專(zhuān)利名稱(chēng)：：微機(jī)控制自調(diào)勻整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明的微機(jī)控制自調(diào)勻整裝置涉及一種紡紗準(zhǔn)備技術(shù)。自調(diào)勻整裝置在紡紗準(zhǔn)備過(guò)程中，可以起到縮短工藝流程，提高半制品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本的積極作用。國(guó)外五十年代、國(guó)內(nèi)六十年代將自調(diào)勻整技術(shù)首先應(yīng)用在精梳毛紡工藝的前紡工程中。由于這項(xiàng)較新技術(shù)本身所起到的重要作用，故引起國(guó)內(nèi)外紡織界對(duì)其的廣泛研究和開(kāi)發(fā)，也因此產(chǎn)生了多種多樣的自調(diào)勻整裝置。國(guó)內(nèi)外用于精梳毛紡前紡工程中的自調(diào)勻整裝置屬開(kāi)環(huán)勻整系統(tǒng)。它們的檢測(cè)機(jī)構(gòu)和記憶延遲機(jī)構(gòu)一般均采用測(cè)量羅拉和鋼輥錫林型式;傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)則有機(jī)械杠桿式、液壓式和電氣式等;而調(diào)速機(jī)構(gòu)則有鐵炮式、PIV無(wú)級(jí)變速器式、液壓變速電機(jī)式、步進(jìn)電機(jī)式、交流同步電機(jī)式、小慣量直流電機(jī)式等多種型式。其中。以純機(jī)械式自調(diào)勻整裝置最為普遍。但它存在著以下缺點(diǎn)一、純機(jī)械式自調(diào)勻整裝置中的各機(jī)構(gòu)在工作中必然會(huì)產(chǎn)生機(jī)械慣性，且慣性的大小不易掌握，影響勻整效果。二、測(cè)量羅拉的連續(xù)檢測(cè)與鋼輥錫林的間斷記憶之間存在著天生矛盾，使勻整精度受到制約;三、鐵炮作為調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)慣性大，傳動(dòng)皮帶易打滑，信號(hào)跟隨性較差，既影響勻整效果，又限制了車(chē)速的提高;四、純機(jī)械式自調(diào)勻整裝置工藝調(diào)節(jié)較復(fù)雜，例如，需要進(jìn)行零點(diǎn)調(diào)節(jié)、計(jì)算并更換延遲齒輪和張力齒輪等。任何非正確的調(diào)節(jié)都將影響它的勻整效果，甚至?xí)m得其反。本發(fā)明的目的就是為克服上述缺陷，創(chuàng)造一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、使用方便、成本低廉、勻整效果好，且便于在工業(yè)上推廣勻整裝置應(yīng)用的新型自調(diào)勻整裝置。本發(fā)明的新型自調(diào)勻整裝置名稱(chēng)為微機(jī)控制自調(diào)勻整裝置。圖1為本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)圖;圖2為本發(fā)明的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)安裝位置圖;圖3為發(fā)明的檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)電路圖;圖4為計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)電路圖;圖5為直流電機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖;圖6為速度信號(hào)合成電路圖;圖7為微機(jī)程序框圖。本發(fā)明針對(duì)純機(jī)械式自調(diào)勻整裝置固有的缺陷，除保留原測(cè)量羅拉作為檢測(cè)機(jī)構(gòu)外，其余鋼輥錫林記憶延遲機(jī)構(gòu)，機(jī)械杠桿傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)，以及鐵炮調(diào)速機(jī)構(gòu)等均以新的電子或電氣元件代替之，故而可從根本上克服機(jī)械慣性帶來(lái)的影響，有利于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。本發(fā)明的檢測(cè)信號(hào)傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)采用了調(diào)頻式位移傳感器4和檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)5;記憶延遲機(jī)構(gòu)采用了計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7;調(diào)速機(jī)構(gòu)采用了小慣量直流電機(jī)9，并設(shè)計(jì)有直流電機(jī)控制系統(tǒng)11、反饋電路10、基速給定電路13，以及微機(jī)1和程序30～41等組成。