專利名稱：家用電器防止不平衡裝載的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種家用電器的控制系統(tǒng)，更準(zhǔn)確地說是涉及一種系統(tǒng)，用于檢測(cè)和調(diào)整洗衣機(jī)裝載出現(xiàn)不平衡，及該不平衡狀態(tài)不能調(diào)整時(shí)中斷洗衣機(jī)的工作階段。
洗衣機(jī)的不平衡裝載會(huì)導(dǎo)致過大的機(jī)械和電力負(fù)荷。因此，當(dāng)不平衡裝載狀態(tài)存在時(shí)能夠?qū)λM(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整是重要的。對(duì)裝載平衡的檢測(cè)，不論是采用機(jī)械的還是固態(tài)傳感器(例如測(cè)力傳感器)都會(huì)提高成本并降低系統(tǒng)可靠性。裝載平衡也可以通過直接檢測(cè)洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)/轉(zhuǎn)筒速度測(cè)定出來，但這就需要價(jià)格昂貴的測(cè)速發(fā)電機(jī)。此外，絕大多數(shù)檢測(cè)方法都需要對(duì)電動(dòng)機(jī)或者對(duì)該系統(tǒng)的其余部分增加額外的電氣引線，這就不僅降低了系統(tǒng)的可靠性也降低了其成本效益。
本發(fā)明的數(shù)個(gè)目的和特征之一是提供一種檢測(cè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)筒式洗衣機(jī)裝載不平衡的經(jīng)過改進(jìn)的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之二是提供一種在脫水階段開始之前設(shè)法調(diào)整不平衡狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之三是提供一種在脫水階段中用來檢測(cè)不平衡狀態(tài)，并調(diào)整脫水階段的各參數(shù)以便進(jìn)行平衡的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之四是提供一種只有當(dāng)其檢測(cè)結(jié)果不存在不平衡狀態(tài)或者檢測(cè)出的不平衡已被調(diào)整時(shí)才進(jìn)入洗衣機(jī)的脫水階段，否則就中斷洗衣機(jī)工作的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之五是提供一種用于在脫水階段檢測(cè)電動(dòng)機(jī)頻率作為裝載不平衡標(biāo)志的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之六是提供一種用于設(shè)定脫水階段的長短作為所檢測(cè)到的裝載不平衡的函數(shù)的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之七是提供一種用于當(dāng)檢測(cè)到的裝載不平衡太大時(shí)就中斷脫水階段的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明的目的之八是提供一種利用洗衣機(jī)的現(xiàn)有各種構(gòu)件以便不增加設(shè)備的成本和復(fù)雜性的條件下實(shí)現(xiàn)裝載不平衡檢測(cè)的系統(tǒng)和方法。
其它目的和特點(diǎn)在下文中部分是顯而易見的，部分將被指出。
簡單地說，本發(fā)明的方法用于檢測(cè)和調(diào)整家用電器，例如洗衣機(jī)中的不平衡裝載，該電器的工作階段至少分成一個(gè)使裝載相對(duì)于一軸線進(jìn)行分配的裝載分配部分和一個(gè)裝載繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以較高速度轉(zhuǎn)動(dòng)的分配后部分。該裝載是通過一個(gè)直流逆變器驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。該方法包括一個(gè)在洗衣機(jī)的工作階段的裝載分配部分中的一預(yù)置點(diǎn)上以一預(yù)定的頻率激勵(lì)電動(dòng)機(jī)，以便在預(yù)定的額定速度下驅(qū)動(dòng)該裝載的步驟。在電動(dòng)機(jī)以預(yù)定的頻率被激勵(lì)的同時(shí)，通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)被檢測(cè)出來并與預(yù)定的基準(zhǔn)進(jìn)行比較。只有在電流脈動(dòng)值低于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，工作階段的分配后部分才開始起動(dòng)。
