專利名稱：縫制周邊輔具爪頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型系提供一種縫制周邊輔具爪頭裝置，由其特殊設(shè)計(jì)的爪頭配合氣壓裝置，可適量抓取布料，省去人工抓取布料所產(chǎn)生的費(fèi)時(shí)、費(fèi)工的困擾。
近年來制衣業(yè)為適應(yīng)國(guó)際化、自由化的世界貿(mào)易，不斷加速競(jìng)爭(zhēng)，而要競(jìng)爭(zhēng)成功，就必須加強(qiáng)生產(chǎn)技術(shù)及生產(chǎn)管理，但目前制衣業(yè)中普遍存在一嚴(yán)重缺點(diǎn)，亦即制衣過程中布料抓取問題，由于目前均使用人工抓取，不僅浪費(fèi)工時(shí)，亦耗費(fèi)不必要的人力，并由于布料為層層相疊，絕大部分情況下均無法準(zhǔn)確地抓取一塊，若是該布料質(zhì)料屬于綢、絲等軟質(zhì)、輕質(zhì)布料時(shí)，則由人工更難控制抓取，力量控制不當(dāng)時(shí)，甚或破壞布料之表面，如此制造過程，如何能將制衣業(yè)的水準(zhǔn)提高呢？本實(shí)用新型的目的在于提供一種縫制周邊輔具爪頭裝置，利用氣壓控制本裝置的特殊爪頭，使之作適當(dāng)而準(zhǔn)確的抓取布料動(dòng)作。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的本實(shí)用新型的縫制周邊輔具爪頭裝置主要包括前蓋、爪頭懸掛環(huán)、爪頭、爪頭定位片、伸縮套筒、固定片、固定桿、外套筒、連結(jié)蓋，該前蓋底端為一平整圓盤，于該圓盤頂部設(shè)有一螺紋柱，該爪頭懸掛環(huán)為一圓柱體，于中央設(shè)有螺紋孔，該螺紋孔系供前蓋的該螺紋柱穿設(shè)其中，于該螺紋孔周圍設(shè)有多個(gè)固定孔，并于該爪頭懸掛環(huán)圓周表面上設(shè)有多個(gè)爪頭懸掛槽，該爪頭懸掛槽上即供設(shè)置爪頭，該爪頭底端為圓弧狀抓取臂，頂端則彎曲為掛鉤部，該爪頭定位片系呈一圓盤狀，其上相對(duì)于該爪頭懸掛環(huán)所設(shè)的固定孔處設(shè)有多個(gè)固定孔，該伸縮套筒亦呈一圓柱狀，并該伸縮套筒頂面相對(duì)于該爪頭定位片所設(shè)之固定孔處設(shè)有多個(gè)固定孔，并于該伸縮套筒頂面中心設(shè)有一鎖固孔，該固定片系呈一扁平圓盤狀，其中心設(shè)有一圓孔，于該圓孔周圍相對(duì)于該伸縮套筒所設(shè)固定孔處，設(shè)有多個(gè)固定孔，并該固定片之周緣設(shè)有多個(gè)鎖固孔，該固定桿系為一圓柱體，并于前述爪頭懸掛環(huán)上的固定孔外設(shè)有螺絲，可將該固定桿固定于該固定孔內(nèi)，該外套筒上端相對(duì)于前述固定片所設(shè)之鎖固孔處設(shè)有多個(gè)鎖固孔，于該鎖固孔外設(shè)有螺絲，故可將該外套筒與該固定片互相鎖固，并該外套筒頂面相對(duì)于該固定桿處設(shè)有固定孔，可供該固定桿穿設(shè)于其內(nèi)，再于該固定孔外設(shè)有螺絲，可將該固定桿固定于該固定孔內(nèi)，另該外套筒頂面中央設(shè)有一汽壓桿穿設(shè)孔，該穿設(shè)孔系供一汽壓桿穿設(shè)于內(nèi)，該汽壓桿頂部設(shè)有一汽壓管，該汽壓管連接一汽壓缸，再者，該汽壓桿底部設(shè)有一伸縮桿，該伸縮桿穿過該穿設(shè)孔后，再穿過該固定片所設(shè)之該圓孔，并由一大螺帽將該汽壓桿鎖固于該圓孔內(nèi)，再于前述該伸縮套筒所設(shè)之鎖固孔上設(shè)有小螺帽，可將伸縮桿鎖固于該鎖固孔內(nèi)，該連結(jié)蓋系呈半圓形，該連結(jié)蓋之圓心處設(shè)有半圓孔，該半圓孔之周圍設(shè)有連結(jié)孔，該連結(jié)蓋之圓柱面一側(cè)設(shè)有一前段鎖固孔，另一側(cè)設(shè)有后段鎖固孔，該前段鎖固孔、后段鎖固孔外設(shè)有螺絲，該螺絲可將該兩半圓形之連結(jié)蓋互相鎖固成一完整圓形。