調(diào)頻式位移傳感器4一端與測(cè)量羅拉3相接;另一端通過(guò)檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)5與接口6與微機(jī)1相接。計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7一端與針板工作區(qū)8相連;另一端則直接與微機(jī)1相連。直流電機(jī)控制系統(tǒng)11有五路連接一路經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器12與微機(jī)1連接;一路直接與小慣量直流電機(jī)9連接;再一路則通過(guò)反饋電路10與小慣量直流電機(jī)9連接，同時(shí)后者的另一端又與針板工作區(qū)8連接;一路與交流異步電機(jī)測(cè)速電路15連接;一路則與基速給定電路13連接。交流異步電機(jī)測(cè)速電路15通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器16與微機(jī)1相接;另一端則與驅(qū)動(dòng)前羅拉2工作的交流異步電機(jī)14連接。微機(jī)1同時(shí)接受來(lái)自調(diào)頻式位移傳感器4的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)自交流異步電機(jī)14的監(jiān)測(cè)信號(hào)和來(lái)自計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7的記憶延遲信號(hào)，經(jīng)處理后，輸出一路信號(hào)給直流電機(jī)控制系統(tǒng)11，同時(shí)，直流電機(jī)控制系統(tǒng)11還接受來(lái)自基速給定電路13的速度給定信號(hào)和來(lái)自反饋電路10的實(shí)測(cè)信號(hào)，經(jīng)其進(jìn)一步處理后，輸出給小慣量直流電機(jī)9執(zhí)行調(diào)速。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述當(dāng)調(diào)頻式位移傳感器4接受到來(lái)自測(cè)量羅拉3檢測(cè)的紗條截面厚度不勻信號(hào)后，輸入給檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)5，經(jīng)檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)5中的整形電路18和鎖相倍頻器19加工處理，并送入計(jì)數(shù)器20累積后，再通過(guò)接口6進(jìn)入微機(jī)1(圖1和圖3)。鎖相倍頻器19采用了以數(shù)字集成鎖相環(huán)CD4046為主構(gòu)成。這樣設(shè)計(jì)是為了提高檢測(cè)信號(hào)的分辨率和精度，增強(qiáng)抗干擾能力，并可保證良好的動(dòng)態(tài)特性。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)可以免去工藝上的零點(diǎn)調(diào)節(jié)，為正確使用好勻整裝置帶來(lái)了便利和保證，也可省去費(fèi)用較高的A/D轉(zhuǎn)換器，滿(mǎn)足本發(fā)明的目的。普遍使用的鋼輥錫林記憶延遲機(jī)構(gòu)，完成開(kāi)環(huán)系統(tǒng)針對(duì)勻整要求而作的延遲時(shí)間，是依靠鋼輥錫林轉(zhuǎn)過(guò)一定角度來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這種轉(zhuǎn)角的恰當(dāng)與否是受到延遲齒輪、張力齒輪以及調(diào)速慣性的制約和影響的，因而準(zhǔn)確性較差。本發(fā)明的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7是依據(jù)從檢測(cè)點(diǎn)到勻整點(diǎn)之間距離，即延遲距離是相對(duì)不變的原理設(shè)計(jì)的。它可排除調(diào)速慣性對(duì)延遲時(shí)間的影響，有效地保證了針對(duì)性勻整的準(zhǔn)確性，從而改善勻整效果。本發(fā)明的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7是由同步脈沖發(fā)生器21和光電隔離電路22組成。前者采用GK310為主構(gòu)成，后者采用TIL117為主構(gòu)成(圖4)。