本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠檢測(cè)和調(diào)整不平衡裝載。該洗衣機(jī)的工作階段包括一個(gè)分配階段和一個(gè)脫水階段。洗衣機(jī)包括一個(gè)將待洗的衣服放入其中的轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒具有一個(gè)可以繞著它進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線。一感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可操作地連接在轉(zhuǎn)筒上以便驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)筒繞著其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，一個(gè)直流逆變器驅(qū)動(dòng)裝置為該電動(dòng)機(jī)提供電能。一個(gè)控制電路借助逆變器驅(qū)動(dòng)裝置控制著該電動(dòng)機(jī)。更準(zhǔn)確地說，該控制電路控制著電動(dòng)機(jī)在洗衣機(jī)的工作階段使洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，該工作階段包括一個(gè)將待洗滌的衣服繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行分配的分配階段和一個(gè)將洗滌衣服中的水份甩掉的脫水階段。該控制電路響應(yīng)洗衣機(jī)達(dá)到工作階段的預(yù)定點(diǎn)，以一預(yù)定的頻率激勵(lì)電動(dòng)機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒在一預(yù)定的額定速度下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)以一預(yù)定頻率被激勵(lì)時(shí)，該控制電路就對(duì)通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)并將該脈動(dòng)值與一預(yù)定基準(zhǔn)進(jìn)行比較。只有當(dāng)該脈動(dòng)低于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，該控制電路才響應(yīng)該脈動(dòng)與預(yù)定基準(zhǔn)的比較，開始脫水階段。
根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)ρb載不平衡進(jìn)行檢測(cè)和調(diào)整。洗衣機(jī)本身具有包括一個(gè)分配階段和一個(gè)脫水階段在內(nèi)的工作階段。該洗衣機(jī)還具有一個(gè)將被洗的衣服置于其內(nèi)的轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒具有一個(gè)可使該轉(zhuǎn)筒繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線。一個(gè)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可操作地連接在該轉(zhuǎn)筒上以便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒繞著其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)直流逆變器驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)該電動(dòng)機(jī)提供電功率。該控制系統(tǒng)響應(yīng)洗衣機(jī)達(dá)到工作階段的一預(yù)定點(diǎn)，以一預(yù)定的頻率激勵(lì)電動(dòng)機(jī)，從而以一預(yù)定的額定速度驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)該電動(dòng)機(jī)以一預(yù)定頻率通電時(shí)，該控制系統(tǒng)就對(duì)通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)并將該脈動(dòng)值與一預(yù)定的基準(zhǔn)進(jìn)行比較。只有當(dāng)該脈動(dòng)低于預(yù)定的基準(zhǔn)時(shí)，該控制系統(tǒng)才響應(yīng)脈動(dòng)與預(yù)定基準(zhǔn)的比較，開始脫水階段。
圖1是本發(fā)明的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖;
圖1A是圖1所示控制系統(tǒng)中電流檢測(cè)電路的電氣圖;
圖2是表示洗衣機(jī)在其分配階段中的工作情況的流程圖;
圖3是表示用檢測(cè)裝載不平衡的裝置在逆變器驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)檢測(cè)的母線電流曲線;和圖4是洗衣機(jī)脫水階段中的工作流程圖。
在各附圖的幾個(gè)視圖中，以相同的標(biāo)號(hào)表示相同的部件。