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是不僅構(gòu)造簡(jiǎn)單且制造容易，并可完全取代人力，完全改變由人工抓取布料的缺點(diǎn)，可由汽缸控制前端所設(shè)的爪頭往復(fù)動(dòng)作，抓取布料，并可控制抓取布料的數(shù)量。
有關(guān)本實(shí)用新型的構(gòu)造內(nèi)容，及功效可從以下附圖及實(shí)施例的詳細(xì)說明中進(jìn)一步了解。


圖1系本實(shí)用新型外觀立體圖。
圖2系本實(shí)用新型分解立體圖。
圖3系本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。
圖4～圖6系本實(shí)用新型動(dòng)作剖視圖。
參照
圖1和圖2，本實(shí)用新型系由前蓋1、爪頭懸掛環(huán)2、爪頭3、爪頭定位片4、伸縮套筒5、固定片6、固定桿7、外套筒8、連結(jié)蓋9等所構(gòu)成，該前蓋1底端系一平整的圓盤11，于該圓盤11之頂部設(shè)有一螺紋孔21，該螺紋孔21系供前蓋1的螺紋柱12穿設(shè)其中，于該螺紋孔21周圍設(shè)有多個(gè)固定孔22，并于該爪頭懸掛環(huán)2圓周表面上設(shè)有多個(gè)爪頭懸掛槽23，該爪頭懸掛槽23上即供設(shè)置該爪頭3，該爪頭3底端為圓弧狀抓取臂31，頂端則彎曲為掛鉤部32，再者，該爪頭定位片4系呈一圓盤狀，其上相對(duì)于該爪頭懸掛環(huán)2所設(shè)的固定孔22處設(shè)有多個(gè)固定孔41，該爪頭定位片4的大小恰可覆蓋該爪頭懸掛環(huán)2，并同時(shí)包覆該爪頭3使之不致掉落出，該伸縮套筒5亦呈一圓柱狀，其下端的覆蓋帽51可包覆該前蓋1、爪頭懸掛環(huán)2、爪頭3、爪頭定位片4于其內(nèi)并留有適當(dāng)?shù)幕顒?dòng)裕度，并該伸縮套筒5頂面相對(duì)于該爪頭定位片4所設(shè)之固定孔41處設(shè)有多個(gè)固定孔52，再者，該固定片6系呈一扁平圓盤狀，其中心設(shè)有一圓孔61，于該圓孔61周圍相對(duì)于該伸縮套筒5所設(shè)固定孔52處，設(shè)有多個(gè)固定孔62，并該固定片6之周緣設(shè)有多個(gè)鎖固孔63，此外，該固定桿7系為一圓柱體，用以穿設(shè)并固定該固定孔22、41、52，并于該爪頭懸掛環(huán)2上的固定孔22外設(shè)有螺絲A，可將該固定桿7固定于該固定孔22內(nèi)而不致掉落出，并該外套管8上端相對(duì)于該固定片6所設(shè)鎖固孔63處設(shè)有多個(gè)鎖固孔81，于該鎖固孔81外設(shè)有螺絲B，故可將該外套筒8與該固定片6互相鎖固，并該外套筒8頂面相對(duì)于該固定桿7處，設(shè)有固定孔83，可供該固定桿7穿設(shè)于其內(nèi)，再于該固定孔83外設(shè)有螺絲C，可將該固定桿7固定于該固定孔83內(nèi)，另該外套筒8頂面中央設(shè)有一汽壓桿穿設(