專利名稱：經(jīng)編機(jī)提花裝置的輔助驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)編機(jī)的提花裝置的輔助驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法。
以往，為了在經(jīng)編機(jī)上進(jìn)行提花作業(yè)，是通過(guò)將安裝著導(dǎo)紗針的花筘，依據(jù)裝有鏈鼓和電子提花裝置等花筘墊紗手段而在花筘的針列方向上進(jìn)行墊紗，以及在花筘中的構(gòu)成浮線編織的浮花筘上附設(shè)壓紗板，使之產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。但由于安裝在花筘上的1列的導(dǎo)紗針只能為相同的墊紗量，所以花紋的效果就由花筘的枚數(shù)多少而決定，即只是與花筘的枚數(shù)成比例。
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本申請(qǐng)人在這之前已在日本專利申請(qǐng)?zhí)枴疤卦?-200750”上提出了一種新的提花裝置。依據(jù)該裝置，作為移動(dòng)體的一部分的導(dǎo)紗針和/或壓紗板，能在相當(dāng)于花筘的固定的導(dǎo)向針道上進(jìn)行移動(dòng)。作為該裝置的一個(gè)實(shí)施形態(tài)，是將導(dǎo)向針道作為直線電機(jī)的定子，而將含有導(dǎo)紗針和(或)壓紗板的移動(dòng)體作為直線電機(jī)的移動(dòng)部件。
另外，在以往的具有壓紗板的經(jīng)編機(jī)上，使由浮花筘進(jìn)行導(dǎo)紗的浮紋紗，從織針的線圈形成位置到不是線圈形成位置通過(guò)壓紗板的作用進(jìn)行轉(zhuǎn)移而進(jìn)行針織的，即所謂的壓紗板針織，此時(shí)，為了一下子作用到織針針列全體之上，故是用一塊壓紗板構(gòu)成的。
在上述方案的提花裝置上，至少其中一部分為導(dǎo)紗針的移動(dòng)體，是根據(jù)來(lái)自電子控制部上的脈沖信號(hào)并在每一個(gè)針織行程中產(chǎn)生與編機(jī)針距相對(duì)應(yīng)的位移量的位移的，隨著編機(jī)轉(zhuǎn)速的提高，要求移動(dòng)體具有很好的跟蹤性能。但是由于直線電機(jī)本身的特點(diǎn)，在編機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，總會(huì)容易發(fā)生移動(dòng)體在上升運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)滯后的現(xiàn)象，這成了限制編機(jī)轉(zhuǎn)速增加的原因之一。
另外，還需考慮到由于脈沖信號(hào)的錯(cuò)誤，隨著移動(dòng)體的位移和停止一起運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)紗針的前端有可能會(huì)接觸到或沖撞織針上，最壞的場(chǎng)合，會(huì)發(fā)生斷紗和斷針等現(xiàn)象，從而給針織成分帶來(lái)重大的損傷。
又，在上述后者的具有壓紗板的經(jīng)編機(jī)上，由于其壓紗板是同時(shí)作用于編機(jī)的整個(gè)編織幅度上的，所以，在對(duì)多個(gè)的針織物同時(shí)進(jìn)行編織等場(chǎng)合，就有多個(gè)的編織幅度，而每個(gè)幅度上為不同的花紋構(gòu)成。例如即使在編織全部為沈線組織或部分為浮線組織的花紋構(gòu)成時(shí)，由于在每一針織行程中壓紗板都起作用，其結(jié)果是一方面使編機(jī)的振動(dòng)加劇，另一方面也要求此時(shí)的經(jīng)編機(jī)上要有凸輪和杠桿等大型設(shè)備。
本發(fā)明的目的是，提供一種能解除上述提花裝置的缺點(diǎn)的，即使在編機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也能進(jìn)行充分的跟蹤的輔助驅(qū)動(dòng)裝置；同時(shí)，還提供一種即使在因錯(cuò)誤的脈沖信號(hào)使移動(dòng)體位移和停止時(shí)，也能可靠地保證使移動(dòng)體一定作用于各織針的針隙中的控制方法。
本發(fā)明的進(jìn)一步的目的是，提供一種能解除以往的帶有壓紗板的經(jīng)編機(jī)的缺點(diǎn)的，其壓紗板能對(duì)每個(gè)編織幅度產(chǎn)生作用，并且能選擇只在必要的針織行程中使壓紗板產(chǎn)生作用的經(jīng)編機(jī)。