盡管本發(fā)明并非局限于哪種特定型式的洗衣機(jī)或哪種特定結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)，本發(fā)明體現(xiàn)在一種頂部裝料的洗衣機(jī)10(圖1)中。洗衣機(jī)10是一種帶有外殼16的立軸攪動(dòng)式洗衣機(jī)。一個(gè)鉸接蓋18以普通采用的方法安裝在洗衣機(jī)的頂部以便于進(jìn)入洗衣機(jī)的內(nèi)部。
控制板或操縱臺(tái)20位于洗衣機(jī)10的頂部后半部分。在操縱臺(tái)20上設(shè)置有包括定時(shí)器22和溫度選擇器24在內(nèi)的各種可供使用者選擇的控制器。其它控制器，如控制開關(guān)25也可以設(shè)置在其上。應(yīng)當(dāng)理解，操縱臺(tái)20為使用者提供了多個(gè)可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的洗衣機(jī)的執(zhí)行功能或選擇功能。這些控制器可以借助按鈕開關(guān)，觸覺按鈕或其它適合使用者操縱的開關(guān)來實(shí)現(xiàn)。
洗衣機(jī)10內(nèi)設(shè)有一液體筒26。一個(gè)多孔籃或轉(zhuǎn)筒28安裝在筒體26內(nèi)，以便繞著一垂直軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。一感應(yīng)電動(dòng)機(jī)32可操作地連接至轉(zhuǎn)筒28上，以便在洗衣機(jī)的工作階段中通過必要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，該工作階段包括一個(gè)將筒體內(nèi)的被洗衣服進(jìn)行分配的分配階段和一個(gè)緊接著分配階段將轉(zhuǎn)筒內(nèi)的衣服中的水份甩掉的脫水階段。對(duì)于熟習(xí)本專業(yè)的人員應(yīng)當(dāng)知道，各式各樣的傳動(dòng)裝置可以應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)32。甚至可以將電動(dòng)機(jī)32直接安裝在洗衣機(jī)的攪動(dòng)器上或脫水籃筒上。正如熟習(xí)本專業(yè)的人員應(yīng)理解到的，此處所描述的洗衣機(jī)僅僅是示范性的。實(shí)際上洗衣機(jī)10可以是市場(chǎng)上能夠買到的各種型式的洗衣機(jī)中任何一種。
電動(dòng)機(jī)32最好是市場(chǎng)上能夠買到的任何一種感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。例如電動(dòng)機(jī)32可以是一種設(shè)計(jì)成具有500瓦額定功率，在0至500赫茲范圍內(nèi)工作的單相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制著包括電動(dòng)機(jī)的功能在內(nèi)的洗衣機(jī)10的各種功能。洗衣機(jī)的使用者從設(shè)備的各種執(zhí)行功能進(jìn)行選擇，而且該設(shè)備由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，以便使該電器根據(jù)選定的選擇功能進(jìn)行工作。供使用者從各種性能選擇功能中進(jìn)行選擇的選擇裝置，包括操縱臺(tái)20。如上面所提到的，操縱臺(tái)20包括多個(gè)開關(guān)，諸如開關(guān)24和25，使用者可以通過這些開關(guān)來選擇那些使用者要求洗衣機(jī)完成的工作階段。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第一控制裝置102，該裝置在此實(shí)施例中是一個(gè)控制器或控制線路104。應(yīng)當(dāng)理解，該控制線路既可以包括分立的裝置也可以包括集成的裝置，從本發(fā)明所公開的內(nèi)容來看對(duì)于本專業(yè)的普通技術(shù)人員來說，這應(yīng)當(dāng)是顯而易見的。該控制線路是響應(yīng)使用者所選定的開關(guān)位置或選擇功能工作的。該控制線路是通過來自各種常規(guī)的傳感器(未示出)，如門位置傳感器，表示筒體28內(nèi)水位的傳感器，和表示筒體28內(nèi)水溫的傳感器的輸入信號(hào)來監(jiān)控洗衣機(jī)的工作狀態(tài)的。控制線路104響應(yīng)使用者和傳感器的各種輸入信號(hào)控制著洗衣機(jī)的各種部件，如致動(dòng)器，閥門，泵和加熱器的工作，從而控制洗衣機(jī)的工作。正是通過這種控制功能，該控制線路保證了所選定的選擇程序得以進(jìn)行。
感應(yīng)電動(dòng)機(jī)32的電力是通過一個(gè)電源裝置106提供的。如圖1所示，電源裝置106包括一個(gè)與230V主電源相連的AC-DC轉(zhuǎn)換器108和一個(gè)DC-AC逆變器110。轉(zhuǎn)換器和逆變器都屬于常規(guī)結(jié)構(gòu)。
