專利名稱：自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械的驅(qū)動(dòng)控制裝置，具體地說，是涉及一種自動(dòng)換梭織機(jī)的起動(dòng)，傳動(dòng)及停止的控制裝置。
現(xiàn)在我國(guó)紡織行業(yè)的織造業(yè)仍大量使用純機(jī)械式自動(dòng)換梭織機(jī)，如國(guó)產(chǎn)1515系列，這些織機(jī)存在有布面質(zhì)量不高，如云織、開車稀密路和工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，因而有人設(shè)計(jì)了電子驅(qū)動(dòng)裝置和自調(diào)式送經(jīng)機(jī)構(gòu)等配以電氣剎車裝置來控制織機(jī)的啟、停及送經(jīng)張力(見江蘇省紡織工業(yè)廳編印的《自動(dòng)換梭織機(jī)兩項(xiàng)新技術(shù)的應(yīng)用》一書)，但那種老式的電子驅(qū)動(dòng)裝置還存在如下不足第一、所有的故障自動(dòng)停機(jī)信息采集器(如經(jīng)停、緯停等)，基本上仍利用了織機(jī)原有復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，再配以微動(dòng)開關(guān)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，因而不僅維修頻繁，而且隨著構(gòu)件的磨損，使信息采集的穩(wěn)定性受到影響，其次因其中的微動(dòng)開關(guān)大多接成常閉式，由于織機(jī)運(yùn)行的劇烈振動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)誤動(dòng)作即誤關(guān)車的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，降低了驅(qū)動(dòng)裝置的可靠性以及工作效率，第二，原有的停車按鈕，操作發(fā)出的停車信號(hào)一定要依賴于傳感器信息板上的傳感信息共同作用，即等到織機(jī)主軸轉(zhuǎn)到與傳感器對(duì)應(yīng)的上心位置才被制動(dòng)，如果傳感器一路失靈，織機(jī)靠按鈕就無法停車，第三，老式的電子驅(qū)動(dòng)電路因制動(dòng)電流嫌小，還滿足不了電磁式制動(dòng)器的要求，而且制動(dòng)以后，因剩磁使動(dòng)、定片之間不能馬上分離，影響下次緊接啟動(dòng)，因此它只適用于內(nèi)漲式剎車裝置，第四，原來能對(duì)梭道軋梭自動(dòng)制動(dòng)，但同時(shí)會(huì)扎斷軋梭處的經(jīng)紗，使布面上留下疵點(diǎn)，影響布面質(zhì)量的進(jìn)一步提高。


圖11為老式電子驅(qū)動(dòng)裝置中緯向故障自動(dòng)停機(jī)信息采集機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)的意義為(81)筘帽，(82)鋼筘，(83)接頭，(84)走梭板，(85)筘夾軸，(86)軋梭桿，(87)彎曲滑板轉(zhuǎn)子，(88)彎曲滑板滑子桿，(89)牛角桿，(90)(104)微動(dòng)開關(guān)，(91)探針，(92)撐塊，(93)外套管，(94)套管座腳，(95)搖臂，(96)內(nèi)套管，(97)胸梁，(98)關(guān)車直立桿，(99)(111)鞍形桿，(100)停機(jī)軸，(101)復(fù)位彈簧，(102)(105)托腳，(103)扇形臂，(106)換梭安全直立桿，(107)撐動(dòng)桿栓，(108)撞塊，(109)連接栓，(110)連桿，(112)沖擊桿，(113)揚(yáng)起背板臂，(114)前閘軌，(115)作用桿，(116)作用桿栓，(117)連接鐵絲，(118)(119)捕捉桿，(120)無梭停止裝置托腳，(121)捕捉桿鉤鐵，(122)捕捉桿鉤鐵腳，(123)雙螺母，(124)筘座腳，(125)直立桿緊圈。
