專利名稱：用于自動(dòng)洗衣機(jī)的皮帶輪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種頂部投料的水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)，它具有一個(gè)帶有開(kāi)口的槽，槽內(nèi)裝有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒，該筒具有門板，更具體地，涉及用于驅(qū)動(dòng)和復(fù)位在投料位置上在槽內(nèi)定位筒的系統(tǒng)的皮帶輪系統(tǒng)，其中，所說(shuō)的筒的門是與槽的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)的。
典型地，水平軸自動(dòng)洗衣機(jī)接收欲洗滌衣服類的物品既可采用前投料結(jié)構(gòu)，亦可使用頂部投料結(jié)構(gòu)，由Marple轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人的美國(guó)專利US-3197980描述了一種典型的前投料水平軸洗衣機(jī)，其中水平洗滌筒是通過(guò)水平洗滌筒的一個(gè)豎直端壁和洗衣機(jī)外殼的前表面來(lái)放入和取出衣物的。
然而，許多用戶，特別是美國(guó)的用戶偏愛(ài)頂部投料的洗衣機(jī)。但目前現(xiàn)有的頂部投料的水平軸洗衣機(jī)存在一些缺陷。在典型的頂部投料水平洗衣機(jī)中，為了使可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌筒與槽的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)，便于進(jìn)出洗滌筒的內(nèi)部，必須由使用者人工定位可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌筒。美國(guó)專利US-3,927,542就公開(kāi)了這樣一種洗衣機(jī)，它就沒(méi)有自動(dòng)洗滌筒定位系統(tǒng)。
美國(guó)專利US-4,862,712公開(kāi)了一種頂部投料的水平洗滌機(jī)，它具有一個(gè)用于把可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒鎖定在便于打開(kāi)洗衣機(jī)的機(jī)體蓋的垂直位置上的裝置。按照該參考文獻(xiàn)，為便于打開(kāi)機(jī)體蓋，觸點(diǎn)應(yīng)支靠在一個(gè)皮帶輪上定位，所說(shuō)的皮帶輪是可驅(qū)動(dòng)地連接到洗滌筒上，當(dāng)筒定位時(shí)。當(dāng)觸點(diǎn)接觸在相應(yīng)于直立筒位置的皮帶輪上的槽時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)斷開(kāi)，在該位置上，筒的門與槽的開(kāi)口對(duì)準(zhǔn)。按照這種方式，當(dāng)機(jī)體蓋打開(kāi)時(shí)，筒能自動(dòng)地定位，以便投料和卸料。
另外幾種參考文獻(xiàn)，如歐洲專利EP-253,250和美國(guó)專利US-2,571,197都公開(kāi)了便于對(duì)檢測(cè)皮帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)位置或可轉(zhuǎn)動(dòng)地與筒關(guān)聯(lián)的臂做出響應(yīng)，通過(guò)使筒的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止，使可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒定位的原理。
然而，以上所描述的定位系統(tǒng)都存在著缺點(diǎn)。一個(gè)缺點(diǎn)是用于檢測(cè)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的裝置比較繁復(fù)且成本高。以上所利用的已有技術(shù)的另一個(gè)缺點(diǎn)在于沒(méi)有提供用于確定地連接洗滌筒的裝置。再一個(gè)缺點(diǎn)是所公開(kāi)的用于檢測(cè)筒位置的已有技術(shù)的裝置要求選擇的機(jī)電控制的觸點(diǎn)元件去嚙合一個(gè)元件，如與轉(zhuǎn)動(dòng)地筒有關(guān)的皮帶輪。
因此，需要一種頂部投料的水平軸洗衣機(jī)，它具有改進(jìn)的，更可靠的且是低成本的一個(gè)系統(tǒng)，用于識(shí)別槽內(nèi)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，從而使洗滌筒能在直立位置定位。更特殊地，需要一種用于可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌筒的可以選擇地驅(qū)動(dòng)定位/保持裝置的皮帶輪系統(tǒng)，在此所說(shuō)的皮帶輪系統(tǒng)應(yīng)該是相對(duì)便宜的，可靠的。
本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種在頂部投料的水平軸洗衣機(jī)中在投料和卸料時(shí)能在直立位置上自動(dòng)定位的洗滌筒。
另一個(gè)目的在于提供一種用于在頂部投料的水平洗衣機(jī)中在直立位置支托/定位洗滌筒的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)和復(fù)位的裝置。
又一個(gè)目的是提供一種用于選擇地驅(qū)動(dòng)和復(fù)位定位/支托水平洗滌筒裝置的皮帶輪系統(tǒng)。
再一個(gè)目的在于提供一種皮帶輪系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有一個(gè)開(kāi)脫臂，且可以選擇地在皮帶輪外邊緣之外延伸，以便嚙合鎖住機(jī)構(gòu)，其中，鎖住機(jī)構(gòu)的選擇嚙合可以在一個(gè)直立位置上定位和支托可轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌筒的模式上工作，和按另一種模式，是放開(kāi)筒使之自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
按照本發(fā)明的前述和其它目的通過(guò)具有皮帶輪系統(tǒng)的自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)，其中，自動(dòng)洗衣機(jī)包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在槽內(nèi)的洗滌筒，和一個(gè)具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)，用于選擇地圍繞水平軸使洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶輪系統(tǒng)按裝在電動(dòng)機(jī)和筒之間，用于驅(qū)動(dòng)地連接電動(dòng)機(jī)和筒，它包括一個(gè)裝在與洗滌筒驅(qū)動(dòng)地互連的槽的外面的驅(qū)動(dòng)輪轂。所提供的皮帶輪具有滑動(dòng)地圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂外徑按裝的內(nèi)表面，亦即，滑輪在驅(qū)動(dòng)地連接驅(qū)動(dòng)輪轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)之前可以圍繞輪轂先轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角度。脫開(kāi)臂與驅(qū)動(dòng)輪轂的皮帶輪互連，并適合于選擇地向皮帶輪的外周邊之外部份延伸，以響應(yīng)洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。一根皮帶可驅(qū)動(dòng)地圍繞電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和筒安裝，用于可驅(qū)動(dòng)地使電動(dòng)機(jī)和皮帶輪間的連接。
皮帶輪系統(tǒng)還包括一個(gè)從皮帶輪的內(nèi)徑向內(nèi)延伸的驅(qū)動(dòng)擋塊，用于安放在驅(qū)動(dòng)輪轂的外徑內(nèi)形成的槽內(nèi)，其中驅(qū)動(dòng)擋塊和槽的端壁之一的嚙合導(dǎo)致皮帶輪和驅(qū)動(dòng)輪轂之間的驅(qū)動(dòng)嚙合。脫開(kāi)臂固定到皮帶輪上，這樣使脫開(kāi)臂與皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，但也容許它相對(duì)于皮帶輪沿徑向運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)輪轂還包括還具有內(nèi)導(dǎo)槽部份，外導(dǎo)槽部份和凸輪部份的導(dǎo)槽。脫開(kāi)臂包括安置在導(dǎo)槽內(nèi)的凸輪從動(dòng)端和相對(duì)于凸輪從動(dòng)端的脫開(kāi)端，在此，驅(qū)輪轂和皮帶輪間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪從動(dòng)端在導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，亦即在洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第一方向上，凸輪從動(dòng)端位于內(nèi)導(dǎo)槽內(nèi)，亦即脫開(kāi)端位于皮帶輪外徑徑向向內(nèi)的位置上，而在洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)的第二方向上，凸輪從動(dòng)端是位于外導(dǎo)槽內(nèi)，亦即脫開(kāi)端是位于皮帶輪外徑之外的徑向上。
