專利名稱：縫紉機的壓腳高度調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機壓腳高度調(diào)節(jié)裝置。
在如刺繡縫紉機等不用輸送齒而使布料沿X、Y方向移送的同時進行縫制的縫紉機中，為了防止布料由于與針的摩擦而隨針一同上升所造成的忙亂，設置著在針上升時、把布料的被針貫通部分的周邊壓下的壓腳裝置。通常，此裝置在針離開布料上升時、用壓腳把布料壓向下方，在針完全脫離布料地上升之后，使壓腳隨針一同上升。
現(xiàn)有的這種壓腳裝置的實例有如日本專利公報特開昭63-296783號中所公開的、如這里的圖6中所示的式樣。
圖中，在縫紉機臂2上設置著由圖中未表示的針桿升降機構的作用、能與上軸4的轉(zhuǎn)動對應地上下運動的針桿6。此針桿6的下端裝著針8。
偏心凸輪10被固定在上軸4上，當上軸4轉(zhuǎn)動時，使連接在此偏心凸輪10上的連桿12擺動。用支點螺釘14及連桿固定螺母16把連桿12連結(jié)在擺動軸座18上。擺動軸座18被固定在擺動軸20上，擺動臂22被固定在此擺動軸20的前端上。
連桿12的擺動被傳至擺動軸座18上，使此擺動軸座18在箭頭A方向上擺動。由此，擺動臂22也在箭頭B方向上擺動，此運動傳給該擺動臂22上所連結(jié)的連桿24而使其作箭頭C所示的運動。L形連桿26的在支點D側(cè)的端部被連結(jié)在連桿24上，此L形連桿26的中央支點E被連接在連桿28上，另一端支點H則被連結(jié)在連桿30上。連桿28能以中央支點J為中心轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機架上，在圖示狀態(tài)下、為使接合部28N接合在止動銷31上、L形連桿26的支點E的位置被固定、使L形連桿26以此支點E為中心沿箭頭F所示方向作上下的圓弧運動。通過連桿30把這運動傳給壓腳桿座32 。由于壓腳桿座32只能沿縫紉機臂上形成的導槽34上下運動，因而就如箭頭G所示地上下運動。
借助于上述的動作、使固定在壓腳桿座32上的壓腳桿36作與上軸4的轉(zhuǎn)動同步的上下運動。于是，用螺釘42固定在壓腳桿36上的壓腳38在針8下降的同時壓在布料40上、在針8刺穿布料40期間、處在把布料40壓住的固定狀態(tài)。當針8完全離開布料上升時使壓腳38也上升。
然而，上述過去的壓腳裝置，在縫紉機縫制動作中、壓腳38的上下運動量是一定的，若以N代表其運動的下死點高度(離針板的高度)，則縫制動作中的N不變。因此，在要與腳踏縫紉機等各種圖案、布料相對應時，縫制中遇到布厚有極大變化的場合下(例如，所縫的布層數(shù)增加使布料厚度變厚的場合)，則壓腳38的前端強力地敲擊布料40、會產(chǎn)生損傷布料等故障。
本發(fā)明的目的是提供一種能對應于布厚地調(diào)節(jié)壓腳38的下降位置(離針板的高度)的縫紉機的壓腳高度調(diào)節(jié)裝置。
為了達到上述目的，本發(fā)明所提供的這種縫紉機的壓腳高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于它設有與縫紉機機構連動地進行擺動的擺動件、帶有壓腳的與上述擺動件連動地進行上下運動的壓腳桿、使上述擺動件的擺動中心位移從而調(diào)節(jié)壓腳桿的設定高度的調(diào)節(jié)裝置。
在用壓腳高度調(diào)節(jié)裝置使擺動件的擺動中心(轉(zhuǎn)動支點)左右位移時，使該擺動件的致動端與擺動件的轉(zhuǎn)動所形成的上下運動獨立地、而且對應于上述轉(zhuǎn)動支點的左右位移量地進行上下運動。從而可以任意地調(diào)節(jié)壓腳的下降位置(距離針板的高度)。