圖中，兩只微動(dòng)開關(guān)(90)(104)形成常閉式，故障信息最終傳遞到此，由它們通過電纜線送到驅(qū)動(dòng)線路的輸入端，其機(jī)械電氣的信息傳遞過程如下1、斷緯關(guān)車斷緯時(shí)，探針(91)探到斷偉，撐塊(92)頂住接頭(83)，使內(nèi)套管(96)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過搖臂(95)、關(guān)車直立桿(98)、緊圈(125)、鞍形桿(99)，使停機(jī)軸(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，壓在微動(dòng)開關(guān)(104)上的扇形臂(103)抬起，開關(guān)中兩觸點(diǎn)斷開。
2、梭庫(kù)無梭關(guān)車梭庫(kù)無梭時(shí)，由于捕捉桿(118)(119)的自重，通過連桿鐵絲(117)，使作用桿(115)落下，捕捉桿(119)的頭部擱在鉤鐵(121)上，隨著筘座腳(124)向機(jī)后擺動(dòng)，拉動(dòng)捕捉桿擺動(dòng)，通過托腳(120)使停機(jī)軸(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)(104)觸點(diǎn)斷開。
3、換梭軋梭關(guān)車軋梭時(shí)，使前閘軌(114)抬起，隨著筘座腳(124)向機(jī)后擺動(dòng)，裝在揚(yáng)起背板臂(113)上的沖擊桿(112)撞到撞塊(108)，使換梭直立桿(106)向機(jī)后擺動(dòng)，帶動(dòng)連桿(110)，鞍形桿(111)，使停機(jī)軸(100)轉(zhuǎn)動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)(104)觸點(diǎn)斷開。
4、梭道軋梭關(guān)車軋梭時(shí)，通過筘夾軸(85)使滑子桿(88)抬起，隨著筘座腳(124)向機(jī)前擺動(dòng)，滑子桿(88)碰到牛角桿(89)，使牛角桿(89)轉(zhuǎn)動(dòng)，微動(dòng)開關(guān)的兩觸點(diǎn)斷開。
由上述可見，信息采集的機(jī)件既多且復(fù)雜。
圖12為老式電子驅(qū)動(dòng)裝置中經(jīng)向關(guān)車信息采集機(jī)械電氣傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中各標(biāo)號(hào)的意義為(126)引線，(127)停經(jīng)片鐵桿，(128)停經(jīng)片，(129)擺動(dòng)捧，(130)尼龍?zhí)淄玻?131)擺動(dòng)桿，(132)角帽，(133)角帽連桿，(134)聯(lián)合桿，(135)變換桿，(136)凸輪，(137)踏盤軸。
圖中擺動(dòng)捧(129)與擺動(dòng)桿(131)之間相互絕緣，斷經(jīng)時(shí)，相應(yīng)的停經(jīng)片(128)落下，凸輪(136)驅(qū)動(dòng)聯(lián)合桿(134)帶動(dòng)擺動(dòng)棒(129)前后擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)捧(129)碰到停經(jīng)片時(shí)，擺動(dòng)捧上的引線(126)與鐵桿(127)接通，送出停經(jīng)信號(hào)。這里面存在著延時(shí)，也就是說傳動(dòng)機(jī)件不但復(fù)雜，而且斷經(jīng)關(guān)車的反應(yīng)是不靈敏的。
