專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及家庭洗滌衣物的洗衣機(jī)，尤其涉及應(yīng)用微機(jī)的洗衣機(jī)的控制裝置。
近年來(lái)，隨著傳感技術(shù)和模糊控制等微機(jī)控制技術(shù)的進(jìn)步，已經(jīng)能夠根據(jù)洗滌物的污濁程度及衣物量更加精確并且最佳地進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)控制。例如，如特開(kāi)平3-94795號(hào)公報(bào)報(bào)道，曾提出了能夠根據(jù)洗滌液的污濁程度控制洗滌時(shí)間的洗衣機(jī)。
但是，在特開(kāi)平3-94795號(hào)公報(bào)的那種模糊控制中，表示傳感器信號(hào)大小的前項(xiàng)從屬度函數(shù)，或者表示進(jìn)行模糊推理的洗滌時(shí)間等操作的大小的后項(xiàng)從屬度函數(shù)，是根據(jù)設(shè)計(jì)制造者的意圖或?qū)嶒?yàn)確定的。因此，當(dāng)使用者想要再多洗滌或者漂洗時(shí)，則通過(guò)手操作設(shè)定時(shí)間，而與傳感器的檢測(cè)信號(hào)無(wú)關(guān)。
本發(fā)明解決上述已有問(wèn)題，通過(guò)傳感器的信號(hào)并根據(jù)使用者的要求對(duì)洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行模糊控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的洗衣機(jī)的控制裝置，由檢測(cè)洗滌液的污濁程度的透過(guò)率檢測(cè)電路、檢測(cè)洗滌衣物量的衣物量檢測(cè)電路、檢測(cè)洗滌桶水位的水位檢測(cè)電路、鍵輸入使用者要求的操作顯示電路、以及根據(jù)上述各檢測(cè)電路及操作顯示電路的信號(hào)來(lái)控制洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路構(gòu)成的，上述控制電路的結(jié)構(gòu)是，具有根據(jù)上述各檢測(cè)電路的信號(hào)進(jìn)行模糊推理并控制洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的模糊控制部，并能夠根據(jù)使用者的要求由上述操作顯示電路選擇上述模糊控制的多個(gè)推理后項(xiàng)。
依靠這種結(jié)構(gòu)，例如通過(guò)操作顯示電路鍵盤(pán)操作對(duì)洗滌時(shí)間稍長(zhǎng)、略長(zhǎng)或稍短的設(shè)定，能夠根據(jù)使用者的要求控制模糊推理后項(xiàng)從屬度函數(shù)的延長(zhǎng)、稍加延長(zhǎng)或縮短的設(shè)定以及洗完時(shí)間。對(duì)于用傳感器信號(hào)控制洗滌時(shí)間的推理后項(xiàng)，不僅依靠設(shè)計(jì)者確定的值，而且使用者也可以在幾種值中進(jìn)行選擇，使洗滌或漂洗時(shí)間增多或減少。本發(fā)明具有這些特長(zhǎng)。
如上所述，本發(fā)明根據(jù)透過(guò)率檢測(cè)電路衣物量檢測(cè)電路、水位檢測(cè)電路和操作顯示電路的信號(hào)，進(jìn)行模糊控制，改變模糊控制的推理后項(xiàng)，根據(jù)使用者的要求，控制洗滌時(shí)間、漂洗時(shí)間、漂洗水量、脫水時(shí)間等的增加或減少。尤其是，通過(guò)改變或選擇模糊推理的規(guī)則表中后項(xiàng)實(shí)數(shù)型從屬度函數(shù)，可以控制只在污濁多的情況下延長(zhǎng)洗滌時(shí)間，諸如此類(lèi)。當(dāng)然，也可以全部延長(zhǎng)，或者在透過(guò)率高且飽和時(shí)間短的較少污跡情況下延長(zhǎng)洗滌時(shí)間。另外，這不局限于改變模糊推理運(yùn)算后項(xiàng)規(guī)則表的情況，對(duì)于將模糊推理結(jié)果作為表格存儲(chǔ)起來(lái)，利用查表方式選擇或多或少的表格的情況也是一樣的。再有，如果能夠通過(guò)鍵盤(pán)操作對(duì)洗滌、漂洗、脫水各步驟設(shè)定并存儲(chǔ)多或少的運(yùn)轉(zhuǎn)，則還可以實(shí)現(xiàn)適合使用者要求的運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的設(shè)定。此外，因?yàn)橄礈鞎r(shí)間的設(shè)定不由使用者決定，而是根據(jù)傳感器信號(hào)來(lái)改變模糊控制的規(guī)則表的，所以能夠根據(jù)污濁或漂洗的程度進(jìn)行洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)污濁或衣物量少的時(shí)候，能夠減少洗滌水量、洗滌時(shí)間、漂洗水量等等，而且還能節(jié)水、省電、省時(shí)。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)控制裝置方框圖。
圖2是操作顯示部的正視圖。
圖3顯示飽和時(shí)間與透過(guò)率的從屬度函數(shù)。
以下對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例，參照附圖進(jìn)行說(shuō)明。
