專(zhuān)利名稱：構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備,和在其中使用的存儲(chǔ)媒質(zhì),以及使用它們安裝元件的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及準(zhǔn)備安裝數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備，以及為此而使用的存儲(chǔ)媒質(zhì)，這使得構(gòu)成利用安裝器、把主要電子元件自動(dòng)地安裝到電路板上所需的安裝數(shù)據(jù)成為可能，而不必手動(dòng)輸入各個(gè)元件所需的元件數(shù)據(jù)。
本發(fā)明還涉及利用安裝器、自動(dòng)地把主要元件安裝到電路板上的元件安裝方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
有多種電子元件需要安裝到電路板上，以便制成各種類(lèi)型的電子電路板，一些元件可以用其它類(lèi)型的元件替換。如果把不同制造商的兼容元件包括在內(nèi)，電子元件類(lèi)型的總數(shù)還會(huì)進(jìn)一步增加。在通過(guò)把各種類(lèi)型的電子元件安裝到電路板上而構(gòu)成電子電路板的過(guò)程中，有必要挑選滿足在電子電路的設(shè)計(jì)階段設(shè)定的各種類(lèi)型要求的電子元件。在把各種類(lèi)型的元件安裝到電路板上的過(guò)程中，同樣有必要進(jìn)行研究以便正確地安裝元件，并確保不會(huì)受到待安裝電子元件以及其它電子元件的特性和壽命的相互干擾?，F(xiàn)在存在著一種逐漸增長(zhǎng)的需求，即在由于元件密度的增加而使得引線間距減小的條件下，要求能夠正確地識(shí)別元件的外形并高度精確地安裝元件。
更加明確地講，當(dāng)把電子元件安裝到電路板上時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮以下因素承載電子元件的套管和吸盤(pán)的類(lèi)型，裝備了套管和吸盤(pán)的安裝頭的移動(dòng)速度，當(dāng)把電子元件從元件供應(yīng)單元取出或安裝元件時(shí)，套管和吸盤(pán)的必要降落位置，也就是當(dāng)套管和吸盤(pán)取出電子元件時(shí)的高度方向位置或當(dāng)套管和吸盤(pán)把電子元件安裝到電路板上時(shí)的高度方向位置，至少具有一個(gè)安裝于其上的電子元件的電路板的移動(dòng)速度，特別是電路板的加速度和各種誤差，等等。
這些各種類(lèi)型的電子元件被包裝成狹帶狀以便于自動(dòng)地供應(yīng)給安裝器或容納在送料盤(pán)內(nèi)、或者以條狀物的形式或大量地進(jìn)行處理。在將要構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮到這種包括元件的容納間距或類(lèi)似部分，即元件的封裝形式，的元件供應(yīng)類(lèi)型或方式。
同時(shí)，在安裝電子元件時(shí)，能夠識(shí)別電子元件是否被正確地選擇或定向，這樣根據(jù)識(shí)別的結(jié)果，可以替換不正確的元件或糾正元件的指向。為了實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)，有必要象安裝數(shù)據(jù)一樣，根據(jù)與電子元件有關(guān)的信息，例如外形、表面反射率、顏色、色調(diào)、極性標(biāo)記、印刷符號(hào)和標(biāo)在元件上的顏色碼等，構(gòu)成檢測(cè)數(shù)據(jù)。
到目前為止，元件目錄冊(cè)已經(jīng)用于構(gòu)成上述的安裝數(shù)據(jù)或檢測(cè)數(shù)據(jù)，以及把選定的元件正確地安裝到電路板上，由此可以選擇滿足電路設(shè)計(jì)要求的各種類(lèi)型的電子元件，并正確地安裝電子元件。根據(jù)預(yù)定義的分類(lèi)方法，各種類(lèi)型電子元件的詳細(xì)而復(fù)雜的元件信息經(jīng)編輯后記錄在手冊(cè)中。在一些情況下，利用卡尺或類(lèi)似工具對(duì)電子元件進(jìn)行實(shí)際測(cè)量以獲取所需的數(shù)據(jù)。
不僅對(duì)上述電子元件進(jìn)行實(shí)際測(cè)量是困難的，而且從目錄冊(cè)中尋找滿足要求的電子元件同樣是困難的。成功地對(duì)所需元件進(jìn)行優(yōu)選依賴于詳細(xì)查詢目錄冊(cè)的程度，這種查詢需要大量的人力和時(shí)間。特別是，近來(lái)需求的多樣化增加了所提供的電子元件的類(lèi)型，加大了信息數(shù)據(jù)量，由此，阻礙了對(duì)元件選擇的進(jìn)一步的優(yōu)化。
為解決這一問(wèn)題，已經(jīng)提供了一種所謂的元件電子目錄，由此，目錄冊(cè)中的電子元件數(shù)據(jù)作為圖象數(shù)據(jù)顯示在顯示器上。根據(jù)預(yù)定義的分類(lèi)方法，經(jīng)編輯后存儲(chǔ)在電子目錄中的圖象數(shù)據(jù)由專(zhuān)用讀取設(shè)備，個(gè)人計(jì)算機(jī)或類(lèi)似設(shè)備，根據(jù)預(yù)定義的分類(lèi)和搜索程序讀出并顯示在顯示器上。由此，在短時(shí)間內(nèi)可以合理地搜索并選定電子元件，同時(shí)通過(guò)搜索或查找操作改變顯示屏幕。利用存儲(chǔ)媒質(zhì)，例如CD-ROM，的電子目錄EC為在屏幕上顯示各種類(lèi)型電子元件的各種數(shù)據(jù)而在如圖41所示的圖象數(shù)據(jù)文件IMF中保存圖象數(shù)據(jù)。圖象數(shù)據(jù)文件IMF在一個(gè)組中或者在適宜的分組狀態(tài)中同時(shí)保存符號(hào)數(shù)據(jù)，例如數(shù)字和字母，和圖形數(shù)據(jù)，例如照片和插圖等。
上述的元件電子目錄EC存儲(chǔ)了電子元件的外形、大小、表面狀態(tài)、特性和使用等各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)，并作為圖象數(shù)據(jù)，以照片、簡(jiǎn)圖、表格和曲線的形式顯示在顯示器上，它通常還包括構(gòu)成元件安裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。
流程圖42示出了利用電子目錄EC構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)的實(shí)用程序。程序?qū)⒃谙旅婷枋觥Ｊ紫?，電子目錄EC裝載到讀取設(shè)備，讀取設(shè)備開(kāi)始把目錄內(nèi)容讀出到屏幕上。
然后，通過(guò)控制搜索鍵并根據(jù)預(yù)定義的分類(lèi)和搜索程序設(shè)定條件，使命令輸入。然后，命令解釋單元開(kāi)始搜索。反復(fù)地輸入命令直到選定一個(gè)電子元件。
圖43示出了通過(guò)選定晶體管的初步分類(lèi)組，然后在細(xì)節(jié)分類(lèi)組中搜索雙極型晶體管(PNP)...2SA，2SB而獲得的顯示屏幕。屏幕上的光標(biāo)指向所考慮的62個(gè)元件中的第一個(gè)元件。用戶可以通過(guò)沿所需元件的列表移動(dòng)光標(biāo)而在62個(gè)元件中搜索任何一個(gè)元件。結(jié)果是，選定一個(gè)電子元件，由此對(duì)將要顯示在屏幕上的元件的圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)。在用戶的操作下，根據(jù)預(yù)定義的程序在屏幕上顯示受檢測(cè)元件的圖象數(shù)據(jù)。
例如，假定用戶要在圖43的屏幕上搜索元件2SA1022并操作說(shuō)明鍵，在圖44所示的屏幕上顯示與元件2SA1022的基本描述相關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。
當(dāng)在圖44的屏幕上選擇搜索操作(S)時(shí)，可以在圖44的屏幕上選擇的初步分類(lèi)組中的顯示項(xiàng)列表如圖45所示得到窗口-顯示。如果在圖45的屏幕上或直接從圖44的屏幕上選擇外形圖，如圖46所示，在屏幕上顯示與元件的外形有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。如果選擇了焊點(diǎn)圖(landview)，如圖47所示，在屏幕上顯示與焊點(diǎn)有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。如果選擇了狹帶尺寸(tapingsize)，如圖48所示，在屏幕上顯示與狹帶尺寸有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。同時(shí)，如果選擇了卷軸尺寸(reelsize)，如圖49所示，在屏幕上顯示與卷軸尺寸有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)。
圖50是當(dāng)搜索馬達(dá)控制電路的電子元件AN6650時(shí)，在初始說(shuō)明屏幕上選擇特性曲線后，與特性曲線有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)的窗口顯示。圖51是當(dāng)在圖50的初始說(shuō)明屏幕上優(yōu)先選擇應(yīng)用電路的實(shí)例而獲得的、帶有附加框圖的窗口顯示。
用戶可以相對(duì)容易地通過(guò)上述的搜索元件數(shù)據(jù)來(lái)選擇滿足電路設(shè)計(jì)要求的電子元件，并可以方便地從視覺(jué)上確認(rèn)通過(guò)上述的搜索為選定的電子元件構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所必需的、選定的和待安裝的元件的各種數(shù)據(jù)類(lèi)型。同時(shí)，根據(jù)元件是否被識(shí)別出來(lái)或者元件如何被識(shí)別出來(lái)，用戶可以方便地搜索與利用吸盤(pán)或吸氣套管的元件安裝方法相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。
為了根據(jù)視覺(jué)上與上述的電子目錄的使用一致的數(shù)據(jù)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)，元件的視覺(jué)確認(rèn)的安裝數(shù)據(jù)通常是手動(dòng)輸入到專(zhuān)用數(shù)據(jù)處理機(jī)或自動(dòng)數(shù)據(jù)處理機(jī)，例如個(gè)人計(jì)算機(jī)，并結(jié)合元件安裝位置的初始構(gòu)成數(shù)據(jù)等，由此進(jìn)行數(shù)據(jù)處理并獲得元件安裝數(shù)據(jù)，然后根據(jù)安裝器的操作控制安裝元件。
由于可編程推理搜索系統(tǒng)的使用，上述的傳統(tǒng)電子目錄的使用能夠相對(duì)容易地選擇滿足要求的電子元件，這樣可以高效地從視覺(jué)上一個(gè)接一個(gè)地確認(rèn)數(shù)據(jù)的各種類(lèi)型。然而，記錄的數(shù)據(jù)僅僅是用于屏幕顯示的圖象數(shù)據(jù)，因此不能直接地用于為安裝選定的電子元件而自動(dòng)地構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。這樣，用戶將不得不費(fèi)事地手動(dòng)輸入視覺(jué)確認(rèn)的數(shù)據(jù)到自動(dòng)數(shù)據(jù)處理機(jī)，并依次在搜索操作中選擇所需的電子元件。換句話說(shuō)，盡管在傳統(tǒng)電子目錄的幫助下，仍然需要大量的人力和時(shí)間去構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容本發(fā)明是為了解決這樣的問(wèn)題，其目的是提供根據(jù)形成在各個(gè)待安裝元件上的安裝位置數(shù)據(jù)以及構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所必需的、預(yù)先和各種類(lèi)型電子元件的圖象數(shù)據(jù)一起設(shè)置并存儲(chǔ)在元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備，以及為此而使用的存儲(chǔ)媒質(zhì)，該方法和設(shè)備可以在短時(shí)內(nèi)很容易地構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)，而不需要手動(dòng)輸入各個(gè)元件的數(shù)據(jù)。本發(fā)明的目的是提供元件安裝方法和設(shè)備，它能夠在短時(shí)間內(nèi)根據(jù)構(gòu)成在各個(gè)待安裝元件上的安裝位置數(shù)據(jù)以及構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所必需的、預(yù)先和各種類(lèi)型電子元件的圖象數(shù)據(jù)一起設(shè)置并存儲(chǔ)在元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)通過(guò)方便地生成安裝數(shù)據(jù)而完成元件的安裝，不必手動(dòng)輸入各個(gè)元件的數(shù)據(jù)。
