②聯(lián)結(jié)，(17)為制動線包，(15)、(14)分別為用鉚釘固定的托片及制動片。當(dāng)制動信號發(fā)出時，動片④與固定件以50kgM以上的力矩制動，在不足一秒的時間內(nèi)，動片④由于消磁之反向力及彈簧①的合力而復(fù)位，因此可以保證制動間隙固定在0.5mm左右。光傳感器(13)及其支架(11)固定在制動器定件⑧上，(16)為螺母⑨的止退墊圈，全部結(jié)構(gòu)用罩(20)罩住，以防塵、防撞。
二、紅外光信號的時位布機曲軸位于操作者對面時為后心位，以后心A為0°(參看圖4)90°為上心B，180°為前心C，270°為下心D，以上是布機的理論位置。以左手機為例，旋轉(zhuǎn)方向為反時針，本設(shè)計的時位比理論位置要超前一個角度，是為了將傳感器都定位在制動器的上半圓附近，給安裝、調(diào)整、維修帶來很大方便。因此將光孔L及傳感器
前移30～60°(其中以45°為最佳)，制動器動片④的缺口和
前移90～120°(其中以105°為最佳)，由此制動器的實際后心
、上心
、前心
、下心
、都是超前理論位置45°的。以后都按實際位置分析。
為梭道中間的電磁傳感器，由梭子上所裝之磁鋼塊感應(yīng)出0信號。布機每轉(zhuǎn)一周各傳感器在其各自的位置上由光孔L產(chǎn)生出各自的0信號，所有信號都輸入到邏輯電路中。各傳感器的位置如圖4各點，
比
在時間上早一點。以上所述光傳感也可用觸點式傳感器代替。
三、集成電路板電路及原理采用cmos門電路組成單塊電路板，以下分別列出電路的10項功能原理1、開機狀態(tài)。(如圖5)在正常供電情況下，撳下KG(開機)撳鈕，0信號輸入K1，則K1保持1信號輸出，供給K3。此時，若傳感器
在缺口處(機器位于后心時)，H5輸出1，則K3輸出0，K4輸出1，P－2為1時，電機正轉(zhuǎn)運行。K5輸出0延時供給K2復(fù)位，使K1輸出為0，等待下次的開機信號。當(dāng)總輸出門K6輸入全為1時，K6輸出為0，并保持在此狀態(tài)正常運行。
總門K6一旦有一路輸入為0時，使K4輸出變?yōu)?，則立即停機。
2、倒轉(zhuǎn)狀態(tài)。(如圖5)若機器停在前心，即光孔L在
左右。(參看圖4)
為1，此時撳下HA(后心)撳鈕，A點為0，H1出1，H2三個入端全為1故H2輸出0，H3輸出1，P－1為1時電機反轉(zhuǎn)。H4三個輸入端為1，H4輸出0，P－1鎖死在1上。當(dāng)反轉(zhuǎn)到
在缺口時，
輸出0，則H2輸出1，H4輸出1，P－1由1變?yōu)?，電機由反轉(zhuǎn)而停止。此時，布機正停在后心位置上(即光孔L在45°的位置上)。
光孔在后心
時，撳HA無效(因
為0)。
3、打一梭。(如圖5)撳下ys(一梭鈕)，經(jīng)d2等于同時撳開機KG鈕，則馬達正轉(zhuǎn)。同時，y1輸入0，y2出1，y3有一輸入端為1，而且鎖住。布機由后心
開始正轉(zhuǎn)。光孔L經(jīng)
時，W2輸入0而輸出1，使y3的兩個入端全為1，則y3出0，輸入到總門K6，使正轉(zhuǎn)停止。當(dāng)布機在
時馬達斷電，經(jīng)45°之制動角正常停于后心
處，完成一梭的功能。
在y3輸出0時，經(jīng)延時輸入y2，于是y1、y2復(fù)位，以備下次打一梭。
d1、d2將ys、KG、HA聯(lián)起來，即撳KG時等于同時撳HA，電機的正反轉(zhuǎn)取決于
處于何電位，當(dāng)光孔L在后心
為0則正轉(zhuǎn)；而當(dāng)光孔L在上心
、或前心
則
為1，電機反轉(zhuǎn)。同理，按ys時，當(dāng)光孔L在后心
時可打一梭，而當(dāng)光孔L在上心
或前心
時，則反轉(zhuǎn)到后心
，直到