本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述缺點(diǎn)，提供一種改進(jìn)的具有簡(jiǎn)單故障信息采集裝置的自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置，不僅適用于內(nèi)漲式制動(dòng)器，而且也適用于電磁式制動(dòng)器，不但增加了護(hù)經(jīng)功能，而且整個(gè)裝置更加靈敏可靠，經(jīng)久耐用。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)一只內(nèi)有電子驅(qū)動(dòng)線路的控制箱，并在其上方固定一個(gè)顯示織機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào)指示燈柱，在織機(jī)的前方機(jī)架上安裝一只操作按鈕盒，在織機(jī)三角皮帶輪的內(nèi)側(cè)安裝有能使織機(jī)上心停機(jī)、后心啟動(dòng)的信號(hào)感應(yīng)器，在織機(jī)的有關(guān)部位分別安裝故障自動(dòng)停機(jī)信息采集器，另外配以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)的剎車裝置，實(shí)現(xiàn)交叉錠失效的電磁鐵和實(shí)現(xiàn)卷取失效的電磁鐵以及溝通控制箱與各電氣構(gòu)件之間的輸入電纜線和輸出電纜線，其特點(diǎn)是再增加安裝一只能使織機(jī)立即停車的“急?！卑粹o，在梭庫(kù)下端推進(jìn)器引導(dǎo)腳上固定安裝一片梭庫(kù)無梭感觸片，在織機(jī)機(jī)件上固定安裝一只梭道軋關(guān)彈簧片，在相對(duì)于探緯機(jī)構(gòu)的胸梁側(cè)面固定安裝一個(gè)斷緯感測(cè)裝置，在撞塊上固定安裝一個(gè)換梭軋關(guān)感測(cè)裝置，在停經(jīng)片底下固定安裝一個(gè)固定不動(dòng)的斷經(jīng)感測(cè)裝置，使織機(jī)在發(fā)生梭庫(kù)無梭，梭道軋梭、換梭軋梭，斷緯和斷經(jīng)故障時(shí)分別發(fā)出自動(dòng)停機(jī)信號(hào)，在走梭板上安裝護(hù)經(jīng)傳感器，并在梭子底部安裝一塊磁鐵，產(chǎn)生梭子飛行的監(jiān)測(cè)信號(hào)并送到電子驅(qū)動(dòng)線路新設(shè)立的邏輯控制部分，防止梭道軋梭故障的產(chǎn)生，在電子驅(qū)動(dòng)線路中，將原來用于制動(dòng)的儲(chǔ)能電容容量增大，并增加一個(gè)消磁電路，使之既適用于內(nèi)漲式下制動(dòng)器，又適用于電磁式制動(dòng)器。
本實(shí)用新型技術(shù)方案中的“急停”按鈕，可以單獨(dú)安裝在便于操作的織機(jī)機(jī)架上，也可以裝在原按鈕盒的特定位置。
本實(shí)用新型技術(shù)方案中的消磁電路可以單獨(dú)附加一個(gè)振蕩器產(chǎn)生交流頻率，也可以利用原電源變壓器副繞組的工頻頻率。
本實(shí)用新型技術(shù)方案中的梭道軋關(guān)彈簧片設(shè)置在相對(duì)于軋梭桿的胸梁側(cè)面。
顯而易見，經(jīng)過改進(jìn)設(shè)計(jì)后的電子驅(qū)動(dòng)裝置，增加了下述功能1、緊急情況下的急停功能，即脫開傳統(tǒng)依賴傳感器發(fā)信號(hào)的制動(dòng)，使織機(jī)可靠地制動(dòng)，2、可以兼容配接較先進(jìn)的電磁式制動(dòng)器，3、護(hù)經(jīng)功能，即在梭道軋梭尚未發(fā)生前，使織機(jī)制動(dòng)，防止了軋梭斷經(jīng)，更主要的是把原來的故障停機(jī)信息采集機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件大大簡(jiǎn)化，提高了電子驅(qū)動(dòng)裝置的穩(wěn)定性，可靠性，而且降低了整機(jī)造價(jià)，方便了維修，從總體上進(jìn)一步提高了布面質(zhì)量。