本發(fā)明還針對(duì)一種自洗衣機(jī)，它具有一個(gè)無(wú)孔的槽，槽內(nèi)裝有一個(gè)水平軸洗滌筒，其中電動(dòng)機(jī)可驅(qū)動(dòng)地連接到洗滌筒上，用于選擇地圍繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)洗滌筒。一個(gè)由槽可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的控制軸，該軸包括一個(gè)裝在筒附近的主體部份和延伸到槽外的端部。多個(gè)元件與控制軸互連，用于與此有關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便控制洗衣機(jī)的操作，一個(gè)彈簧用于使控制軸偏置的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便把多個(gè)元件推向筒方向。輪轂是剛性地連接到控制軸的向外延伸端上，且適合于選擇地控制軸相對(duì)于輪轂的角位置。在輪轂附近裝有一個(gè)鎖住機(jī)構(gòu)，用于把輪轂在一個(gè)預(yù)定的角位置上鎖住，以阻止控制軸的轉(zhuǎn)動(dòng)偏移。皮帶輪系統(tǒng)還有一個(gè)用于選擇的脫開(kāi)鎖住機(jī)構(gòu)的裝置，亦即輪轂可以選擇地釋放，使控制軸在彈簧的推動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。


圖1是按本發(fā)明實(shí)施的自動(dòng)洗衣機(jī)的頂、前和側(cè)透視圖，它具有表示處于開(kāi)啟位置的蓋和筒的門板；圖2是圖1中的自動(dòng)洗衣機(jī)部份切開(kāi)的正視圖；圖3是門板部份開(kāi)啟時(shí)的洗滌筒門板的剖面圖；圖4是本發(fā)明的第二門板的頂、前和側(cè)透視圖；圖5是本發(fā)明的洗滌槽和洗滌筒部份切去的前視圖；圖6是沿圖5的VI-VI剖面線剖開(kāi)的剖面圖；圖7是本發(fā)明的門板、洗滌筒和槽在門板處于嚙合位置的剖面圖；圖8是圖1的自動(dòng)洗衣機(jī)部份切開(kāi)的側(cè)視圖；圖9是沿圖5的IX-IX剖面線剖開(kāi)的放大的側(cè)視圖，表示本發(fā)明的鎖住機(jī)構(gòu)；圖10是沿圖9的X-X剖面剖開(kāi)的剖面圖；圖11是表示本發(fā)明的蓋機(jī)構(gòu)的放大的側(cè)視圖；圖12是表示本發(fā)明的皮帶輪的內(nèi)表面與脫開(kāi)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，脫開(kāi)機(jī)構(gòu)處脫開(kāi)位置；圖13是表示本發(fā)明的皮帶輪的內(nèi)表面與脫開(kāi)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，其中，脫開(kāi)機(jī)構(gòu)處于嚙合位置；圖14是用于圖8的自動(dòng)洗衣機(jī)的電路圖；圖15是說(shuō)明圖8所示的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行步驟的流程圖，以便實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的對(duì)洗滌筒定位的方法；圖16是本發(fā)明的槽的部份放大的側(cè)視圖，用于說(shuō)明在脫開(kāi)位置的凸輪；圖17是表示本發(fā)明的定位臂、鉤件和門板放大的側(cè)視圖；圖18是表示本發(fā)明的支托臂、鉤件和門板的放大的側(cè)視圖；圖19是表示本發(fā)明的槽的部份放大的側(cè)視圖，表示輪轂處于完全轉(zhuǎn)到順時(shí)針位置。
圖20是說(shuō)明圖8所示的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行步驟的流程圖，以便實(shí)現(xiàn)在筒已定位和支托后使筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的方法；圖21是圖1所示自動(dòng)洗衣機(jī)的部份側(cè)視圖，說(shuō)明本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例；圖22是用于圖21所示自動(dòng)洗衣機(jī)的另一個(gè)實(shí)施例的電路圖；圖23是說(shuō)明圖21所示洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行步驟的流程圖，以便實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的對(duì)洗滌筒的定位方法；圖24是說(shuō)明圖21的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)執(zhí)行步驟的流程圖，以便實(shí)現(xiàn)在筒已經(jīng)定位和支托后使筒開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)的方法。
圖1和圖2所示是按照本發(fā)明的原理實(shí)施的頂部投料的滾筒式自動(dòng)洗衣機(jī)10。洗衣機(jī)10具有一個(gè)外殼12，通常定義了前表面12a，后表面12b，相對(duì)的側(cè)表面12c和12d和頂表面12e，外殼包括一個(gè)上部件14，一個(gè)外機(jī)殼16和一個(gè)可打開(kāi)的蓋18，圖中所示的蓋18處于打開(kāi)位置，所說(shuō)的外殼圍住無(wú)孔的洗滌槽20。上部件14包括一個(gè)用于進(jìn)出外殼12內(nèi)部的，部份地沿頂表面12e和前表面12a延伸的進(jìn)出口22。洗滌槽20有一個(gè)方向朝上的矩形的槽的開(kāi)口24，該開(kāi)口有一個(gè)前緣24a。開(kāi)口24和進(jìn)出口22對(duì)準(zhǔn)，圖中所示處于開(kāi)啟位置的可滑動(dòng)的洗滌槽蓋26，用于密封地蓋住開(kāi)口24。
裝在洗滌槽20內(nèi)的是一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的帶孔洗滌筒28，該筒具有一個(gè)帶有一個(gè)可打開(kāi)的第一門板32和可打開(kāi)的第二門板34的矩形筒開(kāi)口30，每一個(gè)門板分別包括一個(gè)自由邊部份32a和34a。門板32，34(如圖中處于開(kāi)啟位置)與槽的開(kāi)口24對(duì)準(zhǔn)，以便能進(jìn)入洗滌筒28，亦即，衣服類的物品可以放入洗滌筒28內(nèi)和從其內(nèi)取出。在筒28內(nèi)裝有多個(gè)擋板29，它們附著在筒28的內(nèi)表面并向內(nèi)延伸，用于在洗滌過(guò)程中提高在筒28內(nèi)的衣服類物品的翻滾作用。
可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒28和平衡園盤36總的結(jié)構(gòu)如在圖5中所示，在Farrington等的美國(guó)專利申請(qǐng)07/997,435對(duì)它們作出了描述，該申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)在此作為參考文獻(xiàn)引入。洗滌槽20是由包括槽的上槽件38和下槽件40這兩部份所組成。槽20是通過(guò)從槽的下槽件40延伸到框架44的支承裝置42支承在外殼12內(nèi)。電動(dòng)機(jī)46支托在槽的下槽件40上，并通過(guò)皮帶50可驅(qū)動(dòng)地連接到皮帶輪48上。皮帶輪48與筒28可驅(qū)動(dòng)地互連，亦即，電動(dòng)機(jī)46可以使槽內(nèi)的筒28轉(zhuǎn)動(dòng)。
自動(dòng)洗衣機(jī)10的結(jié)構(gòu)使它很容易地把衣服類的物品放入洗滌筒28內(nèi)和從中取出。如上所述，進(jìn)出口22的結(jié)構(gòu)部份地沿頂部表面12e和前表面12a延伸，亦即衣服類物品放入洗滌筒28內(nèi)或從中取出必需把它們抬高到上部件14的前緣部份52的高度上才能通過(guò)進(jìn)出口22。外殼12的整個(gè)高度H1與外殼12的底部對(duì)前緣部份52的的距離H2之比，當(dāng)它們以相同單位測(cè)量時(shí)，約為1.16。此外，沿頂表面12e延伸的進(jìn)出口22，應(yīng)使自動(dòng)洗衣機(jī)10的整個(gè)深度D1與進(jìn)出口22的整個(gè)長(zhǎng)度D2之比為1.4。因此，可以看出，進(jìn)出口22具有較大的前傾角的開(kāi)口，便于進(jìn)出洗衣筒28的內(nèi)部。
蓋18的結(jié)構(gòu)能夠完全蓋住進(jìn)出口22。由此，蓋包括沿頂表面12e延伸的第一部份51和沿前表面12a延伸的第二部份53。
上部件14包括向下傾斜的側(cè)內(nèi)壁55a和55b，它們分別沿進(jìn)出口22的側(cè)邊安置。這些側(cè)內(nèi)壁從頂表面12e延伸到進(jìn)出口的邊緣，以便提供一個(gè)漏斗形的效果，亦即放入洗滌筒28內(nèi)的衣服在重力的作用下沿側(cè)內(nèi)壁55a和55b直接向下進(jìn)入洗滌筒28內(nèi)。
門板32和34的結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了操作者可伸到洗衣筒28內(nèi)。如圖1、2和3所明顯見(jiàn)到的，第一門板32比較大，所具有的弧形長(zhǎng)度幾乎等于洗滌筒開(kāi)口30的大小。第二門板34比第一門板32小。正如發(fā)明人所估計(jì)的，第一門板32具有的弧長(zhǎng)約為13″，第二門板34的弧長(zhǎng)約為3″。兩個(gè)門板在矩形開(kāi)口30的相對(duì)的棱邊30a和30b處鉸結(jié)，且當(dāng)它們閉合時(shí)，有一部份是重疊的。門板32和34在它們的整個(gè)寬度上是彎曲的，按照該思路，當(dāng)它們處于閉合位置時(shí)，門板32和34的外形不會(huì)凸出在筒的園形外形之外。在各個(gè)鉸結(jié)點(diǎn)位置54和56處，門板32和34至少分別帶有一個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧60和62，以便推動(dòng)各自的門板向上到它們的開(kāi)啟位置。一個(gè)薄片63由第二門板34向外伸出，以便限制第二門板34相對(duì)于鉸結(jié)位置54的轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)筒的開(kāi)口30正確地與槽的開(kāi)口24對(duì)準(zhǔn)時(shí)，可以打開(kāi)門板，以便能通過(guò)開(kāi)口30進(jìn)入筒28的內(nèi)部。當(dāng)門板32和34打開(kāi)時(shí)，第二門板34向上推，并位于靠近槽的開(kāi)口24的前邊24a。薄片63限制了第二門板34的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，并把第二門板34按預(yù)定的角度定位在部份閉合的位置上，所說(shuō)的預(yù)定的角度相應(yīng)于到具有鉸結(jié)點(diǎn)54作為切點(diǎn)的筒28的切線。預(yù)定角優(yōu)選地大約為45°。當(dāng)?shù)谝婚T板32開(kāi)啟時(shí)，它也向上推動(dòng)并在轉(zhuǎn)動(dòng)上受限和面對(duì)蓋18定位。因此，可以看出，門板的非對(duì)稱結(jié)構(gòu)是這樣的，當(dāng)門板32和34開(kāi)啟時(shí)，它們不能阻礙進(jìn)入洗滌筒28的內(nèi)部。特別地，第二門板34恰好在前邊24a之外延伸，由于它的尺寸小，所以不干擾衣服類物品投入洗滌筒內(nèi)和從中取出，而太大的第二門板面對(duì)蓋18定位時(shí)，將超出把衣服類的物品放入洗滌筒28內(nèi)和從中取出的路徑。
