專利名稱：確定被洗衣物質(zhì)地的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)，更具體地說涉及確定洗衣機(jī)中被洗衣物質(zhì)地的設(shè)備和方法。
在確定洗衣機(jī)中被洗衣物質(zhì)地的普通設(shè)備中，所檢測到的衣物質(zhì)地信號是根據(jù)被洗衣物的數(shù)量和洗衣桶朝一邊的傾斜度而產(chǎn)生的。所檢測到的衣質(zhì)信號通過比較器與參考信號相比，以確定該信號是高于還是低于參考信號。然后根據(jù)比較結(jié)果來確定衣物質(zhì)地。
但是由于衣物包含各種不同性質(zhì)的衣料，所以這樣的普通設(shè)備不能正確地確定被洗衣物的質(zhì)地，在這種設(shè)備中，衣物的質(zhì)地被粗略地定為軟質(zhì)地的或是硬質(zhì)地的。由于洗衣機(jī)根據(jù)一個(gè)代表這種粗測的衣質(zhì)信號而得到控制，因此，不可能在洗衣過程中完全消除對衣物的損壞。
因此，本發(fā)明的目的是要提供確定洗衣機(jī)中被洗衣物質(zhì)地的設(shè)備和方法。其中，代表衣物質(zhì)量的檢測信號得到分析，從而確定該衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲，以便在衣質(zhì)信號為有用信號時(shí)，由該信號來控制洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，使得對衣物的損壞最小。
根據(jù)一方面，本發(fā)明提供了一種用于確定洗衣機(jī)中被洗衣物質(zhì)地的設(shè)備，它包括衣質(zhì)檢測裝置，用于根據(jù)衣物所產(chǎn)生的沖擊幅度來檢測所述衣物的質(zhì)地，并且生成衣質(zhì)信號;相關(guān)系數(shù)運(yùn)算裝置，用于分析所述衣質(zhì)檢測裝置輸出的所述衣質(zhì)信號，并且輸出用于確定該衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲的相關(guān)系數(shù);以及一個(gè)微處理器，用于當(dāng)最新輸入的衣質(zhì)信號從所述相關(guān)系數(shù)被確認(rèn)為是所述有用信號時(shí)，根據(jù)該衣質(zhì)信號去控制所述洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
根據(jù)另一方面，本發(fā)明提供一種用于確定洗衣機(jī)中被洗衣物的質(zhì)地的方法，它包括這些步驟(a)向所述洗衣機(jī)的洗衣桶中供水，然后在驅(qū)動馬達(dá)攪動衣物的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，同時(shí)檢測所述衣物的質(zhì)地，從而生成衣質(zhì)信號;(b)接收所述步驟(a)中輸出的所述衣質(zhì)信號并運(yùn)算出該衣質(zhì)信號的相關(guān)系數(shù)，判斷該衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲;以及(c)在通過利用所述步驟(b)中輸出的相關(guān)系數(shù)確定了該衣物信號為有用信號時(shí)，根據(jù)該衣質(zhì)信號控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。
根據(jù)本發(fā)明，代表洗衣機(jī)中被洗衣物的質(zhì)地的檢測信號得到分析。當(dāng)衣質(zhì)信號被確認(rèn)為是有用信號時(shí)，以分析結(jié)果為依據(jù)，根據(jù)該衣質(zhì)信號控制洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，從而將衣?lián)p減到最小。
本發(fā)明的各種特性與優(yōu)點(diǎn)參考下列結(jié)合附圖的詳細(xì)說明更容易理解，其中

圖1是施實(shí)本發(fā)明的洗衣機(jī)的剖面原理圖。該圖還用方框圖說明了本發(fā)明的衣質(zhì)確定設(shè)備。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例在衣質(zhì)確定設(shè)備中使用的衣質(zhì)檢測單元的剖面圖。
圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例在衣質(zhì)確定設(shè)備中使用的衣質(zhì)檢測單元的剖面圖。
圖4A到圖4E是本發(fā)明的衣質(zhì)確定設(shè)備產(chǎn)生的各種衣物質(zhì)地信號的說明圖。
圖5是說明本發(fā)明的衣質(zhì)確定單元中所使用的相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元的方框圖。
圖6是本發(fā)明的衣質(zhì)確定單元中獲得的相關(guān)系數(shù)的說明圖。
圖7是說明根據(jù)本發(fā)明確定洗衣機(jī)中被洗衣物質(zhì)地的方法的流程圖。
參考圖1，是一個(gè)用圖解說明的，施實(shí)本發(fā)明的洗衣機(jī)，在圖1中，本發(fā)明的衣質(zhì)確定設(shè)備用方框圖示出。
如圖1所示，該洗衣機(jī)包括帶有脫水桶11和外桶12的雙重結(jié)構(gòu)的洗衣桶1。洗衣機(jī)還包括用于通過皮帶接收馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)力、并將旋轉(zhuǎn)力傳遞給洗衣桶1的聯(lián)動器4，以及用于接收馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)力、并通過該力旋動洗衣桶1中的衣物2的脈動器5。
根據(jù)本發(fā)明，衣質(zhì)確定設(shè)備包括衣質(zhì)檢測單元6，用于根據(jù)衣物2產(chǎn)生的沖擊的幅度檢測衣物2的質(zhì)地。衣質(zhì)檢測單元6設(shè)置于聯(lián)動器4與脈動器5之間，衣質(zhì)確定設(shè)備還包括A/D轉(zhuǎn)換器7，用于將衣質(zhì)檢測單元6輸出的衣質(zhì)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，并輸出該衣質(zhì)信號狀態(tài)值X(n);還包括相系數(shù)運(yùn)算單元8，用于分析從A/D轉(zhuǎn)換器7輸出的衣質(zhì)信號狀態(tài)值X(n)并輸出相關(guān)系數(shù)Y(n);以及一個(gè)微處理器9，用于根據(jù)相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8輸出的相關(guān)系數(shù)Y(n)來確定衣質(zhì)信號的狀態(tài)值X(n)是否為有用信號，若X(n)為有用信號，它將根據(jù)該值X(n)控制馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)力。A/D轉(zhuǎn)換器7、相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8、以及微處理器9都設(shè)置在衣質(zhì)檢測單元6的輸出側(cè)。
如圖2所示，衣質(zhì)檢測單元6包括輔助脈動器61，它安裝在脈動器5的中心并適于接收由脈動器5的旋動而攪動起的衣物2所產(chǎn)生的沖擊。在輔助脈動器61的下方裝設(shè)有彈簧62，它接收輔助脈動器61的沖擊并產(chǎn)生與沖擊幅度相應(yīng)的彈性變形。彈性棒63安裝在彈簧62的下方，其上端點(diǎn)與彈簧62相連，以接收來自彈簧62的彈性變形。在彈性棒63下面，彈簧64安裝在聯(lián)動器4中，它與彈性棒63的下端點(diǎn)相連，適于接收來自彈性棒63的彈性變形，并產(chǎn)生與所接收的彈性變形相應(yīng)的彈性變形。還提供有磁傳感器65，它將彈簧64的彈性變形轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，并輸出衣質(zhì)信號。
如圖3所示，可用磁鐵66替代彈簧64。磁鐵66的作用為根據(jù)經(jīng)由彈性棒63傳遞來的彈性變形控制電流的流動，并產(chǎn)生一個(gè)磁場。
