專利名稱:清棉機自調(diào)勻整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種紡紗生產(chǎn)中清棉機的均勻給棉裝置,是一種清棉機的自調(diào)勻整裝置。
中國專利(專利號91215203.6)敘述的清棉機自調(diào)勻整裝置,利用在重錘上的位移式傳感器來檢測棉層厚度的變化,經(jīng)電子函數(shù)器輸出特定的雙曲線函數(shù),以此為數(shù)據(jù)輸入變頻調(diào)速器來改變交流電動機的轉(zhuǎn)速,由減速器帶動天平羅拉,使通過天平羅拉的棉層厚度與天平羅拉轉(zhuǎn)速的乘積符合雙曲線函數(shù)關(guān)系。因這一裝置屬于開環(huán)控制形式,實際運行狀態(tài)無法掌握,從而使額定值與實際運行值無法作對比,誤差精度呈隨機狀態(tài)。
本發(fā)明的目的在于提供一種改進的自調(diào)勻整裝置,采用閉環(huán)控制,在執(zhí)行機構(gòu)上設(shè)置動態(tài)檢測機構(gòu),自動調(diào)整運行狀態(tài),提高控制精度。
本實用新型的技術(shù)特征是在電動機末軸上安裝一套檢測機構(gòu),當(dāng)機器運行時能發(fā)出一串脈沖信號,以測量電動機及天平羅拉的實際轉(zhuǎn)動量,該信號經(jīng)計算機中央處理器CPU的數(shù)據(jù)處理與額定的雙曲線函數(shù)進行比較,將對比結(jié)果反饋給電動機,自動修正其誤差,并能控制誤差范圍。
以下結(jié)合附圖作進一步闡述。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實用新型檢測機構(gòu)示意圖。
圖3是本實用新型方框圖。
參閱
圖1,該結(jié)構(gòu)中的天平羅拉1下面有以刀口2為支點的天平桿3(共計16根),可以分別檢測棉層18的橫向不勻,當(dāng)通過天平羅拉1與某一天平桿3之間棉層18較厚時,天平桿3的頭端下擺,尾端上升,各根天平桿3的擺動通過連桿4與5集中到連桿6,在它下面掛一重錘7,控制棉層18的平均厚度。重錘7上安裝傳感器8,它隨重錘7上下擺動,傳感器8的觸頭與調(diào)節(jié)螺絲9接觸,調(diào)節(jié)螺絲9固定在地面上,傳感器8測出棉層平均厚度的變化,并將電訊號送到計算機中央處理器CPU,經(jīng)處理后輸入變頻調(diào)速器10,電動機11將隨著變頻調(diào)速器10的頻率變化而調(diào)速??傊?,當(dāng)棉層厚時,速度減低,棉層薄時,速度增加從而達到勻整的目的。
參閱圖2,在電動機11末軸上裝有帶4只U型槽的圓盤16,接受脈沖信號的傳感器17垂直于圓盤16固裝在底板上。
參閱圖3,天平桿3隨棉層厚度的變化而上下擺動,經(jīng)天平桿3放大后,推動位移式傳感器7,厚度的變化轉(zhuǎn)換成電壓訊號,位移量與電壓值之間將呈線性關(guān)系,傳感器7輸出的電壓值通過A/D轉(zhuǎn)換器,經(jīng)計算機中央處理器CPU作雙曲線函數(shù)變換后,再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換輸入變頻調(diào)速器10,變頻器10直接驅(qū)動電動機11,并由一套減速機構(gòu)減速后,帶動天平羅拉1,同時安裝于電動機11末軸的圓盤16和傳感器17組成的檢測機構(gòu)將接受的實際轉(zhuǎn)速信號也輸入計算機中央處理器CPU,使額定值于實際運行值進行比較,自動修正其誤差,從而進一步提高自調(diào)勻整精度。
權(quán)利要求1.一種用于清棉機的自調(diào)勻整裝置,該裝置包括一個給棉天平羅拉1,一個橫向排列的安置于天平羅拉1下檢測棉層厚度的天平機構(gòu)3,一個帶位移式傳感器8的重錘7,一個用于驅(qū)動上述天平羅拉1轉(zhuǎn)動的帶減速器12的電動機11,一個用于控制電動機11轉(zhuǎn)速的變頻調(diào)速器10,其特征在于上述自調(diào)勻整裝置進一步包括在電動機11末軸上安裝有一組檢測結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)勻整裝置,其特征是所述的一組檢測機構(gòu)是由一只帶U型槽的圓盤16和一個接受脈沖訊號的傳感器17組成。
專利摘要本實用新型涉及一種紡紗生產(chǎn)中清棉機上的改進型自調(diào)勻整裝置,采用閉環(huán)式控制線路,關(guān)鍵是在電動機末軸上安裝一套檢測機構(gòu),運行時能夠發(fā)出一串脈沖信號以測量電動機及天平羅拉的實際轉(zhuǎn)動量該信號經(jīng)計算機中央處理器CPU的處理,把實際的運行值與額定的雙曲線函數(shù)值進行對比,隨后將結(jié)果反饋給電動機,自動修正其誤差,并將誤差控制在允許范圍內(nèi)。
文檔編號D01H5/00GK2171601SQ93225509
公開日1994年7月13日 申請日期1993年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月9日
發(fā)明者潘尚法, 顧時希, 夏華龍 申請人:上海中立計算技術(shù)研究所, 上海市紡織工程學(xué)會咨詢部