本發(fā)明是一個(gè)經(jīng)編機(jī)的提花裝置的輔助驅(qū)動(dòng)裝置。在具有下列組成的經(jīng)編機(jī)的提花裝置上在導(dǎo)向針道上設(shè)置任意所需數(shù)目的移動(dòng)體，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為導(dǎo)紗針，該移動(dòng)體能由直接設(shè)置于其上的或與其相連的驅(qū)動(dòng)手段而產(chǎn)生移動(dòng)，根據(jù)由電子控制部輸送到各移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)手段上的信號(hào)，使每個(gè)導(dǎo)紗針在任意方向上產(chǎn)生所希望的位移量的位移，以使導(dǎo)紗針定位，從而進(jìn)行提花作業(yè)，特征是在移動(dòng)體上附設(shè)一種輔助驅(qū)動(dòng)手段，在移動(dòng)體隨著墊紗作業(yè)而起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)，由該輔助驅(qū)動(dòng)手段對(duì)來(lái)自驅(qū)動(dòng)手段的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助。
依據(jù)該輔助驅(qū)動(dòng)裝置，在使其組成中至少有一部分為導(dǎo)紗針的移動(dòng)體產(chǎn)生位移時(shí)，該輔助驅(qū)動(dòng)手段就可以對(duì)移動(dòng)體在上升運(yùn)動(dòng)時(shí)的滯后進(jìn)行輔助，使其能產(chǎn)生極快的位移。這樣，即使在編機(jī)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)體也能順利地進(jìn)行相應(yīng)的位移運(yùn)動(dòng)。
如果將該輔助驅(qū)動(dòng)手段，設(shè)計(jì)成一種通過(guò)從設(shè)置于移動(dòng)體上的噴嘴中噴出壓縮空氣，那么，通過(guò)將噴出方向設(shè)置為雙方向，對(duì)噴出方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，就可以輕易地對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
如果將輔助驅(qū)動(dòng)手段，設(shè)計(jì)成一種通過(guò)從面對(duì)著移動(dòng)體的噴嘴中噴射出壓縮空氣，在移動(dòng)體上就不需要安裝那些多余的空氣輸送管。這樣，即使增加移動(dòng)體的數(shù)量，移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)也能順利地進(jìn)行。
輔助驅(qū)動(dòng)手段若為一種電磁結(jié)構(gòu)，就可以更有效地進(jìn)行瞬時(shí)起動(dòng)。
通過(guò)將上述電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成由直線性電機(jī)的定子和移動(dòng)體所組成，那么，在使用直線電機(jī)作為移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)手段時(shí)，就有利于對(duì)輔助驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行控制。
通過(guò)將上述電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成，由構(gòu)成電磁鐵的鐵芯的吸引和/或排斥作用所組成，就可以使該電磁結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化，減輕移動(dòng)體的重量。
另外，也可以利用壓電元件作為輔助驅(qū)動(dòng)手段夾構(gòu)成合適的輔助驅(qū)動(dòng)裝置。
又，本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的特征是設(shè)置可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置而進(jìn)行壓紗作業(yè)的移動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)手段直接設(shè)在移動(dòng)體上或與移動(dòng)體相連，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為經(jīng)分割開的壓紗板；根據(jù)從電子控制部輸送到各移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)手段上的信號(hào)，可以對(duì)各壓紗板的作用進(jìn)行選擇，從而進(jìn)行提花作業(yè)。
而且，由于上述經(jīng)編機(jī)的特點(diǎn)是在移動(dòng)體上附設(shè)一種輔助驅(qū)動(dòng)手段，在隨著移動(dòng)體壓紗作業(yè)而起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)，由該輔助驅(qū)動(dòng)手段對(duì)來(lái)自驅(qū)動(dòng)手段的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助；所以，在該經(jīng)編機(jī)上就可以對(duì)壓紗板的運(yùn)動(dòng)的滯后進(jìn)行輔助，從而使壓紗板的運(yùn)動(dòng)能與編機(jī)的高速運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)。