如圖5所示，相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8包括開關(guān)電路81，它適于接通或關(guān)斷衣質(zhì)信號狀態(tài)值X(n)，X(n)將被連續(xù)分析一段時(shí)間，并被輸出;狀態(tài)值選擇電路82，它適于根據(jù)沒入尺寸ED和延時(shí)時(shí)間DL去選擇從開關(guān)電路81輸出的狀態(tài)值;以及距離計(jì)算電路83，它適于根據(jù)狀態(tài)值選擇電路82中選出的兩個(gè)狀態(tài)值Xi和Xj去計(jì)算距離Rij，并將其輸出;還提供有相關(guān)和計(jì)算電路84，它適用于將距離計(jì)算電路84輸出的距離Rij與預(yù)先存儲的距離指數(shù)di相比較，并輸出應(yīng)于滿足給定距離條件的距離指數(shù)的相關(guān)和C(r)。相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8還包括拐點(diǎn)判別電路85，它適于判斷相關(guān)和計(jì)算電路84輸出的相關(guān)和C(r)的合適的拐點(diǎn);斜率計(jì)算電路86，它適于計(jì)算同從拐點(diǎn)判別電路85輸出的拐點(diǎn)相連的線的斜率，并輸出相關(guān)系數(shù)Y(n);而控制電路87，則適于根據(jù)輸入時(shí)鐘CLK、啟動信號EN、設(shè)入尺寸ED及延時(shí)時(shí)間DL來輸出用于控制開關(guān)電路81、狀態(tài)值選擇電路82、距離計(jì)算電路83、相關(guān)和計(jì)算電路84和判別電路85的控制信號。
狀態(tài)值選擇電路82包括一對寄存器，設(shè)置電路88與判別電路85的另一輸入端相連接，以便從判別電路85的外部輸入一個(gè)最佳拐點(diǎn)。
參考圖7，其中說明了根據(jù)本發(fā)明利用上述衣質(zhì)確定設(shè)備來確定洗衣機(jī)中被洗衣物的質(zhì)地的方法。該方法包括下列步驟首先將水注入洗衣桶，然后在由驅(qū)動馬達(dá)攪動衣物的預(yù)定時(shí)間里檢測該衣物質(zhì)地，從而生成衣質(zhì)信號;第二步，接收第一步輸出的衣質(zhì)信號，并運(yùn)算衣質(zhì)信號的相關(guān)系數(shù)，從而確定衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲;第三步在利用第二步輸出的相關(guān)系數(shù)，確認(rèn)了衣質(zhì)信號為有用信號時(shí)，根據(jù)該衣質(zhì)信號控制馬達(dá)旋轉(zhuǎn)力。
現(xiàn)將結(jié)合圖1到圖7，說明衣質(zhì)確定設(shè)備的功能和效果及確定衣質(zhì)的方法。
當(dāng)被洗衣物2在洗衣桶1的脫水桶11中已被注水之后洗衣方式被選定時(shí)，向洗衣桶1注入預(yù)定量的洗衣水，隨著馬達(dá)3被啟動，馬達(dá)3產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力通過聯(lián)動器4傳遞給脈動器5，從而引起脈動器5作正向與反向交替旋轉(zhuǎn)。
由于脈動器5的正、反旋交替旋轉(zhuǎn)，因此衣物2受到攪動，被攪動的衣物沖擊輔助脈動器61，以至輔助脈動器61也產(chǎn)生沖擊。
如上所示，輔助脈動器61受到來自衣物2的沖擊，該沖擊施加于彈簧62，引起正比于該沖擊幅度的彈性變形，然后加在彈簧62上的彈性變形通過彈性棒63傳遞給彈簧64。
傳遞給彈簧64的彈性變形通過磁傳感器65轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺允股梢沦|(zhì)信號。
如圖3所示，在磁鐵66用來代替彈簧64處，通過彈性棒63傳遞的彈性變形便被施加于磁鐵66。磁鐵66受彈性變形而產(chǎn)生磁場，接著該磁場受到磁傳感器65的檢測。
例如，在衣質(zhì)薄軟時(shí)，磁傳感器65感測到具有高振幅f1的衣質(zhì)信號，如圖4A和4B所示。在衣質(zhì)厚硬時(shí)，則產(chǎn)生具有低振幅f2的衣質(zhì)信號，如圖4C和4D所示。
但是，在衣物包含了上述兩種質(zhì)地時(shí)，磁傳感器65將檢測到兩種振幅f1與f2的衣質(zhì)信號，如圖4E所示。
在衣物質(zhì)地的種類更多的情況下，通過磁傳感器65輸出衣質(zhì)信號就變得更加復(fù)雜。
首先，這樣的復(fù)雜衣質(zhì)信號應(yīng)當(dāng)被分析，以確定其是有用信號還是噪聲。