之所以采用光電隔離電路22是為抑制因長(zhǎng)線(xiàn)輸送信號(hào)而易產(chǎn)生的干擾而設(shè)置的。特別是本發(fā)明的記憶延遲信號(hào)并不是如現(xiàn)有的勻整裝置那樣，取自檢測(cè)機(jī)構(gòu)或接續(xù)在檢測(cè)信號(hào)傳感放大機(jī)構(gòu)之后，而是獨(dú)特地與針板工作區(qū)8相連，尤其是將同步脈沖發(fā)生器21直接安裝在針板軸17上，特別是它的軸端處(圖2)。本發(fā)明獨(dú)特設(shè)計(jì)的好處是一，可排除測(cè)量羅拉3到針板工作區(qū)8之間的張力牽伸及意外牽伸對(duì)延遲時(shí)間的影響;二，有效地監(jiān)視針板軸17的運(yùn)動(dòng)，確保延遲時(shí)間的準(zhǔn)確性;三，與實(shí)際發(fā)生勻整作用的針板變速方式相協(xié)調(diào);四，為改裝現(xiàn)有的自調(diào)勻整裝置提供了放便。本發(fā)明的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7可產(chǎn)生與針板運(yùn)動(dòng)同步的脈沖序列，調(diào)頻式位移傳感器4對(duì)紗條檢測(cè)信號(hào)輸出的脈沖序列，以及對(duì)執(zhí)行調(diào)速任務(wù)的小慣量直流電機(jī)9的電壓控制，都同步于此脈沖序列，從而確保了延遲時(shí)間和調(diào)速動(dòng)作的準(zhǔn)確。現(xiàn)有使用的鋼輥錫林記憶延遲機(jī)構(gòu)的記憶精度是依靠鋼輥位置的準(zhǔn)確性、延遲角的大小，以及鋼輥數(shù)目的多少來(lái)實(shí)現(xiàn)的，因此，任何機(jī)械磨損、震動(dòng)或故障，都會(huì)影響鋼輥位置的準(zhǔn)確性，而延遲角的增大，鋼輥數(shù)目的增多也受到機(jī)構(gòu)本身的限制，所以，不可避免地要產(chǎn)生記憶精度不高，和與連續(xù)檢測(cè)信號(hào)不協(xié)調(diào)的弊病。本發(fā)明的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7由于采用同步脈沖發(fā)生器21的脈沖數(shù)是可依要求設(shè)計(jì)的，因此記憶精度是有保證的，同時(shí)也從根本上解決了連續(xù)檢測(cè)與間斷記憶之間的矛盾。本發(fā)明的記憶延遲功能是依靠相對(duì)不變的延遲距離完成的。換言之，對(duì)于任一時(shí)間的采樣值，經(jīng)過(guò)了代表延遲距離的脈沖數(shù)值后，微機(jī)1計(jì)算出控制電壓，并輸出給調(diào)速機(jī)構(gòu)，完成記憶延遲過(guò)程。但延遲距離將隨著原料類(lèi)別及纖維長(zhǎng)度特性的變化而有所變化，因此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了延遲距離調(diào)節(jié)盤(pán)，可使延遲時(shí)間擴(kuò)大到所需要的程度，以滿(mǎn)足不同工藝的要求，并可省去更換延遲齒輪和張力齒輪的麻煩，方便了調(diào)節(jié)，節(jié)省了時(shí)間，提高了精度，又提高了效率。由于現(xiàn)有鐵炮調(diào)速機(jī)構(gòu)本身存在著的缺點(diǎn)，至使改進(jìn)型的自調(diào)勻整裝置的多數(shù)都著眼于鐵炮調(diào)速機(jī)構(gòu)的替代，例如，采用PIV無(wú)級(jí)變速器、交流同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、小慣量直流電機(jī)等多種方式調(diào)速。它們各有優(yōu)缺點(diǎn)。本發(fā)明不采用交流同步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為調(diào)速的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是因其控制線(xiàn)路復(fù)雜，維修保養(yǎng)不便，電機(jī)本身價(jià)格較高;若再采用它們來(lái)做主驅(qū)動(dòng)電機(jī)，則必然會(huì)因使用大功率電機(jī)而令造價(jià)更加提高，而對(duì)現(xiàn)有的大量使用的自調(diào)勻整裝置改造帶來(lái)麻煩，不符合本發(fā)明的目的。本發(fā)明之所以選定小慣量直流電機(jī)作為調(diào)速的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是考慮到它具有調(diào)速范圍大，使用方便，體積小，便于安裝，價(jià)格較低等優(yōu)點(diǎn)，也可以說(shuō)是本著發(fā)明的目的來(lái)選定的調(diào)速方式。