為了實(shí)現(xiàn)這些和其它目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，包括根據(jù)包含與形成在待安裝元件上的安裝位置有關(guān)的安裝角度的安裝-位置數(shù)據(jù)，利用存儲(chǔ)了與包括待安裝元件在內(nèi)的各種類(lèi)型元件有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)以及包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、元件安裝所必需的元件文本數(shù)據(jù)的元件電子目錄，讀取存儲(chǔ)在元件電子目錄中的、與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；和根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及為關(guān)于與安裝-位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的待安裝元件的獨(dú)立安裝元件讀取的元件文本數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定的安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種根據(jù)第一方面構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其中，安裝數(shù)據(jù)是涉及到元件的安裝位置的NC程序，涉及包括各個(gè)待安裝元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的元件識(shí)別的元件庫(kù)以及涉及包括元件在元件供應(yīng)單元內(nèi)的配置在內(nèi)的元件供應(yīng)狀態(tài)的供應(yīng)庫(kù)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種根據(jù)第一和第二方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其中，通過(guò)研究安裝器的特性數(shù)據(jù)構(gòu)造安裝數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種根據(jù)第一到第三方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其中，安裝數(shù)據(jù)包括用于元件精確安裝的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種根據(jù)第一到第四方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其中，元件文本數(shù)據(jù)包括元件安裝所必需的數(shù)據(jù)，包括元件的封裝形式和顏色。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供了一種構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，包括數(shù)據(jù)讀取裝置，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括對(duì)應(yīng)于安裝-位置數(shù)據(jù)的各個(gè)待安裝元件的數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種根據(jù)第六方面構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，以相同元件為單位，根據(jù)在同一屏幕上顯示數(shù)據(jù)的搜索操作，數(shù)據(jù)讀取裝置讀取與存儲(chǔ)在元件電子目錄中的各種元件類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，該裝置還通過(guò)輸出操作向其它設(shè)備輸出元件文本數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第八方面，提供了一種根據(jù)第六或第七方面構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，元件電子目錄可拆卸地安裝在設(shè)備上。
根據(jù)本發(fā)明的第九方面，提供了一種根據(jù)第八方面構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，元件電子目錄設(shè)計(jì)得便于通過(guò)通信進(jìn)行信息傳輸。
根據(jù)本發(fā)明的第十方面，提供了一種根據(jù)第六至第九方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，數(shù)據(jù)讀取裝置和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置是安裝器的數(shù)據(jù)處理裝置。
根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，提供了一種根據(jù)第六至第十方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置通過(guò)研究安裝器的特性數(shù)據(jù)而構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，提供了一種根據(jù)第六至第十一方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，如同安裝數(shù)據(jù)一樣，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置為精確地安裝元件而構(gòu)成檢測(cè)數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，提供了一種根據(jù)第七至第十二方面中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其中，元件文本數(shù)據(jù)包括元件安裝所必需的、包含元件的封裝形式和顏色在內(nèi)的數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，提供了一種作為其記錄裝置的存儲(chǔ)媒質(zhì)數(shù)據(jù)讀取程序，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)構(gòu)成程序，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括關(guān)于安裝-位置數(shù)據(jù)的各個(gè)待安裝元件的由數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
結(jié)合第一和第六方面，利用以下配置的優(yōu)點(diǎn)，即元件電子目錄存儲(chǔ)關(guān)于包括安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的圖象數(shù)據(jù)以及元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的元件文本數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)先形成的、關(guān)于各個(gè)待安裝元件的安裝-位置數(shù)據(jù)的待安裝元件信息，通過(guò)自動(dòng)地從存儲(chǔ)在元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取相應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)，可以自動(dòng)地獲得安裝位置上的各個(gè)待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)，除此之外屏幕搜索與傳統(tǒng)的元件電子目錄相似。此外，可以獲得向元件提供傳統(tǒng)安裝器并把它們安裝到特定安裝位置的安裝數(shù)據(jù)，安裝數(shù)據(jù)的例子是與元件安裝位置有關(guān)的NC程序、與元件識(shí)別有關(guān)的、包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的元件庫(kù)和與元件供應(yīng)狀態(tài)有關(guān)的、包括元件在元件供應(yīng)單元中的配置在內(nèi)的供應(yīng)庫(kù)。由此，不再需要人力去為各個(gè)待安裝元件輸入構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所必需的各種類(lèi)型的元件文本數(shù)據(jù)，這樣，可以顯著地降低為元件構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所需的努力和時(shí)間。
本發(fā)明第三方面如同第一至第二方面中的任何一個(gè)所定義的，其中，甚至可以通過(guò)研究安裝器的特性數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。因此，除了本發(fā)明第一和第二方面之外，還能實(shí)現(xiàn)更加方便的元件安裝，因?yàn)榭梢詷?gòu)成與安裝器特性相適應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)。
本發(fā)明第四方面如同第一至第三方面中的任何一個(gè)所定義的，其中，安裝數(shù)據(jù)可以包括用于正確安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)。因此，除了本發(fā)明第一到第三方面中的任何一個(gè)之外，還可以自動(dòng)地獲得適用于待安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)，這樣，在不改變所需人力和時(shí)間的條件下，可以獲得對(duì)元件安裝更加準(zhǔn)確的檢測(cè)，并可以確保元件的精確安裝本發(fā)明第七方面如同第六方面所定義的，其中，以相同元件為單位，根據(jù)在同一屏幕上顯示數(shù)據(jù)的搜索操作，數(shù)據(jù)讀取裝置可以讀取與存儲(chǔ)在元件電子目錄中的各種元件類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)，該裝置還能通過(guò)輸出操作向其它設(shè)備輸出元件文本數(shù)據(jù)。因此，除了本發(fā)明第六方面之外，本發(fā)明可以利用各種數(shù)據(jù)處理方法，因?yàn)樗阉鞑僮髟试S把各個(gè)元件的圖象數(shù)據(jù)和元件文本數(shù)據(jù)作為相同元件的數(shù)據(jù)組顯示在同一屏幕上，以便于在大量的元件類(lèi)型中進(jìn)行搜索和選擇，還因?yàn)樵谋緮?shù)據(jù)可以如所需要的那樣輸出到其它設(shè)備。
