專利名稱：筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成方法，這種筒狀編織物結(jié)構(gòu)體是使多條絲條或纖維束等交錯、具有T字形、十字形等分支部分的或具有L字形、U字形等彎曲部分的或者是將這些分支部分和彎曲部分加以組合。
以前，具有分支部分的例如T字形的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體是把分別地構(gòu)成的兩個直線狀的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體接合成T字形地制造的。
以前把分別地構(gòu)成的多個直線狀的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體用縫合或粘接等手段加以接合地制造的具有分支部分或彎曲部分的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體中的接合部分的強度不充分，而且在接合過程中非常費事，因而筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)率相當?shù)?，使筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的價格增高。另外，由于接合部分的厚度比其他部分厚，在筒狀編織物結(jié)構(gòu)體上浸漬樹脂并將其做成纖維增強塑料制品的時候，由于接合部分的內(nèi)部沒充分浸透樹脂，有使接合部分強度降低的問題;由于接合部分的厚度比其他部分厚，也就使商品價值降低。
另外，那種使直線狀的編織物結(jié)構(gòu)體彎曲成例如L形，在形成L字形筒狀編織物結(jié)構(gòu)體后使其浸漬上樹脂并硬化而做成L字形的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體，由于通過彎曲操作，彎曲部分的絲條或纖維束等的密度就稀，而且不均勻，因此有彎曲部分的強度降低的問題。
本發(fā)明的目的是提供一種筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成方法，它是能與直線狀編織物部分的構(gòu)成相連續(xù)地構(gòu)成分支部分或彎曲部分、生產(chǎn)率高、而且所構(gòu)成的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的分支部分或彎曲部分的強度相當高的方法。
為了達到上述的目的，本發(fā)明的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成方法是在一邊控制具有分支部分或彎曲部分的心軸的位置和姿勢，一邊在心軸的表面上構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體時，在心軸的分支部分或彎曲部分的附近使心軸的升降速度相對于筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度相對地降低，同時使心軸的方法開始轉(zhuǎn)換。


圖1是筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成裝置的立體圖。
圖2是包含筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成裝置中作為主要構(gòu)件的驅(qū)動部分等局部剖面的主要部分放大圖。
圖3是圖2中的T字形心軸m的側(cè)面圖。
圖4是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸的動態(tài)的示意圖。
圖5同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸的動態(tài)示意圖。
圖6同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖7同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖8同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖9同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖10同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖11同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖12同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖13同樣是表示構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的各個構(gòu)成工序中的心軸動態(tài)的示意圖。
圖14是表示筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成工序中不改變心軸的把持時的心軸與纖維束的位置關(guān)系的示意圖。