本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖結(jié)出。
圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型梭庫(kù)無梭關(guān)車信息采集結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本實(shí)用新型梭道軋梭關(guān)車信息采集結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本實(shí)用新型換梭軋梭關(guān)車信息采集結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本實(shí)用新型斷緯關(guān)車信息采集結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本實(shí)用新型斷經(jīng)關(guān)車信息采集結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為本實(shí)用新型停經(jīng)感觸裝置中停經(jīng)鋼絲安裝俯視示意圖。
圖8為本實(shí)用新型護(hù)經(jīng)傳感器安裝示意圖。
圖9為本實(shí)用新型梭子磁鐵安裝示意圖。
圖10為本實(shí)用新型電子驅(qū)動(dòng)線路邏輯原理圖。
以下結(jié)合附圖詳細(xì)說明依據(jù)本實(shí)用新型提出的具體裝置細(xì)節(jié)及工作情況情況
圖1中各標(biāo)號(hào)的意義為(1)控制箱，(2)信號(hào)指燈柱，(3)按鈕盒，(4)轉(zhuǎn)盤，(5)傳感器信息板，(6)三角皮帶輪，(7)主軸，(8)斷經(jīng)信息采集器，(9)緯向停車信息采集器，(10)交叉錠失效電磁鐵，(11)卷取失效電磁鐵，(12)制動(dòng)電磁鐵或電磁制動(dòng)線圈，(13)接線柱排，(14)急停按鈕，(15)(17)傳感器，(16)接近開關(guān)，(18)護(hù)經(jīng)傳感器，(19)(23)磁鐵，(20)感應(yīng)鐵片，(21)走梭板，(22)梭子，(24)驅(qū)動(dòng)電子線路板，(25)電機(jī)，(26)電纜線。
圖中，控制箱(1)用支柱單獨(dú)樹立在織機(jī)旁，箱上垂直固定有信號(hào)指示燈柱(2)，醒目地指示織機(jī)工作或停機(jī)故障狀態(tài)，箱體側(cè)壁有一排接線柱(13)，信號(hào)的輸入輸出都分別由相應(yīng)的電纜線(26)匯集于此，輸入信號(hào)的來源有1、按鈕盒(3)中的五只按鈕，相應(yīng)于
圖10中的S1－S5，另有一只急停按鈕(14)規(guī)格為AN－4，安裝在按鈕盒邊緣特殊位置，相應(yīng)于
圖10的S6，2、安裝于傳感器信息板上的傳感器(15)(17)和接近開關(guān)(16)，相應(yīng)于
圖10的B1－B3，3、經(jīng)停信息采集器(8)，相應(yīng)于
圖10的S7，4、緯向停機(jī)(包括梭庫(kù)無梭、梭道軋梭，換梭軋梭及斷緯)信息采集器(9)，相應(yīng)于
圖10的S8－S11，5、護(hù)經(jīng)傳感器(18)，相應(yīng)于
圖10的B4；輸出信號(hào)的去路有1、交叉錠失效電磁鐵(10)，2、卷取失效電磁鐵(11)，3、剎車電磁鐵或電磁式制動(dòng)線圖(12)。