本發(fā)明第八方面如同第六至第七方面中的任何一個(gè)所定義的，其中，元件電子目錄可拆卸地安裝在設(shè)備上。因此，除了本發(fā)明第六至第七方面中的任何一個(gè)之外，為了構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)，可以分別地、與設(shè)備獨(dú)立地輸入各種數(shù)據(jù)，這樣，便于改變和添加數(shù)據(jù)。此外，目錄可以由各種安裝器共享。
本發(fā)明第九方面如同第八方面所定義的，其中，元件電子目錄設(shè)計(jì)得便于通過(guò)通信進(jìn)行信息傳輸。因此，除了本發(fā)明第八方面之外，還具有如下優(yōu)點(diǎn)，即一個(gè)元件電子目錄的使用不受安裝器安裝位置的限制并且目錄可以是由多個(gè)安裝器共享的。另外，這種目錄便于構(gòu)成、管理、改變和添加數(shù)據(jù)。
本發(fā)明第十方面如同第六至第九方面中的任何一個(gè)所定義的，其中，數(shù)據(jù)讀取裝置和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置可以是安裝器的數(shù)據(jù)處理裝置。因此，除了本發(fā)明第六至第九方面中的任何一個(gè)之外，在構(gòu)成元件安裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置和安裝器的控制系統(tǒng)之間不再需要特殊的數(shù)據(jù)處理裝置，這樣，可以減少構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的輔助設(shè)備數(shù)目，利用安裝器本身并結(jié)合安裝器的特性可以方便地構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
本發(fā)明第十一方面如同第六至第十方面中的任何一個(gè)所定義的，其中，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置通過(guò)研究安裝器的特性數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。因此，除了本發(fā)明第六至第十方面中的任何一個(gè)之外，可以產(chǎn)生與本發(fā)明第三方面特有的功能相一致的功能。
本發(fā)明第十二方面如同第六至第十一方面中的任何一個(gè)所定義的，其中，如同安裝數(shù)據(jù)一樣，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置為精確地安裝元件而構(gòu)成檢測(cè)數(shù)據(jù)。因此，除了本發(fā)明第六至第十一方面中的任何一個(gè)之外，可以產(chǎn)生與本發(fā)明第四方面特有的功能相一致的功能。
根據(jù)第十四方面，作為其存儲(chǔ)裝置的存儲(chǔ)媒質(zhì)包括數(shù)據(jù)讀取程序，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)構(gòu)成程序，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括關(guān)于安裝-位置數(shù)據(jù)的由各個(gè)待安裝元件的數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
利用存儲(chǔ)媒質(zhì)，可以獨(dú)立于構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備而分別進(jìn)行各種程序的輸入，這樣，可以很容易地改變和增加程序。此外，媒質(zhì)可以是同型安裝器共享的。
根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，提供了一種安裝元件的方法，包括根據(jù)包含與形成在待安裝元件上的安裝位置有關(guān)的安裝角度的安裝-位置數(shù)據(jù)，利用存儲(chǔ)了與包括待安裝元件在內(nèi)的各種類(lèi)型元件有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)以及包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、元件安裝所必需的元件文本數(shù)據(jù)的元件電子目錄，讀取存儲(chǔ)在元件電子目錄中的、與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及為關(guān)于與安裝-位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的待安裝元件的各個(gè)安裝元件讀取的元件文本數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定的安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)；然后，根據(jù)構(gòu)成的安裝數(shù)據(jù)，通過(guò)安裝器的控制操作，把元件自動(dòng)地安裝到電路板的特定位置。
根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，提供了一種根據(jù)第十五方面安裝元件的方法，其中，安裝數(shù)據(jù)是與元件安裝位置有關(guān)的NC程序，與元件識(shí)別有關(guān)的、包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的元件庫(kù)和與元件供應(yīng)狀態(tài)有關(guān)的、包括元件在元件供應(yīng)單元中的配置在內(nèi)的供應(yīng)庫(kù)。
根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，提供了一種根據(jù)第十五和十六方面中的任何一個(gè)安裝元件的方法，其中，安裝數(shù)據(jù)包括正確元件安裝所需的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)待安裝元件進(jìn)行檢查。
根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，提供了一種安裝元件的設(shè)備，包括安裝器；數(shù)據(jù)讀取裝置，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括關(guān)于安裝-位置數(shù)據(jù)的由各個(gè)待安裝元件的數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)；和控制系統(tǒng)，根據(jù)從數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置接收的安裝數(shù)據(jù)控制安裝器的操作。
根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，提供了一種根據(jù)第十八方面安裝元件的設(shè)備，其中控制系統(tǒng)具有存儲(chǔ)替換元件的替換數(shù)據(jù)的內(nèi)部或外部存儲(chǔ)裝置，替換元件涉及可以替換待安裝元件的等效元件或其它公司的兼容元件，如果已經(jīng)判定元件是不合適的，控制系統(tǒng)根據(jù)替換元件數(shù)據(jù)判定元件是否是相應(yīng)的替換品。
根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，提供了一種根據(jù)第十八和十九方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，其中，安裝器從具有可拆卸地安裝的容納元件信息的元件供應(yīng)盒接收元件的供應(yīng)，并且還具有讀取元件供應(yīng)盒的容納元件信息的讀取裝置，其中，控制系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自讀取裝置的讀取信息，判定包括放置元件或元件配置在內(nèi)的元件供應(yīng)的適宜性或不適宜性。
根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面，提供了一種根據(jù)第二十方面安裝元件的設(shè)備，其中，元件供應(yīng)盒可以一起由特定數(shù)目的元件供應(yīng)盒替換，其中集合處理特定數(shù)目元件供應(yīng)盒的傳送架具有關(guān)于放置在導(dǎo)軌上的各個(gè)元件供應(yīng)盒的容納元件信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面，提供了一種根據(jù)第二十和二十一方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，還包括對(duì)元件供應(yīng)盒的裝載或卸載進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器，其中，當(dāng)根據(jù)對(duì)元件供應(yīng)盒的裝載或卸載進(jìn)行的檢測(cè)，判定發(fā)生元件替換時(shí)，控制系統(tǒng)讀取新裝載的元件供應(yīng)盒的容納元件信息，并判定元件是否合適。
根據(jù)本發(fā)明的第二十三方面，提供了一種根據(jù)第二十二方面安裝元件的設(shè)備，其中元件供應(yīng)盒一起由以特定數(shù)目為單位的元件供應(yīng)盒替換，容納元件信息的讀取作用于在替換后新裝載的集體替換單元的所有元件供應(yīng)盒。
根據(jù)本發(fā)明的第二十四方面，提供了一種根據(jù)第二十至二十三方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，其中容納元件信息由條形碼指示。
根據(jù)本發(fā)明的第二十五方面，提供了一種根據(jù)第二十至二十三方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，其中容納元件信息是存儲(chǔ)在可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)媒質(zhì)中的信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二十六方面，提供了一種根據(jù)第二十至二十三方面和第二十五方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，其中存儲(chǔ)媒質(zhì)是可以由紅外通信技術(shù)讀取的光學(xué)存儲(chǔ)器。
根據(jù)本發(fā)明的第二十七方面，提供了一種根據(jù)第二十四至二十六方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，其中容納元件信息由可以裝載到元件供應(yīng)盒或從元件供應(yīng)盒卸載的記錄媒體承載。
根據(jù)本發(fā)明的第二十八方面，提供了一種根據(jù)第二十五至二十六方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，還包括把各種類(lèi)型的信息寫(xiě)入存儲(chǔ)媒質(zhì)或更新其寫(xiě)入內(nèi)容的寫(xiě)入裝置，其中控制系統(tǒng)管理關(guān)于安裝元件的各種類(lèi)型的安裝-元件信息，包括用安裝器安裝的元件數(shù)目、剩余元件數(shù)目和元件的一致性或不一致性，還管理關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，包括利用吸盤(pán)或吸氣套管、相對(duì)于提供元件總數(shù)的元件保持率和電路板安裝率，并使得寫(xiě)入裝置在移去元件供應(yīng)盒之前把安裝-元件信息或元件安裝信息寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置或者在移去元件供應(yīng)盒時(shí)更新寫(xiě)入的信息。
根據(jù)本發(fā)明的第二十九方面，提供了一種根據(jù)第十八至二十八方面中的任何一個(gè)安裝元件的設(shè)備，其中元件文本數(shù)據(jù)包括元件的溫度特性，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置根據(jù)各個(gè)待安裝元件的溫度特性，自動(dòng)地構(gòu)成能夠?yàn)榛亓?焊接待安裝元件而設(shè)定最佳溫度曲線的條件程序。
結(jié)合根據(jù)第十五和第十八方面安裝元件的方法和設(shè)備，利用如下配置的優(yōu)點(diǎn)，即元件電子目錄存儲(chǔ)關(guān)于包括安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的圖象數(shù)據(jù)以及安裝元件所必需的元件文本數(shù)據(jù)，例如元件的結(jié)構(gòu)和尺寸，根據(jù)預(yù)先形成的、關(guān)于各個(gè)待安裝元件的安裝-位置數(shù)據(jù)的待安裝元件信息，通過(guò)自動(dòng)地從存儲(chǔ)在元件電子目錄內(nèi)元件文本數(shù)據(jù)中讀取元件文本數(shù)據(jù)，可以獲得安裝位置上的各個(gè)待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)，除了與傳統(tǒng)的元件電子目錄相似的屏幕搜索之外。此外，通過(guò)經(jīng)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理而構(gòu)成向傳統(tǒng)安裝器提供元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝數(shù)據(jù)，可以自動(dòng)地安裝各種類(lèi)型的元件，安裝數(shù)據(jù)的例子是涉及到元件安裝位置的NC程序，涉及到元件識(shí)別例如元件的結(jié)構(gòu)和尺寸的元件庫(kù)，和涉及到元件供應(yīng)狀態(tài)例如元件在元件供應(yīng)單元內(nèi)的配置的供應(yīng)庫(kù)，通過(guò)使用最終的控制安裝器操作的安裝數(shù)據(jù)。這樣，在每次制作新電路板時(shí)，不再需要人力去輸入為各個(gè)待安裝元件構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所必需的各種元件類(lèi)型，這樣可以在非常短的時(shí)間內(nèi)改變產(chǎn)品的類(lèi)型，還可以提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明第十七方面如同第十五和第十六方面中的任何一個(gè)所定義的，其中安裝數(shù)據(jù)包括正確安裝元件用的檢測(cè)數(shù)據(jù)。因此，除了本發(fā)明第十五和第十六方面中的任何一個(gè)之外，還可以自動(dòng)地獲得特別適用于待安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)，這樣在不改變所需人力和時(shí)間的條件下，可以獲得更加適宜的安裝元件檢測(cè)，并可以確保元件的正確安裝。
本發(fā)明第十九方面如同第十八方面中的任何一個(gè)所定義的，其中控制系統(tǒng)具有存儲(chǔ)替換元件的替換數(shù)據(jù)的內(nèi)部或外部存儲(chǔ)裝置，替換元件涉及可以替換待安裝元件的等效元件或其它公司的兼容元件，如果已經(jīng)判定元件是不合適的，控制系統(tǒng)根據(jù)替換元件數(shù)據(jù)判定元件是否是相應(yīng)的替換品。因此，除了本發(fā)明第十八方面之外，甚至于在元件用盡而使用替換元件時(shí)，作為對(duì)該情況的響應(yīng)，可以自動(dòng)地作出安裝元件是否合適的判決。這樣可以防止發(fā)生替換元件被判定為不適宜元件的問(wèn)題。
本發(fā)明第二十方面如同第十八方面和第十九方面中的任何一個(gè)所定義的，其中安裝器從具有可拆卸地安裝的容納元件信息的元件供應(yīng)盒接收一定量的元件，并且還具有讀取元件供應(yīng)盒的容納元件信息的讀取裝置，其中控制系統(tǒng)根據(jù)來(lái)自讀取裝置的讀取信息，判定元件供應(yīng)例如放置元件或元件配置的適宜性或不適宜性。因此，除了本發(fā)明第十八方面和第十九方面中的任何一個(gè)之外，讀取裝置可以自動(dòng)地讀取由各個(gè)安裝到安裝器上的元件供應(yīng)盒所承載的容納元件信息，控制系統(tǒng)可以自動(dòng)地判定元件-側(cè)狀態(tài)，例如元件供應(yīng)盒提供的元件以及它們的配置，是否與在安裝數(shù)據(jù)中設(shè)定的元件狀態(tài)相一致。這樣，可以防止以下情況發(fā)生安裝器甚至在元件錯(cuò)位的情況下繼續(xù)工作，從而導(dǎo)致問(wèn)題的發(fā)生，并且浪費(fèi)了時(shí)間和安裝操作；或者制成的電子電路板有問(wèn)題，需要修理或丟棄，這導(dǎo)致生產(chǎn)損失。
本發(fā)明第二十一方面如同第二十方面所定義的，其中元件供應(yīng)盒可以一起由以特定數(shù)目為單位的元件供應(yīng)盒替換，其中共同處理特定數(shù)目元件供應(yīng)盒的傳送架具有關(guān)于放置在導(dǎo)軌上的各個(gè)元件供應(yīng)盒的容納元件信息。因此，除了本發(fā)明第二十方面之外，元件供應(yīng)盒可以由傳送架一起處理并以特定數(shù)目為單位裝載/卸載的元件供應(yīng)盒，以便于元件的替換和補(bǔ)充。另外，各個(gè)元件供應(yīng)盒的容納元件信息可以一起提供給傳送架并在一個(gè)位置讀出，這樣讀取操作不會(huì)消耗很多時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)率。
本發(fā)明第二十二方面如同第二十方面和第二十一方面中的任何一個(gè)所定義的，還包括對(duì)元件供應(yīng)盒的裝載或卸載進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器，其中，當(dāng)根據(jù)對(duì)元件供應(yīng)盒的裝載或卸載進(jìn)行的檢測(cè)，判定發(fā)生元件替換時(shí)，控制系統(tǒng)讀取新裝載的元件供應(yīng)盒內(nèi)的容納元件信息，并判定元件是否合適。因此，除了本發(fā)明第二十方面和第二十一方面中的任何一個(gè)之外，當(dāng)檢測(cè)器檢測(cè)到替換元件供應(yīng)盒的裝載/卸載時(shí)，控制系統(tǒng)可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判定元件供應(yīng)盒是否已經(jīng)由另一個(gè)替換，如果已經(jīng)替換，讀取新裝載的元件供應(yīng)盒內(nèi)的容納元件信息。這樣，可以防止以下情況發(fā)生安裝器在元件錯(cuò)誤替換的情況下重復(fù)操作，從而導(dǎo)致問(wèn)題的發(fā)生，并且浪費(fèi)了時(shí)間和安裝操作。
本發(fā)明第二十三方面如同第二十二方面所定義的，其中元件供應(yīng)盒能一起由以特定數(shù)目為單位的元件供應(yīng)盒替換，容納元件信息的讀取作用于在替換后新裝載的集體替換單元的所有元件供應(yīng)盒。因此，除了本發(fā)明第二十二方面之外，當(dāng)元件供應(yīng)盒一起由以特定數(shù)目為單位的元件供應(yīng)盒替換時(shí)，可以讀取集體替換的所有元件供應(yīng)盒內(nèi)的容納元件信息。這樣，能夠簡(jiǎn)單地處理所有的情況，而不必判定在那些被集體替換的元件供應(yīng)盒中哪一個(gè)被替換。
本發(fā)明第二十四方面如同第二十方面至第二十三方面中的任何一個(gè)所定義的，其中容納元件信息由條形碼指示。因此，除了本發(fā)明第二十方面至第二十三方面中的任何一個(gè)之外，當(dāng)每次容納了一個(gè)元件供應(yīng)盒時(shí)，相應(yīng)元件的條形碼就提供給元件供應(yīng)盒。這樣，可以簡(jiǎn)單地向元件供應(yīng)盒提供正確的容納元件信息，而不需任何專(zhuān)用設(shè)備。
本發(fā)明第二十五方面如同第二十方面至第二十三方面中的任何一個(gè)所定義的，其中容納元件信息是存儲(chǔ)在可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)媒質(zhì)中的信息。因此，除了本發(fā)明第二十方面至第二十三方面中的任何一個(gè)之外，即使替換容納在元件供應(yīng)盒內(nèi)的元件，也可以根據(jù)新裝載的元件重寫(xiě)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置內(nèi)的容納元件信息。這樣，不必每次都替換承載容納元件信息的裝置，很方便。
本發(fā)明第二十六方面如同第二十方面至第二十三方面和第二十五方面中的任何一個(gè)所定義的，其中存儲(chǔ)媒質(zhì)是可以由紅外通信技術(shù)讀取的光學(xué)存儲(chǔ)器。因此，除了本發(fā)明第二十一方面和第二十二方面之外，在某一位置，紅外通信裝置可以讀取由裝載到安裝器上的元件供應(yīng)盒承載的光學(xué)存儲(chǔ)器中的存儲(chǔ)內(nèi)容。這樣，不必要移動(dòng)讀取裝置或各個(gè)元件供應(yīng)盒，因此可以在短時(shí)間內(nèi)完成讀取操作，有利于提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明第二十七方面如同第二十四方面至第二十六方面中的任何一個(gè)所定義的，其中容納元件信息由可以裝載到元件供應(yīng)盒或從元件供應(yīng)盒卸載的記錄媒體承載。因此，除了本發(fā)明第二十四方面至第二十六方面中的任何一個(gè)之外，通過(guò)控制各種補(bǔ)充元件以及承載對(duì)應(yīng)于補(bǔ)充元件的容納元件信息的各種類(lèi)型的記錄媒體，每次，元件容納在元件供應(yīng)盒內(nèi)，承載與那些元件相對(duì)應(yīng)的元件信息的記錄媒體可以安裝到元件供應(yīng)盒上，這樣，可以簡(jiǎn)單可靠地處理容納元件等的變化。
本發(fā)明第二十八方面如同第二十五方面和第二十六方面所定義的，還包括把各種類(lèi)型的信息寫(xiě)入存儲(chǔ)媒質(zhì)或更新其寫(xiě)入內(nèi)容的寫(xiě)入裝置，其中控制系統(tǒng)管理關(guān)于安裝元件的各種類(lèi)型的安裝-元件信息，例如用安裝器安裝的元件數(shù)目、剩余元件數(shù)目和元件的一致性或不一致性，以及關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、相對(duì)于提供的元件總數(shù)的元件保持率和電路板安裝率，并使得寫(xiě)入裝置在移去元件供應(yīng)盒之前把安裝-元件信息或元件安裝信息寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置或者在移去元件供應(yīng)盒時(shí)更新寫(xiě)入的信息。因此，除了本發(fā)明第二十五方面至第二十六方面中的任何一個(gè)之外，控制系統(tǒng)控制關(guān)于安裝元件的各種安裝-元件信息，例如用安裝器安裝的元件數(shù)目、剩余元件數(shù)目和元件的一致性或不一致性，以及關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、相對(duì)于提供的元件總數(shù)的元件保持率和電路板安裝率，并使得寫(xiě)入裝置在移去元件供應(yīng)盒之前把安裝-元件信息或元件安裝信息寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置或者在移去元件供應(yīng)盒時(shí)更新寫(xiě)入的信息。這樣，元件供應(yīng)盒可以承載關(guān)于待安裝元件的各種類(lèi)型的元件信息，例如使用的元件數(shù)、剩余元件數(shù)目和元件的一致性或不一致性，以及關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、與提供的元件總數(shù)相對(duì)應(yīng)的元件保持率和電路板安裝率。然后，有可能把各種類(lèi)型的信息借用給下一次元件安裝，以判定目錄數(shù)據(jù)和元件實(shí)際尺寸間的任何差異等等，這樣，可以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的元件供應(yīng)，或者有可能糾正或改變安裝條件，這樣可以實(shí)現(xiàn)更加準(zhǔn)確的元件供應(yīng)，允許對(duì)待安裝元件以及它們的狀態(tài)方便地進(jìn)行綜合控制。