圖15是表示筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成工序中改變心軸的把持時的心軸與纖維束的位置關(guān)系的示意圖。
圖16是表示心軸m的上升速度、回轉(zhuǎn)角度及筒管托架C的交錯引進狀態(tài)的隨時間變化的時間圖表。
下面，根據(jù)構(gòu)成T字形的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的實施例來說明本發(fā)明，但任何沒有超越本發(fā)明主題的方案都不受本實施例限定。
首先說明圖1和圖2，圖1是實施本發(fā)明的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成方法用的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成裝置的立體圖，圖2是包含筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成裝置中作為主要構(gòu)件的驅(qū)動部分等局部剖面的主要部分放大圖。
在圖1中，Mb是筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成裝置，是將絲條、股繩、纖維束等(以下統(tǒng)稱為“纖維束”)S卷繞在筒管b上，通過使載放著筒管的多個筒管托架C(圖1中只例舉2個筒管托架C來表示)沿著在底盤B的上板1上穿透地設(shè)置的環(huán)狀軌道2交錯地行進，將纖維束S經(jīng)導引支柱3從筒管b拉出，使被拉出的纖維束S在T字形的心軸m(以下統(tǒng)稱為“心軸”)的表面上，邊交錯邊卷繞地構(gòu)成T字形的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體。
G是與環(huán)狀軌道2同心地配設(shè)在底盤B的上板1上的環(huán)狀導紗器，是通過用環(huán)狀導紗器G的端面G'導引纖維束S，使纖維束S朝向構(gòu)成點大致維持成水平狀態(tài)地供給的。最好做成通過把上下方向或水平方向的振動、或者上下方向與水平方向的復合振動回到環(huán)狀導紗器上，能使交錯的那些纖維束S在環(huán)狀導紗器G上順利地進行跨越。
R是進行心軸m的位置、姿勢或驅(qū)動等控制的機械手裝置，如圖2所示，心軸m是用螺釘5緊固在心軸支撐構(gòu)件4的前端部分上，心軸支撐構(gòu)件4的另一端裝在大致呈L字形的回轉(zhuǎn)臂6的一端上。回轉(zhuǎn)臂6的另一端裝在通過軸承7、7'配置成水平狀態(tài)的軸8上，而軸承7、7'是設(shè)置在沿導引框架F的垂直架f1、f1'能升降的升降塊U上的。如圖2所示，在軸8上裝著齒輪9，齒輪9與放置在升降塊U上的能正反旋轉(zhuǎn)的馬達M1的軸1Q上裝著的齒輪11嚙合著。因此，通過使馬達M1適當?shù)尿?qū)動，使軸10回轉(zhuǎn)，通過齒輪11和齒輪9的嚙合就使軸8回轉(zhuǎn)，從而就使裝在軸8上的回轉(zhuǎn)臂6回轉(zhuǎn)驅(qū)動。如圖2和圖3所示，圖3是表示圖2所示的T字形心軸m的左側(cè)面圖，回轉(zhuǎn)臂6的回轉(zhuǎn)中心是與T字形的心軸m的結(jié)合部分J的中心一致的。
M2是放置在導引框架F的水平架f2上的使升降塊U上下移動用的能正反旋轉(zhuǎn)的馬達，馬達M2通過圖上沒有表示的皮帶使軸承13、14和軸承15之間設(shè)置成垂直狀態(tài)的帶螺紋溝的軸16，上端部裝著的皮帶輪P回轉(zhuǎn)，軸承13、14是配置在托架12上，而托架12是裝在導引框架F的上方，軸承15是配置在導引框加F的下方。通過改變能正反旋轉(zhuǎn)的馬達M2的回轉(zhuǎn)速度，就能適當?shù)馗淖兩祲KU的升降速度。16'是裝在帶螺紋溝的軸16上沒有設(shè)置螺紋溝的那部分上的軸套，也可省略。
17是通過螺釘19、19'裝在升降塊U的前面板18上的螺母構(gòu)件，螺母構(gòu)件17上通過螺紋連接著帶螺紋溝的軸16，因此，使能正反旋轉(zhuǎn)的馬達M2驅(qū)動，通過圖上沒有表示的皮帶就能使皮帶輪P回轉(zhuǎn)，通過使皮帶輪P上裝著的帶螺紋溝的軸16適當?shù)卣椿剞D(zhuǎn)就能使帶螺紋溝的軸上由螺紋連接著的螺母構(gòu)件17沿上下方向移動，從而能自由地升降升降塊U。
如上所述，通過使能正反旋轉(zhuǎn)的馬達M1驅(qū)動就能使回轉(zhuǎn)臂6適當?shù)鼗剞D(zhuǎn)，而通過使能正反旋轉(zhuǎn)的馬達M2驅(qū)動就能使升降塊U適當?shù)厣舷乱苿?，由此就能把心軸m移動到所要求的位置上，而且能按所要求的姿勢進行控制。
心軸m是把兩根圓筒形構(gòu)件結(jié)合成T字形的，在以下的說明中，把圖1和圖2所示的從圓筒狀構(gòu)件的一邊(圖1和圖2中的鉛垂狀態(tài)部分)的大致中間部分突出地設(shè)置的圓筒狀構(gòu)件(圖1和圖2中的水平狀態(tài)部分)稱作心軸m的分支部分m2，而把圓筒狀構(gòu)件另一邊(圖1和圖2中的垂直狀態(tài)部分)稱為心軸m的主要部分m1。