在圖1中，1是水桶，在水桶1的內(nèi)部設(shè)置洗滌桶2。通過(guò)給水閥3供水給洗滌桶2，再通過(guò)設(shè)在水桶1的底部的排水閥4排出水桶1中的洗滌液。在水桶1與排水閥4的連接部分即放水旋塞上裝有由發(fā)光元件與接受元件構(gòu)成的光傳感器，檢測(cè)洗滌液的透過(guò)率。在洗滌桶2的底部設(shè)有攪拌翼6，電動(dòng)機(jī)6的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)減速機(jī)構(gòu)8傳送給攪拌翼6。9是檢測(cè)在洗滌攪拌過(guò)程中電動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)的慣性旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)傳感器。10是檢測(cè)洗滌桶2中水位的水位傳感器。
11是透過(guò)率檢測(cè)電路，在清水的時(shí)候進(jìn)行光傳感器5的發(fā)光輸出控制，根據(jù)洗滌液從清水起的透過(guò)率變化來(lái)檢測(cè)污濁程度。污濁的多少可以根據(jù)透過(guò)率隨時(shí)間的變化為一定的飽和時(shí)間和此時(shí)的透過(guò)率變化來(lái)判別。12是衣物量檢測(cè)電路，根據(jù)攪拌時(shí)電動(dòng)機(jī)慣性旋轉(zhuǎn)數(shù)的大小來(lái)判別衣物量。13是水位檢測(cè)電路，根據(jù)水位傳感器的信號(hào)大小來(lái)檢測(cè)洗滌桶中的水位。14是操作顯示電路，通過(guò)使用者的鍵盤(pán)操作能夠控制洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)，尤其是能夠設(shè)定合乎使用者要求的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。15是控制電路，根據(jù)各傳感器的信號(hào)與使用者的操作設(shè)定來(lái)控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路16、給水閥驅(qū)動(dòng)電路17、排水閥驅(qū)動(dòng)電路18，從而控制洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
圖2是本發(fā)明的操作顯示部的一個(gè)實(shí)施例。140a-140d是能夠把洗滌時(shí)間設(shè)定成從稍長(zhǎng)到稍短的4個(gè)級(jí)別并可進(jìn)行改變的顯示燈的實(shí)施例，141a-141d是能夠按照從稍多到稍少的4個(gè)級(jí)改變漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間或漂洗水量的顯示燈的實(shí)施例。142a-142d是脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)定例子。例如，若根據(jù)操作顯示部的設(shè)定將洗滌時(shí)間設(shè)定為稍長(zhǎng)，則通過(guò)后項(xiàng)變更部15b改變控制電路15的模糊控制部15a的模糊推理后項(xiàng)，使洗滌時(shí)間變長(zhǎng)，并在存儲(chǔ)裝置15c中存入加長(zhǎng)后的推理后項(xiàng)。
圖3是模糊推理前項(xiàng)從屬度函數(shù)的一個(gè)實(shí)施例，是通過(guò)透過(guò)率檢測(cè)電路檢測(cè)到的飽和時(shí)間TS與此時(shí)的透過(guò)率VS的從屬度函數(shù)。此外，對(duì)應(yīng)于衣物量的從屬度函數(shù)也是必要的，但在此省略。
表1示出飽和時(shí)間TS與透過(guò)率VS組成的模糊推理后項(xiàng)規(guī)則表的一個(gè)實(shí)施例。
表1所示的后項(xiàng)從屬度函數(shù)是實(shí)數(shù)型的，例如，在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則表情況下，當(dāng)飽和時(shí)間TS短而透過(guò)率VS高的時(shí)候，則意味著因?yàn)槲蹪嵘?，將洗滌時(shí)間定為3分鐘。在稍長(zhǎng)的規(guī)則表中，相同條件下為7分鐘。此外，飽和時(shí)間TS與透過(guò)率VS為正常時(shí)，在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則表中為10分鐘，而在稍長(zhǎng)的規(guī)則表中為16分鐘。這樣，如果改變模糊推理后項(xiàng)的規(guī)則表的實(shí)數(shù)型從屬度函數(shù)，就可能增大洗滌時(shí)間，并且能夠只改變規(guī)則表中的一個(gè)條件。例如，不是將洗滌時(shí)間全部延長(zhǎng)，而是僅僅在臟污程度重的領(lǐng)域中能延長(zhǎng)洗滌時(shí)間。
表1所示的模糊推理方法一般稱(chēng)為菅野的推理方法，在此省略其詳細(xì)的推理運(yùn)算方法的說(shuō)明。但是其特長(zhǎng)是，因?yàn)楹箜?xiàng)從屬度函數(shù)為實(shí)數(shù)型，所以能夠減少存儲(chǔ)容量，減少微機(jī)的程序容量及運(yùn)行時(shí)間。