本發(fā)明的主驅(qū)動(dòng)電機(jī)仍然采用原設(shè)備拖動(dòng)用的交流異步電機(jī)14。這樣設(shè)計(jì)可使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低，使用方便，特別地是便于在工業(yè)上推廣應(yīng)用和對(duì)現(xiàn)有裝置進(jìn)行改造。但采用小慣量直流電機(jī)9作為調(diào)速的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，則必然會(huì)產(chǎn)生與交流異步電機(jī)14同步性能不好的缺點(diǎn)，反映在應(yīng)用中是開(kāi)停車(chē)階段易產(chǎn)生斷條、堆積、粗細(xì)節(jié)等與勻整目的相反的結(jié)果，甚至影響正常生產(chǎn)。這也是自調(diào)勻整裝置采用電氣調(diào)速的主要障礙之一。本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)之一，就是解決小慣量直流電機(jī)9與交流異步電機(jī)14之間的同步問(wèn)題。本發(fā)明為此設(shè)計(jì)了直流電機(jī)控制系統(tǒng)11及其他配套電路，如基速給定電路13、反饋電路10等。直流電機(jī)控制系統(tǒng)11由速度信號(hào)合成電路23、三環(huán)調(diào)節(jié)器24、觸發(fā)電路25、可控整流電路26以及鑒零電路27組成(圖5)。其中，除速度信號(hào)合成電路23有圖6給出其電路圖外，其余的電路均是常用的一般電路。速度信號(hào)合成電路23是由繼電器J1、J2，阻容濾波電路28及電阻29組成。繼電器J1的兩個(gè)接點(diǎn)J1.1和J1.2分別與基速給定電路13和交流異步電機(jī)測(cè)速電路15連接，其另外兩個(gè)接點(diǎn)則一并與阻容濾波電路28連接。繼電器J2的兩個(gè)端分別與D/A轉(zhuǎn)換器12和電阻29相連接。其工作原理是當(dāng)開(kāi)車(chē)時(shí)，J1吸合?；俳o定信號(hào)經(jīng)過(guò)阻容濾波28送入三環(huán)調(diào)節(jié)器24;微機(jī)1經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器12輸出的階躍信號(hào)，則通過(guò)電阻29直接送入三環(huán)調(diào)節(jié)器24。在兩個(gè)速度信號(hào)合成后的共同作用下，可使小慣量直流電機(jī)9得到與驅(qū)動(dòng)前羅拉2工作的交流異步電機(jī)14基本一致的起動(dòng)曲線(xiàn)。停車(chē)時(shí)，繼電器J1釋放。由交流異步電機(jī)測(cè)速電路15產(chǎn)生的速度信號(hào)送入三環(huán)調(diào)節(jié)器24，使小慣量直流電機(jī)9跟隨交流異步電機(jī)14同步降速。當(dāng)前羅拉2速度降至零時(shí)，鑒零電路27發(fā)出信號(hào)，切斷觸發(fā)電路25，也即斷開(kāi)可控整流電路26，終止了小慣量直流電機(jī)9的工作。如此便保證了前羅拉2與針板工作區(qū)的針板，以及測(cè)量羅拉3的同步停車(chē)。本發(fā)明在小慣量直流電機(jī)9與直流電機(jī)控制系統(tǒng)11之間還連接有反饋電路10。其作用是監(jiān)測(cè)小慣量直流電機(jī)9的實(shí)際工作情況，并把實(shí)測(cè)信號(hào)反饋給直流電機(jī)控制系統(tǒng)11，同微機(jī)1經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器12輸出的檢測(cè)信號(hào)給定值鑒別比較，如有差異，則通過(guò)直流電機(jī)控制系統(tǒng)11調(diào)整修正，直至一致，從而確保了勻整效果的精度要求。同時(shí)，這種設(shè)計(jì)也限制了小慣量直流電機(jī)起動(dòng)的沖擊電流，保護(hù)了它所拖動(dòng)的工作針板。作為控制中心的微機(jī)1在本發(fā)明中，依靠相應(yīng)的程序可以起到如下作用一、采樣控制。由調(diào)頻式位移傳感器4產(chǎn)生的檢測(cè)信號(hào)，經(jīng)檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)5處理后，通過(guò)接口6，置入微機(jī)1的內(nèi)存，完成對(duì)喂入紗條的檢測(cè)采樣。同時(shí)，微機(jī)1又通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器16讀入由交流異步電機(jī)測(cè)速電路15給出的該時(shí)交流異步電機(jī)14的瞬時(shí)值，完成對(duì)前羅拉2轉(zhuǎn)速的監(jiān)測(cè)采樣。