專利名稱：自動改變織機中梭口頂點位置的改進裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明與在織機停機前的瞬間自動調(diào)整織機梭口頂點位置的裝置有關(guān)，以便用這樣方式保持筘的打緯強度總是等于其正常的工作強度，而能連續(xù)織出沒有疵點的織物。
眾所周知，在每次停機后，由于織機的自身慣性，當(dāng)緯線被筘以小于正常強度打緯之后經(jīng)過瞬間狀態(tài)，織機才能達到其工作速度，結(jié)果就使緯線不能達到與隨后就以工作強度打緯的緯線相同的位置，這樣，程度不同地取決于打緯強度差的可見疵點就會出現(xiàn)在織物上，由于緯線密度的差異，上述疵點在短時間以內(nèi)不易察覺，因此對所用的低速織機來說不成為一個問題，這是由于在織機停機后，第一緯線的打緯強度非常接近工作強度。目前由于現(xiàn)代織機的高速運行，織物的疵點就變得明顯可見因此就成為不可接受的事實。
為了消除上述缺陷，我們希望盡可能快地再起動織機，以便在最短時間內(nèi)達到工作速度，因而，在織機停機后，第一緯線的打緯強度盡可能接近工作強度。
實踐中，采用使吸住摩擦盤的電磁線圈在整個瞬間狀態(tài)期間內(nèi)超負荷工作以便不讓摩擦盤滑動。
此公知方法已大大地減小了在織機停機后瞬間狀態(tài)時織物的疵點問題，但是并未完全解決，因為除了緯線仍以稍不同于工作強度的強度打緯外，在織機停機時，由于織物和經(jīng)紗的塑性變形，形成織物的梭口頂點會有所移動，另外，在織物本身移動時所產(chǎn)生的不可避免的摩擦也會導(dǎo)致上述梭口頂點位置的變化，這樣，在瞬間狀態(tài)下，緯線在與正常工作狀態(tài)時不同的位置打緯。
在瞬間狀態(tài)下，通過鎖住卷繞輥和/或經(jīng)軸位置來克服由梭口頂點位置變化引起的這些缺陷。
這就大大地限制了梭口頂點位置的變化但是并未完成消除頂點位置的變化。
因此盡管當(dāng)前已用盡了各種方法，可是仍存在著瞬間狀態(tài)下緯線不在正常工作下的位置打緯的缺陷，因為梭口頂點位置總會有或多或少的移位。
本發(fā)明目的就是通過提供一種在織機停機前的瞬間能自動調(diào)整梭口頂點的位置以便用這樣的方式保持筘的打緯強度總是等于其正常的工作強度，所以即使在瞬間狀態(tài)下也能達到均勻的織物密度，從而消除了上述缺陷。
這是通過下述方式達到的，即由一傳感器確定，筘在瞬間狀態(tài)下的打緯沖量與用正常工作狀態(tài)下相應(yīng)的打緯沖量強度設(shè)定的予定值相比較，所合成的正或負差值用來分別適當(dāng)?shù)馗淖兛棛C經(jīng)軸和卷繞輥的運轉(zhuǎn)電動機的同步速度。
這樣，上述二個運轉(zhuǎn)電動機的同步速度的增加或減小會導(dǎo)致梭口頂點分別移向卷繞輥或移向經(jīng)軸以產(chǎn)生一由傳感器測出的筘打緯沖量的變化。通過織機幾次開和停進行的不斷逼近法，就能用本發(fā)明的裝置來確定在加工各具體類型織物時上述運轉(zhuǎn)電動機同步速度所作修正的精度，使得在瞬間狀態(tài)下對各種筘打緯沖量的修正可做到?jīng)]有差異，也就是可取得在瞬間狀態(tài)下筘的打緯強度總等于正常工作狀態(tài)下的強度，隨后，貯存在記憶裝置中的修正值就用來在織機瞬間狀態(tài)時或后自動控制運行電動機。