變?yōu)?時反轉(zhuǎn)停止。
之0信號經(jīng)0.5秒時延，使H5出1，此時又可正轉(zhuǎn)打一梭。也就是光孔不在后心，而撳下KG(開機)鈕時，首先布機倒轉(zhuǎn)到后心
，停0.5秒以后再自動正向運轉(zhuǎn)，保證了定位于后心開機，使每次投梭力量足夠。
4、點動功能。(如圖5)撳下點動DD，則D1輸出0，D4輸入1，D2輸出0，D3輸出1，所以D4兩個輸入端全為1，故D4輸出0到K4，使K4輸出1、電機正轉(zhuǎn)。當(dāng)手抬起DD斷開，則D1輸出0，使總門K6一端輸入0而停機。若點動之鈕按著不放開，則正轉(zhuǎn)延續(xù)直到
變?yōu)?，D2輸出1，D3輸出0，D4輸出1、K4輸出0，馬達停轉(zhuǎn)。若此時再撳點動也無效。只有撳HA后心鈕倒機以后，DD才又開始起作用。即點動不許超過
是為D2，D3復(fù)位設(shè)計的。
5、關(guān)機功能。(如圖6)在正轉(zhuǎn)開機時，撳下關(guān)機GG鈕，G1輸出1到G3。等光孔轉(zhuǎn)到
時，
變?yōu)?，G4輸出1，G3兩個輸入端全是1，則G3輸出0到K6的一端，使馬達斷電，所以停在上心
處。
6、經(jīng)線斷停。(如圖6)若經(jīng)線斷，微動開關(guān)GT通地，T1輸出1，供給T3，再等
有0信號時T3的兩個輸入端全為1，則T3輸出0，停機于上心
。同時，T1之信號送至R，控制紅燈亮、顯示經(jīng)線斷。
7、緯線斷停。(如圖5)開機時，如緯線斷，使微動開關(guān)WT動作，有1信號輸入W1，故供給y1的為0信號，使y3一端有1輸入，再等
變?yōu)?時W2輸出1，則y3輸出0，使停機于后心
。同時WT之1信號送至W以控制黃燈亮、顯示緯線斷。
8、護經(jīng)停功能。在投梭力正常時
之信號總是先于
之信號到來。一旦投梭力不夠或梭子飛行慢時，
比
來得晚了，就會停機。
(如圖6)
先有0信號，S1輸出1，
為1，S2輸出0，當(dāng)
或
變?yōu)?時，S3輸出1，S4輸出1，S5輸出0，S6輸出1，正常開機。若梭子飛行慢了，
仍為1，S1輸出0，S2輸出1，電路自鎖。當(dāng)
變?yōu)?時S3輸出1，則S4有兩個輸入端為1。此時，S4輸出0，S5輸出1，S6輸出0，停機。同時，S5之1信號送至G以控制綠停亮、顯示梭子不正常。其中
是
之補充，即當(dāng)
有故障不起作用時，由
代替
的作用。同樣，
是
的補充，以保證動作正確無誤。
9、制動及關(guān)斷電路(如圖7)P－1為反轉(zhuǎn)信號，P－2為正轉(zhuǎn)信號，經(jīng)d3、d4組成的2輸入端或門，只要停機(不管正停或反停)C點就有一個0信號。P1、P2組成單穩(wěn)電路，使B點有延續(xù)0.1秒的0信號發(fā)生，使BG1截止，BG2導(dǎo)通，經(jīng)d7觸發(fā)3CT1，高壓大電容C2經(jīng)制動線包EO放電，達到制動的目的。
P2的輸出經(jīng)P3反相，給P4輸入一個負(fù)跳沿而觸發(fā)P4、P5之單穩(wěn)電路，在P5輸出持續(xù)0.5秒的0信號通過P6反相使J3動作，而關(guān)斷可控硅3CT1。
在C2放電的同時，G點電壓下降，使BG3截止，則3CT2上有一觸發(fā)電壓，使3CT2導(dǎo)通。將20V之交流電反相加于3CT1之E點，使3CT1關(guān)斷。為了關(guān)斷3CT1起到萬無一失的目的，設(shè)計了兩路關(guān)斷的方案。
10、事故斷電護經(jīng)電路。布機在運轉(zhuǎn)中忽然停電，會造成卡梭現(xiàn)象。(如圖7)J4在運行時給C3充足的12V電，一旦事故斷電時，C3經(jīng)3CT1觸發(fā)極放電，而觸發(fā)3CT1，使C2放電達到自動制動，避免卡梭的現(xiàn)象產(chǎn)生。