shè)孔82，該穿設(shè)孔82系供一汽壓桿D穿設(shè)于內(nèi)，該汽壓桿D底部設(shè)有一伸縮桿D1，此為習(xí)用結(jié)構(gòu)，不另贅述，該汽壓桿D頂端連結(jié)一汽壓管D2，該汽壓桿D底端穿設(shè)過穿設(shè)孔82后，再穿設(shè)過固定片6所設(shè)圓孔61，并由一大螺帽E將該汽壓桿D鎖固于圓孔61內(nèi)，汽壓桿D尾端之伸縮桿D1再繼續(xù)穿設(shè)過該伸縮套筒5所設(shè)鎖固孔53，并由小螺帽F、G將該伸縮桿D1鎖固于鎖固孔53內(nèi)，在汽壓桿D凸出于該外套筒8的部分，套合有呈半圓形的連結(jié)蓋9，該連結(jié)蓋9圓心處設(shè)有半圓孔91，該半圓孔91周圍設(shè)有連結(jié)孔92，該連結(jié)蓋9之圓柱面一側(cè)設(shè)有一前段鎖固孔93，另一側(cè)設(shè)有后段鎖固孔94，該前段鎖固孔93、后段鎖固孔94外設(shè)有螺絲H，該螺絲H可將該兩半圓形連結(jié)蓋9互相鎖固成一完整圓形。
再參閱圖3與圖4、圖5、圖6，將本實(shí)用新型設(shè)置于一汽缸I下，該汽缸I與一可作上下、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的機(jī)械手臂J連接，該機(jī)械手臂J固定于基座K上，并該汽缸I與本實(shí)用新型間設(shè)有彈簧裝置L，該彈簧裝置L下方連接一極限開關(guān)M，該彈簧裝置L上方與該汽缸I之間設(shè)有一光電開關(guān)N，操作者首先控制該電源箱P使該機(jī)械手臂J移動(dòng)至布料Q處，繼而該汽缸I產(chǎn)生氣壓帶動(dòng)該極限開關(guān)M往下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)該極限開關(guān)M碰觸到布料Q時(shí)，隨即壓縮彈簧裝置L，并觸動(dòng)該光電開關(guān)N使該汽壓管D2連結(jié)的另一汽缸R(shí)產(chǎn)生氣壓，促使本實(shí)用新型伸縮桿D1壓制該伸縮套筒5往下動(dòng)作，由于該伸縮套筒5系套合前蓋1、爪頭懸掛環(huán)2、爪頭3、爪頭定位片4，故可壓縮該原本呈開放狀態(tài)的爪頭3使之向前蓋1的圓心靠攏，形成一抓取動(dòng)作，故可將位于本實(shí)用新型下的布料Q1抓起，再旋轉(zhuǎn)該機(jī)械手臂J將抓起的布料Q1送至操作者的恰當(dāng)位置，此時(shí)經(jīng)由汽缸R(shí)控制伸縮桿D1往上縮，并同時(shí)將爪頭3釋放，該布料Q1亦因此而落下，如此即完成一完整的抓取過程，縱使該爪頭3并未確實(shí)抓取到布料時(shí)，該抓取過程仍不間斷，亦即無論于抓取過程中是否抓取到布料，除非將電源關(guān)閉，否則該抓取過程將持續(xù)不斷地重復(fù)進(jìn)行，故可確保其時(shí)效性，另當(dāng)操作者控制前蓋1使之往內(nèi)縮時(shí)，使抓取臂31伸出量變長(zhǎng)，故可抓取較多量之布料，完全因操作者的需要而自行設(shè)定。