又，在本發(fā)明的通過(guò)給設(shè)在上述的提花裝置上的移動(dòng)體輸送脈沖信號(hào)而進(jìn)行提花作業(yè)的控制方法中，是通過(guò)充定一個(gè)合適的脈沖電機(jī)的步進(jìn)量而實(shí)現(xiàn)的，該步進(jìn)量以保證根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)而產(chǎn)生移動(dòng)的移動(dòng)體上的導(dǎo)紗針的前端部，一定處于各織針針隙中。最好將該步進(jìn)量設(shè)定為編機(jī)的一個(gè)針距。
于是，在由脈沖信號(hào)而使移動(dòng)體產(chǎn)生位移的場(chǎng)合，即使在由于機(jī)器的故障等原因而使得被發(fā)送的脈沖信號(hào)的數(shù)量，不能正確地傳送到移動(dòng)體時(shí)，也能保證導(dǎo)紗針一定會(huì)在其中的某一個(gè)織針針隙中。這樣，就不會(huì)出現(xiàn)斷針和斷紗的現(xiàn)象。
又，在下述組成的經(jīng)編機(jī)的提花裝置上在導(dǎo)向針道上設(shè)置所需的任意數(shù)量的移動(dòng)體，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為導(dǎo)紗針，且該移動(dòng)體能根據(jù)驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生移動(dòng)，根據(jù)從電子控制部輸送到各移動(dòng)體上的信號(hào)，能使每根導(dǎo)紗針在任意方向上移動(dòng)所希望的位移量，使導(dǎo)紗針定位，從而進(jìn)行提花作業(yè)的經(jīng)編機(jī)的提花裝置；其特征是設(shè)置2種或2種以上不同的編機(jī)針距，并給各移動(dòng)體設(shè)定以各編織針距為基準(zhǔn)的位移量。
例如，移動(dòng)體根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)而產(chǎn)生位移，使該脈沖信號(hào)與各移動(dòng)體的位移的步進(jìn)量相對(duì)應(yīng)，該移動(dòng)體位稱的步進(jìn)量是與編機(jī)各針距相對(duì)應(yīng)的。這樣，通過(guò)設(shè)置不同的編機(jī)針距，就可以在同一臺(tái)經(jīng)編機(jī)上對(duì)具有不同的花紋構(gòu)成的針織物同時(shí)進(jìn)行編織作業(yè)。
本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的特點(diǎn)是設(shè)置一種可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置而進(jìn)行壓紗作業(yè)的移動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)手段直接設(shè)于移動(dòng)體上或與移動(dòng)體相連，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為分割開的壓紗板；根據(jù)從電子控制部輸送到各移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)手段上的信號(hào)，可以對(duì)各壓紗板的作用進(jìn)行選擇；一種合適的組成是，將導(dǎo)向針道作為直線電機(jī)的定子，而將分割開的導(dǎo)紗板作為移動(dòng)體，這樣，就可以只在所需要的針織行程中，選擇必要部分的壓紗板的作用。


圖1為本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖。
圖2為本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)實(shí)施例的部分立體圖。
圖3為顯示了對(duì)本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)控制例的方塊圖。
圖4為本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的又一個(gè)實(shí)施例的部分立體圖。
圖5為圖4的局部放大圖。
圖6為本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的另外一個(gè)實(shí)施例的部分放大圖。
圖7為本發(fā)明的經(jīng)編機(jī)的壓紗板部分的正視圖。
圖8為將圖7中的一塊壓紗板放大的立體圖。