四、雙向可控硅拖動電路(如圖8)0.8KW的布機電機的反正轉(zhuǎn)是由4套雙向可控硅控制，由圖5來的正反信號P－1，P－2控制J1或J2的導(dǎo)通。380V交流電由電阻1.1KΩ壓降，經(jīng)繼電器接點直接控制雙向可控硅之觸發(fā)極。保護用0.47μ／360V電容串接300Ω電阻，再并接在可控硅上。J1、J2本身組成聯(lián)鎖保護電路。
由于采用雙向可控硅，取消了電磁開關(guān)，其總耗電量為10W左右，在停機時電機是不耗電的，總的來看，采用了紅外光電子控制比不采用還要省電。
與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點1、本機為定間隙設(shè)計，適于老機改造不受老機大軸之不同心或竄動之影響。
2、本機有完善之防油濺設(shè)計，制動角不會變化，保證定位停定位動。
3、制動角為45°消除卡梭現(xiàn)象，現(xiàn)有技術(shù)為75°～90°有的90°～110°都不能完善的解決卡梭現(xiàn)象，國外比加諾織機為60°，未加控制的老機在720°～1080°左右。
4、紅外線信號源干擾最少信號準(zhǔn)確，可達到集中設(shè)計互不影響。
5、集中設(shè)計，所有機件集中在一個機罩之下，成為一個整體，裝機時不用在老機上加工，便于裝拆給布機平車帶來方便，便于清整工作，外表美觀。
6、雙向可控硅控制電機的正反轉(zhuǎn)是全電子設(shè)計，無觸點無火花干擾；無燒蝕；體積??；壽命長。由此電控箱已縮小到350×170×150之小箱之中，在密集的布機排列之中固定是很有利的。
本機有以下功能1、布機操作按鈕化，減輕工人勞動強度，非熟練工可以操作；操作錯誤不起作用。
2、消除卡梭現(xiàn)象，制動角為45°。
3、達到定位開車，定位停車。
4、可選擇有利的停機位置便于操作。
5、經(jīng)緯線斷自停。
6、停機原因顯示。
7、有事故停電，或突然斷電自動制動功能避免卡梭現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種布機電子控制裝置，包括制動器動件、制動器固定件、傳感器等，其特征在于有一個用鍵固定在曲軸上的制動器座，制動器 動片用螺栓、壓環(huán)及彈簧固定在制動器座上(與制動器座可有0.5mm的動量，制動器固定件用防油軸承固定在制動器座上，同時又用浮動叉叉架在機架螺栓上使其不能轉(zhuǎn)動，傳感器固定在制動器固定件上，由此成為定間隙的一個整體裝置。
2.如權(quán)利要求
1所述的一種布機電子控制裝置，其特征在于傳感器采用紅外線傳感器。
3.如權(quán)利要求
1所述的一種布機電子控制裝置，其特征在于傳感器位置的布置超前于理論位置一定角度即光孔L及傳感器K1、K2、K3、K4前移30°～60°其中以45°為最佳，制動器動件摩擦片的缺口和K5前移90°～120°其中以105°為最佳。
專利摘要
布機紅外光電子控制機，它是加在老型有梭織機(I5II或I5I5型)上的一種電子機械控制設(shè)備，可把老型機改為具有先進的電子控制性能，達到80年代新型織機的水平，可以消除卡梭，減少稀密路橫擋織疵，提高織機效率，減輕工人勞動強度。本機采用紅外信號源，集中一體設(shè)計，各轉(zhuǎn)動部位之間隙為定值，有完善的防油污電磁制動器。有定位停動、護經(jīng)、按鈕操作等主要功能。
文檔編號D03D51/18GK86200211SQ86200211
公開日1987年2月11日 申請日期1986年1月20日
發(fā)明者何曉 申請人:何曉導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan