專利名稱：洗衣機(jī)的布量檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測投入洗滌槽的衣物類等的布量并根據(jù)布量進(jìn)行過程控制的洗衣機(jī)的布量檢測裝置。
近年，洗衣機(jī)自動(dòng)化的進(jìn)步在于檢測布量而對(duì)最佳水流、過程時(shí)間進(jìn)行控制。
檢測這種布量的已有洗衣機(jī)的布量檢測裝置，如特開平1-119290號(hào)公報(bào)中所示結(jié)構(gòu)。即，設(shè)置有，供水至預(yù)定水位后，在規(guī)定時(shí)間接通驅(qū)動(dòng)攪拌翼的電動(dòng)機(jī)，之后切斷該電動(dòng)機(jī)，并在該切斷期間檢測由電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電動(dòng)勢的電動(dòng)勢檢測裝置，還設(shè)置根據(jù)該電動(dòng)勢檢測裝置的輸出來判定洗衣機(jī)的布量的判定裝置。
但是在上述已有結(jié)構(gòu)所存在的問題是，因?yàn)椴剂颗卸ɑ鶞?zhǔn)值固定于預(yù)先決定的不變值，所以有時(shí)會(huì)出現(xiàn)該值偏離使用者的感覺的情況，或出現(xiàn)因傳送動(dòng)力至攪拌翼的驅(qū)動(dòng)用皮帶的張力誤差和老化引起偏離，從而使布量判定基準(zhǔn)值可與實(shí)際布量的判定值不一致的情況。
本發(fā)明是為了解決上述已有技術(shù)存在的問題，其目的在于提供一種能夠使布量判定基準(zhǔn)值跟蹤使用者感覺的洗衣機(jī)的布量檢測裝置。
為完成上述發(fā)明目的，本發(fā)明的洗衣機(jī)的布量檢測裝置包括控制洗衣機(jī)過程的過程控制裝置;驅(qū)動(dòng)設(shè)于槽內(nèi)的攪拌翼的電動(dòng)機(jī);檢測該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)檢測裝置;對(duì)上述槽內(nèi)水位進(jìn)行設(shè)定的水位設(shè)定裝置;輸入來自上述旋轉(zhuǎn)檢測裝置的輸出、并檢測上述槽內(nèi)布量的布量判定裝置。上述布量判定裝置根據(jù)水位設(shè)定裝置的設(shè)定數(shù)據(jù)來改變布量判定基準(zhǔn)值。
按上述結(jié)構(gòu)，學(xué)習(xí)布量判定基準(zhǔn)值，根據(jù)來自水位設(shè)定裝置的水位設(shè)定數(shù)據(jù)而設(shè)置，并經(jīng)常修正為與使用者感覺相一致的值，所以不會(huì)出現(xiàn)布量判定基準(zhǔn)值與實(shí)際布量判定值不一致的現(xiàn)象。
以上所述本發(fā)明，且有控制洗衣機(jī)過程的過程控制裝置，驅(qū)動(dòng)設(shè)于槽內(nèi)的攪拌翼的電動(dòng)機(jī)，對(duì)上述槽內(nèi)水位進(jìn)行設(shè)定的水位設(shè)定裝置，檢測上述槽內(nèi)布量的布量判定裝置，由于根據(jù)水位設(shè)定裝置的布量數(shù)據(jù)反復(fù)學(xué)習(xí)并更新布量判定基準(zhǔn)值，消除了布量判定基準(zhǔn)值由于與使用者感覺上的差異或傳送動(dòng)力給攪拌翼的驅(qū)動(dòng)用皮帶的張力變化或老化而產(chǎn)生布量判定基準(zhǔn)值與實(shí)際布量判定值不配合的狀態(tài)，以提供優(yōu)良的洗衣機(jī)的布量檢測裝置。
下面參照附圖來說明本發(fā)明的一實(shí)施例。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中的洗衣機(jī)布量檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖;
圖2為本發(fā)明實(shí)施例中的洗衣機(jī)布量檢測裝置的設(shè)定裝置的結(jié)構(gòu)圖;
圖3表示本發(fā)明實(shí)施例中電壓檢測裝置的輸出波形數(shù)與布量關(guān)系的第一圖;
圖4表示本發(fā)明實(shí)施例中電壓檢測裝置的輸出波形數(shù)與布量關(guān)系的第二圖;
本發(fā)明洗衣機(jī)的布量檢測裝置的結(jié)構(gòu)，如圖1所示，在洗滌兼脫水槽1內(nèi)裝有槽2，洗滌槽1的內(nèi)底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)自如的攪拌翼3。該攪拌翼3經(jīng)減速機(jī)構(gòu)4由電動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)，而，槽2底部中連接有排水閥6、槽2的上部設(shè)有給水閥7。過程控制裝置8接收設(shè)定裝置9和水位檢測裝置10的輸出，并順次驅(qū)動(dòng)上述電動(dòng)機(jī)5、排水閥和給水閥而進(jìn)行洗滌、清洗、脫水各過程。且，為了檢測作為與電動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)的物理量之一的電動(dòng)機(jī)電壓，則把電壓檢測裝置11與電動(dòng)機(jī)5相連接。電壓檢測裝置11的輸出接入布量判定裝置12，通過對(duì)該電壓檢測裝置11的電壓波形數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并與基準(zhǔn)值比較來進(jìn)行布量判定。圖2為設(shè)定裝置的結(jié)構(gòu)圖，設(shè)定裝置9由水位設(shè)定裝置9a、水流設(shè)定裝置9b、洗滌設(shè)定裝置9c、清洗設(shè)定裝置9d和脫水設(shè)定裝置9e構(gòu)成。