本發(fā)明第二十九方面如同第十八方面至第二十八方面中的任何一個(gè)所定義的，其中元件文本數(shù)據(jù)包括元件的溫度特性，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置根據(jù)各個(gè)待安裝元件的溫度特性，自動(dòng)地構(gòu)成能夠?yàn)榛亓?焊接待安裝元件而設(shè)定最佳溫度曲線的條件程序。因此，除了本發(fā)明第十八方面至第二十八方面中的任何一個(gè)之外，能夠?yàn)榛亓?焊接待安裝元件而設(shè)定最佳溫度曲線的條件程序可以由數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)處理功能構(gòu)成，只需把各種元件的溫度特性包括在待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)內(nèi)。這樣，在元件安裝中使用回流-焊接的情況下，可以節(jié)約專(zhuān)門(mén)為回流-焊接制作溫度文件的人力和時(shí)間，此外可以避免在獨(dú)立地構(gòu)成文件的過(guò)程中由于輸入錯(cuò)誤數(shù)據(jù)或類(lèi)似情況而產(chǎn)生的任何問(wèn)題。
附圖簡(jiǎn)述參照附圖，通過(guò)結(jié)合其優(yōu)選實(shí)施方案的下列描述可以明白本發(fā)明的這些和其它方面及其特點(diǎn)，其中

圖1A和1B是顯示了在本發(fā)明第一實(shí)施方案中使用了元件安裝方法的元件安裝器的簡(jiǎn)略配置圖；圖2是在本發(fā)明第一實(shí)施方案中使用了在轉(zhuǎn)向架和元件供應(yīng)單元處統(tǒng)一替換元件的方法和設(shè)備的、用于把安裝電子元件安裝到電路板上的安裝器的透視簡(jiǎn)圖；圖3是顯示了在圖2所示的安裝器中給出的兩個(gè)元件供應(yīng)單元上完成選擇性元件供應(yīng)的傳送支架單元的透視圖。
圖4是示于圖3的傳送支架單元的詳細(xì)透視圖；圖5是示于圖3的傳送支架單元的詳細(xì)平面圖；圖6A、6B和6C是顯示了在圖2所示的傳送支架上定位和釋放傳送架的操作順序的剖面圖；圖7是圖2所示的轉(zhuǎn)向架和支撐在其上的傳送架的透視圖；圖8是圖7所示的轉(zhuǎn)向架和傳送架的后視圖；圖9A是顯示了支撐圖7所示的傳送架的轉(zhuǎn)向架的支撐部分剖面圖；圖9B是轉(zhuǎn)向架的平面圖；圖10是圖7所示的轉(zhuǎn)向架的側(cè)視圖；圖11A是安置在圖2所示的傳送支架上的傳送架的前視圖；圖11B是與圖2所示的安裝器一起使用的轉(zhuǎn)向架的平面圖；圖12是顯示了在轉(zhuǎn)向架上面的傳送架上定位和支撐元件供應(yīng)盒的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖13是顯示了在元件供應(yīng)單元中替換用盡的元件供應(yīng)盒的過(guò)程中為移去供應(yīng)盒而準(zhǔn)備空轉(zhuǎn)向架的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖14A和14B是顯示了調(diào)節(jié)定位于圖13所示的狀態(tài)的傳送架支撐部分的高度的工作狀態(tài)和在該狀態(tài)下高度檢測(cè)裝置(檢測(cè)器)的檢測(cè)狀態(tài)的側(cè)視圖和說(shuō)明圖；圖15是在圖14A和14B所示的高度調(diào)節(jié)之后利用轉(zhuǎn)向架在元件供應(yīng)單元卸載用盡的元件供應(yīng)盒的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖16A和16B是顯示了表示當(dāng)卸載用盡的元件供應(yīng)盒到特定位置時(shí)夾持用盡的元件供應(yīng)盒的工作狀態(tài)的位置保持工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖17是顯示了傳送架被夾持定位時(shí)轉(zhuǎn)向架承載傳送架的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖18是顯示了由轉(zhuǎn)向架承載裝載了新元件供應(yīng)盒的傳送架到元件供應(yīng)單元并進(jìn)行定位的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖19是顯示了在轉(zhuǎn)向架上調(diào)節(jié)裝載了新元件供應(yīng)盒的傳送架相對(duì)于元件供應(yīng)部分的高度的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；
圖20是顯示了在高度調(diào)節(jié)之后把傳送架從轉(zhuǎn)向架上傳送到元件供應(yīng)部分的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖21是顯示了在把傳送架傳送到元件供應(yīng)部分之后移動(dòng)轉(zhuǎn)向架到特定位置的工作狀態(tài)的側(cè)視圖；圖22是元件判決的主流程圖；圖23是圖22的元件特性判決子程序的流程圖；圖24是用于形成安裝數(shù)據(jù)的元件安裝位置數(shù)據(jù)的例子；圖25是用于構(gòu)成元件安裝數(shù)據(jù)的元件文本數(shù)據(jù)的例子；圖26是作為元件安裝數(shù)據(jù)一部分的NC程序的例子；圖27是作為元件安裝數(shù)據(jù)一部分的元件庫(kù)的例子；圖28是作為元件安裝數(shù)據(jù)的供應(yīng)庫(kù)的一部分的配置程序的例子；圖29是作為元件安裝數(shù)據(jù)中的供應(yīng)庫(kù)的一部分的供應(yīng)位置庫(kù)的例子；圖30是顯示了作為元件電子目錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)中的內(nèi)容的例子的框圖；圖31是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)著通過(guò)使用元件電子目錄而構(gòu)成元件安裝數(shù)據(jù)的程序的存儲(chǔ)媒質(zhì)中的內(nèi)容的例子的框圖；圖32是自動(dòng)構(gòu)成元件庫(kù)的操作屏幕的例子；圖33A是顯示了當(dāng)把圖1所示的系統(tǒng)的元件電子目錄用于屏幕搜索時(shí)搜索程序的流程圖；圖33B是在搜索過(guò)程中當(dāng)電子元件滿足圖33A的流程要求時(shí)的屏幕；圖33C是當(dāng)在圖33B的屏幕上選擇特定類(lèi)型的整流二極管時(shí)的搜索屏幕；圖33D是顯示了在圖33C的屏幕上顯示的特定類(lèi)型整流二極管的最小分類(lèi)組的搜索屏幕；圖33E是在圖33D的屏幕上選定一個(gè)整流二極管的示例性屏幕；圖33F是由圖33D的屏幕顯示的最終搜索結(jié)果給出的整流二極管的示意圖屏幕；圖34是顯示了由圖33D的屏幕顯示的最終搜索結(jié)果給出的整流二極管的焊點(diǎn)圖；圖35是顯示了由圖33D的屏幕顯示的最終搜索結(jié)果給出的整流二極管的帶尺寸的屏幕；圖36A是顯示了由圖33D的屏幕顯示的最終搜索結(jié)果給出的整流二極管的卷軸尺寸的屏幕；圖36B是顯示了在構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的圖1的控制系統(tǒng)中對(duì)待固定元件和制作中止元件的類(lèi)型進(jìn)行粗略分類(lèi)和詳細(xì)分類(lèi)的屏幕；圖36C是顯示了在構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的圖1的控制系統(tǒng)中使用的其它公司兼容元件列表的屏幕；圖37A和37B是裝有容納元件信息的存儲(chǔ)器的元件供應(yīng)盒的側(cè)視圖，它顯示了本發(fā)明的第二實(shí)施方案，以及利用容納元件信息判決元件適宜性的子程序流程圖；圖38A和38B是具有關(guān)于裝載/卸載類(lèi)型的容納元件信息的元件供應(yīng)盒的側(cè)視圖，它顯示了本發(fā)明的第三實(shí)施方案；圖39是簡(jiǎn)略地顯示了具有光學(xué)存儲(chǔ)器以及紅外讀取裝置的元件供應(yīng)盒的后視圖，它顯示了本發(fā)明的第四實(shí)施方案；圖40A、40B、40C和40D是顯示了當(dāng)元件由安裝在送料盤(pán)導(dǎo)軌上的送料盤(pán)提供時(shí)，兩個(gè)管理狀態(tài)的透視圖，它顯示了本發(fā)明的第五實(shí)施方案；圖40E和40F顯示了根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施方案的控制系統(tǒng)和其數(shù)據(jù)處理器的圖形；圖41是存儲(chǔ)在傳統(tǒng)元件電子目錄中的內(nèi)容實(shí)例的圖形；圖42是構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)方法流程圖；圖43是根據(jù)圖42的流程圖，通過(guò)粗略分類(lèi)和詳細(xì)分類(lèi)，搜索滿足要求的電子元件的屏幕；圖44是在圖43的屏幕上選擇的晶體管的初始解釋屏幕；圖45是在對(duì)圖43所示的、并在圖43的屏幕上選擇的晶體管進(jìn)行粗略分類(lèi)過(guò)程中顯示了顯示項(xiàng)目列表的窗口顯示屏幕；圖46是在圖43的屏幕上選擇的晶體管的外形圖的顯示屏幕；圖47是在圖43的屏幕上選擇的晶體管的焊點(diǎn)顯示屏幕；圖48是在圖43的屏幕上選擇的晶體管的帶尺寸的顯示屏幕；圖49是在圖43的屏幕上選擇的晶體管的卷軸尺寸的顯示屏幕；圖50是在初始說(shuō)明屏幕上選擇了特性曲線時(shí)，當(dāng)作為不同的電子元件搜索馬達(dá)控制電路時(shí)顯示了特性曲線數(shù)據(jù)的窗口顯示屏幕；圖51不僅顯示了在圖50初始說(shuō)明屏幕上優(yōu)先選擇的應(yīng)用電路實(shí)例的窗口顯示屏幕，而且顯示了選定框圖的窗口顯示屏幕；
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述之前，應(yīng)當(dāng)注意的是在附圖中相同的參考號(hào)碼代表相同的部分。
下面，將參照附圖描述作為本發(fā)明實(shí)施方案的構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法和設(shè)備，以及所使用的存儲(chǔ)媒質(zhì)，和安裝元件用的方法和設(shè)備。
(第一實(shí)施方案)根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方案，如圖1A所示，CD-ROM存儲(chǔ)媒質(zhì)(計(jì)算機(jī)可讀媒質(zhì))212用作元件電子目錄。數(shù)據(jù)處理機(jī)203與安裝器2隔離，并為元件構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)，元件在安裝器2的控制操作下安裝到電路板上。作為其內(nèi)部功能，數(shù)據(jù)處理機(jī)203具有數(shù)據(jù)讀取(讀取-處理)裝置201和數(shù)據(jù)構(gòu)成(構(gòu)成-處理)裝置202，如圖1B所示。盡管把個(gè)人計(jì)算機(jī)用作數(shù)據(jù)處理機(jī)203是優(yōu)選的，根據(jù)條件的不同，還可以使用專(zhuān)用設(shè)備或安裝器2的數(shù)據(jù)處理機(jī)或控制系統(tǒng)。
所需數(shù)目的存儲(chǔ)了狹帶元件的元件供應(yīng)盒裝載到安裝器2上。每次，從供應(yīng)盒14向安裝器2供應(yīng)所需的電子元件，通過(guò)識(shí)別和測(cè)量，安裝器2檢測(cè)元件是否正確，例如如果元件不正確，就選擇正確的元件，由此自動(dòng)地、正確地和高度精確地把元件安裝到電路板上。數(shù)據(jù)處理機(jī)208安裝在安裝器2內(nèi)，獨(dú)立于為上述的自動(dòng)安裝提供控制的控制系統(tǒng)(控制裝置)102。