權(quán)利要求1.一種縫制周邊輔具爪頭裝置，主要包括前蓋(1)、爪頭懸掛環(huán)(2)、爪頭(3)、爪頭定位片(4)、伸縮套筒(5)、固定片(6)、固定桿(7)、外套筒(8)、連結(jié)蓋(9)，其特征在于該前蓋(1)底端為一平整圓盤(11)，于該圓盤(11)頂部設(shè)有一螺紋柱(12)，該爪頭懸掛環(huán)(2)為一圓柱體，于中央設(shè)有螺紋孔(21)，前蓋的螺紋柱(12)穿設(shè)其中，于該螺紋孔(21)周圍設(shè)有多個(gè)固定孔(22)，并于該爪頭懸掛環(huán)(2)圓周表面上設(shè)有多個(gè)爪頭懸掛槽(23)，該爪頭懸掛槽(23)上設(shè)置該爪頭(3)，該爪頭(3)底端為圓弧狀抓取臂(31)，頂端則彎曲為掛鉤部(32)，該爪頭定位片(4)系呈一圓盤狀，其上相對(duì)于該爪頭懸掛環(huán)(2)所設(shè)的固定孔(22)處設(shè)有多個(gè)固定孔(41)，該伸縮套筒(5)亦呈一圓柱狀，并該伸縮套筒(5)頂面相對(duì)于該爪頭定位片(4)所設(shè)之固定孔(41)處設(shè)有多個(gè)固定孔(52)，并于該伸縮套筒(5)頂面中心設(shè)有一鎖固孔(53)，該固定片(6)系呈一扁平圓盤狀，其中心設(shè)有一圓孔(61)，于該圓孔(61)周圍相對(duì)于該伸縮套筒(5)所設(shè)固定孔(52)處，設(shè)有多個(gè)固定孔(62)，并該固定片(6)之周緣設(shè)有多個(gè)鎖固孔(63)，該固定桿(7)系為一圓柱體，并于前述爪頭懸掛環(huán)(2)上的固定孔(22)外設(shè)有螺絲(A)，其將該固定桿(7)固定于該固定孔(22)內(nèi)，該外套筒(8)上端相對(duì)于前述固定片(6)所設(shè)鎖固孔(63)處設(shè)有多個(gè)鎖固孔(81)，于該鎖固孔(81)外設(shè)有螺絲(B)，將該外套筒(8)與該固定片(6)互相鎖固，并該外套筒(8)頂面相對(duì)于該固定桿(7)處設(shè)有固定孔(83)，該固定桿(7)穿設(shè)于固定孔(83)內(nèi)，再于該固定孔(83)外設(shè)有螺絲(C)，將該固定桿(7)固定于該固定孔(83)內(nèi)，另該外套筒(8)頂面中央設(shè)有一汽壓桿穿設(shè)孔(82)，一汽壓桿(D)穿設(shè)于內(nèi)，該汽壓桿(D)頂部設(shè)有一汽壓管(D2)，該氣壓管(D2)連接一汽缸(R)，再者，該汽壓桿(D)底部設(shè)有一伸縮桿(D1)，該伸縮桿(D1)穿過穿設(shè)孔(82)，再穿過固定片(6)所設(shè)之圓孔(61)，并由一大螺帽(E)將該汽壓桿(7)鎖固于圓孔(61)內(nèi)，再于前述該伸縮套筒(5)所設(shè)之鎖固孔(53)上設(shè)有小螺帽(G)，將該伸縮桿(D1)鎖固于鎖固孔(53)內(nèi)，該連結(jié)蓋(9)系呈半圓形，該連結(jié)蓋(9)之圓心處設(shè)有半圓孔(91)，該半圓孔(91)周圍設(shè)有連結(jié)孔(92)，該連結(jié)蓋(9)之圓柱面一側(cè)設(shè)有一前段鎖固孔(93)，另一側(cè)設(shè)有后段鎖固孔(94)，該前段鎖固孔(93)、后段鎖固孔(94)外設(shè)有螺絲(H)，該螺絲(H)將該兩半圓形連結(jié)蓋(9)互相鎖固成一完整圓形。
專利摘要本實(shí)用新型系提供一種縫制周邊輔具爪頭裝置，其特征在于其前端所設(shè)的爪頭可由汽缸控制其作伸縮往復(fù)動(dòng)作，繼而達(dá)到抓取布料之目的，并由其前蓋可控制所抓取布料的數(shù)量，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)D05B33/00GK2143626SQ9224438
公開日1993年10月13日 申請(qǐng)日期1992年12月29日 優(yōu)先權(quán)日1992年12月29日
發(fā)明者姜述尚 申請(qǐng)人:中衛(wèi)發(fā)展中心