心軸m最好做成在心軸m的表面上構(gòu)成的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體能從心軸m上抽去的能分解成主要部分m1和分支部分m2等。另外，可把心軸m做成可用特定的溶劑溶解的或用水溶性樹脂形成，在心軸m的表面上構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體之后，用溶劑或水把心軸m溶解就能拿出筒狀編織物結(jié)構(gòu)件。而且，還可用熱可塑性樹脂形成心軸m，在心軸m的表面上構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體之后，把心軸m加熱軟化熔融就能取出筒狀編織物結(jié)構(gòu)體。
圖1中，20是操作盤，由操作盤20的操作控制包括機械手裝置R的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成裝置Mb的動作。特別是把機械手裝置R做成由示教方式加以控制，一旦用操作盤20確定的手動操作進行心軸m的驅(qū)動，就記憶下它的控制程序，此后根據(jù)被記憶的控制程序自動地進行心軸m的驅(qū)動。
下面，用表示筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成工序的順序的圖4～圖13說明用上述的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體構(gòu)成裝置Mb構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成工序。
(1)[圖4(a)、(b)]
如圖4(a)所示，先把心軸m的主要部分m1的一端x固定在機械手裝置R的心軸支撐構(gòu)件4上(為了便于說明，把固定在心軸支撐構(gòu)件4上的心軸端部標上倒三角形()加以表示)，由機械手裝置R的馬達M1和馬達M2使回轉(zhuǎn)臂6和升降塊U驅(qū)動，使心軸m的主要部分m1的一端x定位在圖4(a)中用兩條垂直相交的點劃線L1、L2的交點表示的構(gòu)成點W上，同時把心軸m的主要部分m1的軸線位于鉛垂方向、而心軸m的分支部分m2的軸線位于水平方向那樣地設(shè)置心軸m。
點劃線L1是表示從環(huán)狀軌道2和環(huán)狀導紗器G的中心點向上方延長的鉛垂線，點劃線L2是表示纖維束被供到心軸m表面上的位置的水平線。構(gòu)成點W是在由升降塊U的上升而把心軸m拉上時，位于比環(huán)狀導紗器G高一些，在由升降塊U把心軸m拉下時，位于比導紗器G低一些的位置上。
從圖4(a)所示的狀態(tài)開始，使停止著的筒管托架C沿環(huán)狀軌道2交錯行進，同時使升降塊U上升，以一定的速度Vh使心軸m向鉛垂方向上方移動，開始構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體，如圖4(b)所示，一直構(gòu)成到心軸m的主要部分m1與分支部分m2的結(jié)合部分J附近。
(2)[圖5(a)、(b)]如圖4(b)所示，一直到心軸m的主要部分m1和分支部分m2的結(jié)合部分J附近被構(gòu)成之后，使馬達M2的旋轉(zhuǎn)速度降低，使升降塊U的上升速度、即心軸m的拉上速度從Vh降到慢速度Vs(這里，速度Vh＞速度Vs，分別把速度Vh和速度Vs稱作“快速度Vh”和“慢速度Vs”)，如圖5(a)所示，由馬達M1使回轉(zhuǎn)臂6回轉(zhuǎn)，使心軸m以結(jié)合部分J的中心點a為中心沿反時針方向回轉(zhuǎn);如圖5(b)所示，當心軸m的主要部分m1的軸線相對于鉛垂方向傾斜給定的角度θ時，把回轉(zhuǎn)臂6的回轉(zhuǎn)停止。在本實施例中，給定的角度θ均是45度，在下面的說明中稱給定的θ角度時是表示這個給定的角度大約是45度。
繼續(xù)以慢速度Vs進行心軸m的拉上，如圖5(b)所示地一直構(gòu)成到結(jié)合部分J處，使升降塊U停止，中止心軸m的拉上，同時停止筒管托架C的交錯行進，中斷構(gòu)成。在結(jié)合部分J附近和結(jié)合部分J上，使心軸m拉上速度減慢是為了提高構(gòu)成密度，從而增加結(jié)合部分J的強度。
(3)[圖6(a)、(b)]接著，在使筒管托架C的交錯行進仍然停止的情況下，使回轉(zhuǎn)臂6回轉(zhuǎn)，如圖6(a)所示地，使心軸m向反時針方向回轉(zhuǎn)，直到心軸m的主要部分m1的軸線成水平，同時使升降塊U上升，以向鉛垂方向的速度Vs拉上心軸m之后，使筒管托架C的交錯行進開始，與此同時使升降塊U暫時停止后，使其以慢速度Vs上升，如圖6(b)所示地開始在心軸m的分支部分m2上的構(gòu)成，在離開結(jié)合部分J一定程度時把心軸m的拉上速度從慢速度Vs轉(zhuǎn)換成快速度Vh地繼續(xù)進行構(gòu)成。