為完成分析，衣質(zhì)檢測單元6的磁傳感器65所輸出的衣質(zhì)信號被加到A/D轉(zhuǎn)換器7上，A/D轉(zhuǎn)換器7依次將衣質(zhì)信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，然后，輸出衣質(zhì)信號狀態(tài)值X(n)。
衣質(zhì)信號狀態(tài)值X(n)被施加于相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8，并以給定沒入尺寸ED和延時(shí)時(shí)間DL為依據(jù)進(jìn)行選擇。
這一步驟將以沒入尺寸ED＝1和延時(shí)時(shí)間DL＝τ＝△t為例加以說明。
被輸入的衣質(zhì)信號狀態(tài)值X(n)通過開關(guān)電路81被加到狀態(tài)選擇電路82上，開關(guān)電路81根據(jù)控制電路87的控制信號完成接通與關(guān)斷操作。
假設(shè)被輸入的狀態(tài)X(n)的初始值是X(t0)，該初始狀態(tài)值X(t0)通過開關(guān)電路81饋給狀態(tài)選擇電路82，以每一延時(shí)間τ連續(xù)地輸入的狀態(tài)值通過開關(guān)電路81加到狀態(tài)選擇電路82上。
換句話說，初始狀態(tài)值X(t0)首先被輸入給選擇電路82。而后在延時(shí)時(shí)刻t0+△t，狀態(tài)值選擇電路82接收狀態(tài)值X(t0+△t)。狀態(tài)值X(t0)與X(t0+△t)根據(jù)控制電路87的控制信號加到距離計(jì)算路83上。
距離計(jì)算電路83分別將所輸入的狀態(tài)值X(t0)與X(t0+△t)存入它的寄存器一段預(yù)定時(shí)間，然后將它們作為歷時(shí)狀態(tài)值輸出。
距離計(jì)算電路83用輸出的狀態(tài)值X(t0)與X(t0+△t)計(jì)算兩狀態(tài)值X(t0)與X(t0+△t)之間的距離R11。此時(shí)，沒入尺寸ED為1，延時(shí)時(shí)間τ為△t。因此距離R11可用下列公式運(yùn)算得出R11＝〔X(t0)-X(t0+△t)〕2計(jì)算得出的距離R11在將它已被標(biāo)稱化為最大值Dmax、最小值Dmin和其他全部可選擇地預(yù)定的值中的一個(gè)值的條件下被輸出。
距離R11施加到相關(guān)和計(jì)算電路84，該電路依次將所輸入距離R11與預(yù)行存貯的距離指數(shù)di相比較，當(dāng)滿足R11＞di的條件時(shí)，距離指數(shù)di加一從而獲得增長的距離指數(shù)di。
換句話說，增長的距離指數(shù)滿足下列公式(2)dj＝di+1……………(2)上述步驟是在延時(shí)時(shí)間△t內(nèi)執(zhí)行的，開關(guān)電路81提供它在下一延時(shí)2△t接收到的狀態(tài)值X(t0+2△t)，距離計(jì)算電路83根據(jù)輸入的狀態(tài)值X(t0+2△t)與初始狀態(tài)值X(t0)，輸出這兩個(gè)狀態(tài)值之間的距離R12。
輸出的距離R12通過相關(guān)和計(jì)算電路84與先前存儲的距離指數(shù)dj相比較。當(dāng)比較結(jié)果滿足條件R12＞dj時(shí)，距離指數(shù)dj被增加。
上述步驟對于以延時(shí)為間隔接收到的所有狀態(tài)值進(jìn)行重復(fù)，當(dāng)處于直徑相當(dāng)于增長的距離指數(shù)的圓周內(nèi)的狀態(tài)值的數(shù)目Ndj達(dá)到預(yù)定終值Dmax時(shí)，就不會再有狀態(tài)值通過開關(guān)電路81施加于狀態(tài)值選擇電路82上了。
也就是說，在直徑相當(dāng)于距離指數(shù)dj的圓周內(nèi)存在狀態(tài)值數(shù)目Ndj已通過相關(guān)和計(jì)算電路84確認(rèn)為達(dá)到了終值Dmax的情況下，控制電路87將向開關(guān)電路81提供一個(gè)控制信號使開關(guān)電路81完成其接通或關(guān)斷運(yùn)行。通過開關(guān)電路81的接通或關(guān)斷運(yùn)行，向狀態(tài)值選擇電路82提供狀態(tài)值的工作便被停止。