在織機停機前的瞬間自動改變上述織機梭口頂點位置的裝置包括一與織機驅(qū)動軸同步的電動機控制的經(jīng)紗喂入經(jīng)軸，一向上述梭口頂點打緯的筘，一在織物成形時偏移織物的固定桿以及一與織機驅(qū)動軸同步的電動機控制的卷繞輥，根據(jù)本發(fā)明，其特征在于，還沒有一確定上述筘打緯沖量強度的傳感器，其與一比較器相連，該比較器還接收一相當(dāng)于正常工作狀態(tài)下上述筘打緯沖量強度的預(yù)定值，通過一控制裝置，上述比較器的輸出值用于同步地驅(qū)動操作上述經(jīng)軸和上述卷繞輥的電動機。
根據(jù)本發(fā)明的一最佳實施例，上述控制裝置由一轉(zhuǎn)換器組成，該轉(zhuǎn)換器把由比較器輸出的差值信號轉(zhuǎn)換成用來分別控制上述同步操作的經(jīng)軸和卷繞軸的電動機的電參數(shù)，上述轉(zhuǎn)換器連到上述比較器并把比較器的輸出輸入一用于貯存上述電控制信號的記憶裝置，而上述記憶裝置的輸出再連到操作經(jīng)軸電動機和操作卷繞輥電動機。
根據(jù)本發(fā)明的再一個最佳實施例，通過本發(fā)明裝置相當(dāng)全面的多功能性使本發(fā)明能自定有效的修正值，上述用來確定筘的打緯沖量強度的傳感器由一經(jīng)紗張力傳感器組成。筘的打緯導(dǎo)致經(jīng)紗張力的突然變化，因此，也引起張力峰值的突然變化，張力的強度明顯地正比打緯強度，因此該張力強度能拿來當(dāng)作正常工作狀態(tài)下普通存在的經(jīng)紗張力的設(shè)定值，以便使本發(fā)明裝置能防止織機停機前的瞬間狀態(tài)下形成織物時的疵點出現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的再一個最佳實施例，上述筘打緯沖量強度傳感器由一測量用來使成形中織物偏移的上述固定桿變形的傳感器組成，明顯地正比于打緯強度。
下文中參照附圖
將詳細敘述本發(fā)明，通過一個非限制性的實例來說明一最佳實施例，可以在不脫離本發(fā)明范圍條件下對該實例作技術(shù)和結(jié)構(gòu)的修改。
在所說附圖中，唯一的圖表示采用本發(fā)明裝置的織機的部分剖切的局部透視圖，該發(fā)明的裝置用于改變梭口頂點的位置。
在圖中，標(biāo)號1和2分別表示支撐經(jīng)軸的軸3的二個固定的織機臺肩，該軸3由與織機驅(qū)動軸(圖中未示出)同步的一電動機5驅(qū)動，喂入經(jīng)紗6。
上述經(jīng)紗繞過支架7且穿過綜纜8而形成梭口9，筘11向著梭口頂點10打插入上述梭口的緯紗而形成織物12，織的12由固定的偏移桿13偏移且繞過卷繞輥14、反轉(zhuǎn)輥15、導(dǎo)向桿16而繞到由上述臺肩1，2可轉(zhuǎn)動支撐的經(jīng)軸17上。
上述圈繞輥14由與織機驅(qū)動軸同步運轉(zhuǎn)的電動機18來驅(qū)動，且以高于電動機5的速度轉(zhuǎn)動而使織物12和經(jīng)紗6受到某一張力。
一變形傳感器19設(shè)置在上述固定的偏移桿13上，通過引線20和21連到一比較器22的輸入端，通過引線23和24，一個可調(diào)預(yù)定值裝置25連到比較器22的另一輸入端，上述比較器22的輸出通過引線26和27連到一轉(zhuǎn)換器28，該轉(zhuǎn)換器28把上述比較器22輸出的差值信號轉(zhuǎn)變成可貯存的電壓值，通過引線29，30輸入記憶裝置31，而記憶裝置31由引線32和33連到經(jīng)軸4的上述驅(qū)動電動機5，由引線34和35連到卷繞輥14的上述驅(qū)動電動機18。