表2示出依據(jù)衣物量與透過(guò)率的漂洗模糊控制的規(guī)則表的一個(gè)實(shí)施例。
存儲(chǔ)幾種此類(lèi)控制表，使用者通過(guò)選擇而能夠控制漂洗的稍多或稍少，設(shè)定與使用者的要求和漂洗的程度及衣物量相應(yīng)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)控制裝置，其特征在于，它包括檢測(cè)桶內(nèi)液體的污濁程度的污濁檢測(cè)裝置；狀態(tài)檢測(cè)裝置，由檢測(cè)桶內(nèi)洗滌衣物量的衣物量的衣物量檢測(cè)裝置及檢測(cè)桶內(nèi)水位的水位檢測(cè)裝置構(gòu)成；輸入狀態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)，控制洗滌、漂洗，脫水運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置；可由使用者操作的變更裝置；上述控制裝置具有用于與上述狀態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)對(duì)應(yīng)地確定上述洗滌、漂洗、脫水運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的控制規(guī)則數(shù)據(jù)，上述變更裝置改變上述控制裝置的控制規(guī)則數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制裝置，其特征在于，污濁檢測(cè)裝置包括檢測(cè)桶內(nèi)液體的光透過(guò)率的光透過(guò)率檢測(cè)電路，控制裝置根據(jù)光透過(guò)率檢測(cè)電路的信號(hào)來(lái)控制洗滌、漂洗、脫水運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)控制裝置，其特征在于，控制裝置根據(jù)從洗滌開(kāi)始起到光透過(guò)率檢測(cè)電路的信號(hào)飽和為止的飽和時(shí)間與飽和時(shí)的光透過(guò)率來(lái)決定洗滌時(shí)間、漂洗時(shí)間或漂洗次數(shù)、脫水時(shí)間。
4.如權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)控制裝置，其特征在于，控制裝置根據(jù)從光透過(guò)率檢測(cè)電路得到的飽和時(shí)間及光透過(guò)率、和從衣物量檢測(cè)裝置得到的衣物量來(lái)確定漂洗水流的強(qiáng)度。
5.如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)控制裝置，其特征在于，控制裝置作為模糊控制裝置，該模糊控制裝置具有確定控制規(guī)則的規(guī)則表，變更裝置改變規(guī)則表的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)控制裝置，其特征在于，控制裝置存儲(chǔ)多個(gè)規(guī)則表，通過(guò)變更裝置從多個(gè)規(guī)則表中選取一個(gè)規(guī)則表。
全文摘要
洗滌家庭衣物的全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制裝置，根據(jù)臟污程度及衣物量對(duì)洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行模糊控制，不僅如此，還能通過(guò)鍵盤(pán)操作選擇與使用者的要求相符的模糊控制。它包括由光傳感器檢測(cè)洗滌液的透過(guò)率的透過(guò)率檢測(cè)電路11、檢測(cè)衣物量的衣物量檢測(cè)電路12、檢測(cè)洗滌桶內(nèi)水位的水位檢測(cè)電路13、使用者可通過(guò)鍵盤(pán)操作設(shè)定洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的多少的操作顯示電路14、響應(yīng)各檢測(cè)電路的輸出信號(hào)與操作顯示電路14的信號(hào)而控制洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路15。上述控制電路15根據(jù)各檢測(cè)電路的信號(hào)對(duì)洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)作模糊控制，從多個(gè)模糊推理的后項(xiàng)規(guī)則表中選擇合乎使用者要求的規(guī)則表，設(shè)定與使用者要求相符的稍長(zhǎng)或稍短的洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)D06F39/00GK1070702SQ9210867
公開(kāi)日1993年4月7日 申請(qǐng)日期1992年7月22日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月5日
發(fā)明者木內(nèi)光幸, 中村健, 玉江貞之, 崎田義明 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社