三角皮帶輪(6)內(nèi)側(cè)的信號(hào)感應(yīng)器由相距很近且平行同軸線的轉(zhuǎn)盤(4)和傳感器信息板(5)組成，其中轉(zhuǎn)盤安裝在織機(jī)主軸(7)上，其上裝有磁鐵(19)和感應(yīng)鐵片(20)，傳感器信息板上裝有傳感器(15)(17)和接近開關(guān)(16)，磁鐵(19)與傳感器(15)(17)離軸線半徑相同，感應(yīng)鐵片(20)與接近開關(guān)(16)離軸線半徑相同，當(dāng)織機(jī)主軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器(15)(17)和接近開關(guān)(16)分別感應(yīng)出脈沖信號(hào)送到電子驅(qū)動(dòng)線路的相應(yīng)輸入端。
走梭板(21)上的護(hù)經(jīng)傳感器(18)位于梭子飛行軌跡的垂直面上，梭子(22)底部裝有一小塊磁鐵(23)，當(dāng)梭子每次飛行掠過傳感器(18)上空時(shí)，便使之感應(yīng)出一個(gè)脈沖信號(hào)。
圖2中各標(biāo)號(hào)的意義為(27)無梭停止裝置觸片，(28)托腳，(29)作用桿，(30)推進(jìn)器引導(dǎo)腳，(31)織機(jī)墻板，(32)(33)螺釘，(34)引線。
其中托腳(28)由尼龍材料做成直角形，用螺釘(32)固定在推進(jìn)器引導(dǎo)腳(30)上，在托腳(28)的水平面上，用螺釘(31)固定一片黃銅觸片(27)，其上有根引線(34)接到驅(qū)動(dòng)線路輸入端，作用桿(29)是梭庫(kù)上原有的構(gòu)件，與大地電氣相通，當(dāng)梭庫(kù)中有梭時(shí)，它被擠壓懸空，一旦梭庫(kù)中無梭，因自重落下與觸片(27)接觸，產(chǎn)生短路信息，由引線(34)送到電子驅(qū)動(dòng)電路。
圖3中各標(biāo)號(hào)的意義為(35)滑子桿，(36)軋梭桿，(37)梭道軋關(guān)彈簧片，(38)接腳，(39)胸梁，(40)(42)螺釘，(41)引線。
其中，相對(duì)于軋梭桿(36)的胸梁(39)側(cè)面，用螺釘(42)固定尼龍托腳(38)，托腳上用螺釘(40)垂直固定一個(gè)條形彈性銅片(37)，其上有根引線(41)接到驅(qū)動(dòng)線路輸入端，正常工作時(shí)，一旦發(fā)生梭道軋梭，筘夾軸帶動(dòng)軋梭桿(36)使滑子桿(35)抬起，碰到彈簧片(37)發(fā)生短路信息。
圖4中，各標(biāo)號(hào)的意義為(43)換梭安全裝置撞塊，(44)彈簧，(45)接線墊圈，(46)尼龍襯套，(47)尼龍墊圈，(48)緊圈，(49)掛腳，(50)沖擊桿，(51)揚(yáng)起背板臂，(52)前閘軌，(53)引線。
圖中，掛腳(49)的下端為橫向圓管，其一端嵌有尼龍襯套(46)，另一端端蓋有尼龍墊圈(47)，換梭安全撞塊(43)的軸桿活動(dòng)穿過其中，撞塊頭部面對(duì)沖擊桿(50)，其和尼龍襯套之間的軸桿上套有彈簧(44)和金屬接線墊圈(45)，該墊圈上有引出線(53)接到驅(qū)動(dòng)線路，軸桿另一端裝有一個(gè)緊圈(48)，撞塊(43)與掛腳(49)保持絕緣?？棛C(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一旦軋梭，通過前閘軌(52)使沖擊桿(50)抬高，隨著筘座腳向機(jī)后擺動(dòng)，沖擊桿碰到撞塊，于是從引線(53)上送出短路信息。
撞塊被撞擊后沿軸線向后移動(dòng)，彈簧(44)壓緊，在故障排除后，撞塊由彈簧恢復(fù)到原位。
圖5中各標(biāo)號(hào)的意義為(54)緯停直立桿，(55)(56)緯停彈簧片，(57)緯停彈簧座，(58)導(dǎo)架，(59)搖臂，(60)撐塊，(61)探針，(62)胸梁，(63)(64)(65)(66)(67)螺釘，(68)(69)引線。