下面來說明上述結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)的布量檢測裝置的動(dòng)作。首先，若通過設(shè)定裝置9設(shè)定過程內(nèi)容之后開始運(yùn)行、則過程控制裝置8輸入來自水位檢測裝置10的水位信息，使給水閥動(dòng)作直至槽2內(nèi)供水達(dá)預(yù)定水位為止。接著，過程控制裝置8驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)5使攪拌翼3旋轉(zhuǎn)。經(jīng)過預(yù)定時(shí)間停止電動(dòng)機(jī)5的供電，把來自電壓檢測裝置11的波形數(shù)輸入給布量判定裝置12，與布量判定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，判定洗滌槽1內(nèi)的布量。下面是關(guān)于布量判定裝置12的布量判定方法的說明。圖3表示洗滌槽1內(nèi)的布量與電壓檢測裝置11的輸出波形數(shù)的關(guān)系，P1、P2、P3的各閾值構(gòu)成布量判定基準(zhǔn)值，用這3個(gè)布量判定基準(zhǔn)值，在本實(shí)施例中把布量分成4檔。該布量判定基準(zhǔn)值，是通過由預(yù)先實(shí)驗(yàn)求得的布量與電壓檢測裝置11的輸出波形數(shù)的關(guān)系進(jìn)行設(shè)定。但是，當(dāng)洗衣機(jī)使用者對(duì)由上述過程判定的布量判定結(jié)果感到不滿意時(shí)，例如，洗衣機(jī)的布量判定結(jié)果根據(jù)形成的中量布量使洗滌槽1內(nèi)的水位設(shè)定于“中”檔時(shí)，洗衣機(jī)的使用者對(duì)于該布量感到水位低的情況下，可通過水位設(shè)定裝置9a把設(shè)定水位變換為“高”檔。過程控制裝置8則根據(jù)該設(shè)定水位進(jìn)行以后的過程控制，同時(shí)，布量判定裝置12根據(jù)這時(shí)電壓檢測裝置11的輸出波形數(shù)與由洗衣機(jī)使用者變更后設(shè)定水位對(duì)應(yīng)的布量來變更布量判定基準(zhǔn)值。下面是關(guān)于布量判定基準(zhǔn)值變更方法的第一實(shí)施例的說明。例如，當(dāng)前布量判定時(shí)的電壓檢測裝置11的輸出波形數(shù)如圖3中所示為Px時(shí)，布量判定裝置12判定布量為中量，過程控制裝置8把洗滌槽1內(nèi)的水位設(shè)定于“中”檔。使用者對(duì)該水位感到不滿意而通過水位設(shè)定裝置9a變更設(shè)定水位為“高”檔時(shí)，則布量判定裝置12為了符合該要求而對(duì)布量判定基準(zhǔn)值P1、P2、P3一律加一定的波形數(shù)△Pa，布量判定基準(zhǔn)值向上偏移，構(gòu)成P1(N+1)＝P1(N)+△PaP2(N+1)＝P2(N)+△PaP3(N+1)＝P3(N)+△Pa從下次起，將根據(jù)該新的布量判定基準(zhǔn)值進(jìn)行布量判定。通過該布量判定基準(zhǔn)值的變更使布量在比上次判定多的方向中進(jìn)行判定。反之，布量判定裝置12判定布量為多量，過程控制裝置8使洗滌槽1內(nèi)的水位設(shè)定于“高”檔時(shí)，使用者通過水位設(shè)定裝置9a使設(shè)定水位變?yōu)椤爸小睓n的情況下，布量判定裝置12為了符合這一要求使布量判定基準(zhǔn)值P1、P2、P3一律減去一定的波形數(shù)△Pa，布量判定基準(zhǔn)值向下偏移，變?yōu)镻1(N+1)＝P1(N)-△PaP2(N+1)＝P2(N)-△PaP3(N+1)＝P3(N)-△Pa通過該布量判定基準(zhǔn)值的變更，布量判定裝置12的布量判定等級(jí)變得符合使用者的判定基準(zhǔn)。而且，布量判定基準(zhǔn)值的變更量從布量判定基準(zhǔn)值的初始值限制于不超過一確定值。
下面，對(duì)布量判定基準(zhǔn)值的變更方法的第二實(shí)施例進(jìn)行說明。如上所述，當(dāng)前布量判定時(shí)的電壓檢測裝置11的輸出波形數(shù)如圖4所示為Px時(shí)，布量判定裝置12將布量判定為中量，過程控制裝置8將洗滌槽1內(nèi)的水位設(shè)定為“中”檔。若使用者對(duì)該水位感到不滿，并通過水位設(shè)定裝置9a把設(shè)定水位變更為“高”檔時(shí)，該波形數(shù)Px所含的中量區(qū)域水位僅把被偏移側(cè)的布量判定基準(zhǔn)值P1表示如下P1(N +1)=P1(N)+PX-P1(N)2]]>現(xiàn)在按輸入波形數(shù)Px與布量判定基準(zhǔn)值P1的差的比例進(jìn)行變更，布量判定基準(zhǔn)值向上偏移，從下次起將根據(jù)該新的布量判定基準(zhǔn)值進(jìn)行布量判定。通過該布量判定基準(zhǔn)值的變更，判定布量為多量的區(qū)域擴(kuò)大了，使布量在比上次判定多的方向中判定。且，通過布量判定基準(zhǔn)值的變更使布量判定的區(qū)域(例如P1至P2間的區(qū)域)變窄時(shí)，該區(qū)域的幅值限制于一固定值Pw以上，布量判定基準(zhǔn)值不會(huì)超過該限制變更。通過該布量判定基準(zhǔn)值的變更，布量判定裝置12的布量判定等級(jí)，由于在每個(gè)布量分檔中符合使用者的判定基準(zhǔn)一個(gè)個(gè)依次被更新，則布量判定基準(zhǔn)值符合實(shí)際的布量經(jīng)常進(jìn)行跟蹤，布量判定基準(zhǔn)值通過偏離使使用者不必每次進(jìn)行修正。