圖1是有本發(fā)明的壓腳桿的設定高度調(diào)節(jié)裝置的壓腳裝置的第1實施例的立體圖，圖2是圖1的局部放大剖視圖，圖3是本發(fā)明第2實施例的結(jié)構圖，圖4是本發(fā)明第3實施例的結(jié)構圖，圖5是本發(fā)明第4實施例的結(jié)構圖，圖6是現(xiàn)有技術的壓腳裝置的立體圖。
下面，根據(jù)圖中所示的實施例來說明本發(fā)明的實施例。
圖1是本發(fā)明的第1實施例的有壓腳桿設定高度調(diào)節(jié)裝置的壓腳裝置的立體圖，圖2是圖1的局部放大剖視圖。
在這些圖中，在縫紉機臂2上設有由圖中未示的針桿升降機構使其能與上軸4的轉(zhuǎn)動同步地上下運動的針桿6。針8設在此針桿6的下端。
偏心凸輪10被固定在上軸4上，連桿12被連結(jié)在此偏心凸輪10上，用支點螺釘14與連桿固定螺母16把連桿12連結(jié)在擺動軸座18上。擺動軸座18被固定在擺動軸20上，擺動臂22被固定在此擺動軸20的前端(圖中的右端)。這些上軸4、偏心凸輪10、連桿12、支點螺釘14、連桿固定螺母16、擺動軸座18、擺動軸20構成縫紉機機構。
連桿24的一端用階梯螺釘44連接在擺動臂22上，形成L形連桿的擺動件26的上端被連結(jié)在連桿24的另一端上。此擺動件26的右端(構成致動端，以下稱之為支點H)被連結(jié)在連桿30的上端，中央部的擺動中心(以下稱支點E)與連桿28相連。連桿28可以支點J為中心地轉(zhuǎn)動。
支點軸46可轉(zhuǎn)動地安裝在縫紉機臂2上。如圖2所示，在支點軸46的前端安裝著形成上述支點J的止動螺釘48，在后端安裝著斜齒輪50，成為夾持著縫紉機臂2的狀態(tài)。斜齒輪50與能由安裝在縫紉機臂2上的脈沖電機52作用而轉(zhuǎn)動的斜齒輪54嚙合著。并使支點軸46的軸心L與連桿28的支點偏心地設置著。這些連桿28、支點軸46、止動螺釘48構成了調(diào)節(jié)壓腳桿的設定高度的調(diào)節(jié)裝置。
雖然在縫紉機臂2上，在連桿24右端(階梯螺釘44一側(cè)的端部)以支點D為中心進行運動時的軌跡上形成內(nèi)螺紋56，但由于其與本發(fā)明的宗旨無關，故從略。
在擺動件26的下方、限制擺動件26的支點E向下移動的止動板58固定設置在縫紉機臂2上，在擺動件26的的支點E上設有與此止動板58相接的滾輪60。
連桿30的下端連接在彈簧64壓向下方的壓腳桿座32上。此壓腳桿座32只能沿著縫紉機臂上形成的導向槽34上下運動。壓腳桿36被固定在壓腳桿座32上，壓腳38用螺釘42固定在此壓腳桿36的下端。
當上軸4轉(zhuǎn)動時，使與偏心凸輪10連接的連桿12進行擺動。此連桿12的擺動傳至擺動軸座18上，使擺動軸座18沿箭頭A方向進行擺動。由此，使擺動臂22在箭頭B方向上擺動。將此運動傳至連桿24，使連桿24按箭頭C方向運動。
如上所述，由于在擺動件26的支點E向上設置著與止動板58相接的滾輪60、滾輪60由止動板58作用而被限定的，故擺動件26的支點E的上下方向位置就被限定。擺動件26的支點E以此支點E為中心、如箭頭F所示地作上下的圓弧運動。通過連桿30將此運動傳至壓腳桿座32上。使壓腳桿座32沿導向槽34作如箭頭G所示的上下運動。
借助于上述的動作，使壓腳桿36與上軸4的轉(zhuǎn)動同步地上下運動。結(jié)果，壓腳38與針8下降同時地壓在布料40的針穿通部的周邊上，在針8刺穿布料40期間，將布料40壓住、成固定狀態(tài)。當針8完全離開布料上升時，使壓腳38也上升。