門板32和34的關(guān)閉是通過(guò)對(duì)打開(kāi)的第一門板32施加向下的力實(shí)現(xiàn)。第一門板最終向下的轉(zhuǎn)動(dòng)使第一門板32的自由邊32a能鎖住第二門板34的自由邊34a。由于固定的角度，這就可能處于部份關(guān)閉位置，在該位置上，當(dāng)?shù)诙T板34處于開(kāi)啟位置時(shí)，它由薄片63支托，當(dāng)?shù)谝婚T板32從開(kāi)啟位置移到關(guān)閉位置時(shí)，它通過(guò)第一門板32的自由邊32a按弧形軌跡定位第二門板34的自由邊34a。按照這種方式，門板32和34兩者可以只向下推動(dòng)第一門板32就能夠嚙合。
如在圖3和圖4所示，沿門板32和34的自由邊32a和34a分別按這樣一個(gè)位置提供孔64，側(cè)鉤件66的中心鉤件68，所說(shuō)的位置是當(dāng)?shù)谝婚T板32向下壓時(shí)，使孔64，鉤件66和68能彼此嚙合。鉤形件的形狀使它對(duì)門板32和34能提供高可靠性的鎖住裝置，其中所有的鉤件能分別正確地嚙合到各自的孔內(nèi)。可以看出，可以看出，鉤件66和68從中心點(diǎn)70起成錐形，從而使中心鉤件68成為最高的鉤件，且具有V形的接觸點(diǎn)。按這種方式，即使第一個(gè)門板受扭或者受偏心的向下作用的力，中心鉤件68是第一個(gè)嚙合其相應(yīng)的孔的鉤件。側(cè)鉤66具有S形的外形，其中側(cè)鉤的頂邊66a向前彎曲，避開(kāi)過(guò)早的接觸，并在與第一門板件相結(jié)合時(shí)嚙合。由S形的曲線形狀，側(cè)鉤件66進(jìn)一步防止在中心鉤件68嚙合之前嚙合。
如上所述的門板和筒的結(jié)構(gòu)在與洗衣機(jī)10的整個(gè)高度比較之下可以使用較大直徑的洗滌筒。典型地，為了防止頂部投料的水平洗衣機(jī)的門板受到出入筒的干擾，提供了從洗衣機(jī)的頂表面延伸到筒開(kāi)口的長(zhǎng)的進(jìn)入槽的通道。然而，由于如上描述的結(jié)構(gòu)，在本發(fā)明中，筒的開(kāi)口30可以接近洗衣機(jī)10的頂表面12e，使筒的開(kāi)口30可以位于較靠近洗衣機(jī)的頂表面12e的部位。這樣，在與洗衣機(jī)10的整個(gè)高度比較的條件下使筒的直往可以比較大。正如發(fā)明人所估計(jì)的，外殼12的整個(gè)高度H1與筒28的直徑比，當(dāng)以相同單位量測(cè)時(shí)，可以接近1.7。
現(xiàn)在翻到圖5到圖7，所示的控制轉(zhuǎn)軸80支承在槽20內(nèi)，并配置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒28的附近?？刂妻D(zhuǎn)軸80在相反的兩端由上槽件38可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，且包括至少有一端是穿過(guò)上槽件38延伸，其中一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)定位件或轉(zhuǎn)動(dòng)定位輪轂82是固定到位于上槽件82外側(cè)的控制轉(zhuǎn)軸80上，在靠近輪轂82的附近有一個(gè)鎖住機(jī)構(gòu)84，用于在預(yù)定位置上鎖住輪轂82，這在下面將作更詳細(xì)的說(shuō)明。輪轂82，鎖住機(jī)構(gòu)84和皮帶輪48都裝在槽的右手側(cè)，但也可以裝在相反的一側(cè)，且以相同的方式起作用，這對(duì)于本專業(yè)的技術(shù)人員是可以理解的。下面的說(shuō)明將通過(guò)使用術(shù)語(yǔ)＂順時(shí)針＂和＂逆時(shí)針＂頻繁的參照轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行。本專業(yè)的技術(shù)人員可以理解這些術(shù)語(yǔ)分別用于如圖7，9，11和14-17右側(cè)視圖。
控制轉(zhuǎn)軸80支承著靠近可轉(zhuǎn)動(dòng)的筒28附近的支托臂86，對(duì)該臂的控制，使它能嚙合在洗滌筒28上的停止孔87，以便在投料和卸料時(shí)定位筒28。如圖所示，擋板29之一可以優(yōu)選地在停止孔87之上定位。正如圖6中所示的，支托臂86包括一個(gè)圍繞控制轉(zhuǎn)軸80的軸套部分88和一個(gè)桿部90。在其的端部有一個(gè)類似鉤的抓鉤部分92。從抓鉤部份92延伸的有一個(gè)連接指93，該指用于限定支托臂86和筒的停止孔87間的嚙合。從控制轉(zhuǎn)軸80延伸的銷94嚙合在支托臂86的軸套88上的槽96，以便控制支托臂86圍繞控制轉(zhuǎn)軸80的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。按這種方式，控制轉(zhuǎn)軸80可以在支托臂的軸套部份88內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，而支托臂86則保持固定的角度。所提供的扭力彈簧98用于在逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)把支托臂86推向筒28。
薄片嚙合臂100在靠近筒28的附近也由控制轉(zhuǎn)軸80支承，對(duì)臂100的控制用于與從第二門板34引伸的薄片63嚙合，其中，門板32和34可以從閉合位置松開(kāi)到開(kāi)啟位置。如圖5和圖7所看到的，薄片嚙合臂100包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿件104，該件剛性地固定到控制轉(zhuǎn)軸80上，以便跟隨其轉(zhuǎn)動(dòng)，和一個(gè)鉸結(jié)地安裝在驅(qū)動(dòng)桿104末端上的薄片鉤106。所提供的彈簧108用于使薄片鉤106朝筒28的方向偏移，其中，薄片鉤106通過(guò)絞結(jié)連接定位，而彈簧108沿徑向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸80的中心，由驅(qū)動(dòng)桿104直線地延伸。
現(xiàn)在翻到圖8，示出了與鎖住機(jī)構(gòu)84和蓋機(jī)構(gòu)120一起裝在控制軸80上的輪轂82。這些裝置的操作將控制控制軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便驅(qū)動(dòng)支托臂86和薄片嚙合臂100，使筒28定位并打開(kāi)門板32和34，它們將在下面說(shuō)明。
在圖9和圖10中詳細(xì)地示出了輪轂82，它通過(guò)鎖住裝置84支托在它的嚙合位置上。輪轂82優(yōu)選的是一個(gè)熱塑料件，通過(guò)螺釘123固定到控制軸80上。所提供的扭力彈簧124用于推動(dòng)輪轂82順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)(如圖所示)。通過(guò)彈簧124施加到控制軸80上的扭矩比彈簧98施加到控制軸上的扭矩要小。輪轂82通常成扇形，并包括一個(gè)缺口126和一個(gè)外表面127。與電纜導(dǎo)向面130一起提供的有帶鉤部份128，從而由蓋機(jī)構(gòu)120延伸的電纜132可以固定到輪轂82上。輪轂開(kāi)關(guān)234固定在靠近輪轂82的上槽部份38上，用于檢測(cè)輪轂的轉(zhuǎn)動(dòng)。更特殊地，輪轂開(kāi)關(guān)234的取向是這樣的，使得輪轂82相應(yīng)于支托臂86嚙合入停止孔87的轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以被檢測(cè)到。
鎖住機(jī)構(gòu)84包括一根鎖住桿134和一根脫開(kāi)桿136。這些桿擬用金屬制作并用鋼片沖壓成形。桿134和136彼此鄰接地安裝并通過(guò)具有帶螺紋固定端140的轉(zhuǎn)軸138可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定到上槽件38上。鎖住桿134帶有一個(gè)用于嚙合到輪轂82上的缺口126的制動(dòng)法 142。所提供的扭力彈簧144用于將鎖住桿134推向輪轂82。鎖住桿134還包括一個(gè)從桿134向外延伸通過(guò)在脫開(kāi)桿136上的槽146的薄片145。按照這種方式，桿134和136可以自由地彼此相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較小的角度。彈簧149用于把鎖住桿134相對(duì)于脫開(kāi)桿136反時(shí)針地推向輪轂82。
脫開(kāi)桿136具有一個(gè)朝皮帶輪48方向延伸的第一臂部份147和第二臂部份148。第二臂部份148有一個(gè)具有孔152的法 部份150。與輪轂82內(nèi)連的連接桿154穿過(guò)法 150上的孔152延伸。彈簧156位于法 150和桿154上的凸緣158之間，亦即，輪轂82和脫開(kāi)桿136彼此彈性地內(nèi)連。
如上所述和圖8和圖11所示，操作蓋機(jī)構(gòu)120，當(dāng)筒28定位且支托臂86停止孔87內(nèi)時(shí)，可以控制控制軸80的轉(zhuǎn)動(dòng)。蓋機(jī)構(gòu)120通過(guò)電纜132直接內(nèi)連接到輪轂82上，所說(shuō)的電纜封閉在外套159內(nèi)，其中外套159是通過(guò)固定夾160固定到上槽部份38上。電纜132裝到在輪轂82相反一端安裝的凸輪從動(dòng)桿162上。凸輪從動(dòng)桿162由凸輪支架164可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承，凸輪支架固定在頂部14上，所說(shuō)凸輪支架164還有一個(gè)用于連接可滑動(dòng)地支承電纜132的固定夾166的平面。