又，在本實(shí)施例中，作為布量判定裝置，雖然采用了使用檢測電動(dòng)機(jī)電壓的電壓檢測裝置供水后使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、來判定布量的方式，可是采用不用電壓檢測裝置而用磁體等的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)檢測裝置、或者給水前使電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)來判定布量的方式，以及檢測攪拌時(shí)的水位變動(dòng)的方式等都可以，總之，關(guān)鍵在于，只要檢測與洗滌槽內(nèi)的布量相關(guān)的物理量就可以。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的布量檢測裝置，其特征在于，它具有輸出對(duì)應(yīng)于槽內(nèi)的布量的信號(hào)的檢測裝置；接收該檢測裝置的信號(hào)、將形成判別布量多少的基準(zhǔn)值的布量判定基準(zhǔn)值與該檢測信號(hào)進(jìn)行比較、判別布量多少的布量判別裝置；通過使用者的操作變更上述布量判定基準(zhǔn)值的變更裝置。
2.如權(quán)利要求1所述檢測裝置，其特征在于，所述布量判別裝置記憶通過變更裝置變更的布量判定基準(zhǔn)值，下次布量判別時(shí)，將根據(jù)所記憶的布量判定基準(zhǔn)值來判定布量。
3.如權(quán)利要求1或2所述檢測裝置，其特征在于，變更裝置根據(jù)當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值與由檢測裝置的檢測信號(hào)得到的布量檢測數(shù)據(jù)的差，決定布量判定基準(zhǔn)值的變更值，同時(shí)，使用者通過操作變更內(nèi)容，決定把布量判定基準(zhǔn)值的變更值加給當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值或是從當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值中減去所述變更值。
4.如權(quán)利要求1或2所述檢測裝置，其特征在于，變更裝置把一固定值作為當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值的布量判定基準(zhǔn)值的變更值，使用者通過操作變更內(nèi)容，決定將當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值加上或減去所述布量判定基準(zhǔn)值的變更值。
5.如權(quán)利要求3或4所述檢測裝置，其特征在于，布量判別裝置有對(duì)應(yīng)于布量多少的多個(gè)布量判定基準(zhǔn)值，通過把檢測裝置的檢測信號(hào)與多個(gè)布量判定基準(zhǔn)值進(jìn)行比較來判別布量的多少，從而加水至對(duì)應(yīng)于布量多少的洗滌、清洗的水位;變更裝置用布量判別裝置進(jìn)行判別，且有輸入給水水位比使用者滿足的水位或多或少的輸入部，若要從該輸入部有滿足水位以上的輸入則從當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值加上變更值，若要從上述輸入部有滿足水位以下的輸入則從當(dāng)前布量判定基準(zhǔn)值減去變更值。
全文摘要
一種由檢測布量，進(jìn)行對(duì)應(yīng)于該布量的過程控制的洗衣機(jī)的布量檢測裝置，檢測布量后，洗衣機(jī)的使用者變更設(shè)定水位時(shí)，去變更由對(duì)應(yīng)于該變更水位的布量和此時(shí)的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)波形數(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)的布量判定基準(zhǔn)值，且經(jīng)常進(jìn)行對(duì)應(yīng)于布量實(shí)際情況的判定。
文檔編號(hào)D06F39/00GK1070703SQ9210875
公開日1993年4月7日 申請(qǐng)日期1992年7月23日 優(yōu)先權(quán)日1991年8月9日
發(fā)明者中村健, 木內(nèi)光幸, 玉江貞之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社