與此同時(shí)，判別電路85接收來自控制電路87的控制信號，并選擇在曲線上具有合適拐點(diǎn)的距離指數(shù)di和dj，該曲線表示在直徑相當(dāng)于輸入距離指數(shù)圓周內(nèi)的出現(xiàn)的狀態(tài)值數(shù)目Ndj。
該拐點(diǎn)可按照，預(yù)先設(shè)置于判別電路85內(nèi)的距離指數(shù)di和dj選出。否則，使用者可通過在外部的設(shè)定電路88設(shè)置拐點(diǎn)。
在距離指數(shù)已預(yù)先通過判別電路85設(shè)置時(shí)，為了導(dǎo)出拐點(diǎn)，從可選擇的距離指數(shù)di和dj中選出一個(gè)距離指數(shù)。為此可尋找一個(gè)距離指數(shù)，這個(gè)距離指數(shù)滿足從該被選擇的指數(shù)到其他距離指數(shù)的連線間的距離為最小的條件。一旦這個(gè)距離指數(shù)被找到，將被找到的距離指數(shù)設(shè)定為拐點(diǎn)的步驟被完成，從而確定了一個(gè)合適的拐點(diǎn)。在距離指數(shù)由設(shè)定電路88所確定時(shí)，則從外部由試驗(yàn)推導(dǎo)而確定最佳拐點(diǎn)。
如上確定的拐點(diǎn)被送到斜率計(jì)算電路86。這里的X-Y坐標(biāo)平面由軸d和軸Nd限定，軸d代表距離指數(shù)，軸Nd代表存在于直徑相當(dāng)距離指數(shù)的圓周內(nèi)的狀態(tài)值數(shù)目。斜率計(jì)算電路86計(jì)算由增加的狀態(tài)值得出的斜率。
這時(shí)，斜率利用下列公式(3)算出斜率＝〔log(Ndj)-log(Ndi)〕/〔log(dj)-log(di)〕…(3)計(jì)算所得斜率就是衣質(zhì)信號狀態(tài)值的相關(guān)系數(shù)，亦即，相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8的最終輸出Y(n)。
衣質(zhì)信號狀態(tài)值的相關(guān)系數(shù)是假設(shè)沒入尺寸ED為1，延時(shí)時(shí)間DL為△t的情況下得到的，以下稱作根據(jù)逐點(diǎn)方法的相關(guān)系數(shù)。
在將沒入尺寸ED延時(shí)時(shí)間DL(DL＝τ)分別設(shè)為n和p△t時(shí)，則狀態(tài)值選擇電路82經(jīng)開關(guān)電路81在to時(shí)刻輸出狀態(tài)值Xi，歷時(shí)(n-1)p△t。
狀態(tài)值可由下列公式表式Xi＝〔X(t0)，X(t0+p△t)，…，X(t+(n-1)p△t)〕同樣，在t0+△t時(shí)刻的狀態(tài)值Xj可由下列公式表示Xj＝〔X(t0+△t)，X(t0+(p+1)△t)，…，X(t0+np△t)〕由上述狀態(tài)值計(jì)算出的距離值Rij是〔Xj-Xi〕2，以計(jì)算所得距離為依據(jù)，衣質(zhì)狀態(tài)值的相關(guān)系數(shù)Y(n)可通過相關(guān)和計(jì)算電路84，判別電路85，斜率計(jì)算電路86和控制電路87得出。
圖6是說明由相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元8輸出的最終相關(guān)系數(shù)的曲線圖。
根據(jù)所獲得的相關(guān)系數(shù)Y(n)，可作出輸入的衣質(zhì)信號狀態(tài)值是從有用信號獲得的，這是從噪聲獲得的判斷。
相關(guān)系數(shù)Y(n)施加于微處理器9，以便根據(jù)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器7收到衣質(zhì)售狀態(tài)值出控制馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)力。
根據(jù)以上描述，本發(fā)明提供了衣質(zhì)確定設(shè)備及方法，該裝置和方法能夠分析包括各種質(zhì)地的衣物在洗衣桶中洗滌時(shí)所產(chǎn)生的衣質(zhì)信號，從而確定該信號是從有用信號獲得的衣質(zhì)信號，還是從噪聲中獲得的衣質(zhì)信號，并根據(jù)已確定的衣質(zhì)信號控制洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，于是使衣物的損失減到最小。