由蓋18延伸的是一個(gè)蓋的鉸鏈168，它在鉸接位置170上使蓋18與頂部14鉸接。蓋鉸鏈168包括固定在蓋18上的第一部份172，和延伸到鉸接位置170之外的第二部分174，鉸點(diǎn)170支承一個(gè)蓋鉸鏈凸輪176。蓋鉸接凸輪176包括一個(gè)滑動(dòng)地嚙合凸輪從動(dòng)桿162的凸輪從動(dòng)端部180的凸輪平面178。凸輪平面178是這樣構(gòu)成的，當(dāng)蓋從閉合位置移至開(kāi)啟位置時(shí)，使凸輪表面嚙合凸輪從動(dòng)桿的端部180，由此，電纜132從第一靜止位置移到第二向前位置，且是背對(duì)第一靜止位置。
在圖12和圖13中，示出了皮帶輪的內(nèi)表面，它包括一個(gè)脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182。脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182與皮帶輪48連在一起，并控制脫開(kāi)鎖住機(jī)構(gòu)84和使鎖住機(jī)構(gòu)84定位。脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182是這樣設(shè)計(jì)的，當(dāng)皮帶輪48正常地順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它不與鎖住機(jī)構(gòu)發(fā)生嚙合。然而，當(dāng)要求進(jìn)入筒28時(shí)，皮帶輪48轉(zhuǎn)成逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其中，脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182嚙合鎖住機(jī)構(gòu)84，由此，支托臂86被松開(kāi)，以便嚙合停止孔87使筒28定位。當(dāng)筒28重新需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182工作，再次嚙合鎖住機(jī)構(gòu)84，使它復(fù)位，將支托臂86拉離筒28。
為了使脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182能脫開(kāi)和復(fù)位鎖住機(jī)構(gòu)84，需要皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，應(yīng)該理解，直到鎖住機(jī)構(gòu)84復(fù)位，將支托臂86從筒28的停止口87中拖出，筒28不能轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，要求有兩件的皮帶輪裝置，當(dāng)皮帶輪48轉(zhuǎn)到復(fù)位鎖住機(jī)構(gòu)84的位置時(shí)，它保證筒28無(wú)效運(yùn)動(dòng)。
因此，皮帶輪48滑動(dòng)地圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂184安置，該驅(qū)動(dòng)輪轂剛性地裝在筒驅(qū)動(dòng)軸185上，以便驅(qū)動(dòng)筒28。皮帶輪48的這樣一種方式由驅(qū)動(dòng)輪轂184支承，亦即限制驅(qū)動(dòng)輪轂184和皮帶輪48之間可能發(fā)生的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)限制相對(duì)運(yùn)動(dòng)，皮帶輪48具有一個(gè)向內(nèi)延伸的驅(qū)動(dòng)擋塊186，它安放在驅(qū)動(dòng)輪轂184外徑上的槽188內(nèi)。該槽有兩個(gè)端壁190a和190b，用于限止驅(qū)動(dòng)擋塊186在槽188內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而使皮帶輪48可以相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪轂184轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)有限的角距離，然后嚙合該輪轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明人的打標(biāo)是皮帶輪48和驅(qū)動(dòng)輪轂184可以用不同類型的塑料構(gòu)成，且分別沿它的內(nèi)外緣彼此滑動(dòng)地嚙合。
脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182還包括一個(gè)具有凸輪從動(dòng)端194和脫開(kāi)端196的脫開(kāi)桿192。脫開(kāi)桿192包括一個(gè)槽197，穿過(guò)該槽安置的帶臺(tái)肩的緊固件198用于把脫開(kāi)臂192固定到皮帶輪48上，用于使脫開(kāi)臂192能相對(duì)于皮帶輪48軸向運(yùn)動(dòng)。凸輪從動(dòng)端194位于在驅(qū)動(dòng)輪轂184的導(dǎo)槽200內(nèi)。導(dǎo)槽200包括凸輪部份202和內(nèi)導(dǎo)槽204。
再回到圖12和圖13，圖中示出了皮帶輪48的內(nèi)表面，且轉(zhuǎn)動(dòng)方向出現(xiàn)倒向，在圖12中可以看出，當(dāng)皮帶輪48為了驅(qū)動(dòng)筒28按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪48圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂184轉(zhuǎn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)擋塊186進(jìn)入端壁190a。皮帶輪48圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂184的這種轉(zhuǎn)動(dòng)把凸輪從動(dòng)端194定位在內(nèi)導(dǎo)槽204內(nèi)，其中脫開(kāi)端196位于第一位置，從而在筒/皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脫開(kāi)端196不能嚙合銷住機(jī)構(gòu)84。然而，如圖13所示，當(dāng)皮帶輪48的轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化時(shí)，亦即，皮帶輪48按反時(shí)鐘方向驅(qū)動(dòng)，皮帶輪48圍繞所述的輪轂184轉(zhuǎn)動(dòng)，直至驅(qū)動(dòng)擋塊186進(jìn)入端壁190b。皮帶輪48圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂184的這種轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪從動(dòng)端定位在導(dǎo)槽200內(nèi)，其中脫開(kāi)端196位于第二位置，該位置具有脫開(kāi)端196位于徑向向外的位置上，用于嚙合鎖住裝置，當(dāng)脫開(kāi)端196轉(zhuǎn)過(guò)鎖住位置84時(shí)。
圖14示出了用于上述自動(dòng)洗衣機(jī)10的簡(jiǎn)單電路圖。所提供的蓋開(kāi)關(guān)220與蓋18相聯(lián)，用于當(dāng)打開(kāi)蓋18時(shí)切斷自動(dòng)洗衣機(jī)的電源。導(dǎo)線222把蓋開(kāi)關(guān)220與計(jì)時(shí)器224相連接，用于控制洗衣機(jī)不同部份的操作。計(jì)時(shí)器224包括多個(gè)用于控制多個(gè)眾所周知的機(jī)器負(fù)載226的開(kāi)關(guān)。導(dǎo)線228從導(dǎo)線222連接到印刷電路板(PCB)或控制板230上，它包括一個(gè)微處理機(jī)。此外，導(dǎo)線232從計(jì)時(shí)器連接到控制板230上。
正如本專業(yè)普通技術(shù)人員所公知的，計(jì)時(shí)器224包括一個(gè)用于激發(fā)計(jì)時(shí)器的導(dǎo)線開(kāi)關(guān)(未示出)，使得閉合線路開(kāi)關(guān)時(shí)開(kāi)啟計(jì)時(shí)器，而打開(kāi)線路開(kāi)關(guān)則斷開(kāi)計(jì)時(shí)器。通常，計(jì)時(shí)器線路開(kāi)關(guān)可以由使用者推/拉計(jì)時(shí)器上的按鈕操作。一旦通過(guò)閉合計(jì)時(shí)器線路開(kāi)關(guān)，計(jì)時(shí)器通電，線路232提供一個(gè)110伏的信號(hào)輸入印刷電路板230，它是通過(guò)線路228打開(kāi)的。控制板230還接收來(lái)自輪轂開(kāi)關(guān)234的信號(hào)輸入，并選擇地開(kāi)啟指示燈236和電動(dòng)機(jī)46。電動(dòng)機(jī)可以是220伏直流可變速的通用電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)速在反饋線238提供一個(gè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感信號(hào)反饋到控制板230?？刂瓢?30包括一個(gè)用于控制電動(dòng)機(jī)46在順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)或在逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的反向延遲裝置。
現(xiàn)在翻到圖15-17，圖中示出了為了使控制軸80轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖住機(jī)構(gòu)84，蓋機(jī)構(gòu)120和脫開(kāi)機(jī)構(gòu)的操作。這些機(jī)構(gòu)在投料/卸料位置完成對(duì)筒的自動(dòng)定位或支托，同樣，當(dāng)蓋18打開(kāi)時(shí)，自動(dòng)地打開(kāi)筒門32和34。這些操作只需要如圖15所示的基本控制系統(tǒng)。
洗衣機(jī)運(yùn)行時(shí)，筒28必須能在槽20內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，要求支托臂86和薄片嚙合臂100離開(kāi)筒28，保持在斷開(kāi)位置，如圖7所示。相應(yīng)于支托臂86和薄片嚙合臂100的斷開(kāi)位置，輪轂82和控制軸80保持在圖9所示予定角位置上，并稱之為角位置＂A＂。因此，可以理解，當(dāng)控制軸保持在角位置＂A＂。因此，可以理解，當(dāng)控制軸保持角位置＂A＂，支托臂86和薄片嚙合臂100離開(kāi)筒28定位，亦即，筒28能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。輪轂82在其位置上通過(guò)鎖住桿134在輪轂82上的缺口126嚙合，被面對(duì)彈簧98的逆時(shí)針?lè)较虻耐苿?dòng)所支托。