逆變器110是一個(gè)六級(jí)逆變器，其結(jié)構(gòu)是本專業(yè)范圍內(nèi)人們熟知的。該逆變器包括一個(gè)用以對(duì)控制線路提供電壓或電流信息的電流檢測(cè)電阻器R1(見圖1A)?？刂凭€路104又反過來向轉(zhuǎn)換器和逆變器提供控制信號(hào)。
在洗衣機(jī)的工作階段中，電動(dòng)機(jī)32是在不同速度下工作的。此外，該電動(dòng)機(jī)需要在電動(dòng)機(jī)的加速率和減速率變化的條件下進(jìn)行多次起動(dòng)和停車。電動(dòng)機(jī)32的驅(qū)動(dòng)是由逆變器110的輸出提供的。
本發(fā)明的方法，利用了這些現(xiàn)有的部件在洗衣機(jī)的工作階段中來檢測(cè)裝載不平衡狀態(tài)，并調(diào)整該不平衡狀態(tài)。為此目的，在一裝載分配階段中的一預(yù)定的點(diǎn)上(見圖2)將轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)速提高到額定工作速度。該速度由逆變器的頻率進(jìn)行控制。在進(jìn)行這一步驟期間，控制器102保持此逆變器頻率不變。在加速階段，裝入轉(zhuǎn)筒口內(nèi)的衣服在該轉(zhuǎn)筒內(nèi)進(jìn)行分配。一旦轉(zhuǎn)筒“定速”轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就對(duì)裝載進(jìn)行平衡性檢查，以防止不平衡的產(chǎn)生。
在本發(fā)明中不平衡度是通過監(jiān)控由逆變器提供的母線電流IDC進(jìn)行檢測(cè)的。如圖1A所示，逆變器中的電流檢測(cè)電阻器R1、比較器CM1和比較器COMP供給一個(gè)代表信號(hào)。比較器COMP就將此輸入信號(hào)與裝載平衡的電流代表值IBAL進(jìn)行比較。
圖3中示出母線電流IDC的曲線。如圖中所示，任何裝載不平衡將在母線電流上出現(xiàn)一個(gè)脈動(dòng)的△IDC。裝載不平衡度愈大則脈動(dòng)值就愈大。比較器COMP的輸出是對(duì)控制器的其余部分的輸入。如果在母線電流中存在極小或不存在檢測(cè)到的脈動(dòng)，就提供一個(gè)表示基本上平衡的裝載“如同連續(xù)的”信號(hào)，從而使洗衣機(jī)保持其工作階段并在隨后可以進(jìn)入脫水階段。如果檢測(cè)到一個(gè)表示不平衡裝載的很大的脈動(dòng)時(shí)，該控制邏輯線路將試圖重新分配裝載。該控制器是通過重新起動(dòng)如圖2所示的裝載分配階段來完成這一重新分配裝載階段。經(jīng)過另一時(shí)間間隔之后，將再次對(duì)母線電流進(jìn)行檢測(cè)以觀察裝載是否已重新分配而且已經(jīng)平衡。
在每次試圖將裝載重新分配的過程中，該控制系統(tǒng)將重復(fù)此過程多達(dá)三次。如果在三次終了時(shí)，在逆變器電流的脈動(dòng)通過與一個(gè)可以和△IBAL相等也可以和它不相等的基準(zhǔn)△TMAX進(jìn)行比較后表示裝載還沒有得到平衡，則洗衣機(jī)的工作階段，尤其是隨后的脫水階段就會(huì)中斷。
另一方面，如果在這些分配階段的任何一次的終了時(shí)其脈動(dòng)降低到基準(zhǔn)值以下，則洗衣機(jī)就進(jìn)入脫水階段，如圖2所示。
參看圖4，一旦脫水階段已經(jīng)開始，則脫水階段的長短取決于剩余的裝載不平衡量的大小。為此目的，由逆變器提供給電動(dòng)機(jī)的信號(hào)頻率在脫水階段中至少要檢測(cè)一次。此頻率很容易從標(biāo)準(zhǔn)逆變器中得到，而且不再需要外加的部件。該頻率代表信號(hào)FACT與頻率基準(zhǔn)信號(hào)FBAL相比較，如果載荷已經(jīng)平衡，電動(dòng)機(jī)就進(jìn)行工作。由于該控制器是設(shè)計(jì)成能自動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)頻率的，所以當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流和功率達(dá)到其極限值時(shí)，只有當(dāng)裝載已基本上平衡時(shí)，電動(dòng)機(jī)才達(dá)到其特定的或額定的工作頻率FBAL值。
如圖2所示，并按照本發(fā)明的方法，如果電動(dòng)機(jī)的實(shí)際頻率FACT等于或超過預(yù)定的額定平衡頻率FBAL，則脫水階段就以其預(yù)置的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間進(jìn)行。但是，如果頻率信號(hào)小于額定值但又大于該額定值的一預(yù)定百分比XFBAL(表示在一定程度上是不理想的但是可以接受的裝載不平衡量)，則控制邏輯電路將調(diào)整脫水階段的長短來補(bǔ)償降低的脫水轉(zhuǎn)速。
在最后的情況下，如果電動(dòng)機(jī)頻率小于額定頻率的預(yù)定百分比，即表示具有較大的裝載不平衡，即脫水階段將進(jìn)行緊急中斷，洗衣機(jī)停止工作。