圖1為本發(fā)明的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)實(shí)施例的立體圖，圖中一部分為剖視。符號(hào)1為支撐部件。2為平行地安裝在支撐部件1上的一對(duì)線性導(dǎo)向裝置。在該線性導(dǎo)向裝置2上，設(shè)置著一對(duì)可以移動(dòng)的滑動(dòng)軸承3。另外，由于在該一對(duì)滑動(dòng)軸承3上固定著移動(dòng)體4，所以移動(dòng)體4可以以很低的阻力相對(duì)于支撐部件1平行地移動(dòng)。
在支撐部件1上，固定著具有高導(dǎo)磁率的齒形的板狀鐵芯(即齒形鐵芯)5，該齒形的齒距為P。另一方面，在移動(dòng)體4上，設(shè)置著永久磁鐵6和電磁鐵7。在電磁鐵7的一側(cè)與齒形鐵芯5的凸表面之間保持有間隙20-50μm。這樣，由齒形鐵芯5、永久磁鐵6和電磁鐵7，就構(gòu)成了直線脈沖電機(jī)。供給電磁鐵7的脈沖電流，是通過(guò)軟導(dǎo)線8而輸入的。相對(duì)于一個(gè)脈沖信號(hào)，移動(dòng)體4以齒距P的1/4為一個(gè)步進(jìn)量而移動(dòng)?，F(xiàn)在若將經(jīng)編機(jī)的編機(jī)機(jī)號(hào)設(shè)定為每英寸24針的話，則上述齒距P為4.23mm。由此，相對(duì)于一個(gè)脈沖電流，移動(dòng)體4產(chǎn)生一個(gè)針距的移動(dòng)。由于在移動(dòng)體4上附設(shè)有導(dǎo)紗針12，所以紋紗13也產(chǎn)生1個(gè)針距的移動(dòng)。另外，移動(dòng)體側(cè)的電磁鐵最少需要2組，但根據(jù)針距情況也可以設(shè)置4組或4組以上。
另一方面，在經(jīng)編機(jī)上使用脈沖直線電機(jī)時(shí)，由于工作環(huán)境和振動(dòng)等的影響，會(huì)有起動(dòng)不穩(wěn)定的時(shí)候。為此，在本發(fā)明中，將輔助驅(qū)動(dòng)手段附設(shè)在移動(dòng)體上。在本實(shí)施例中，如圖1所示，采用了通過(guò)瞬時(shí)放出壓縮空氣而幫助起動(dòng)的輔助驅(qū)動(dòng)。即，在移動(dòng)體4的一端上設(shè)有電磁轉(zhuǎn)換閥9，由外部輸入的壓縮空氣經(jīng)管道10后被送入電磁轉(zhuǎn)換閥9，然后從與移動(dòng)體4要進(jìn)行移動(dòng)的方向，(例如圖1中的左側(cè)方向)相反的方向上的噴嘴11-R中瞬間噴出壓縮空氣，由其反沖力就可以使移動(dòng)體4向左側(cè)產(chǎn)生起動(dòng)?？諝鈬姵龅臅r(shí)間只是在起動(dòng)時(shí)即可，不需要持續(xù)噴出。
圖2為一種更有效地利用了噴出壓縮空氣時(shí)的反沖力的輔助驅(qū)動(dòng)裝置的立體圖。即，在與移動(dòng)體4的移動(dòng)方向相平行的方向上，并列地設(shè)置一鋸齒狀的導(dǎo)軌14，使壓縮空氣從噴嘴11-R的前端部11-2，以傾斜的角度直接噴射到該鋸齒狀導(dǎo)軌14的上面。通過(guò)使鋸齒狀導(dǎo)軌14的齒距與經(jīng)編機(jī)的針距相一致，而確保反沖力一定。
另外，在上述輔助驅(qū)動(dòng)裝置上，相對(duì)于一個(gè)脈沖信號(hào)，移動(dòng)體4以齒距P的1/4為一個(gè)步進(jìn)量而移動(dòng)?，F(xiàn)若將經(jīng)編機(jī)的編機(jī)機(jī)號(hào)設(shè)定為每1英寸24針，則齒距P為4.23mm。由此，相對(duì)于1個(gè)脈沖電流，移動(dòng)體4就移動(dòng)1個(gè)針距。由于在移動(dòng)體4上附設(shè)有導(dǎo)紗針12，所以紋紗13也移動(dòng)1個(gè)針距。另外，移動(dòng)體4側(cè)的電磁鐵最少要為2組，但根據(jù)編機(jī)針距情況也可以為4組或4組以上。這樣，在由脈沖信號(hào)而使移動(dòng)體產(chǎn)生位移時(shí)，若要產(chǎn)生與編機(jī)的1個(gè)針距相等的位移量的位移，是通過(guò)將一個(gè)脈沖信號(hào)送到脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上而實(shí)現(xiàn)的。例如，在要使移動(dòng)體產(chǎn)生N個(gè)針距的位移時(shí)，就要控制好將N個(gè)脈沖信號(hào)在1個(gè)針織行程中一起輸送到脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器上。這樣，即使在1個(gè)針織行程中沒有規(guī)定數(shù)量的脈沖信號(hào)被送到電機(jī)上時(shí)，移動(dòng)體4也能產(chǎn)生相對(duì)于與編織機(jī)機(jī)號(hào)相當(dāng)?shù)尼樉嗟乃l(fā)出的脈沖整數(shù)倍的移動(dòng)，而后停止，由此，就可以保證附設(shè)于移動(dòng)體上的導(dǎo)紗針在停止時(shí)，一定位于各織針針隙中。這樣，就可以防止由于導(dǎo)紗針沖撞織針?biāo)鶎?dǎo)致的織針的損傷，以及防止由于導(dǎo)紗針與織針相接觸而導(dǎo)致的紋紗的斷紗。