(4)[圖7(a)、(b)]如圖7(a)所示，當在心軸m的分支部分m2上的構(gòu)成進行到分支部分m2的端部Z時，中止心軸m的拉上，同時停止筒管托架C的交錯引進，使構(gòu)成中斷。接著，使心軸m在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180度，如圖7(b)所示地使心軸m的主要部分m1的端部x進行變換，把主要部分m1的端部Y固定在機械手裝置R的心軸支撐構(gòu)件4上。如下所述，這個心軸m的回轉(zhuǎn)是為了使心軸m的結(jié)合部分J上的構(gòu)成密度均勻而進行的，用手動方式進行操作。還可設(shè)置別的機械手裝置，使心軸m的主要部分m1的端部Y固定在這個機械手裝置的心軸支撐構(gòu)件上之后，把心軸m從機械手裝置R的心軸支撐構(gòu)件4上卸下，由別的機械手裝置進行這以后的構(gòu)成工序中的心軸m移動、姿勢的控制。
在上述的心軸m在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180度結(jié)束之后，使筒管托架C的交錯行進再次開始，與此同時以快速度使升降塊U下降，把心軸m沿鉛垂方向降下，再次開始在心軸m的分支部分m2上的構(gòu)成。
(5)[圖8(a)、(b)]如圖8(a)所示，當在心軸m的分支部分m2上的構(gòu)成進行到心軸m的結(jié)合部分J附近時，把升降塊U，即構(gòu)成的速度由速度Vh降低成速度Vs。然后，如圖8(b)所示，用慢速度Vs將構(gòu)成進行到心軸m的結(jié)構(gòu)部分J，此后，使筒管托架C的交錯行進停止，從而中斷構(gòu)成。
(6)[圖9(a)、(b)、(c)、(d)]此后，在仍然使筒管托架C的交錯行進處于停止的情況下，使回轉(zhuǎn)臂6回轉(zhuǎn)，如圖9(a)所示，將心軸m的主要部分m1的軸線相對于鉛垂方向傾斜給定的θ角度那樣地使心軸m沿順時針方向回轉(zhuǎn)，同時以慢速度Vs拉下之后，使筒管托架C的交錯行進再次開始，同時使回轉(zhuǎn)臂6回轉(zhuǎn)，如圖9(b)所示，一邊用慢速度Vs把心軸m拉下，一邊使其沿順時針方向地回轉(zhuǎn)，把在心軸m的主要部分m1上的構(gòu)成再次開始。此后如圖9(c)所示，在心軸m的主要部分m1的軸線朝著鉛垂方向時，中止回轉(zhuǎn)臂6的回轉(zhuǎn)，而且如圖9(d)所示地把下降速度加速成速度Vh地把構(gòu)成一直進行到心軸m的主要部分m1的端部Y。
(7)[圖10]如圖9(d)所示，當在心軸m的主要部分m1的端部Y上的構(gòu)成進行結(jié)束之后，如圖10所示地使升降塊U上升，用快速度Vh再次進行在心軸m的主要部分m1上的構(gòu)成。
(8)[圖11(a)、(b)]如圖10所示，當構(gòu)成一直進行到心軸m的結(jié)合部分J附近時，把心軸m的上升速度從快速度Vh降低到慢速度Vs，同時使回轉(zhuǎn)臂6驅(qū)動，如圖11(a)所示，使心軸m沿反時針方向回轉(zhuǎn)。此后，如圖11(b)所示，當心軸m的主要部分m1的軸線相對于鉛垂方向傾斜成給定的角度θ時，使回轉(zhuǎn)臂6中止，同時使筒管托架C的交錯行進停止。
(9)[圖12(a)、(b)]接著，在仍然使筒管托架C的交錯行進停止的情況下，使回轉(zhuǎn)臂6驅(qū)動，如圖12(a)所示，一邊使心軸m沿順時針方向回轉(zhuǎn)90度，一邊以慢速度把心軸m拉上，在心軸m的主要部分m1的軸線相對于鉛垂方向傾斜成給定的角度θ后，再次開始筒管托架C的交錯行進。此后一邊用慢速度Vs拉上心軸m，一邊如圖12(b)所示那樣地使心軸m沿反時針方向回轉(zhuǎn)，進行在心軸m的主要部分m1上的構(gòu)成。
(10)[圖13(a)、(b)]此后，如圖13(a)所示，在心軸m的主要部分m1的軸線朝向鉛垂方向時，中止回轉(zhuǎn)臂6的驅(qū)動，從而使心軸m的回轉(zhuǎn)中止，把升降塊U的上升速度、即把心軸m的上升速度變成快速度Vh，把構(gòu)成一直進行到心軸m的主要部分m1的端部x，因此，把筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的整個構(gòu)成工序結(jié)束。
如上面的(4)[圖7(a)、(b)]的說明中所述的那樣，在心軸m的分支部分m2上的構(gòu)成一直進行到分支部分m2的端部Z之后，使心軸m在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)180度。而在沒進行這個回轉(zhuǎn)的情況下，就在圖14(b)所示的狀態(tài)下進行這以后的在心軸m的結(jié)合部分J上的構(gòu)成。即為了提高心軸m的結(jié)合部分J的強度，盡可能把心軸m的主要部分m1的Y側(cè)的構(gòu)成重疊到x側(cè)的構(gòu)成上。但，由于這時使心軸m從圖14(a)所示的狀態(tài)沿順時針方向回轉(zhuǎn)135度，就有將構(gòu)成分解方向的張力作用在纖維束S上，其會妨害由均勻的構(gòu)成密度要求的構(gòu)成。
與此相對地，在使心軸m回轉(zhuǎn)180度的情況下，把心軸m從圖15(a)所示的狀態(tài)沿順時針方向回轉(zhuǎn)45度，由于只形成圖15(b)所示的狀態(tài)，作用在纖維束S上的張力就不妨礙均勻的構(gòu)成。
上述的構(gòu)成工序是把心軸m的主要部分m1的構(gòu)成形成雙層地進行的，通過省略上述構(gòu)成工序的圖10以后的工序就能把心軸m的主要部分m1的構(gòu)成形成單層。