壓腳38離開針板的高度N變化時，使脈沖電機52動作。脈沖電機52動作時，通過斜齒輪54、50使支點軸46轉(zhuǎn)動。脈沖電機52使支點軸46旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角在0°-90°范圍內(nèi)，取為與布厚對應的合適的角度。當支點軸46轉(zhuǎn)動時，連桿28的支點J如箭頭K所示地作橫向圓弧運動。由于被彈簧64壓向下方的偏置力通過連桿30作用在擺動件26上，因而在支點E上作用著向下的偏置力。這樣，借助于上述連桿28的支點J的圓弧運動，滾輪60一邊在止動板58上滾動、一邊在箭頭M所示的左右方向上位移(滑動)。
支點E向圖1的右邊滑動時，使擺動件26的支點H上升，向左滑動時，使支點H下降，故使壓腳桿36及壓腳38與上軸4的轉(zhuǎn)動無關地上升、下降，從而能變更調(diào)節(jié)壓腳38的下降位置，即能調(diào)節(jié)距離針板的高度。
于是當布料40的厚度在縫紉過程中變化時，借助于這種動作可對應于布厚、改變壓腳38下死點的高度N。
進而，由于止動板58承受著由彈簧64的作用使擺動件26向下偏置的壓力，因而能減輕連桿28受此種偏置力的作用。此外，在擺動件26的支點E上設置滾輪60，借助于滾輪60的滾動，就減小了擺動件26克服彈簧64作用地在箭頭M方向滑動時的摩擦。由于在支點軸46上不附加彈簧64的力，因此脈沖電機52的負荷就很小，故能減少流過電機的電流、從而可以選用小型的脈沖電機52。
脈沖電機52的驅(qū)動可相應于布厚自動地進行控制。為此，例如在縫制圖案進行輸入時，使x y裝置微動，手動地落針、以確定布厚變化的位置，把與這位置及在這位置上的布厚相對應的壓腳38離開針板的高度N(或供至脈沖電機52的驅(qū)動脈沖數(shù))作為數(shù)據(jù)，由輸入或輸入數(shù)據(jù)設定布厚發(fā)生變化位置上的針數(shù)。縫制中，在到達上述布厚變化位置時，把與輸入的高度N相對應的脈沖數(shù)(或者是規(guī)定的針數(shù))供給脈沖電機52，由此就能對壓腳38距離針板的高度N進行自動控制。當然，不用脈沖電機而用例如旋鈕刻度盤等人工操縱支點軸46來進行手動控制也是可以的。
下面用圖3來說明本發(fā)明的第2實施例。
第2實施例是關于與縫紉機機構連動、間歇地將加工布支持面上的加工布壓住的縫紉機壓布裝置。其結(jié)構包括將裝有壓腳38的壓腳桿36夾持、在與針桿6相反側(cè)的位置被固定在縫紉機臂2上的支持板65；在該支持板65的中央部位、用階梯螺釘66、可擺動地支持著的，在其自由端上形成與縫紉機機構的針桿座67的連結(jié)銷67a接合的長孔68a、而且在其外周上有圓弧狀凸輪面68b的擺動件68；在上述支持板65的上端用軸69a支持著的、中間部位上有凸輪從動件69b的轉(zhuǎn)動桿69；以及一端用軸69c連結(jié)在該轉(zhuǎn)動桿的前端上，另一端通過軸70a連結(jié)在壓腳桿36上的壓腳桿座70b上的連接桿70等。
于是，隨著縫紉機主軸轉(zhuǎn)動，針桿b作上下運動時，通過連結(jié)銷67a與長孔68a使擺動件68擺動，在其凸輪面68b的作用下，通過凸輪從動件69b而使轉(zhuǎn)動桿69上下地往復運動，通過連接桿70使壓腳桿36上下運動。這樣，借助于階梯螺釘66把如第1實施例中所述的調(diào)節(jié)壓腳桿設定高度的調(diào)節(jié)裝置可轉(zhuǎn)動地設置在上述擺動體68上。