應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的方法是利用洗衣機(jī)上的現(xiàn)有設(shè)置來實(shí)現(xiàn)的，因而不會(huì)過多地增加洗衣機(jī)的復(fù)雜性和成本。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測(cè)和調(diào)整家用電器如洗衣機(jī)的裝載不平衡的方法，該洗衣機(jī)所具有的工作階段至少分成一個(gè)裝載繞著一個(gè)軸線進(jìn)行分配的裝載分配部分和一個(gè)裝載繞著該旋轉(zhuǎn)軸線以較高速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的分配后部分，上述裝載是由一個(gè)直流逆交器驅(qū)動(dòng)裝置提供動(dòng)力的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，該方法包括在洗衣機(jī)工作階段的裝載分配部分中的一預(yù)定點(diǎn)上，以一預(yù)定的頻率激勵(lì)電動(dòng)機(jī)，以便以一預(yù)定的額定速度驅(qū)動(dòng)該裝載；在電動(dòng)機(jī)以一預(yù)定頻率激勵(lì)的同時(shí)，檢測(cè)通過逆交器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈沖，并將該脈動(dòng)值與一預(yù)定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較；和只有當(dāng)該脈動(dòng)降低到預(yù)定基準(zhǔn)值以下時(shí)才起動(dòng)工作階段的分配后部分。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于它還包括當(dāng)該脈動(dòng)值超過預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)試圖重新分配裝載的步驟。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于其中所述試圖重新分配裝載步驟包括至少部分地重新起動(dòng)洗衣機(jī)的工作階段的裝載分配部分，以便試圖重新分配裝載的步驟。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于它還包括在完成試圖重新分配裝載步驟之后，重新檢查脈動(dòng)的步驟，以便確定在經(jīng)過試圖重新分配裝載之后，脈動(dòng)是否降低到預(yù)定基準(zhǔn)值以下。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于其中所述試圖重新分配裝載步驟和隨后的檢驗(yàn)脈動(dòng)步驟，如果有必要的話，可以按預(yù)定的次數(shù)重復(fù)進(jìn)行多次，以便平衡該裝載。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于其中所述洗衣機(jī)的工作階段在試圖重新分配裝載和檢驗(yàn)脈動(dòng)的步驟已經(jīng)按預(yù)定次數(shù)重復(fù)進(jìn)行多次之后裝載仍保持不平衡時(shí)，就要中斷工作。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于它還包括在洗衣機(jī)的工作階段的分配后部分期間對(duì)裝載的旋轉(zhuǎn)頻率進(jìn)行檢測(cè)的步驟，以及如果該頻率降低到一預(yù)定的基準(zhǔn)頻率以下時(shí)中斷工作階段的步驟。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于其中所述裝載旋轉(zhuǎn)頻率是通過檢驗(yàn)?zāi)孀兤鞯墓ぷ黝l率來檢測(cè)的。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于其中所述裝載旋轉(zhuǎn)頻率是在洗衣機(jī)工作階段的分配后部分開始之后，在一預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的。
10.一種能夠檢測(cè)和調(diào)整不平衡裝載的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)具有包括分配階段和脫水階段的工作階段，該洗衣機(jī)包括一個(gè)將被洗滌的衣服置于其內(nèi)的轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒具有一個(gè)可使轉(zhuǎn)筒繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線;一個(gè)可操作地連接在轉(zhuǎn)筒上以便驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒繞著其旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī);一個(gè)用于對(duì)電動(dòng)機(jī)提供電力的直流逆交器驅(qū)動(dòng)裝置;一個(gè)用于借助該逆交器驅(qū)動(dòng)裝置來控制電動(dòng)機(jī)的控制裝置，該控制裝