圖中，探緯機(jī)構(gòu)有個(gè)鐵質(zhì)緯停直立桿(54)，無斷緯時(shí)，其與簧片(55)(56)不接觸，在該部位的胸梁(62)側(cè)面由螺釘(67)安裝有鐵制角形導(dǎo)架(58)，導(dǎo)架的水平面下由螺釘(63)(64)固定一個(gè)方形尼龍彈簧座(57)，導(dǎo)架和尼龍座以直立桿為軸線，開有稍大于直立桿直徑的圓孔，在尼龍座底面圓孔左右兩側(cè)，各用螺釘(65)(66)固定弧形彈簧片(55)(56)，它們的間距略小于直立桿直徑，并分別有引線(68)(69)接到驅(qū)動(dòng)線路輸入端。當(dāng)發(fā)生斷緯時(shí)，由撐塊(60)作用，通過搖臂(59)使直立桿(54)伸到兩彈簧片(55)(56)中間與之接觸，使彈簧片與織機(jī)短路，停機(jī)信息被送出。
圖6中各標(biāo)號(hào)表示(70)停經(jīng)片，(71)停經(jīng)鋼絲鉤腳，(72)停經(jīng)鋼絲，(73)停經(jīng)片鐵桿，(74)引線。
斷經(jīng)感測(cè)裝置包括停經(jīng)鋼絲(72)及鉤腳(71)，鋼絲有兩根，直徑約0.6mm，平行固定在兩根尼龍絕緣鉤腳(71)上(見圖7)，每根鋼絲對(duì)應(yīng)于兩排停經(jīng)片，并位于其落下時(shí)能觸碰到的水平面上，鋼絲間用導(dǎo)線連通，并用引線(74)接到驅(qū)動(dòng)線路輸入端，鉤腳(71)固定在織機(jī)停經(jīng)架兩邊的機(jī)身上，正常時(shí)，停經(jīng)片都處于懸空位置，一旦有斷經(jīng)，穿在該經(jīng)紗上的停經(jīng)片落下，碰到鋼絲，將其和大地相通的停經(jīng)片鐵桿(73)接通，使停經(jīng)關(guān)車信息被送出。
圖8中，(75)表示走梭板，(76)代表護(hù)經(jīng)傳感器，(77)為安裝孔，(78)為引線孔。安裝孔與引線孔處于同一軸線，并且位于走梭板的中央，前者大小以能推入傳感器為宜，后者直徑較小約10mm，供傳感器上的引線穿過。
圖9中，(79)為梭子，(80)為磁鐵，在梭子出紗端底部一定厚度的地方，從里向外鉆一φ8的小孔，最好不要鉆通，孔中裝入φ8×6.2的磁鐵，并以粘結(jié)劑粘牢。
圖10中各符號(hào)代表S1－后心按鈕，S2－單梭按鈕，S3－啟動(dòng)鈕，S4－點(diǎn)動(dòng)按鈕，S5－關(guān)車鈕，S6－急停按鈕，S7－停經(jīng)觸片，S8－無梭停車觸片，S9－梭道軋關(guān)觸片，S10－換梭安全開關(guān)，S11－斷緯彈簧片；B1、B2－信息板傳感器，B3－接近開關(guān)，B4－護(hù)經(jīng)傳感器，B5－剎車電磁鐵線圈或電磁制動(dòng)器線圈，B6－卷取電磁鐵線圈，B7－交叉錠失效電磁鐵線圈；D1～D7－觸發(fā)器，D8～D12－或門，D13－判別電路，D14－多諧振蕩器，D15－單穩(wěn)電路，D16－反相器，G1～G4－三極管；J1～J6－繼電器，M－電機(jī)，H1～H5－信號(hào)指示燈，C－剎車儲(chǔ)能電容，L－消磁繞組，PTC－正溫度系數(shù)熱敏電阻。
線路中改進(jìn)的地方有1、急停按鈕S4的一個(gè)觸點(diǎn)接至各觸發(fā)器復(fù)位端。
2、護(hù)經(jīng)傳感器B4與信息板傳感器B1分別接至觸發(fā)器D7的兩個(gè)觸發(fā)端；D7的輸出端接至或門D12和信號(hào)指示燈H5。
3、故障停機(jī)開關(guān)S8～S11由原來的常閉改成常開。
4、儲(chǔ)能電容C的容量增大至4700μf，使之滿足電磁式制動(dòng)電流的要求。
5、電源變壓器次級(jí)增繞一組1.2V的消磁繞組L，通過J5、J6常開觸點(diǎn)和PTC元件(型號(hào)為ERPF580M120G)可以并聯(lián)到電磁式制動(dòng)線圈上，構(gòu)成消磁電路，以供電磁式制動(dòng)器消磁用。