二、記憶延遲控制。由計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)7產(chǎn)生的與針板運(yùn)動(dòng)同步的脈沖序列，直接送入微機(jī)1，并使之產(chǎn)生中斷信號(hào)，與此同時(shí)完成采樣控制，也即使采樣信號(hào)同步于此脈沖序列，以確保記憶延遲的準(zhǔn)確與精度。微機(jī)1對(duì)于任一時(shí)刻的采樣值，經(jīng)預(yù)先設(shè)計(jì)的脈沖數(shù)值后，即完成記憶延遲控制后，再輸出信號(hào)給直流電機(jī)控制系統(tǒng)11，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。三、調(diào)速控制。微機(jī)1根據(jù)采樣值，按工藝要求計(jì)算出控制電壓，通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換器12輸出給直流電機(jī)控制系統(tǒng)11，以控制小慣量直流電機(jī)9帶動(dòng)針板和測(cè)量羅拉3變速，完成針對(duì)性勻整的調(diào)速要求。四、同步控制。微機(jī)1在輸出調(diào)速信號(hào)之前，還對(duì)由A/D轉(zhuǎn)換器16送來(lái)的交流異步電機(jī)測(cè)速電路15給出的交流異步電機(jī)14的實(shí)際速度信號(hào)進(jìn)行分析比較，并在計(jì)算輸出調(diào)速信號(hào)時(shí)給予修正或補(bǔ)償，從而完成小慣量直流電機(jī)9對(duì)交流異步電機(jī)14，特別是開(kāi)停車(chē)時(shí)的同步跟蹤控制。微機(jī)程序30～41代表如下意義30、開(kāi)始。31、初始化，其中置PIO工作方式;置預(yù)存計(jì)數(shù)器;置輸入輸出地址指針;置中斷矢量表。32、暫停、等待、中斷。33、入條數(shù)據(jù)采集。34、預(yù)存，計(jì)數(shù)器減1。35、預(yù)存，計(jì)數(shù)器＝0？。36、暫停、等待、中斷。37、測(cè)速采樣輸入。38、從數(shù)據(jù)區(qū)取出對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)綜合計(jì)算，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出(通過(guò)D/A)，輸出地址指針增1。39、輸出，地址指針＝0？。40、輸出地址指針恢復(fù)初始值。41、入條數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明的最佳實(shí)例是應(yīng)用在國(guó)產(chǎn)B423型和B306型針梳機(jī)上，取代或改造原有的毛C07型純機(jī)械式自調(diào)勻整裝置。具體地說(shuō)就是，保留原有的測(cè)量羅拉3和交流異步電機(jī)14，其余勻整的機(jī)構(gòu)以本發(fā)明的電子或電氣元器件所取代。在實(shí)施例中，本發(fā)明的記憶延遲脈沖預(yù)定值為844個(gè)，同時(shí)設(shè)置的延遲距離調(diào)節(jié)盤(pán)，共分十檔，每檔四個(gè)脈沖，調(diào)節(jié)精度為3.2毫米，充分保證了勻整調(diào)節(jié)范圍對(duì)記憶延遲的要求，而且也很方便工藝上使用，不用更換延遲齒輪。在實(shí)施例中，本發(fā)明的小慣量直流電機(jī)9采用的是寬調(diào)速小慣量無(wú)槽直流電機(jī)，為適應(yīng)國(guó)內(nèi)推廣應(yīng)用，特別選用了國(guó)產(chǎn)GZ40型，其性能指標(biāo)優(yōu)于一般的小慣量直流電機(jī)，適應(yīng)勻整調(diào)速的要求，為調(diào)速機(jī)構(gòu)的精確性和快速響應(yīng)創(chuàng)造了良好的條件。據(jù)測(cè)定，小慣量直流電機(jī)的速度從0到標(biāo)定速度約需0.2秒;從標(biāo)定速度到紗條不勻率+15%時(shí)，約需0.2秒;從標(biāo)定速度到紗條不勻率-15%時(shí)，則僅約需0.1秒。本發(fā)明的交流異步電機(jī)14仍采用原針梳機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，這樣既可以使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本降低，又便于在工業(yè)中推廣應(yīng)用。本發(fā)明由于很好地解決了直流電機(jī)與交流異步電機(jī)的同步跟蹤技術(shù)，因此在實(shí)施例中，開(kāi)停車(chē)工作正常，消除了電氣調(diào)速不良時(shí)常有的斷頭、堆積，或產(chǎn)生附加牽伸造成紗條粗細(xì)節(jié)的弊病。