置在其操作階段控制著電動(dòng)機(jī)以便帶動(dòng)洗衣機(jī)工作，該操作階段包括在其內(nèi)將被洗的衣服繞著轉(zhuǎn)筒進(jìn)行分配的分配階段和在其內(nèi)將被洗衣服中的水份甩掉的脫水階段;上述控制裝置包括響應(yīng)洗衣機(jī)已到達(dá)其工作階段中的一預(yù)定點(diǎn)以便以一預(yù)定的頻率對(duì)電動(dòng)機(jī)激勵(lì)，從而在一預(yù)定的額定速度驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)筒的裝置;上述控制裝置還包括用于當(dāng)電動(dòng)機(jī)以一預(yù)定頻率激勵(lì)時(shí)，檢驗(yàn)通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)，并將該脈動(dòng)值與一預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的裝置;上述控制裝置響應(yīng)該脈動(dòng)值與預(yù)定基準(zhǔn)值的比較，只有在該脈動(dòng)值低于預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)才起動(dòng)脫水階段。
11.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置響應(yīng)處于分配階段中的一預(yù)定點(diǎn)上的洗衣機(jī)，來檢驗(yàn)和比較通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)值。
12.如權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置還包括一個(gè)當(dāng)該脈動(dòng)超過預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)控制電動(dòng)機(jī)以試圖對(duì)裝載進(jìn)行重新分配的裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置至少對(duì)載荷分配階段的一部分進(jìn)行重新起動(dòng)，以試圖對(duì)裝載進(jìn)行重新分配。
14.如權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置包括一個(gè)用于在完成試圖重新分配裝載之后重復(fù)檢驗(yàn)上述脈動(dòng)值以便確定在試圖重新分配裝載之后該脈動(dòng)值是否降低到預(yù)定基準(zhǔn)值以下的裝置。
15.如權(quán)利要求14所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置包括一個(gè)在需要時(shí)能按預(yù)定次數(shù)重復(fù)進(jìn)行試圖重新分配裝載和隨后的檢驗(yàn)上述脈動(dòng)值以便平衡該裝載的裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置包括一個(gè)當(dāng)試圖對(duì)裝載重新分配和隨后的對(duì)上述脈動(dòng)值進(jìn)行檢測(cè)工作按照上述預(yù)定次數(shù)多次重復(fù)進(jìn)行之后仍然存在裝載不平衡時(shí)，用于中斷洗衣機(jī)的工作階段的裝置。
17.如權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置包括一個(gè)在洗衣機(jī)的脫水階段中用以檢測(cè)裝載的旋轉(zhuǎn)頻率和當(dāng)該頻率降低到低于一預(yù)定的基準(zhǔn)頻率時(shí)用以中斷洗衣機(jī)工作階段的裝置。
18.如權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述控制裝置包括一個(gè)借助檢驗(yàn)?zāi)孀兤鞯墓ぷ黝l率來檢測(cè)裝載旋轉(zhuǎn)頻率的裝置。
19.如權(quán)利要求18所述的洗衣機(jī)，其特征在于其中所述裝載旋轉(zhuǎn)頻率是在脫水階段開始之后在一預(yù)定時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的。
20.一種用于能夠檢測(cè)和調(diào)整裝載不平衡的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，該洗衣機(jī)具有一個(gè)包括分配階段和脫水階段的工作階段，該洗衣機(jī)還具有一個(gè)裝被洗的衣服置于其內(nèi)的轉(zhuǎn)筒，該轉(zhuǎn)筒具有一個(gè)使該轉(zhuǎn)筒可以繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線，一個(gè)可操作地與轉(zhuǎn)筒連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒繞其軸線旋轉(zhuǎn)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