裝有顯示器209的數(shù)據(jù)處理機(jī)208構(gòu)成操作控制系統(tǒng)，當(dāng)在控制系統(tǒng)102中使用控制數(shù)據(jù)N時(shí)，控制元件的實(shí)際供應(yīng)并把供應(yīng)的元件安裝到預(yù)定位置，參照用作各個(gè)待安裝元件的安裝位置數(shù)據(jù)的NC程序，與元件供應(yīng)狀態(tài)有關(guān)的供應(yīng)庫(kù)，例如在元件供應(yīng)部分元件的配置，和正確可靠地識(shí)別供應(yīng)的元件并把它們安裝到預(yù)定位置的元件庫(kù)，等等。根據(jù)安裝器2的功能級(jí)別或元件的供應(yīng)狀態(tài)等的要求，換句話說(shuō)，對(duì)應(yīng)于安裝器2的屬性，來(lái)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C?？梢噪S意設(shè)定安裝數(shù)據(jù)的特定內(nèi)容。如圖1B所示，微型計(jì)算機(jī)用作控制系統(tǒng)102。然而，并不僅限于此。
數(shù)據(jù)讀取裝置201，根據(jù)與待安裝元件的安裝位置有關(guān)的圖24的位置數(shù)據(jù)A，通過(guò)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，從圖25的元件文本數(shù)據(jù)B中讀取在各個(gè)安裝位置上的各個(gè)待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)b，元件文本數(shù)據(jù)B涉及元件的外形、尺寸、封裝形式和顏色等，是安裝元件所必需的，它預(yù)先與包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的圖象數(shù)據(jù)IM一起構(gòu)成并作為元件電子目錄存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中。數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置202自動(dòng)處理安裝位置數(shù)據(jù)A和包括由讀取裝置201讀出的、在各個(gè)安裝位置上的各個(gè)待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)b在內(nèi)的數(shù)據(jù)，由此為安裝器2構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)，以便把供應(yīng)的元件安裝到電路板上的預(yù)定安裝位置。根據(jù)形成的安裝數(shù)據(jù)C，控制安裝器2的操作，這樣，可以自動(dòng)地、順序地把電子元件安裝到電路板1上的特定位置。
例如，安裝數(shù)據(jù)C可以是NC程序、元件庫(kù)、作為供應(yīng)庫(kù)的管理程序和供應(yīng)位置庫(kù)等，如圖26-29所示。供應(yīng)位置庫(kù)涉及取出位置的條件，當(dāng)元件將被取出并由送料盤(pán)供應(yīng)時(shí)。
例如，可以利用CAD設(shè)備211構(gòu)成安裝位置數(shù)據(jù)A，每構(gòu)成一條數(shù)據(jù)，就輸入給數(shù)據(jù)處理機(jī)203，或者存儲(chǔ)所有條目的安裝位置數(shù)據(jù)，然后再傳送給數(shù)據(jù)處理機(jī)203?；蛘?，存儲(chǔ)安裝位置數(shù)據(jù)A的存儲(chǔ)媒質(zhì)可以裝載供其使用的數(shù)據(jù)處理機(jī)203。提供元件文本數(shù)據(jù)B的存儲(chǔ)媒質(zhì)212，如圖30所示，把包括待安裝元件在內(nèi)的各種類(lèi)型元件的圖象數(shù)據(jù)IM和包括安裝元件所必需的信息，例如元件的外形、尺寸、封裝形式和顏色等，在內(nèi)的元件文本數(shù)據(jù)B存儲(chǔ)在其中。在根據(jù)預(yù)定的分類(lèi)方法進(jìn)行編輯之后，所有的數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中。因此，利用圖象數(shù)據(jù)IM和元件文本數(shù)據(jù)B，根據(jù)預(yù)定的程序和搜索操作，在屏幕上顯示電子元件上的用作元件電子目錄的各種數(shù)據(jù)，類(lèi)似與傳統(tǒng)技術(shù)。可以在存儲(chǔ)媒質(zhì)212和數(shù)據(jù)處理機(jī)203中的任何一邊安裝為此目的的接口。還可能只使用圖象數(shù)據(jù)IM生成各種電子元件類(lèi)型的所需屏幕顯示。
除了CD-ROM之外，任何存儲(chǔ)媒質(zhì)或存儲(chǔ)設(shè)備都可用作存儲(chǔ)媒質(zhì)212，更不用說(shuō)軟盤(pán)和光盤(pán)等。對(duì)于后處理，即事后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減和修改操作，可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器是最優(yōu)選的?？梢岳脤?zhuān)用設(shè)備或通用個(gè)人計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。另一方面，根據(jù)安裝器2的安裝過(guò)程，可以自動(dòng)地對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加、減和修改操作。
在第一實(shí)施方案中，存儲(chǔ)媒質(zhì)212用作存儲(chǔ)包括安裝元件所必需的信息，例如元件的外形、尺寸、封裝形式和顏色等，在內(nèi)的元件文本數(shù)據(jù)B以及包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的圖象數(shù)據(jù)IM的元件電子目錄，這樣，實(shí)現(xiàn)了與傳統(tǒng)技術(shù)相同的屏幕搜索。除了上述功能之外，第一實(shí)施方案，根據(jù)在預(yù)先為各個(gè)待安裝元件構(gòu)成的安裝位置數(shù)據(jù)A中的待安裝元件的數(shù)據(jù)，自動(dòng)地從與圖象數(shù)據(jù)IM一起存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中的元件文本數(shù)據(jù)B中讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并且獲取在各個(gè)安裝位置上的各個(gè)待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)b。因此，利用安裝位置數(shù)據(jù)A和包括在安裝位置上的各個(gè)待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)b在內(nèi)的數(shù)據(jù)，通過(guò)與傳統(tǒng)技術(shù)相同的自動(dòng)數(shù)據(jù)處理過(guò)程，可以構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C，即與傳統(tǒng)安裝器2所需的元件的安裝位置有關(guān)的NC程序，與電子元件的識(shí)別即元件的外形、尺寸、封裝形式和顏色等有關(guān)的元件庫(kù)，與元件供應(yīng)狀態(tài)即在元件供應(yīng)部分的元件配置有關(guān)的供應(yīng)庫(kù)。也就是，通過(guò)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理可以構(gòu)成用于供應(yīng)元件并把它們安裝到傳統(tǒng)安裝器2中的預(yù)定位置的安裝數(shù)據(jù)C。然后，這些數(shù)據(jù)用于安裝器2的操作控制。這樣，當(dāng)制作新電路板時(shí)，不再需要人力輸入為各個(gè)待安裝元件構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C所必需的各種類(lèi)型的元件數(shù)據(jù)，這樣可以在短時(shí)間內(nèi)完成產(chǎn)品類(lèi)型變換，并提高生產(chǎn)率。
由于不用手動(dòng)輸入構(gòu)成各個(gè)待安裝元件的安裝數(shù)據(jù)C所必需的各種元件數(shù)據(jù)，可以大幅度地降低構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所需的時(shí)間和人力。
不用說(shuō)，應(yīng)當(dāng)根據(jù)安裝器2的類(lèi)型和控制級(jí)別來(lái)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C。如果利用所考慮的安裝器2的特性數(shù)據(jù)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C，獲得的安裝數(shù)據(jù)C符合安裝器2的特性，換句話說(shuō)，安裝時(shí)間最短，元件的處理變得容易而且不會(huì)出錯(cuò)，安裝更加準(zhǔn)確。安裝數(shù)據(jù)C可以配置得包括正確安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)。利用為各個(gè)元件構(gòu)成的元件文本數(shù)據(jù)b可以生成檢測(cè)由套管或吸盤(pán)保持的元件的指向是否正確，并用來(lái)由正確元件替換不正確元件或糾正指向不正確的元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)。因此，可以自動(dòng)地獲得適用于待安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)。利用等量的人力和時(shí)間，可以更加準(zhǔn)確地檢測(cè)元件，結(jié)果確保了元件安裝的精確性。
如圖1A和2所示，為了把電子元件安裝到電路板1的所需部分，第一實(shí)施方案的本安裝器2接收并把電路板1放置在在其前部沿相互正交的兩個(gè)方向X和Y移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)3上，并連續(xù)地把電子元件安裝位置移動(dòng)到其元件安裝位置以便進(jìn)行電子元件安裝。
在X-Y工作臺(tái)3的兩個(gè)側(cè)邊安裝了用于在電子元件安裝進(jìn)行之前把電路板1裝載到X-Y工作臺(tái)3上并從X-Y工作臺(tái)3上卸載安裝了電子元件的電路板1的裝載機(jī)構(gòu)4和卸載機(jī)構(gòu)5。
在X-Y工作臺(tái)3的后面安裝了用于在電路板1上安裝電子元件的元件安裝頭6。例如，元件安裝頭6在回轉(zhuǎn)臺(tái)(未示出)上安裝了數(shù)個(gè)吸氣套管7或吸盤(pán)，并利用吸氣套管7吸住在元件安裝頭6后面的元件供應(yīng)單元8處提供的各個(gè)電子元件并保持它，把它安裝到根據(jù)NC程序由位于前部分的X-Y工作臺(tái)上面的電路板1的元件安裝位置所定義的特定位置。
在第一實(shí)施方案中，元件供應(yīng)單元8位于側(cè)向的兩個(gè)位置內(nèi)，當(dāng)一個(gè)處于元件供應(yīng)狀態(tài)時(shí)，另一個(gè)處于閑置狀態(tài)。每個(gè)元件供應(yīng)單元8具有一個(gè)如圖3至5所示呈矩形平面配置的傳送支架9和固定于其上的空心伺服電機(jī)11。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)與伺服電機(jī)11的球形絲杠12嚙合的空心馬達(dá)轉(zhuǎn)軸13，傳送支架9沿球形絲杠12側(cè)向移動(dòng)。處于工作邊的元件供應(yīng)單元8的伺服電機(jī)11提供元件，同時(shí)處于非工作邊的元件供應(yīng)單元8的伺服電機(jī)11處于閑置狀態(tài)。
為了向安裝器2供應(yīng)電子元件，傳送支架9利用圖1和7至11B所示的傳送架15，它具有所需數(shù)目的、眾知的、一個(gè)接一個(gè)地供應(yīng)元件的元件供應(yīng)盒14(圖9A，9B)，同時(shí)可以進(jìn)行定位、裝載和卸載。傳送架15具有屬于傳統(tǒng)元件供應(yīng)部分的Z-形工作臺(tái)結(jié)構(gòu)，即用于在側(cè)方向連續(xù)地支撐數(shù)個(gè)元件供應(yīng)盒14并使供應(yīng)盒定位、裝載和卸載的結(jié)構(gòu)。