下面，根據(jù)圖3，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例裝置的控制例進(jìn)行說(shuō)明。符號(hào)15為控制用的計(jì)算機(jī)單元。根據(jù)針織物的花紋結(jié)構(gòu)預(yù)先準(zhǔn)備好有關(guān)花紋的數(shù)據(jù)16，并儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)單元15內(nèi)的存儲(chǔ)裝置上。然后，在經(jīng)編機(jī)工作時(shí)，從設(shè)置在經(jīng)編機(jī)的主軸17上的發(fā)送針背墊紗開始信號(hào)用的接近傳感器18和該接近傳感器18所用的盤片19，以及發(fā)送針前墊紗開始信號(hào)用的接近傳感器20和該接近傳感器20所用的盤片21中，分別輸出周期信號(hào)S1和S2到計(jì)算機(jī)單元15上。
符號(hào)22-1，22-2，22-3，…22-n為直線脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。23-1，23-2，23-3，…23-n為直線脈沖電機(jī)24-1，24-2，24-3，…24-n為電磁轉(zhuǎn)換閥。將上述這些裝置連接安裝成一個(gè)整體，由此就構(gòu)成帶有導(dǎo)紗針的移動(dòng)體。設(shè)置在主軸17上的符號(hào)25為一旋轉(zhuǎn)編碼器，由它對(duì)編機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。26為空氣壓縮機(jī)，它通過(guò)撓性的軟管27與各電磁轉(zhuǎn)換閥24相連。
另外，計(jì)算機(jī)單元15能同時(shí)向各直線脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器22，輸出多個(gè)的對(duì)移動(dòng)體的步進(jìn)數(shù)和移動(dòng)方向進(jìn)行制約的控制信號(hào)S3。上述移動(dòng)體的步進(jìn)數(shù)和移動(dòng)方向，與構(gòu)成花紋的位移量相對(duì)應(yīng)的。而且同樣地，由旋旋編碼25，給各直線脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器22。輸出對(duì)脈沖信號(hào)的發(fā)送速度進(jìn)行控制的信號(hào)S4。然后，由各驅(qū)動(dòng)器22中輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)S0到各脈沖電機(jī)23上，使脈沖電機(jī)產(chǎn)生所需要的位移量的位移。
另一方面，輸入到電磁轉(zhuǎn)換閥控制單元30上的信號(hào)有由計(jì)算機(jī)單元15中輸出的信號(hào)S5，該信號(hào)S5的作用是決定將壓縮空氣輸送到電磁轉(zhuǎn)換閥24的兩個(gè)噴嘴11-L和11-R中的任一個(gè)上；由接近傳感器18和20中輸出的、對(duì)何時(shí)開始噴射壓縮空氣進(jìn)行控制的信號(hào)S6和S7；以及由旋轉(zhuǎn)編碼器25中輸出的、對(duì)噴射壓縮空氣的時(shí)間進(jìn)行控制的信號(hào)S8，根據(jù)接收到的上述信號(hào)，就可以從電磁轉(zhuǎn)換閥控制單元30上輸出對(duì)各電磁轉(zhuǎn)換閥24的“開/閉”方向、時(shí)刻和時(shí)間長(zhǎng)短進(jìn)行控制的信號(hào)S9。
對(duì)于壓縮空氣的壓力的控制，是通過(guò)從計(jì)算機(jī)單元15中輸出信號(hào)S11到空氣壓縮機(jī)26上而進(jìn)行的。該信號(hào)S11是根據(jù)來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器25上的信號(hào)S10進(jìn)行調(diào)節(jié)而發(fā)出的。根據(jù)上述控制信號(hào)S11，空氣壓縮機(jī)26就可以通過(guò)管27輸出壓縮空氣到各個(gè)電磁轉(zhuǎn)換閥24上。
在上述實(shí)施例中，對(duì)移動(dòng)體在起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)的驅(qū)動(dòng)力的輔助，是通過(guò)從設(shè)置在移動(dòng)體的一部分上的噴嘴中噴出壓縮空氣而進(jìn)行的。但也可以用其他的實(shí)施形態(tài)來(lái)對(duì)移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助。例如，在導(dǎo)向針道的某個(gè)位置上設(shè)置噴嘴，由該噴嘴中噴出壓縮空氣到各移動(dòng)體上，由此對(duì)移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助。若采用這樣的驅(qū)動(dòng)力輔助裝置，即使是在增加了移動(dòng)體的數(shù)量時(shí)，由于移動(dòng)體不帶著噴嘴一起運(yùn)動(dòng)，所以在編織上也是有利的。