下面，通過圖4來說明本發(fā)明的第3實施例。此第3實施例是由借助縫紉機機構的針桿6而擺動的擺動件71，隨著這擺動而上下運動的壓腳桿36及安裝在此壓腳桿36下端的壓腳38構成的。
當使針桿6從上方位置下降時，擺動件71以螺釘軸73為中心順時針轉(zhuǎn)動，從動件72追隨著凸輪面71a地被壓下，使壓腳桿36向下方移動。隨著針桿6的上升，擺動件71逆時針轉(zhuǎn)動，從動件72隨著凸輪面71a而被向上提，使壓腳桿36向上方移動。由于上述擺動件71的一端用螺釘軸73鉸支在縫紉機臂2上，于是借助于螺釘軸73就把如第1實施例中所述的調(diào)節(jié)壓腳設定高度的調(diào)節(jié)裝置可轉(zhuǎn)動地設置在此擺動件71上。
下面通過圖5來說明本發(fā)明的第4實施例。此第4實施例是如圖4所示地，把連桿裝置74安置在擺動件71和壓腳桿36之間、并且凸輪面71a處于前方范圍中的切向凸輪構成的。而且，連桿裝置由一端用螺釘軸73鉸支在縫紉機臂2上、另一端用銷75鉸支在壓腳桿36的上端的第1連桿76與第2連桿77構成，可自由轉(zhuǎn)動地支承在第1連桿76上的從動件78與凸輪面71接觸著。
這樣，在使針桿6下降時，使擺動件71順時針轉(zhuǎn)動，使從動件78沿凸輪面71a的曲線下降，從而使壓腳38向下移動。當使針桿6上升時，使擺動件71反時針轉(zhuǎn)動，由于從動件78與凸輪面71a的下方部分接觸著，故使第1連桿76沿反時針方向轉(zhuǎn)動，通過第2連桿77而使壓腳桿36向上方移動、使壓腳38與布料脫離。在此場合，也與第3實施例相同地、把第1實施例中所述的調(diào)節(jié)壓腳桿的設定高度的調(diào)節(jié)裝置用螺釘軸73可轉(zhuǎn)動地裝設在擺動件71上、雖然在上面說明的第2、第3、第4實施例中設置有調(diào)節(jié)壓腳桿的設定高度的調(diào)節(jié)裝置、但可以用例如旋鈕度盤等人為操縱對此調(diào)節(jié)裝置進行手動控制，也可通過齒輪等用脈沖電機來對該調(diào)節(jié)裝置進行自動控制、無論哪一種由于能任意地設定壓腳38的距離針板的高度N這一點都與第1實施例相同，故可取得同等的效果。
以上所說的本發(fā)明，可取得下述效果。
(1)由于壓腳38離針板的高度N可以任意地設定，故可消除壓腳下降時損傷布料。
(2)在縫制過程中可以不中斷縫紉而變更上述壓腳的高度N。除了能提高作業(yè)效率以外，還能避開在縫制中因中斷而造成的縫制工作不穩(wěn)定等問題。
權利要求
1.一種縫紉機的壓腳高度調(diào)節(jié)裝置，它設有與縫機機連動地進行擺動的擺動件及下端裝有壓腳、并與上述擺動件連動地進行上下運動的壓腳桿，至少在針穿入布中期間、壓腳將針落點附近的布料壓住，其特征在于它還有調(diào)節(jié)并設定上述壓腳的最下位置的設定裝置。
2.如權利要求1所述的縫紉機的壓腳高度調(diào)節(jié)裝置，其特征在于上述的設定裝置有使上述擺動件的擺動中心位移的調(diào)節(jié)件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能調(diào)節(jié)壓腳距離針板的高度的縫紉機壓腳高度調(diào)節(jié)裝置。
文檔編號D05B29/00GK1114370SQ9412048
公開日1996年1月3日 申請日期1994年12月23日 優(yōu)先權日1993年12月24日
發(fā)明者和田稔, 中村實 申請人:重機公司