當(dāng)計(jì)時(shí)器224斷開(kāi)，使洗衣筒開(kāi)始自動(dòng)定位和支托，如圖15所示的步驟242。計(jì)時(shí)器斷開(kāi)在整個(gè)洗衣循環(huán)完成時(shí)自動(dòng)產(chǎn)生，且也可以作為洗衣者洗衣循環(huán)中斷的結(jié)果而產(chǎn)生。在這兩種情況下，計(jì)時(shí)器導(dǎo)線開(kāi)關(guān)脫開(kāi)，斷開(kāi)計(jì)時(shí)器是由控制板230在信號(hào)輸入線232傳感的。在步驟244，在計(jì)時(shí)器斷開(kāi)之后，電動(dòng)機(jī)也斷開(kāi)，指示燈236閃動(dòng)，以便給使用者一個(gè)信號(hào)，表明筒已自動(dòng)定位。在步驟246測(cè)定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，確定筒的轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)停止或者是低于預(yù)定值。這個(gè)筒＂慣性滑到下降＂(coast down)時(shí)間基于在筒28內(nèi)洗滌負(fù)載大小和平衡是可以變化的，而且在洗滌筒28高速旋轉(zhuǎn)或低速翻滾時(shí)都可以。電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)可以用簡(jiǎn)單的支持時(shí)間代替，長(zhǎng)到足以保證筒的轉(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)減慢或停止。一旦筒28在順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)已經(jīng)減到足夠慢或已停止，皮帶輪48由電動(dòng)機(jī)46在逆時(shí)針?lè)较蛏向?qū)動(dòng)，如步驟248所示。
如上所述，在逆時(shí)針?lè)较蛏向?qū)動(dòng)皮帶輪48使脫開(kāi)機(jī)構(gòu)182的脫開(kāi)端196移到第二位置，如圖13所示，用于嚙合脫開(kāi)桿136的第一臂部份147。如圖16所示，當(dāng)徑向延伸的脫開(kāi)端196轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)第一臂部份147，脫開(kāi)端196嚙合第一臂部份147，并使脫開(kāi)桿136圍繞軸138按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。鎖住桿134隨脫開(kāi)桿136轉(zhuǎn)動(dòng)，作出由穿過(guò)槽146延伸的薄片145產(chǎn)生的嚙合的結(jié)果。鎖住桿的轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)制作法142脫離缺口126，從而使輪轂82與鎖住桿134分開(kāi)，其中，在彈簧98的推動(dòng)下，輪轂82和控制軸80按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
作為控制軸80逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)果，支托臂86推入轉(zhuǎn)動(dòng)的筒28內(nèi)。如圖17所示，筒28和支托臂86之間的嚙合是在支托臂86的制動(dòng)部份92與在筒28的停止口對(duì)準(zhǔn)時(shí)產(chǎn)生。該控制軸80位置稱之為角位置＂B＂。
在步驟250，支托臂嚙合入停止口87由輪轂開(kāi)關(guān)234檢測(cè)。另一方面，支托臂的嚙合通過(guò)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)46的被鎖定的轉(zhuǎn)子狀態(tài)確定。在檢測(cè)到支托臂86與停止口87已嚙合的條件下，電動(dòng)機(jī)46斷開(kāi)，如在步驟252所示。最后，在步驟254，斷開(kāi)控制板230，同時(shí)，也斷開(kāi)閃爍的指示燈236。
因此，可以理解，在洗滌過(guò)程中，皮帶輪48和筒28在洗滌循環(huán)中從轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的反向的簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)行使筒28在所要求的位置上被固定以加入衣服類的物品或取出。使用脫開(kāi)臂192是為了松開(kāi)鎖住機(jī)構(gòu)84，由此，驅(qū)動(dòng)支托臂86保證它恰好在制動(dòng)部份92與停止孔87對(duì)準(zhǔn)之前嵌入轉(zhuǎn)動(dòng)的筒28內(nèi)。按照這種方式，支托臂86在穿過(guò)筒28大的外圓周部份時(shí)不會(huì)受到阻礙，也就不會(huì)對(duì)支托臂造成摩損，沒(méi)有噪音和可能產(chǎn)生的錯(cuò)誤操作。因此，可以看出，本發(fā)明提供了一種只需要最基本的控制系統(tǒng)用于自動(dòng)地定位筒28的位置，以便投入或取出衣服類物品。
一旦如上所述的筒28正確的定位和支托，蓋18可以打開(kāi)，以便進(jìn)入筒內(nèi)。如上所述，蓋機(jī)構(gòu)120是這樣的，打開(kāi)蓋18使電纜132從它的第一靜止位置向第二前進(jìn)位置移動(dòng)并回到第一靜止位置。圖18和19所示是電纜132移到第二向前位置時(shí)對(duì)輪轂82轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。正如圖中所示的，電纜向第二向前位置的移動(dòng)，使輪轂82和控制軸80克服扭力彈簧124的位移并超過(guò)相對(duì)角位置＂B＂轉(zhuǎn)到新的角位置＂C＂，亦即薄片嚙合臂100被驅(qū)動(dòng)到嚙合門板薄片63。
控制軸從位置＂B＂轉(zhuǎn)到位置＂C＂時(shí)，支托臂86保持在它與筒28的嚙合位置上，盡管控制軸80相對(duì)于支托臂86轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，由于支托臂86和控制軸80之間的銷和槽的連接，這是可能的。薄片鉤106和薄片63之間的最終嚙合使得第二門板34順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，其中鉤66和68從孔64中脫開(kāi)，從而使門板32和34脫開(kāi)。在脫開(kāi)的條件下，第一門板因蓋彈簧56的作用被推開(kāi)。在蓋18完全被打開(kāi)時(shí)，電纜132移回第一位置，如上所述，其中控制軸80回到角位置＂B＂?；氐浇俏恢茫＂的這種轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)使第二門板薄片63由薄片鉤106上松開(kāi)，因此，第二門板34由門彈簧54推開(kāi)。
因此，按照這種方式，打開(kāi)蓋18使得門板32和34離開(kāi)，從而使門板隨著蓋18打開(kāi)也立即打開(kāi)，以便進(jìn)入筒28。此外，筒門打開(kāi)系統(tǒng)完全是機(jī)械系統(tǒng)，不要求邏輯控制或控制系統(tǒng)。
支托臂86自停止孔87脫開(kāi)，必須在進(jìn)入筒28內(nèi)進(jìn)行提取之后再次啟動(dòng)使筒轉(zhuǎn)動(dòng)這為了實(shí)現(xiàn)所說(shuō)的脫開(kāi)，鎖住機(jī)構(gòu)84必須從角位置＂B＂復(fù)位到角位置＂A＂，從而使支托臂86與筒28脫開(kāi)。圖20示出了在洗衣機(jī)接通電源過(guò)程中用于再次啟動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的控制序列。如在步驟260中所示，控制板檢測(cè)計(jì)時(shí)器的斷開(kāi)。在步驟262中，電動(dòng)機(jī)46轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。由于如上所述的筒定位系統(tǒng)，在洗衣機(jī)接入電源的初始狀態(tài)，當(dāng)筒已經(jīng)定位并支托后要求洗衣筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，脫開(kāi)桿192恰恰在超過(guò)第一臂部份147在逆時(shí)針?lè)较蛏系囊欢ǖ慕嵌榷ㄎ弧?br> 皮帶輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)控制復(fù)位鎖住機(jī)構(gòu)84，并由此使支托臂86在它的脫開(kāi)位置上復(fù)位。由于限制了皮帶輪48和驅(qū)動(dòng)輪轂184之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，皮帶輪48將圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂184轉(zhuǎn)動(dòng)，直到驅(qū)動(dòng)擋塊186進(jìn)入平面190a。脫開(kāi)桿192則保持在徑向延伸位置，直到凸輪從動(dòng)端194嚙合凸輪表面202和移入內(nèi)導(dǎo)槽204。因此，其結(jié)果是在脫開(kāi)端196的順時(shí)針?lè)较驀Ш系诙鄄糠?47，使脫開(kāi)桿136要逆時(shí)針?lè)较蚶@軸138轉(zhuǎn)動(dòng)。脫開(kāi)桿136和輪轂82之間通過(guò)桿154的內(nèi)連接是這樣的，即脫開(kāi)桿136的逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪轂82按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。鎖緊桿134搭在輪轂82的外表面上，直到輪轂82已轉(zhuǎn)動(dòng)控制軸80回到角位置＂A＂，其中制動(dòng)法 嚙合缺口126?？刂戚S80的這個(gè)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)從停止口87脫開(kāi)支托臂86。