進(jìn)一步，由于在本發(fā)明中，能夠只根據(jù)電控信號(hào)而使各導(dǎo)紗針12移動(dòng)規(guī)定的距離，所以，在例如具有130英寸編織幅度的經(jīng)編機(jī)上，對(duì)40英寸寬的3幅針織物進(jìn)行編織時(shí)，可以分別用不同的針距進(jìn)行編織。而在以往的經(jīng)編機(jī)上，由于是采用通過(guò)設(shè)置在機(jī)器一側(cè)上的驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)經(jīng)編機(jī)的導(dǎo)紗梳櫛進(jìn)行推拉作業(yè)，而對(duì)附設(shè)在導(dǎo)紗梳櫛上的導(dǎo)紗針的位置進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)，所以，就需要其長(zhǎng)度與編機(jī)的全體編織幅度相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)紗梳櫛。假設(shè)要在以往的經(jīng)編機(jī)上做與本發(fā)明中的經(jīng)編機(jī)相同的工作，那么，為了在130英寸的編織幅度上對(duì)3幅針織物進(jìn)行編織，就需要3倍數(shù)量的導(dǎo)紗梳櫛，并且還要準(zhǔn)備3組驅(qū)動(dòng)裝置。而這種經(jīng)編機(jī)在結(jié)構(gòu)上幾乎是不能實(shí)現(xiàn)的。
圖4所示的實(shí)施例，通過(guò)將永久磁鐵31和電磁鐵30設(shè)置在移動(dòng)體4的一側(cè)上，來(lái)保證移動(dòng)體4的起動(dòng)性能。在支撐部件1的上面，設(shè)置著永久磁鐵31。永久磁鐵31與移動(dòng)體4的軌道相平行，其N極和S極交替安置，并與經(jīng)編機(jī)上織針的針距相一致。在永久磁鐵31的上表面，隔以一定的微小的間隙，安置著電磁鐵的鐵芯33的一側(cè)上的前端部34。該前端部34是可以移動(dòng)的。另外，當(dāng)由圖1中所示的直線脈沖電機(jī)而產(chǎn)生移動(dòng)的移動(dòng)體4處于停止位置時(shí)，該移動(dòng)體能使鐵芯的前端部34正好處于永久磁鐵31的N極和S極之間的中間的位置上。將此時(shí)的狀況放大后得到圖5。在移動(dòng)體處于停止位置時(shí)，電磁鐵32-1一側(cè)也是同樣的狀況。當(dāng)直線性脈沖電機(jī)上接收到起動(dòng)信號(hào)時(shí)，在電磁鐵32和32-1上就有電流輸入，使鐵芯33的前端部34上產(chǎn)生一磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)能使移動(dòng)體4沿需要的方向產(chǎn)生移動(dòng)。例如，在圖5中的鐵芯33的前端部34被激磁為S極時(shí)，由于磁鐵的吸引和排斥作用，移動(dòng)體4會(huì)沿圖中箭頭A所示方向進(jìn)行起動(dòng)。上述這些設(shè)置的根本的目的，是為了在起動(dòng)移動(dòng)體4時(shí)提供一種輔助力。
圖6中顯示了又一個(gè)保證移動(dòng)體4的起動(dòng)性能的實(shí)施例。在移動(dòng)體4的一端上設(shè)置著電磁線圈35；位于電磁線圈35的中心部上的，與移動(dòng)體的移動(dòng)方向相平行的，并可以移動(dòng)的磁化鐵芯36；以及固定在該磁化鐵芯36的兩端上的凸緣37和37-1。另外，在凸緣37和37-1分別與電磁線圈35的一端之間，設(shè)置有彈簧38和38-1。該彈簧的作用是，使凸緣和電磁線圈之間不能靠近到一定間隔以內(nèi)。這時(shí)的工作情況為在給電磁線圈35通以一瞬間的電流，例如在使電磁線圈35和凸緣37分別沿著圖中箭頭B和C所示的方向相互靠近時(shí)，移動(dòng)體4就沿著圖中箭頭B所示的方向產(chǎn)生移動(dòng)。另外，若使通電的極性反轉(zhuǎn)，則磁化鐵芯和凸緣就沿與圖6中的B、C箭頭相反的方向而起動(dòng)。由于上述這些運(yùn)動(dòng)是在同一個(gè)運(yùn)動(dòng)系中進(jìn)行的，所以，就整體來(lái)說(shuō)，并不能使移動(dòng)體4沿一定的方向移動(dòng)一段規(guī)定的距離，但根據(jù)慣性定律，能使移動(dòng)體4產(chǎn)生瞬間的起動(dòng)。
另外，也可以采用這樣的輔助驅(qū)動(dòng)手段將由壓電元件所產(chǎn)生的位移與彈性體組合起來(lái)，用該位移來(lái)對(duì)移動(dòng)體在起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助。此時(shí)，通過(guò)適當(dāng)?shù)母軛U和曲柄的組合，可以使移動(dòng)體順利地起動(dòng)。