該電路能實(shí)現(xiàn)原有的兩大部分功能，第一、按鈕操作1、后心功能－－織機(jī)慢速倒轉(zhuǎn)，由接近開關(guān)B3的安裝位置保證織機(jī)停在后心位置。2、單梭功能－－如織機(jī)原來停在后心位置，則正轉(zhuǎn)一周后由傳感器B1安裝位置保證其仍停在后心位置；若原來不在后心位置，則先慢速倒轉(zhuǎn)到后心，停頓0.6秒再正轉(zhuǎn)一周停在后心位置。3、啟動(dòng)功能－－和單梭功能相仿，只是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。4、點(diǎn)動(dòng)功能－－點(diǎn)一下，正轉(zhuǎn)一下，主要用于前心對(duì)織口。5、關(guān)車功能－－由傳感器B2的安裝位置保證織機(jī)立即停在上心位置。6、卷取失效功能一倒轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)三極管G2導(dǎo)通，使J2吸合，卷起電磁鐵B6通電，抬起卷布束爪，使卷起失效。7、交叉錠失效功能－－正轉(zhuǎn)剛啟動(dòng)，J3吸合，隨著G4基極充電結(jié)束，B7通電僅一會(huì)兒，也就是說在正轉(zhuǎn)一開始的2～3秒內(nèi)使交叉錠失效，以防誤換梭。第二、故障停機(jī)功能1、經(jīng)停一斷經(jīng)時(shí)，S7立即短路，使織機(jī)停在上心位置，2、其它故障停機(jī)功能一相應(yīng)的S8～S11短路，使織機(jī)停在上心位置。上述停機(jī)位置都由傳感器B2得以保證。不過要特別指出的是，各種故障停機(jī)的信息采集裝置已大大簡(jiǎn)化，即靈敏又可靠。
該電路新增加的功能有1、急停功能急停按鈕S6的一個(gè)觸點(diǎn)接到各觸發(fā)器的復(fù)位端，另一觸點(diǎn)接地，當(dāng)按下S6時(shí)，各觸發(fā)器被手動(dòng)復(fù)位，G1～G3也相應(yīng)恢復(fù)成初始狀態(tài)，使運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)失電而立即停轉(zhuǎn)，停在任意位置。
2、護(hù)經(jīng)功能織機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，B1信號(hào)首先使D7觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，輸出O電平，緊急著B4信號(hào)又使D7翻轉(zhuǎn)輸出高電平，這時(shí)B2信號(hào)的倒來對(duì)或門電路D12不起作用；如果因某種原因使梭子飛行速度減慢，B4信號(hào)不能及時(shí)發(fā)出，D7輸出保持O電平，這樣B2信號(hào)到來后使或門B12輸出變成低電平，觸發(fā)器D2隨之輸出低電平，G3截止，J3釋放，織機(jī)自動(dòng)停機(jī)在上心位置，使鋼筘停在離織口前方約90mm的地方，同時(shí)，護(hù)徑信號(hào)指示燈H5點(diǎn)亮。這就是說，護(hù)經(jīng)傳感器B4在時(shí)刻監(jiān)測(cè)著梭子的飛行速度，一旦速度慢下來，織機(jī)就自動(dòng)停機(jī)，防止了軋梭現(xiàn)象的產(chǎn)生，也就是防止了軋梭而斷經(jīng)，提高了布面質(zhì)量。
一般講，有了護(hù)經(jīng)功能，梭道軌梭自動(dòng)關(guān)車功能無多大必要，但本電路仍保留該功能，是為了防止護(hù)經(jīng)傳感器部分失效，保留它更超位保險(xiǎn)些。
圖中各觸發(fā)器由CMOS與非門電路搭成，與老式驅(qū)動(dòng)線路相同，不贅述。