雖然本發(fā)明的最佳實(shí)施例為了解釋起見已被披露，但本領(lǐng)域的熟練人員將懂得，在不違背所附權(quán)利要求書中提出的本發(fā)明的范圍和精神的前提下的各種修改、增加和替代都是可行的。
權(quán)利要求
1.確定洗衣機(jī)中被洗衣物質(zhì)地的設(shè)備，它包括衣質(zhì)檢測裝置，用于根據(jù)衣物所產(chǎn)生的沖擊幅度檢測所述衣物的質(zhì)地并生成衣質(zhì)信號；相關(guān)系數(shù)運(yùn)算裝置，用于分析所述衣質(zhì)檢測裝置輸出的所述衣質(zhì)信號并輸出用于確定衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲的相關(guān)系數(shù)；微處理器，用于當(dāng)現(xiàn)行輸入的衣質(zhì)信號由所述相關(guān)系數(shù)被確定為是所述有用信號時(shí)，根據(jù)衣質(zhì)信號控制所述洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其中所述衣質(zhì)檢測裝置，還包括輔助脈動器，用于接收來自所述被攪動衣物的所述沖擊;第一彈簧，用從所述振攪器接沖擊并根據(jù)所接收的沖擊產(chǎn)生彈性變形;彈性棒，用于從所述第一彈簧接收所述彈性變形;第二彈簧，用于從所述彈性棒接收彈性變形并產(chǎn)生與所述接收的彈性變形同振幅的彈性變形;以及磁傳感器，用于將來自所述第二彈簧的所述彈性變形轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⑵渥鳛橐沦|(zhì)信號輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的設(shè)備，其中所述衣質(zhì)檢測裝置包括一個(gè)用于接收來自所述被攪動衣物的所述沖擊的輔助脈動器;從所述輔助脈動器接收沖擊并根據(jù)所接收的沖擊產(chǎn)生彈性變形的第一彈簧;從所述第一彈簧接收所述彈性變形的彈性棒;從所述彈性棒接收彈性變形并根據(jù)所接收的彈性變形產(chǎn)生電場的磁鐵;以及將所述磁鐵的所述電場轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柌⑵渥鳛橐沦|(zhì)信號輸出的磁傳感器。
4.確定洗衣機(jī)中被洗衣物的質(zhì)地方法，包括的步驟是(a)將水注入所述洗衣機(jī)的洗衣桶，然后通過驅(qū)動馬達(dá)在預(yù)定時(shí)間內(nèi)攪動衣物的同時(shí)，檢測衣物質(zhì)地，從而產(chǎn)生衣質(zhì)信號;(b)接收在所述步驟(a)中輸出的所述衣質(zhì)信號，并運(yùn)算該衣質(zhì)信號的相關(guān)系數(shù)，從而確定該衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲;以及(c)當(dāng)利用所述步驟(b)中輸出的相關(guān)系數(shù)確定了衣質(zhì)信號是有用信號時(shí)，根據(jù)該衣質(zhì)信號控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。
全文摘要
確定衣物質(zhì)地的設(shè)備和方法，能夠分析代表洗衣機(jī)中被洗衣物的質(zhì)地的檢測信號，確定該衣質(zhì)信號是衣質(zhì)信號還是一個(gè)噪聲，并據(jù)此控制洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)力，將對衣物的損失減到最小。該設(shè)備包括，根據(jù)衣物產(chǎn)生的沖擊幅度檢測衣物質(zhì)地并產(chǎn)生衣質(zhì)信號的檢測單元；分析衣質(zhì)檢測單元輸出的衣質(zhì)信號是有用信號還是噪聲的相關(guān)系數(shù)的相關(guān)系數(shù)運(yùn)算單元；根據(jù)該衣質(zhì)信號控制洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度的微處理器。
文檔編號D06F33/00GK1099441SQ9311864
公開日1995年3月1日 申請日期1993年10月5日 優(yōu)先權(quán)日1993年6月19日
發(fā)明者金政皓, 金炯燮, 李炳勛, 盧永薰, 丁海隆 申請人:株式會社金星社