根據(jù)第一實(shí)施方案，按照狹帶元件的元件供應(yīng)盒的使用，傳送架15具有如圖7至11B所示的盒形主體框架16。通過(guò)在深度方向的兩個(gè)調(diào)節(jié)到適宜高度的位置上安裝的支撐脊18a和18b，在主體框架16的前部的上方接收元件供應(yīng)盒14的元件供應(yīng)部分14a，通過(guò)嚙合其定位孔20a和元件供應(yīng)盒14的定位銷(xiāo)19a，可以調(diào)節(jié)深度方向和側(cè)向位置的關(guān)系。此外，利用位于深度方向的、位于后部的卷軸設(shè)定部分14b的兩個(gè)部分上的波紋導(dǎo)槽19a和19b支撐元件供應(yīng)盒14，由此，阻止了可能的橫向震動(dòng)。
通過(guò)操作圖9A和9B所示的鎖緊機(jī)構(gòu)17的鎖緊桿17a來(lái)嚙合鎖緊鉤17b和支撐脊18b，可以穩(wěn)固地保持定位和保持狀態(tài)。通過(guò)釋放上述的嚙合機(jī)構(gòu)，可以釋放元件供應(yīng)盒的定位和保持狀態(tài)，以便移去各個(gè)元件供應(yīng)盒。因此，在傳送架15上，可以改變各個(gè)元件供應(yīng)盒14。
例如，第一實(shí)施方案裝備了向安裝器2供應(yīng)元件所需的連續(xù)60元件供應(yīng)盒14，或在元件供應(yīng)單元8裝備了目標(biāo)工作機(jī)器，這樣可以對(duì)供應(yīng)盒14進(jìn)行定位、裝載和卸載。
傳送支架9接收裝載了元件供應(yīng)盒14的傳送架15，這樣可以獨(dú)立地以可移去方式定位的方式對(duì)供應(yīng)盒14進(jìn)行定位、裝載和卸載，由此可以有選擇地把電子元件從元件供應(yīng)盒14提供給安裝器2。為了有選擇地供應(yīng)元件，伺服電機(jī)11側(cè)向移動(dòng)在處于工作狀態(tài)的元件供應(yīng)單元8上的傳送支架9，這樣可以供應(yīng)所需電子元件的元件供應(yīng)盒14移動(dòng)到元件安裝頭6的元件供應(yīng)位置。
元件安裝頭6操作元件供應(yīng)盒14去接收一個(gè)電子元件，當(dāng)它每次以已知的方式主動(dòng)地壓在元件供應(yīng)盒14的操作桿14c上時(shí)，它利用相應(yīng)的吸氣套管吸住和保持元件，并把它安裝到電路板1上。
考慮分別定位和保持在傳送架15上的各個(gè)元件供應(yīng)盒14，所需要的一個(gè)必須利用傳送支架9的側(cè)向移動(dòng)正確地定位在元件供應(yīng)位置，還需要把傳送架15正確地定位在傳送支架9上。因此，在傳送支架9的、如圖3至5所示對(duì)傳送架15進(jìn)行裝載/卸載的裝載/卸載路徑中，提供了沿裝載和卸載傳送架的方向進(jìn)行操作的第一定位裝置22和沿與裝載和卸載傳送架垂直的方向進(jìn)行操作的第二定位裝置23。除了定位裝置22和23，在側(cè)邊安裝了數(shù)個(gè)引導(dǎo)傳送架15的導(dǎo)向輪24a和24b，以便于平滑地裝載和卸載傳送架15，而不會(huì)扭曲或鉤住傳送架。
此外，尺寸調(diào)節(jié)和定位是以高精度執(zhí)行的，這樣傳送架15的支撐高度是正確的，各個(gè)由高抗磨材料制成的軌道構(gòu)件25用于接收在如圖6a和6c所示的傳送架15上提供的軌道構(gòu)件26。傳送架15同樣由軌道構(gòu)件26上的導(dǎo)向輪24a和24b沿側(cè)邊引導(dǎo)，這樣平滑地對(duì)它進(jìn)行裝載和卸載。
如圖4、5、10和11A、11B所示，第一定位裝置22包括在特定接收位置接收在送達(dá)的傳送架15的前端部提供的定位輪31(圖4、10和11A、11B)的接收部件32和在通過(guò)從后面利用在傳送架后端提供的、以便把傳送架15保持于其間的定位輪34把傳送架15壓靠在接收部件32上而裝載和卸載傳送架的方向上定位傳送架15的壓緊部件33。
壓緊部件33由組合杠桿機(jī)構(gòu)37支撐。通過(guò)利用空氣泵38前后移動(dòng)它，壓緊部件33被放入如圖3所示的、向裝載/卸載路徑21突出的、完成定位的位置或者放入如圖9A、9B和10的虛線所示的、在裝載/卸載路徑21下退回的、釋放定位的位置，壓緊部件33在裝載/卸載路徑21中不影響傳送架15的裝載和卸載。
如圖4至6所示，第二定位裝置23由在裝載卸載路徑21的一邊上的特定位置接收傳送架15的單邊接收單元35和把傳送架15壓靠在單邊接收單元的另一邊以便把傳送架15保持在其中間以便沿垂直于裝載和卸載傳送架15的方向定位傳送架15的滾軸型偏心桿36組成。偏心桿36側(cè)向位于大約在圖5所示的裝載/卸載路徑中心的兩個(gè)位置，并利用專(zhuān)門(mén)為其提供的空氣泵41通過(guò)杠桿40回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并壓緊位于傳送架15的底下表面的對(duì)準(zhǔn)單元42，以及釋放壓力，由此完成定位操作和釋放操作。
導(dǎo)向輪24a和24b引導(dǎo)以微小間距側(cè)向裝載或卸載的傳送架15，其中位于單邊接收單元35邊的一個(gè)稍微向外地定位在單元中，這樣它不會(huì)影響通過(guò)第二定位裝置23利用單邊接收單元35對(duì)傳送架15的定位。
偏心桿36突出在裝載/卸載路徑21中，然而它允許具有這樣的結(jié)構(gòu)，即傳送架15的底下表面在裝載/卸載路徑中進(jìn)行裝載或卸載操作過(guò)程時(shí)不會(huì)與其接觸。對(duì)準(zhǔn)單元42的準(zhǔn)確定位和優(yōu)異的抗磨性能可以實(shí)現(xiàn)正確的定位。
如果利用與傳送架15的軌道構(gòu)件26接觸的傳送支架9的軌道構(gòu)件25裝載和卸載傳送架15，它們的抗磨性操作阻止了傳送架15的平滑裝載和卸載，還產(chǎn)生了在早期階段對(duì)對(duì)脊性構(gòu)件25和軌道構(gòu)件26的磨損。因此，為了避免這些問(wèn)題，本實(shí)施方案提供了如圖4、5和6所示的配置在脊性構(gòu)件25內(nèi)并與之平行的自由滑動(dòng)傳送器44。
在圖4中，自由滑動(dòng)傳送器44側(cè)向地安裝有數(shù)個(gè)通過(guò)在其上表面的空氣操作可以突起和收回的導(dǎo)向突起44b。當(dāng)導(dǎo)向突起44b向上突起時(shí)，它們推起傳送架15的軌道構(gòu)件26使它們離開(kāi)脊性構(gòu)件43。通過(guò)在一些導(dǎo)向突起44b的上端以類(lèi)似于空氣緩沖墊的輕微接觸狀態(tài)接收傳送架15，可以以減低的抗磨性平滑和安靜地裝載和卸載傳送架15。
傳送支架9還具有在把傳送架15傳送到特定位置并由接收部件32以緊靠著它的方式(圖4、5、6、9A和9B)接收之前緊靠固定在傳送架15上的部件45的空氣緩沖泵46，并在通過(guò)傳動(dòng)器46a傳送傳送架15時(shí)減輕碰撞。在傳送架15的后部分具有一個(gè)用于裝載和卸載它的手柄47。
為了在元件供應(yīng)單元8的傳送支架9上替換裝載了數(shù)個(gè)元件供應(yīng)盒14的傳送架15，使用了如圖7至10所示的轉(zhuǎn)向架61。該轉(zhuǎn)向架61具有帶有導(dǎo)輪62的框架形主體結(jié)構(gòu)63，主體結(jié)構(gòu)63具有利用觸發(fā)機(jī)構(gòu)64可以調(diào)節(jié)高度的傳送架支撐單元65。利用保持在傳送架支撐單元65上的傳送架15進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，利用元件供應(yīng)單元8中的傳送支架9進(jìn)行水平調(diào)節(jié)，由此傳送架15可以安全通過(guò)，而不會(huì)發(fā)生突然停止或類(lèi)似情況。
支撐并引導(dǎo)傳送架支撐單元65，這樣沿深度方向安裝的導(dǎo)向拄66可以通過(guò)在主體結(jié)構(gòu)63的前部分和后部分上安裝的導(dǎo)向管67上下移動(dòng)。觸發(fā)機(jī)構(gòu)64位于主體結(jié)構(gòu)63和傳送架支撐單元65之間，利用手柄68通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿167來(lái)延伸或收縮觸發(fā)機(jī)構(gòu)64，由此向上和向下移動(dòng)傳送架15。因此，利用手柄68延伸或收縮觸發(fā)機(jī)構(gòu)64，可以調(diào)節(jié)傳送架15的高度。
如圖7至9B所示，傳送架支撐單元65呈框架形，并在從軌道構(gòu)件26的下面接收傳送架15以便于裝載和卸載傳送架15的框架69的兩邊上具有導(dǎo)向輪71。然而，它通過(guò)連接定位器72的扣環(huán)72a和傳送架15的金屬鉤80把傳送架15保持在特定位置上，這樣可以防止傳送架15脫離。利用該配置，轉(zhuǎn)向架61可以自由地隨承載于其上的傳送架15移動(dòng)。此外，傳送架支撐單元65具有由例如滑動(dòng)性能優(yōu)異的合成樹(shù)脂制作并引導(dǎo)傳送架15放置于其上的側(cè)導(dǎo)軌70，當(dāng)轉(zhuǎn)向架61移動(dòng)時(shí)，利用它可以有效地防止傳送架15發(fā)出咯啦聲。
此外，為了在元件供應(yīng)單元8中的傳送支架9上替換傳送架15，需要把傳送架15穩(wěn)定在特定位置。為了滿足這一要求，在主體結(jié)構(gòu)63上安裝了利用腳踏板74可以上下移動(dòng)的機(jī)架制動(dòng)器73。當(dāng)機(jī)架制動(dòng)器73降低時(shí)，它緊靠底部表面延伸在主體結(jié)構(gòu)63和底部表面之間，由此阻止了主體結(jié)構(gòu)63隨著導(dǎo)輪62的移動(dòng)。當(dāng)升高機(jī)架制動(dòng)器73時(shí)，放松主體結(jié)構(gòu)63和底部表面間的拉伸以便允許主體結(jié)構(gòu)63自由地隨導(dǎo)輪62移動(dòng)，轉(zhuǎn)向架61安裝有用于移動(dòng)的手柄90。
此外，轉(zhuǎn)向架61和元件供應(yīng)單元8分別具有當(dāng)轉(zhuǎn)向架61放入與元件供應(yīng)單元8中的傳送支架9的特定位置關(guān)系中時(shí)連接在一起的連接座75和連接柱76。通過(guò)空氣泵77，可以向前和向后移動(dòng)連接柱76以便連接和釋放連接。
此外，傳送架支撐單元65和元件供應(yīng)單元8中的傳送支架9在與傳送架15相對(duì)應(yīng)的支撐高度上是否相互一致是很重要的，因?yàn)樗鼪Q定是否能夠平滑地、既無(wú)停止又無(wú)扭曲地實(shí)現(xiàn)在其間的傳送架15的通過(guò)。因此，本發(fā)明具有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)向架61的傳送架支撐單元65的傳送架支撐高度是否等于、高于、或低于在轉(zhuǎn)向架61和元件供應(yīng)單元8之間的傳送支架9上的傳送架15的支撐高度的高度檢測(cè)裝置78。利用該配置，通過(guò)觸發(fā)機(jī)構(gòu)64可以在短時(shí)間內(nèi)正確地實(shí)現(xiàn)傳送架支撐單元65的高度調(diào)節(jié)。
如圖8至11B所示，高度檢測(cè)裝置78包括位于傳送架支撐單元65上的光闌78a和光耦合器78b，利用光耦合器78b可以檢測(cè)光闌78a的高度是否高于、低于或等于在三步驟中的設(shè)定高度。
下面將描述對(duì)元件供應(yīng)單元8中的元件供應(yīng)盒14進(jìn)行集體替換的一個(gè)過(guò)程實(shí)例。
首先，平行于在圖1A至2所示的安裝器2的元件供應(yīng)單元8上的元件供應(yīng)線，如圖12所示，安置在轉(zhuǎn)向架61上的傳送架15裝載所需數(shù)目的元件供應(yīng)盒14，這樣可以分別安置、裝載和卸載元件盒以便于后續(xù)的元件替換。因此，為供應(yīng)用盡的元件，將裝載在其中存儲(chǔ)了與當(dāng)前在元件供應(yīng)單元8中供應(yīng)的元件相同的元件的元件供應(yīng)盒14。為了改變?cè)?lèi)型，將裝載在其中存儲(chǔ)了替換新元件的元件供應(yīng)盒14。