3、消磁功能當(dāng)本裝置配接電磁式制動(dòng)器時(shí)，消磁電路的輸出端A點(diǎn)并接到負(fù)載B4的A′點(diǎn)，每次運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，J5或J6吸合，PTC的冷態(tài)電阻很小，B4中流過較大的瞬態(tài)交流電，隨著PTC的發(fā)熱，其電阻越來越大，幾乎呈開路狀態(tài)，B4中的交流電由峰值衰減為零，消磁完畢。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置，具有(1)內(nèi)裝電子驅(qū)動(dòng)線路的控制箱；(2)安裝在織機(jī)前方機(jī)架上并用電纜與控制箱連通的按鈕盒；(3)與電子驅(qū)動(dòng)線路各對(duì)應(yīng)輸入端相連接的信息采集器；(3.1)安裝在織機(jī)皮帶盤內(nèi)側(cè)的信號(hào)感應(yīng)器；(4)與電子驅(qū)動(dòng)線路各相應(yīng)輸出端連接的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中有(4.1)驅(qū)動(dòng)內(nèi)漲式制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)電磁鐵或電磁式制動(dòng)器的制動(dòng)線圈；(4.2)交叉錠失效電磁鐵；(4.3)卷取失效電磁鐵；本實(shí)用新型的特征在于(1.1)電子驅(qū)動(dòng)線路中具有可使電磁式制動(dòng)器消磁的消磁電路；(2.1)具有一只與控制箱電纜連接的急停按鈕；(3.2)在梭庫(kù)下端推進(jìn)器引導(dǎo)腳上固定安裝有梭庫(kù)無梭感觸片；(3.3)在織機(jī)機(jī)件上固定安裝有梭道軋關(guān)彈簧片；(3.4)相對(duì)于探緯機(jī)構(gòu)的胸梁上固定安裝有斷緯感測(cè)裝置；(3.5)在撞塊上固定安裝有換梭軋關(guān)感測(cè)裝置；(3.6)在停經(jīng)片底下安裝有固定的斷經(jīng)感測(cè)裝置；(3.7)在走梭板上安裝有護(hù)經(jīng)傳感器。
2.按權(quán)利要求1所述的自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于所述的消磁電路包含有電源變壓器的一組次級(jí)線圈。
3.按權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于急停按鈕安裝在按鈕盒內(nèi)。
4.按權(quán)利要求1所述的新穎自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于梭道軋關(guān)彈簧片安裝在相對(duì)于軋梭桿的胸梁側(cè)面。
專利摘要本實(shí)用新型是屬于紡織織造機(jī)器一種自動(dòng)控制裝置，具體地說，是一種改進(jìn)的自動(dòng)換梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)控制裝置。
針對(duì)現(xiàn)在已經(jīng)推廣應(yīng)用的有梭織機(jī)電子驅(qū)動(dòng)裝置存在的缺陷裝置復(fù)雜、可靠性差、靈敏低，適應(yīng)能力差、梭道軋梭產(chǎn)生斷經(jīng)，缺少應(yīng)急關(guān)機(jī)能力，設(shè)計(jì)了大為簡(jiǎn)化的機(jī)械電器信息采集機(jī)構(gòu)，加大了剎車儲(chǔ)能電容，設(shè)置了消磁電路，增設(shè)了護(hù)經(jīng)傳感器及其邏輯控制電路和急停按鈕，使該裝置更穩(wěn)定可靠，進(jìn)一步提高了布面質(zhì)量，適用于國(guó)產(chǎn)有梭織機(jī)的技術(shù)改造，也可作為紡織機(jī)械制造廠的配套產(chǎn)品。
文檔編號(hào)D03D51/00GK2150223SQ93236149
公開日1993年12月22日 申請(qǐng)日期1993年1月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年1月16日
發(fā)明者王堅(jiān), 徐世明, 方榮國(guó), 郭振華, 俞承忠, 張建華 申請(qǐng)人:南通電子儀器廠, 南通第二紡織機(jī)械廠, 江蘇省南通紡織技術(shù)開發(fā)公司