圖16是表示在從筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的圖4(a)到圖6(b)所示的構(gòu)成工序中心軸m的上升速度、回轉(zhuǎn)角度和筒管托架C的交錯行進狀態(tài)隨時間變化的圖表。
當本實施例中設(shè)置兩個作為驅(qū)動源的馬達M1、M2，使由機械手裝置R確定的心軸m的驅(qū)動分成沿鉛垂方向上的升降和在鉛垂平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)這兩種類型進行。而再設(shè)置別的驅(qū)動源，例如在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)和與沿鉛垂平面垂直相交的直線上的往復移動，通過使心軸m沿別的方向驅(qū)動，就能不受上述的T字形的心軸m的限制，能夠在四腳砌塊型的更復雜的心軸m上構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體。
在上述的實施例中是對筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度、即筒管托架C的移動速度取成一定時，在心軸m的結(jié)合部分J附近使心軸m的升降速度降低的那種結(jié)構(gòu)進行了說明。但，也可做成把心軸m的升降速度取成一定，使筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度，即使筒管托架C的移動速度在心軸m的結(jié)合部分J附近加快，相對地降低心軸m的升降速度的那種結(jié)構(gòu)。總之，通過使心軸m的升降速度相對于筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度、即相對于筒管托架C的移動速度在心軸m的結(jié)合部分J附近相對地降低那樣的結(jié)構(gòu)就能提高筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的結(jié)合部分J的構(gòu)成密度。
由于本發(fā)明具有上述那樣的結(jié)構(gòu)，因此能起下述的效果。
由于能與直線狀的筒狀編織物部分的構(gòu)成相連續(xù)地構(gòu)成分支部分或彎曲部分，因此能構(gòu)成所構(gòu)成的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的分支部分或彎曲部分的強度很高的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體。
通過在分支部分或彎曲部分上使心軸的升降速度相對于筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度相對地減慢就能提高分支部分或彎曲部分的構(gòu)成密度，從而能提高分支部分或彎曲部分的強度。
由于能與直線狀的筒狀編織物部分的構(gòu)成相連續(xù)地構(gòu)成分支部分或彎曲部分，因此能提高筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)率。
由于在分支部分或彎曲部分附近以外的部分上加快了心軸的升降速度，提高了構(gòu)成速度，因而能提高筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的生產(chǎn)率。
權(quán)利要求
1.一種筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成方法，其特征在于在一邊控制具有分支部分或彎曲部分的心軸的位置和姿勢，一邊在心軸的表面上構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體時，在心軸的分支部分或彎曲部分的附近使心軸的升降速度相對于筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度相對地降低，同時使心軸的方向開始轉(zhuǎn)換。
全文摘要
本發(fā)明的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成方法是在一邊控制具有分支部分的心軸的位置和姿勢，一邊在心軸的表面上構(gòu)成筒狀編織物結(jié)構(gòu)體時，在心軸的分支部分附近，使心軸的升降速度相對于筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的構(gòu)成速度相對地降低，同時使心軸的方向開始轉(zhuǎn)換。由于能與直線狀的筒狀編織物部分構(gòu)成連續(xù)地分支部分或彎曲部分，因此所構(gòu)成的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體的分支部分或彎曲部分的強度很高的筒狀編織物結(jié)構(gòu)體。
文檔編號D04C3/40GK1090897SQ93118578
公開日1994年8月17日 申請日期1993年10月22日 優(yōu)先權(quán)日1993年2月8日
發(fā)明者魚住忠司 申請人:村田機械株式會社