本發(fā)明為提高同步性能，直接采用原針梳機(jī)的起停按鈕來(lái)控制交直流電機(jī)的同步動(dòng)作。實(shí)測(cè)表明，交直流電機(jī)同步時(shí)間誤差小于0.05秒。本發(fā)明的工藝性能可由表一看出表一<tablesid="table1"num="001"><tablealign="center">本發(fā)明裝置毛C07型裝置勻整范圍(％)±25±20勻整最短長(zhǎng)度(毫米)300440每米重量不勻率(％)＜0.9＜1記憶片段長(zhǎng)度(毫米)3～420慣性延遲時(shí)間(秒)0.10.2～0.4</table></tables>在表一中，國(guó)產(chǎn)毛C07型自調(diào)勻整裝置的勻整效果，即每米重量不勻率的1%以下，是其設(shè)計(jì)值，實(shí)際應(yīng)用中，由于其本身的缺陷和使用的不當(dāng)，很難達(dá)到此值。而本發(fā)明的勻整效果，正常情況下，每米重量不勻率可達(dá)0.5～0.7%左右;當(dāng)紗條變化量為增減一根喂入紗條時(shí)，重量不勻率也可達(dá)0.7～0.8%左右右。實(shí)際上，本發(fā)明在作生產(chǎn)性實(shí)驗(yàn)時(shí)，對(duì)該項(xiàng)指標(biāo)曾作過(guò)如表二的優(yōu)良記載(H%代表每米重量不勻率)表二<tablesid="table2"num="002"><tablealign="center">日序1234578910H%0.430.340.540.550.330.650.350.530.58日序111214151617181921H%0.640.640.320.610.600.400.380.500.63日序2223242526282930H%0.430.550.620.470.640.610.510.55</table></tables>本發(fā)明成套裝置的成本，稍高于原國(guó)產(chǎn)毛C07型裝置的成本。由于本發(fā)明利用了原裝置的測(cè)量羅拉3作為檢測(cè)機(jī)構(gòu)，交流異步電機(jī)14作為前羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及記憶延遲信號(hào)取出于針板工作區(qū)8，特別是記憶延遲機(jī)構(gòu)直接安裝在針板軸17上的方式，再加上價(jià)格因素，使本發(fā)明適宜對(duì)現(xiàn)有的大量應(yīng)用的國(guó)產(chǎn)毛C07型自調(diào)整裝置直接進(jìn)行改裝或改造。本發(fā)明還可應(yīng)用于國(guó)產(chǎn)新型B424A型高速鏈條針梳機(jī)上。進(jìn)一步說(shuō)，本發(fā)明可作為新一代國(guó)產(chǎn)同類(lèi)機(jī)臺(tái)的配套裝置，從而提高國(guó)產(chǎn)設(shè)備的檔次和國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。權(quán)利要求1.一種由測(cè)量羅拉組成檢測(cè)機(jī)構(gòu)，交流異步電機(jī)為前羅拉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，小慣量直流電機(jī)為調(diào)速執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微機(jī)控制自調(diào)勻整裝置，其特征在于檢測(cè)信號(hào)傳導(dǎo)放大機(jī)構(gòu)采用調(diào)頻式位移傳感器(4)和檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)(5)，記憶延遲機(jī)構(gòu)采用計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)(7)，調(diào)速機(jī)構(gòu)還有直流電機(jī)控制系統(tǒng)(11)、反饋電路(10)、基速給定電路(13)，以及微機(jī)(1)和程序(30)～(41)為主組成；調(diào)頻式位移傳感器(4)一端與測(cè)量羅拉(3)相接，另一端通過(guò)檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)(5)及接口(6)與微機(jī)(1)相接；計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)(7)一端與針板工作區(qū)(8)相連；另一端則直接與微機(jī)(1)相接；直流電機(jī)控制系統(tǒng)(11)有五路連接一路經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