圖7為用直線性電機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置而使壓紗板產(chǎn)生動(dòng)作的一個(gè)例子。符號(hào)40為經(jīng)分割的壓紗板，它被分別分割為40-1、40-2、…40-n幾部分。在各分割的壓紗板上，分別設(shè)置有線性驅(qū)動(dòng)裝置41，41-1，…41-n。另外，這n個(gè)壓紗板都位于同一平面內(nèi)，它們能相對(duì)于織針針列42而下降到適當(dāng)?shù)奈恢蒙希瑥亩鴮?shí)現(xiàn)壓紗板的作用。符號(hào)43為針槽板。每個(gè)壓紗板的幅度被設(shè)定為2-10英寸左右，可以使n個(gè)壓紗板產(chǎn)生有選擇的動(dòng)作。例如，在將編織到針織物44上紋紗45以浮線編織而固定在編織物上時(shí)，可以適當(dāng)?shù)剡x擇只讓壓紗板40和40-1產(chǎn)生作用，而不需要40-2，…40-n等壓紗板的作用。這樣，就不需要像以往那樣，用一枚壓紗板作用在整個(gè)編織幅度的經(jīng)編機(jī)上的大型設(shè)備，只用簡(jiǎn)便的裝置就可以進(jìn)行壓紗板的操作。
圖8中顯示了以上所述的一個(gè)壓紗板驅(qū)動(dòng)裝置。符號(hào)45為直線脈沖電機(jī)，46為支撐部件，47為移動(dòng)體，40為經(jīng)分割的壓紗板。當(dāng)導(dǎo)線50上有信號(hào)電流流過(guò)時(shí)，移動(dòng)體47就沿圖中箭頭所示的向下的方向而下降，使得與移動(dòng)體47固定在一起的壓紗板40也被押向下方，從而實(shí)現(xiàn)壓紗板的作用；隨后，再借助信號(hào)電流使壓紗板上升。
依據(jù)以上所述的本發(fā)明，在由驅(qū)動(dòng)手段而使移動(dòng)體產(chǎn)生位移時(shí)，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為導(dǎo)紗針，或至少有一部分分別為導(dǎo)紗針和壓紗板，由于可借助輔助驅(qū)動(dòng)手段的輔助作用，而使移動(dòng)體產(chǎn)生極快的移動(dòng)，所以，即使在編機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)也有很好的隨動(dòng)性能，從而可以實(shí)現(xiàn)高效率的編織作業(yè)。
另外，在由脈沖信號(hào)而使移動(dòng)體產(chǎn)生位移時(shí)，由于能保證導(dǎo)紗針一定位于某個(gè)織針針隙中，所以就不會(huì)發(fā)生斷針和斷紗的現(xiàn)象，從而也就不會(huì)有給編織部分帶來(lái)重大的損傷的危險(xiǎn)。
而且，由于可以用2種或2種以上的編機(jī)針距進(jìn)行編織，所以在一臺(tái)經(jīng)編機(jī)上，就可以同時(shí)得到具有不同的針距和不同的花紋構(gòu)成的針織物。
在具有壓紗板的經(jīng)編機(jī)上，由于可以在每個(gè)編織幅度上，或者在同一個(gè)編織幅度上，可選擇部分壓紗板使之起作用，而且可以只在適當(dāng)?shù)尼樋椫羞x擇部分壓紗板起作用，所以，可以在針織行程方向上和/或在編織幅度方向上，根據(jù)部分浮線編織的花紋構(gòu)成來(lái)選擇壓紗板的作用。這種壓紗板只在個(gè)別需要的地方作用的結(jié)果是，一方面減輕了機(jī)器的振動(dòng)，另一方面也使一些大型設(shè)備變得不必要，也降低了噪音。
權(quán)利要求
1.一種經(jīng)編機(jī)的提花裝置的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，該提花裝置為在導(dǎo)向針道上設(shè)置可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)手段而產(chǎn)生移動(dòng)的所需的任意數(shù)目的移動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)手段被直接設(shè)置于移動(dòng)體上或與移動(dòng)體相連，至少該移動(dòng)體的一部分為導(dǎo)紗針，根據(jù)從電子控制部輸送到各移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)手段上的信號(hào)，使每一個(gè)導(dǎo)紗針在所需要的任意的方向上產(chǎn)生規(guī)定位移量的位移，并被定位，從而進(jìn)行提花作業(yè)；其特征是在移動(dòng)體隨著墊紗作業(yè)而起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)，附設(shè)一種可以對(duì)來(lái)自驅(qū)動(dòng)手段的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助的輔助驅(qū)動(dòng)手段。