支托臂86從停止口87的脫開(kāi)可以通過(guò)檢測(cè)輪轂82轉(zhuǎn)動(dòng)及輪轂開(kāi)關(guān)234檢測(cè)，如在步驟264所示。在步驟266，如果輪轂開(kāi)關(guān)234沒(méi)有檢測(cè)出輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，則表示一種失敗的狀態(tài)，機(jī)器停止工作。然而，如果如所預(yù)期的，輪轂開(kāi)關(guān)234檢測(cè)出輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)到角位置＂A＂，洗衣循環(huán)將繼續(xù)，如在步驟268所示。
按這種方式，鎖住機(jī)構(gòu)通過(guò)皮帶輪48的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)復(fù)位，而脫開(kāi)桿192則保持在徑向延伸位置上。然而，如上所述，在限制皮帶輪48和驅(qū)動(dòng)輪轂184之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)后，脫開(kāi)臂192回到脫開(kāi)位置，從而使脫開(kāi)端196超過(guò)脫開(kāi)桿136的連續(xù)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并不能導(dǎo)致在脫開(kāi)端196和第一臂位置197的接觸。
圖21所示是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。在該系統(tǒng)中，如上所述的嚴(yán)格地機(jī)械鎖住機(jī)構(gòu)用一個(gè)包括機(jī)電元件的鎖住系統(tǒng)替代。
如圖所示，另一個(gè)實(shí)施例的鎖住機(jī)構(gòu)包括一個(gè)鎖緊桿134′和一個(gè)脫開(kāi)桿136′，用于以鎖住桿134和脫開(kāi)桿136相同的方式操作。輪轂82′剛性地裝在軸80′上，用于控制軸80′的角位置。裝在軸80′是支托臂86′和其它元件，用于以類似于如上所述的方式打開(kāi)筒的門。
然而，與如上所述的兩件的皮帶輪系統(tǒng)相反，另一個(gè)實(shí)施例包括一件的皮帶輪48′，它具有一個(gè)用于嚙合脫開(kāi)桿136′的固定的脫開(kāi)件280。脫開(kāi)電磁線圈282與脫開(kāi)桿136′內(nèi)聯(lián)接，用于選擇地使脫開(kāi)桿136′定位在一個(gè)位置上，用于與脫開(kāi)件280嚙合。與脫開(kāi)桿136相反，脫開(kāi)桿136′必須順時(shí)針朝皮帶輪48′方向轉(zhuǎn)動(dòng)，用于與脫開(kāi)件280嚙合，而在正常的洗衣機(jī)操作時(shí)，不需要脫開(kāi)件280和脫開(kāi)桿136′間的嚙合，脫開(kāi)桿136′離開(kāi)皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，復(fù)位電磁線圈284與輪轂82′連接，用于復(fù)位輪轂，并由此從停止口87′脫開(kāi)支托臂86′。
圖22示出用于另一個(gè)實(shí)施例的控制系統(tǒng)的電路圖。它類似于圖14。然而，在電路中包括電磁線圈282和284，它們與控制板230′內(nèi)連接，用于選擇地通電。
另一個(gè)實(shí)施例的操作參考圖23就可以明白。在步驟284，286和288，檢測(cè)到計(jì)時(shí)器斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)46′斷電，指示燈236′閃爍和檢測(cè)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，它們與前述的步驟242，244和246具有相同的方式。一旦電動(dòng)機(jī)46′停止轉(zhuǎn)動(dòng)，筒28′也停止轉(zhuǎn)動(dòng)，脫開(kāi)電磁線圈282由控制板230′激勵(lì)，如在步驟290所示，從而使脫開(kāi)桿136′向下轉(zhuǎn)到與脫開(kāi)桿280嚙合的位置。在步驟292，電動(dòng)機(jī)按一個(gè)方向驅(qū)動(dòng)，用于按逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)皮帶輪48′。按這種方式，脫開(kāi)桿280壓入脫開(kāi)桿136′，由此，使脫開(kāi)桿136′按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。脫開(kāi)桿136′的這種順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)提供一個(gè)槽293實(shí)現(xiàn)，使槽脫開(kāi)電磁線圈282嚙合。按類似于如上所說(shuō)明的關(guān)于脫開(kāi)桿136轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，脫開(kāi)桿136′的轉(zhuǎn)動(dòng)使支托臂86′壓入轉(zhuǎn)動(dòng)的筒28′，用于與停止口87′嚙合，由此定位和支托筒28′。
在步驟294′，支托臂的嚙合是通過(guò)微開(kāi)關(guān)234′或者如上所述的通過(guò)鎖定轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)檢測(cè)。接下去在步驟296，電動(dòng)機(jī)246′斷開(kāi)，在步驟298，脫開(kāi)電磁線圈282斷開(kāi)，脫開(kāi)桿136′移離皮帶輪48′。最后，如在步驟300中所示，控制板斷開(kāi)。
正如本專業(yè)普通人員所了解的，在再次啟動(dòng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)以前，支托臂86′必需從停止孔87′中脫開(kāi)。在圖24中示出了用于本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的供電程序(powerul routine)。在步驟302，計(jì)時(shí)器供電是通過(guò)控制板230′檢測(cè)。在步驟304，復(fù)位電磁線圈284斷使地供電或施以脈沖，它使輪轂82′和控制軸80′按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，使支托臂86′與停止口87′脫開(kāi)，并使鎖住桿134′能嚙合一個(gè)輪轂的缺口，以便輪轂82′保持在角位置＂A＂上，亦即支托臂與筒82′脫開(kāi)。在步驟306，對(duì)電動(dòng)機(jī)供電，以便啟動(dòng)洗滌筒28′轉(zhuǎn)動(dòng)，接下去按所選的洗衣循環(huán)操作洗衣機(jī)10。
因此，可以看出本發(fā)明提供了一種用于在頂部投料水平軸自動(dòng)洗機(jī)的洗滌筒上的所提供的選擇地操作和復(fù)位鎖住機(jī)構(gòu)的皮帶輪系統(tǒng)。進(jìn)而，可以看出本發(fā)明提供的一種具有脫開(kāi)臂的皮帶輪系統(tǒng)，所說(shuō)的脫開(kāi)臂可以選擇地移動(dòng)，以便延伸到皮帶輪的外徑之外，用于嚙合在自動(dòng)洗衣機(jī)上的鎖住機(jī)構(gòu)。
雖然本發(fā)明已經(jīng)參照特殊的實(shí)施例作出了描述，對(duì)本專業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到還可以作出各種變換，但這些變換都沒(méi)有脫離本發(fā)明的范圍和精神，如在所附權(quán)利要求由所表示的。因此，應(yīng)該了解，我們希望所有源自我們對(duì)本領(lǐng)域所做貢獻(xiàn)范圍內(nèi)的合理地和適當(dāng)?shù)匦拚荏w現(xiàn)在以上所證實(shí)的專利申請(qǐng)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)洗衣機(jī)的皮帶輪系統(tǒng)，其中自動(dòng)洗衣機(jī)包括一個(gè)裝在槽內(nèi)的洗滌筒，和一個(gè)具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)用于選擇地使洗滌筒圍繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪系統(tǒng)裝在所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)和所說(shuō)的筒之間，用于驅(qū)動(dòng)地把所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)與所說(shuō)的筒連接，所說(shuō)的皮帶輪系統(tǒng)包括一個(gè)裝在所說(shuō)的槽外面并與所說(shuō)的洗滌筒內(nèi)連接的驅(qū)動(dòng)輪轂；一個(gè)具有滑動(dòng)地圍繞所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂外徑安裝的內(nèi)表面的皮帶輪，從而使所說(shuō)的皮帶輪在驅(qū)動(dòng)嚙合所說(shuō)的輪轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)之前能轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角距離；一個(gè)與所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂和所說(shuō)的皮帶輪內(nèi)連接的脫開(kāi)臂，它適合于對(duì)應(yīng)于洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向在所說(shuō)的皮帶輪的外緣之外可選擇地部份的延伸；一個(gè)驅(qū)動(dòng)地圍繞所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和所說(shuō)的皮帶輪安裝的皮帶，用于把所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)與所說(shuō)的皮帶輪驅(qū)地內(nèi)連接。
2.按照權(quán)利要求1所述的皮帶輪系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)從所說(shuō)的洗滌筒通過(guò)所說(shuō)的槽轉(zhuǎn)動(dòng)地延伸的驅(qū)動(dòng)軸，所說(shuō)的輪轂驅(qū)動(dòng)地連接到所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)軸上，用于驅(qū)動(dòng)所說(shuō)的洗滌筒。