器(12)與微機(jī)(1)連接，一路直接與小慣量直流電機(jī)(9)連接，再一路則通過(guò)反饋電路(10)與小慣量直流電機(jī)(9)連接，同時(shí)后者的另一端又與針板工作區(qū)(8)連接，一路與交流異步電機(jī)測(cè)速電路(15)連接，一路則與基速給定電路(13)連接；交流異步電機(jī)測(cè)速電路(15)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器(16)與微機(jī)(1)相接，另一端則與驅(qū)動(dòng)前羅拉(2)工作的交流異步電機(jī)(14)連接；微機(jī)(1)同時(shí)接受來(lái)自調(diào)頻式位移傳感器(4)的檢測(cè)信號(hào)，來(lái)自交流異步電機(jī)(14)的監(jiān)測(cè)信號(hào)和來(lái)自計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)(7)的記憶延遲信號(hào)，經(jīng)處理后，輸出一路信號(hào)給直流電機(jī)控制系統(tǒng)(11)，同時(shí)，直流電機(jī)控制系統(tǒng)(11)還接受到來(lái)自基速給定電路(13)的速度給定信號(hào)和來(lái)自反饋電路(10)的實(shí)測(cè)信號(hào)，經(jīng)其進(jìn)一步處理后，輸出給小慣量直流電機(jī)(9)執(zhí)行調(diào)速。2.由權(quán)利要求1規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的檢測(cè)信號(hào)處理系統(tǒng)(5)是由整形電路(18)、鎖相倍頻器(19)及計(jì)數(shù)器(20)組成。3.由權(quán)利要求2規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的鎖相倍頻器(19)是由CD4046數(shù)字集成鎖相環(huán)為主構(gòu)成。4.由權(quán)利要求1規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)(7)是由同步脈沖發(fā)生器(21)和光電隔離電路(22)組成。5.由權(quán)利要求1或4規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)(7)是直接安裝在針板軸(17)上，特別是它的軸端處。6.由權(quán)利要求4規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的同步脈沖發(fā)生器(21)和光電隔離電路(22)分別是由GK310和TIL117為主構(gòu)成。7.由權(quán)利要求1規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的直流電機(jī)控制系統(tǒng)(11)是由速度信號(hào)合成電路(23)、三環(huán)調(diào)節(jié)器(24)、觸發(fā)電路(25)、可控整流電路(26)及鑒零電路(27)所構(gòu)成。8.由權(quán)利要求7規(guī)定的勻整裝置，其特征在于所述的速度合成信號(hào)電路(23)是由繼電器J1、J2、阻容濾波電路(28)及電阻(29)組成，且繼電器J1的兩個(gè)接點(diǎn)J1.1和J1.2分別與基速給定電路(13)和交流異步電機(jī)測(cè)速電路(15)連接，其另外兩個(gè)接點(diǎn)則一并與阻容濾波電路(28)連接;繼電器J2的兩端分別與D/A轉(zhuǎn)換器(12)和電阻(29)相連接。全文摘要本發(fā)明的微機(jī)控制自調(diào)勻整裝置，采用調(diào)頻式位移傳感器輸入檢測(cè)信號(hào)，計(jì)長(zhǎng)系統(tǒng)輸入記憶延遲信號(hào)，前羅拉驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入跟蹤信號(hào)，由小慣量直流電機(jī)作為調(diào)速機(jī)構(gòu)，并依靠相應(yīng)軟件總控于微機(jī)的勻整方式。其檢測(cè)精度、記憶延遲準(zhǔn)確性、勻整條干長(zhǎng)度和效果，以及運(yùn)行可靠性和操作方便程度等，均優(yōu)于目前的勻整裝置。本發(fā)明不但可提高新一代配套機(jī)臺(tái)的性能和檔次，而且還可方便地對(duì)現(xiàn)有大量應(yīng)用的勻整裝置進(jìn)行改裝。文檔編號(hào)D01H5/38GK1057870SQ90103268公開(kāi)日1992年1月15日申請(qǐng)日期1990年7月4日優(yōu)先權(quán)日1990年7月4日發(fā)明者祝柏榮,麥繼平,吳邁,劉建中,王曉紅,曲長(zhǎng)義,郭傳普,張文治申請(qǐng)人:天津紡織工學(xué)院