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為上述輔助驅(qū)動(dòng)手段是借助設(shè)置于移動(dòng)體一部分上的噴嘴噴出壓縮空氣而達(dá)到輔助驅(qū)動(dòng)目的的結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為上述輔助驅(qū)動(dòng)手段是借助面對(duì)著移動(dòng)體的噴嘴噴射出壓縮空氣而達(dá)到輔助驅(qū)動(dòng)目的的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為輔助驅(qū)動(dòng)手段為一磁性結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為上述磁性手段中利用了直線電機(jī)的定子和移動(dòng)體。
6.如權(quán)利要求4所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為上述磁性結(jié)構(gòu)中利用了構(gòu)成電磁鐵的鐵芯的吸引和/或排斥作用。
7.如權(quán)利要求1所述的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，其特征為輔助驅(qū)動(dòng)手段是利用壓電元件的位移而達(dá)到輔助驅(qū)動(dòng)目的的結(jié)構(gòu)。
8.一種通過(guò)如權(quán)利要求1所述的提花裝置上的脈沖信號(hào)而使移動(dòng)體產(chǎn)生位移的控制方法，其特征為設(shè)定對(duì)脈沖電機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的脈沖電機(jī)的步進(jìn)量，保證根據(jù)發(fā)送過(guò)來(lái)的脈沖信號(hào)而產(chǎn)生移動(dòng)的移動(dòng)體上的導(dǎo)紗針的前端部一定處于各織針針隙中。
9.如權(quán)利要求1所述的提花裝置上的移動(dòng)體的控制方法，其特征為設(shè)置2種以上的編機(jī)針距，給每一個(gè)移動(dòng)體設(shè)定一個(gè)以各針距為基準(zhǔn)的位移量。
10.如權(quán)利要求9所述的移動(dòng)體的控制方法，其特征為使移動(dòng)體根據(jù)脈沖信號(hào)而產(chǎn)生位移，使該脈沖信號(hào)與各移動(dòng)體的步進(jìn)量相對(duì)應(yīng)，而該移動(dòng)體的步進(jìn)量是與各編織針距相對(duì)應(yīng)的。
11.一種進(jìn)行提花作業(yè)的經(jīng)編機(jī)，其特征為設(shè)置一種能由驅(qū)動(dòng)手段而產(chǎn)生壓紗作用的移動(dòng)體，該驅(qū)動(dòng)手段直接設(shè)置于移動(dòng)體上或與移動(dòng)體相連，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為經(jīng)分割的壓紗板；根據(jù)從電子控制部輸送到各移動(dòng)體的驅(qū)動(dòng)手段上的信號(hào)，可以對(duì)各壓紗板的作用進(jìn)行選擇。
全文摘要
在導(dǎo)向針道上設(shè)置可以由驅(qū)動(dòng)手段而產(chǎn)生移動(dòng)的所需的任意數(shù)目的移動(dòng)體，該移動(dòng)體的組成中至少有一部分為導(dǎo)紗針，根據(jù)從電子控制部輸送到各移動(dòng)體上的信號(hào)，使每一根導(dǎo)紗針在任意需要的方向上產(chǎn)生規(guī)定位移量的位移，并定位，從而進(jìn)行提花作業(yè)的經(jīng)編機(jī)的提花裝置；其特征是，提供一種即使在編機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，移動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)也具有很好的跟蹤性能的裝置和控制方法，通過(guò)在移動(dòng)體上附設(shè)一種輔助驅(qū)動(dòng)手段，在移動(dòng)體隨著墊紗而起動(dòng)和運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)來(lái)自驅(qū)動(dòng)手段的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助。
文檔編號(hào)D04B27/26GK1137299SQ95191066
公開日1996年12月4日 申請(qǐng)日期1995年10月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月19日
發(fā)明者小野光太郎, 乙部喜則 申請(qǐng)人:日本邁耶株式會(huì)社