操作本發(fā)明裝置的方法如下起動織機，在正常工作狀態(tài)下每次筘11打緯所產(chǎn)生的變形由傳感器19來確定且在停機后該數(shù)值就設(shè)定在設(shè)定值裝置25內(nèi)。然后織機再起動，在瞬間狀態(tài)下，比較器就確定了在每次筘打緯中傳感器19所測出的變形值和設(shè)定值裝置25中設(shè)定值之間的差值，當(dāng)該差值信號轉(zhuǎn)換成對電動機5和18的控制電壓時就貯存在記憶裝置31內(nèi)?？棛C停下來并再次起動，于是上述貯存在記憶裝置31中的電壓值將會適當(dāng)?shù)馗淖冸妱訖C5和18的速度，因此改變了梭口9的頂點10位置，結(jié)果，比較器22輸出的差值減小，給出一新的電壓值并貯存到記憶裝置31內(nèi)。通過連續(xù)的織機開和關(guān)提供了在瞬間狀態(tài)下的確定值，由此通過連續(xù)的逼近法，記憶裝置31最終貯存了有效系列的電壓值，用這系列電壓值，電動機5和18必須在每次織機打緯瞬間狀態(tài)時都驅(qū)動到從比較器22的輸出總是零的輸出值。在該點上，必要的電動機控制數(shù)據(jù)要予定和記憶，這樣織機就為保證完美織布的操作做好準(zhǔn)備，即使在織機停機前瞬間狀態(tài)也是這樣。
權(quán)利要求
1.一種在織機停機前的瞬間自動改變上述織機梭口頂點位置的裝置，包含有一與織機驅(qū)動軸同步的電動機控制的經(jīng)紗輸入經(jīng)軸，一向上述梭口頂點打緯線的筘，一在織物成形時偏移織物的固定桿以及一與織機驅(qū)動軸同步的電動機控制的卷繞輥，其特征在于，包括一個確定上述筘打緯沖量強度的傳感器，其與一比較器相連，該比較器還接受一相當(dāng)于在正常工作時筘打緯沖量強度的予定設(shè)定值，上述比較器的輸出，通過一個控制裝置用來同步地驅(qū)動控制上述經(jīng)軸和上述卷繞輥的電動機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述控制裝置由一把上述比較器輸出的差值信號轉(zhuǎn)換成電信號的轉(zhuǎn)換器組成以分別控制上述同步運行的經(jīng)軸電動機和卷繞輥電動機，上述轉(zhuǎn)換器與上述比較器相連接，并且轉(zhuǎn)換器的輸出與用于貯存電控制信號的記憶裝置相連接，該記憶裝置的輸出再連到經(jīng)軸控制電動機和卷繞輥控制電動機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，確定上述筘的打緯沖量強度的上述傳感器由一個經(jīng)紗張力傳感器組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，上述筘打緯沖量強度傳感器是由一個測量用于偏移成形織物的上述固定桿變形的傳感器組成。
全文摘要
在織機停機前的瞬間，自動改變織機梭口頂點位置的裝置由一個確定織機筘的打緯沖量強度的傳感器組成，其與一比較器相連，該比較器還接受一相當(dāng)于在正常工作時上述筘打緯沖量強度預(yù)先設(shè)定值，通過一控制裝置，上述比較器的輸出用來同步地分別驅(qū)動控制上述織機的經(jīng)軸和卷繞輥的電動機，還詳細敘述了其最佳實施例。
文檔編號D03D49/10GK1088640SQ93118779
公開日1994年6月29日 申請日期1993年10月23日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月23日
發(fā)明者魯西亞諾·科林, 羅伯托·斯本尼威勒, 馬可·諾威拉 申請人:尤沃彼基奧尼工業(yè)機械股份公司