，和一個(gè)用于為電動(dòng)機(jī)提供電力的直流逆變器驅(qū)動(dòng)裝置，該控制系統(tǒng)包括一個(gè)響應(yīng)洗衣機(jī)達(dá)到工作階段的某一預(yù)定點(diǎn)以預(yù)定的頻率給電動(dòng)機(jī)激勵(lì)以便以一預(yù)定的額定速度驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)筒的裝置;一個(gè)當(dāng)電動(dòng)機(jī)以該預(yù)定的頻率激勵(lì)時(shí)，用來檢驗(yàn)通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)值和用來將該脈沖值與一預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較的裝置;上述控制系統(tǒng)響應(yīng)該脈動(dòng)值與預(yù)定的基準(zhǔn)值的比較，只有當(dāng)該脈動(dòng)值降低到低于預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)才起動(dòng)脫水階段。
21.如權(quán)利要求22所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于其中所述檢驗(yàn)和比較裝置是響應(yīng)洗衣機(jī)位于分配階段中某一預(yù)定點(diǎn)，來檢驗(yàn)和比較通過逆變器驅(qū)動(dòng)裝置的直流電流中的脈動(dòng)值的。
22.如權(quán)利要求21所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)控制電動(dòng)機(jī)，當(dāng)該脈動(dòng)值超過預(yù)定的基準(zhǔn)值時(shí)，試圖重新分配裝載的裝置。
23.如權(quán)利要求22所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于其中該控制系統(tǒng)至少部分地重新起動(dòng)分配階段以試圖重新分配該裝載。
24.如權(quán)利要求22所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)用于在完成試圖重新分配裝載之后對(duì)上述脈動(dòng)進(jìn)行重復(fù)檢驗(yàn)以便確定在重新分配裝載之后，該脈動(dòng)值是否已降低到低于預(yù)定的基準(zhǔn)值的裝置。
25.如權(quán)利要求24所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)如有必要可按預(yù)定次數(shù)多次重復(fù)進(jìn)行重新分配裝載和隨后的檢驗(yàn)該脈動(dòng)值，以平衡該裝載的裝置。
26.如權(quán)利要求25所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)當(dāng)試圖重新分配裝載和隨后的檢驗(yàn)該脈動(dòng)值按照預(yù)定次數(shù)重復(fù)進(jìn)行多次之后，如果載荷仍保持不平衡時(shí)，用來中斷洗衣機(jī)的工作階段的裝置。
27.如權(quán)利要求20所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)在洗衣機(jī)的脫水階段中用來檢測(cè)裝載旋轉(zhuǎn)頻率，并當(dāng)該頻率降低到低于一預(yù)定的基準(zhǔn)頻率時(shí)用來中斷其工作階段的裝置。
28.如權(quán)利要求27所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)用以通過檢驗(yàn)?zāi)孀兤鞯墓ぷ黝l率來檢測(cè)裝載旋轉(zhuǎn)頻率的裝置。
29.如權(quán)利要求28所述的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于其中所述裝載旋轉(zhuǎn)頻率是在脫水階段開始之后在一預(yù)定時(shí)間進(jìn)行檢測(cè)的。
全文摘要
在逆變器驅(qū)動(dòng)的洗衣機(jī)中，裝載不平衡是通過檢驗(yàn)直流逆變器母線電流的脈動(dòng)值進(jìn)行檢測(cè)的。當(dāng)脈動(dòng)值高于一預(yù)定水平時(shí)就表示裝載不平衡，則洗衣機(jī)就會(huì)重新分配裝載使衣服達(dá)到更接近平衡。在經(jīng)幾次嘗試之后，如果載荷仍然不能平衡則中斷脫水階段。如果在到達(dá)這種嘗試的最大次數(shù)之前該脈動(dòng)已降低到低于一預(yù)定的水平，就起動(dòng)脫水階段。在脫水階段中要檢查工作頻率以便為某一達(dá)到的裝載平衡調(diào)整工作時(shí)間。
文檔編號(hào)D06F37/20GK1046571SQ9010190
公開日1990年10月31日 申請(qǐng)日期1990年4月2日 優(yōu)先權(quán)日1989年4月17日
發(fā)明者普拉迪普·庫馬·蘇德, 道格拉斯·邁爾斯·佩蒂 申請(qǐng)人:埃默森電氣公司