3.按照權(quán)利要求1所述的皮帶輪系統(tǒng)，進(jìn)一步包括所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂具有一個(gè)在其外徑內(nèi)形成的槽，所說(shuō)的槽具有端壁；和一個(gè)從所說(shuō)的皮帶輪內(nèi)表面向內(nèi)延伸的驅(qū)動(dòng)檔塊，用于在所說(shuō)的槽內(nèi)移動(dòng)，在此，在所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)檔塊與所說(shuō)的槽的一個(gè)端壁嚙合導(dǎo)致所說(shuō)的皮帶輪與所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂間的驅(qū)動(dòng)嚙合。
4.按照權(quán)利要求1所述的皮帶輪系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于把所說(shuō)的脫開(kāi)臂固定到所說(shuō)的皮帶輪上的裝置，對(duì)于固定所說(shuō)的脫開(kāi)臂用于與所說(shuō)的皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，和用于使所說(shuō)的脫開(kāi)臂相對(duì)于所說(shuō)的皮帶輪徑向移動(dòng)；所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂進(jìn)一步包括一個(gè)具有一個(gè)內(nèi)導(dǎo)槽部份，一個(gè)外導(dǎo)槽部份和一個(gè)凸輪部份的導(dǎo)槽；所說(shuō)的脫開(kāi)臂具有一個(gè)裝在所說(shuō)的導(dǎo)槽內(nèi)的凸輪從動(dòng)端，所說(shuō)的脫開(kāi)臂還有一個(gè)相對(duì)于所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端的脫開(kāi)端；在此，所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂和所說(shuō)的皮帶輪間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使凸輪從動(dòng)端在所說(shuō)的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，亦即在洗滌筒的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端位于所說(shuō)的內(nèi)導(dǎo)槽內(nèi)，所說(shuō)的脫開(kāi)端位于所說(shuō)的皮帶輪的外緣內(nèi)的徑向上，在洗滌筒的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端位于所說(shuō)的外導(dǎo)槽內(nèi)，所說(shuō)的脫開(kāi)端位于所說(shuō)的皮帶輪的外徑外的徑向上。
5.一種用于自動(dòng)洗衣機(jī)的皮帶輪系統(tǒng)，其中自動(dòng)洗衣機(jī)包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地安置在槽內(nèi)的洗滌筒，和一個(gè)具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)，用于選擇地使洗滌筒圍繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪系統(tǒng)裝在所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)和所說(shuō)的筒之間，用于把所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)與所說(shuō)的筒驅(qū)動(dòng)地連接，所說(shuō)的皮帶輪系統(tǒng)包括一個(gè)裝在所說(shuō)的槽外面的皮帶輪并與所說(shuō)的筒驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接；一個(gè)與所說(shuō)的皮帶輪內(nèi)連接的脫開(kāi)臂；用于選擇地在對(duì)應(yīng)于洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的在所說(shuō)的皮帶輪的外緣之外使所說(shuō)的脫開(kāi)臂延伸一部份的裝置；和一條驅(qū)動(dòng)地安裝在圍繞所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和所說(shuō)的皮帶輪的皮帶，用于把所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)與所說(shuō)的皮帶輪驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接。
6.按照權(quán)利要求5所述的皮帶輪系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一個(gè)從所說(shuō)的洗滌筒通過(guò)所說(shuō)的槽轉(zhuǎn)動(dòng)地延伸的驅(qū)動(dòng)軸；和一個(gè)裝在所說(shuō)的槽外面的驅(qū)動(dòng)輪轂并與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接，用于驅(qū)動(dòng)所說(shuō)的洗滌筒，所說(shuō)的皮帶輪具有一個(gè)內(nèi)徑滑動(dòng)地圍繞所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂外徑安置的皮帶輪，從而使所說(shuō)的皮帶輪在驅(qū)動(dòng)地嚙合所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)之前能圍繞所說(shuō)的輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角距離。
7.按照權(quán)利要求6所述的皮帶輪系統(tǒng)，進(jìn)一步包括所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂具有一個(gè)在其外表面內(nèi)形成的槽，所說(shuō)的槽具有端壁；和一個(gè)從所說(shuō)的皮帶輪內(nèi)表面向內(nèi)延伸的驅(qū)動(dòng)檔塊，用于在所說(shuō)的槽內(nèi)移動(dòng)，在此，所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)檔塊和所說(shuō)的端壁之一的嚙合導(dǎo)致所說(shuō)的皮帶輪和所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂間的驅(qū)動(dòng)嚙合。
8.按照權(quán)利要求6所述的皮帶輪系統(tǒng)，進(jìn)一步包括用于把所說(shuō)的脫開(kāi)臂固定到所說(shuō)的皮帶輪上，對(duì)于固定所說(shuō)的脫開(kāi)臂用于與所說(shuō)的皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，和用于使所說(shuō)的脫開(kāi)臂相對(duì)于所說(shuō)的皮帶輪徑向移動(dòng)；所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂進(jìn)一步包括一個(gè)具有一個(gè)內(nèi)導(dǎo)槽部份，一個(gè)外導(dǎo)槽部份和一個(gè)凸輪部份的導(dǎo)槽；和所說(shuō)的脫開(kāi)臂具有一個(gè)置于所說(shuō)的導(dǎo)槽內(nèi)的凸輪從動(dòng)端，所說(shuō)脫開(kāi)臂還有一個(gè)與所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端相對(duì)的脫開(kāi)端；其中所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂和所說(shuō)的皮帶輪間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端在所說(shuō)的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，亦即在洗滌筒的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端位于所說(shuō)的內(nèi)導(dǎo)槽內(nèi)，所說(shuō)的脫開(kāi)端位于所說(shuō)的皮帶輪外緣的徑向上，和在洗滌筒的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端位于所說(shuō)的外導(dǎo)槽內(nèi)，所說(shuō)的脫開(kāi)端位于所說(shuō)的皮帶輪的外徑之外的徑向上。
9.一種自動(dòng)洗衣機(jī)，包括一個(gè)無(wú)孔的槽；一個(gè)置于所說(shuō)的槽內(nèi)，可圍繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的帶孔的洗滌筒；一個(gè)與所說(shuō)的洗滌筒驅(qū)動(dòng)連接的電動(dòng)機(jī)，用于選擇地驅(qū)動(dòng)圍繞所產(chǎn)的水平軸的洗滌筒；一個(gè)由所說(shuō)的槽可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承的控制軸，它具有一個(gè)位于靠近所說(shuō)的筒和所說(shuō)的槽外面的延伸端的主體部份；多個(gè)與所說(shuō)的控制軸內(nèi)連接的元件，用于與此有關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以便控制洗衣機(jī)的操作；一個(gè)用于使所說(shuō)的控制軸偏置轉(zhuǎn)動(dòng)的彈簧，亦即所說(shuō)的多個(gè)元件朝所說(shuō)的筒推進(jìn)；一個(gè)剛性地裝在所說(shuō)的控制軸的外延伸端上的輪轂，它適合于選擇地控制所說(shuō)的控制軸相對(duì)所說(shuō)的槽的角位置；一個(gè)置于所說(shuō)的輪轂附近的鎖住機(jī)構(gòu)，用于使所說(shuō)的輪轂鎖住在相對(duì)于所說(shuō)的控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)偏移的預(yù)定的角位置上；和用于松開(kāi)所說(shuō)的鎖住機(jī)構(gòu)的裝置，亦即松開(kāi)所說(shuō)的輪轂，即所說(shuō)的控制軸在所說(shuō)的彈簧的推動(dòng)下，所說(shuō)的控制軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求9所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，其中所說(shuō)的鎖住機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括一根轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所說(shuō)的輪轂附近的鎖住桿，用于在所說(shuō)的預(yù)定角度位置上嚙合所說(shuō)的輪轂；和一根轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在所說(shuō)的鎖住桿附近的脫開(kāi)桿，該桿與所說(shuō)的鎖住桿內(nèi)連接，用于隨所說(shuō)的鎖住桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所說(shuō)的脫開(kāi)桿具有一個(gè)通常地向內(nèi)向洗滌筒中心的延伸部份。
11.按照權(quán)利要求10所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)地與所說(shuō)的筒和所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)內(nèi)連接的，用于使筒轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪；一個(gè)與所說(shuō)的皮帶輪內(nèi)連接并具有從所說(shuō)的皮帶輪延伸的脫開(kāi)端和脫開(kāi)臂；一個(gè)由所說(shuō)的槽支承的并與所說(shuō)的脫開(kāi)桿內(nèi)連接的脫開(kāi)電磁線圈，亦即所說(shuō)的脫開(kāi)桿可以選擇地朝所說(shuō)的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所說(shuō)的脫開(kāi)臂朝所說(shuō)的皮帶輪被吸引時(shí)，所說(shuō)的脫開(kāi)端嚙合所說(shuō)的脫開(kāi)桿，當(dāng)所說(shuō)的脫開(kāi)端經(jīng)過(guò)所說(shuō)的脫開(kāi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)；和一個(gè)由所說(shuō)的槽支承的并與所說(shuō)的輪轂內(nèi)連接的復(fù)位電磁線圈，用于把所說(shuō)的輪轂吸回到所說(shuō)的預(yù)定角位置上，其中，所說(shuō)的鎖住機(jī)構(gòu)鎖住所說(shuō)的輪轂。
12.按照權(quán)利要求10所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)裝在所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)和所說(shuō)的洗滌筒之間的，用于使所說(shuō)的筒轉(zhuǎn)動(dòng)的皮帶輪系統(tǒng)；并進(jìn)一步包括用于脫開(kāi)和復(fù)位所說(shuō)的鎖住機(jī)構(gòu)的裝置，所說(shuō)的皮帶輪包括一個(gè)裝在所說(shuō)的槽的外面并與所說(shuō)的洗滌筒驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接的皮帶輪；一條驅(qū)動(dòng)地圍繞所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和所說(shuō)的皮帶輪安置的皮帶，用于使所說(shuō)的電動(dòng)機(jī)與所說(shuō)的皮帶輪驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接；一個(gè)與所說(shuō)的皮帶輪內(nèi)連接的脫開(kāi)臂；和用于對(duì)應(yīng)于洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)方向選擇地使所說(shuō)的脫開(kāi)臂的一個(gè)部分延伸到所說(shuō)的皮帶輪的外緣外的裝置，亦即所說(shuō)的脫開(kāi)臂能選擇地嚙合所說(shuō)的脫開(kāi)桿，用于松開(kāi)和復(fù)位所說(shuō)的鎖住機(jī)構(gòu)。
13.按照權(quán)利要求12所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，進(jìn)一步包括一個(gè)從所說(shuō)的洗滌筒經(jīng)所說(shuō)的轉(zhuǎn)動(dòng)地延伸的驅(qū)動(dòng)軸；和一個(gè)置于所說(shuō)的槽的外面并與驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接，用于驅(qū)動(dòng)洗滌筒的驅(qū)動(dòng)輪轂，所說(shuō)的皮帶輪具有滑動(dòng)地圍繞所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂安置的內(nèi)表面，亦即所說(shuō)的皮帶輪在驅(qū)動(dòng)地嚙合所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂一起轉(zhuǎn)動(dòng)之前能轉(zhuǎn)動(dòng)一預(yù)定的角距離。
14.按照權(quán)利要求13所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，進(jìn)一步包括所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂具有一個(gè)在其外徑內(nèi)形成的槽，所說(shuō)的槽具有端壁；和一個(gè)從所說(shuō)的皮帶輪的內(nèi)表面向內(nèi)延伸的驅(qū)動(dòng)檔塊，用于在所說(shuō)的槽內(nèi)移動(dòng)；其中所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)檔塊和所說(shuō)的端壁之一間的嚙合導(dǎo)致所說(shuō)的皮帶輪與所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂間的驅(qū)動(dòng)嚙合。
15.按照權(quán)利要求14所述的自動(dòng)洗衣機(jī)，進(jìn)一步包括用于把所說(shuō)的脫開(kāi)臂固定到所說(shuō)的皮帶輪的裝置，用以固定所說(shuō)的脫開(kāi)臂使之與所說(shuō)的皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，并使所說(shuō)的脫開(kāi)臂相對(duì)于所說(shuō)的皮帶輪能徑向運(yùn)動(dòng)。所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂進(jìn)一步包括一個(gè)具有一個(gè)內(nèi)導(dǎo)槽部份，一個(gè)外導(dǎo)槽部份和一個(gè)凸輪部份的導(dǎo)槽；和所說(shuō)的脫開(kāi)臂具有安置在所說(shuō)的導(dǎo)槽內(nèi)的凸輪從動(dòng)端，所說(shuō)的脫開(kāi)臂還具有一個(gè)與所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端相對(duì)的脫開(kāi)端；其中所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)輪轂和所說(shuō)的皮帶輪間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)使所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端在所說(shuō)的導(dǎo)槽內(nèi)移動(dòng)，從而在洗滌筒的第一轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端處于所說(shuō)的內(nèi)導(dǎo)槽內(nèi)，所說(shuō)的脫開(kāi)端徑向地位于所說(shuō)的皮帶輪外緣內(nèi)，在洗滌筒的第二轉(zhuǎn)動(dòng)方向上，所說(shuō)的凸輪從動(dòng)端位于所說(shuō)的外導(dǎo)槽內(nèi)，所說(shuō)的脫開(kāi)端徑向地位于所說(shuō)的皮帶輪的外徑之外。
全文摘要
一種用于自動(dòng)洗衣機(jī)的皮帶系統(tǒng)，其中自動(dòng)洗衣機(jī)包括一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在槽內(nèi)的洗滌筒，和一個(gè)具有電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的電動(dòng)機(jī)，用于選擇地圍繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)的洗滌筒，一個(gè)裝在電動(dòng)機(jī)和筒間的皮帶輪系統(tǒng)，它用于把電動(dòng)機(jī)與筒驅(qū)動(dòng)地連接，和包括裝在槽的外面與洗滌筒驅(qū)動(dòng)地內(nèi)連接的驅(qū)動(dòng)輪轂。皮帶輪具有一個(gè)滑動(dòng)地圍繞驅(qū)動(dòng)輪轂外徑配置的內(nèi)表面，所說(shuō)的皮帶輪在與驅(qū)動(dòng)輪轂驅(qū)動(dòng)地連接一起轉(zhuǎn)動(dòng)前可以轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)定的角距離。脫開(kāi)臂與驅(qū)動(dòng)輪轂和皮帶輪內(nèi)連接，并適合于對(duì)應(yīng)于洗滌筒轉(zhuǎn)動(dòng)的方向在皮帶輪外緣選擇地部分延伸。
文檔編號(hào)D06F37/00GK1123857SQ9510711
公開(kāi)日1996年6月5日 申請(qǐng)日期1995年5月2日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月2日
發(fā)明者馮達(dá)·K·約翰斯頓, 小約瑟夫·H·察恩, 維克托·W·卡思伯達(dá), 讓·波爾·D·梅蘭, 布倫納·M·夏普 申請(qǐng)人:惠而浦公司