在本實(shí)施方案中，兩個(gè)元件供應(yīng)單元8中的一個(gè)供應(yīng)元件，而另一個(gè)處于空閑狀態(tài)。因此，當(dāng)元件供應(yīng)盒14在裝載在元件供應(yīng)單元8中的傳送架15上用盡時(shí)或者當(dāng)要改變?cè)诤罄m(xù)元件供應(yīng)狀態(tài)中供應(yīng)的元件時(shí)，在將處于空閑狀態(tài)的元件供應(yīng)單元8處于空閑狀態(tài)并且檢測(cè)和顯示所需的元件供應(yīng)或改變的情況下，取出處于空閑狀態(tài)的元件供應(yīng)單元8中的傳送架15，并由裝載了新元件供應(yīng)盒14的傳送架15替換，由此完成元件的集體替換。在元件供應(yīng)單元8處利用傳送架15進(jìn)行的集體替換可以如圖4至6和7所示，由傳送支架9上的微型開(kāi)關(guān)101檢測(cè)到，根據(jù)該檢測(cè)結(jié)果，可以自動(dòng)判定集體替換后元件的特性。應(yīng)當(dāng)注意的是，判定是在集體初始裝載在傳送架15上的元件上實(shí)現(xiàn)的。
當(dāng)傳送架15傳送到傳送支架9并被裝載時(shí)，它把微型開(kāi)關(guān)101壓到開(kāi)啟狀態(tài)使其檢測(cè)到傳送架15的裝載。當(dāng)傳送架15從待移去的傳送支架9處收回時(shí)，釋放來(lái)自傳送架15的壓力，關(guān)斷微型開(kāi)關(guān)101，檢測(cè)到傳送架15的移去。通過(guò)根據(jù)傳送架15把微型開(kāi)關(guān)101的狀態(tài)從非檢測(cè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換到檢測(cè)狀態(tài)，可以判定裝載傳送架15的發(fā)生。通過(guò)把傳送架15的狀態(tài)從檢測(cè)狀態(tài)經(jīng)過(guò)非檢測(cè)狀態(tài)再次轉(zhuǎn)換到檢測(cè)狀態(tài)，利用傳送架15可以判定元件集體替換的發(fā)生。
例如，利用如圖1A、1B所示的，控制安裝器2和元件供應(yīng)單元8的操作的控制系統(tǒng)102完成該判決。因此，向控制系統(tǒng)102輸入來(lái)自控制面板103的、專(zhuān)門(mén)為元件供應(yīng)單元8提供的操作信號(hào)，來(lái)自高度檢測(cè)裝置78的光耦合器78b至78d的檢測(cè)信號(hào)，和各種代表操作狀態(tài)的檢測(cè)信號(hào)以及來(lái)自微型開(kāi)關(guān)101的開(kāi)/關(guān)信號(hào)。根據(jù)需要，控制面板103通?？梢杂米靼惭b器2的控制面板。
此外，為了判定元件替換的正確性，如圖13至21所示，在傳送架15上安裝了一個(gè)存儲(chǔ)器104，存儲(chǔ)了安裝在各個(gè)裝載在傳送架15上的元件供應(yīng)盒14中的各個(gè)元件的信息。如果如圖12所示，在傳送架15每次裝載各個(gè)元件供應(yīng)盒14時(shí)，都實(shí)現(xiàn)了存儲(chǔ)，可以優(yōu)選地降低錯(cuò)誤的發(fā)生。然而，本發(fā)明并不僅限于此，存儲(chǔ)還可以在其它時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行，例如當(dāng)裝載所需的元件供應(yīng)盒14時(shí)。
存儲(chǔ)器104由一個(gè)可讀可寫(xiě)的裝置實(shí)現(xiàn)。根據(jù)這一點(diǎn)，如圖13和14所示在存儲(chǔ)器104中讀寫(xiě)元件信息的讀/寫(xiě)裝置105安裝在元件供應(yīng)單元8上，它還與控制系統(tǒng)102的輸入/輸出端口相連。元件信息是存儲(chǔ)在各個(gè)元件供應(yīng)盒14中的元件數(shù)目等，而不是元件類(lèi)型。關(guān)于元件數(shù)目，根據(jù)元件的供應(yīng)，記錄使用的元件數(shù)和剩余的元件數(shù)，它還可以用于其它目的，例如判定元件的耗盡。
應(yīng)當(dāng)注意的是，存儲(chǔ)器104可以是只讀存儲(chǔ)器。在該情況下，使用只讀存儲(chǔ)器而不是讀/寫(xiě)存儲(chǔ)裝置105是恰當(dāng)?shù)?，由此可以?jiǎn)化結(jié)構(gòu)和控制。
控制系統(tǒng)102在其輸出邊與一個(gè)指示安裝器2和元件供應(yīng)單元8和各種操作的狀態(tài)特性的指示燈100相連，與包括字母指示器、蜂鳴器、指示燈或它們的適宜組合在內(nèi)的報(bào)警裝置106相連，以便在判定元件的結(jié)果不正確時(shí)在控制面板103上給出警報(bào)，與空氣泵77、第一和第二定位裝置22和23、自由滑動(dòng)傳送器44等相連，并控制其操作。指示燈100通?？梢杂米鲌?bào)警裝置106。
控制系統(tǒng)102管理裝載在元件供應(yīng)單元8中的各個(gè)元件供應(yīng)盒14內(nèi)的剩余元件數(shù)。當(dāng)元件耗盡時(shí)，控制系統(tǒng)102利用指示燈100或控制面板103把它顯示出來(lái)，并在需要時(shí)利用報(bào)警音通知操作者。
圖13A顯示了從處于空閑狀態(tài)的元件供應(yīng)單元8中收回裝載著用盡的元件供應(yīng)盒14的傳送架15的過(guò)程的初始工作。如圖14A所示，空的轉(zhuǎn)向架61相對(duì)于處于空閑狀態(tài)的元件供應(yīng)單元8配置，并把它們放置正確。在上面的狀態(tài)中，通過(guò)操作控制面板103上的轉(zhuǎn)向架鎖定鍵等來(lái)操作空氣泵77，這樣如圖14A所示，連接柱76嚙合連接座75，連接并固定轉(zhuǎn)向架61。在上面的狀態(tài)中，如圖14B所示，機(jī)架制動(dòng)器73可以防止主體結(jié)構(gòu)63無(wú)效地從連接位置移開(kāi)。
然后，通過(guò)觸發(fā)機(jī)構(gòu)64進(jìn)行轉(zhuǎn)向架61和元件供應(yīng)單元8上的傳送架支撐單元65的高度調(diào)節(jié)。進(jìn)行高度調(diào)節(jié)使得指示燈100發(fā)出的綠光能夠根據(jù)如圖14B所示的高度檢測(cè)裝置78的檢測(cè)結(jié)果指示出適宜性。
當(dāng)完成高度調(diào)節(jié)時(shí)，利用控制面板103上的定位鍵等，第一和第二自動(dòng)定位裝置22和23自動(dòng)地進(jìn)入定位釋放狀態(tài)，然后利用控制面板103上的自由滑動(dòng)鍵等，自由滑動(dòng)傳送器44向上移動(dòng)以完成連接。
連接完成后，如圖15所示，元件供應(yīng)單元8上的傳送架15傳送到轉(zhuǎn)向架61，并拉出傳送架15到傳送架支撐單元65上。在該狀態(tài)，微型開(kāi)關(guān)101檢測(cè)到傳送架15從傳送支架9上移去。當(dāng)傳送架15放置在轉(zhuǎn)向架61上的特定位置上時(shí)，通過(guò)根據(jù)圖16A和16B所示的步驟嚙合定位器72的扣環(huán)72a和金屬鉤80，傳送架15被固定在轉(zhuǎn)向架61上。
然后，通過(guò)再次操作轉(zhuǎn)向架鎖定鍵，釋放連接座75和位于轉(zhuǎn)向架61和元件供應(yīng)單元8之間的連接柱76的連接，升高機(jī)架制動(dòng)器73釋放由它實(shí)現(xiàn)的移動(dòng)阻止?fàn)顟B(tài)。
然后轉(zhuǎn)向架61移到圖17所示的特定位置。轉(zhuǎn)向架61從元件供應(yīng)單元8的移動(dòng)由控制系統(tǒng)102根據(jù)高度檢測(cè)裝置78的光耦合器78b至78d的非中斷狀態(tài)判定，指示燈100熄滅。工作位置是在用盡的元件供應(yīng)盒14中重新存儲(chǔ)元件的工作或?yàn)榇鎯?chǔ)后面所需元件的元件供應(yīng)盒14變換供應(yīng)盒的工作進(jìn)行的位置。
在已經(jīng)移去轉(zhuǎn)向架61的元件供應(yīng)單元8，先前形成的或新形成的、配備了裝載著在其中容納了所需數(shù)目元件的各個(gè)元件供應(yīng)盒14的傳送架15的轉(zhuǎn)向架61由圖19所示的上述工作位置移開(kāi)。當(dāng)它們處于特定位置關(guān)系時(shí)，通過(guò)操作轉(zhuǎn)向架鎖定鍵，轉(zhuǎn)向架61與元件供應(yīng)單元8相連。此外，通過(guò)與上述相同的方式操作機(jī)架制動(dòng)器73，可以防止轉(zhuǎn)向架61的移動(dòng)，并完成傳送架15的高度調(diào)節(jié)。
當(dāng)上述操作完成時(shí)，轉(zhuǎn)向架61上的傳送架15傳送到圖20所示的元件供應(yīng)單元8，并把傳送架15從轉(zhuǎn)向架61上傳送到元件供應(yīng)單元8上，由此完成集體替換。然后在控制面板103上操作自由滑動(dòng)鍵等，向下移動(dòng)自由滑動(dòng)傳送器44，之后通過(guò)定位鍵等操作第一和第二自動(dòng)定位裝置22和23把傳送架15定位在傳送支架9上。
應(yīng)當(dāng)注意的是，已經(jīng)變空的小推車(chē)(cart)61如圖21所示再次從工作位置移去，以便準(zhǔn)備下一次的任務(wù)。
控制系統(tǒng)102根據(jù)圖22所示的流程圖，對(duì)集體替換的元件執(zhí)行元件判定過(guò)程控制，只有當(dāng)通過(guò)步驟#1中的微型開(kāi)關(guān)101的開(kāi)/關(guān)記錄判定傳送架15的裝載或卸載發(fā)生時(shí)，它才執(zhí)行步驟#2中的元件判定控制以及后續(xù)步驟。在步驟#2中，它通過(guò)控制面板103上的模式選擇鍵接受選擇的操作模式。
待選擇的操作模式是執(zhí)行對(duì)例如元件特性無(wú)判決的操作模式，執(zhí)行所有判決的操作模式和只對(duì)所需的一個(gè)進(jìn)行判決的操作模式中的任何一個(gè)。作為需判決的待判定元件是，例如，用盡的元件，以及由于產(chǎn)品類(lèi)型的改變等而需要改變的元件，可以通過(guò)操作控制面板103或控制系統(tǒng)102的自動(dòng)設(shè)計(jì)輸入該元件。
還可以接受的是總是在所有的元件供應(yīng)盒14上進(jìn)行元件特性判定，而不執(zhí)行上面設(shè)定的操作模式。
在步驟#3中，決定選中的操作模式，程序流程圖進(jìn)行到步驟#4的元件判定子程序。如圖23所示，步驟#4的元件判定子程序只有在在步驟#11中執(zhí)行元件判定的條件下，執(zhí)行步驟#12和后續(xù)步驟中的控制。在步驟#12中，根據(jù)安置在元件供應(yīng)盒14的傳送支架9上的傳送架15的位置控制，安裝在傳送架15上的存儲(chǔ)器104與安裝在元件供應(yīng)單元8中的讀/寫(xiě)裝置105定位，程序流程進(jìn)行到步驟#13。
在步驟#13中，根據(jù)操作模式，即它是否是與所有的元件供應(yīng)盒14有關(guān)的元件或者是否是與設(shè)計(jì)的元件供應(yīng)盒14有關(guān)的元件，從存儲(chǔ)器104中讀出待判定元件的元件信息。然后，在步驟#14中，交叉比較讀出的元件信息和所需元件的預(yù)設(shè)列表，以判定在集體替換之后目標(biāo)元件是否正確。
第一實(shí)施方案中的安裝器2具有一個(gè)包括照明設(shè)備和識(shí)別照相機(jī)的元件檢測(cè)設(shè)備222，它們一起用于判定由吸氣套管7或吸盤(pán)固定的電子元件的適宜性或不適宜性以及它們指向的適宜性或不適宜性。數(shù)據(jù)處理機(jī)203根據(jù)元件文本數(shù)據(jù)B生成用于該檢測(cè)的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括在安裝數(shù)據(jù)C中。這允許控制系統(tǒng)102通過(guò)數(shù)據(jù)處理機(jī)208接收該數(shù)據(jù)并通過(guò)把數(shù)據(jù)作為元件判決標(biāo)準(zhǔn)來(lái)檢測(cè)設(shè)備222的元件的適宜性或不適宜性。相應(yīng)地，還可以自動(dòng)地獲得適用于待安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)，這樣，可以獲得安裝元件的更加適宜的檢測(cè)，而不改變所需的人力和時(shí)間，可以保證正確的元件安裝。
元件供應(yīng)盒14可以利用傳送架15由作為整體的特定數(shù)目的元件盒集體處理和替換，便于元件的替換和補(bǔ)充。此外，元件供應(yīng)盒14的容納元件信息集體存儲(chǔ)在安裝在傳送架15上的存儲(chǔ)器104等裝置中，這樣，利用讀/寫(xiě)裝置105，可以在一個(gè)地方讀出它們，讀出過(guò)程所需的時(shí)間很少，因此提高了生產(chǎn)率。因?yàn)榇鎯?chǔ)器104是可讀和可寫(xiě)的，可以寫(xiě)入安裝器2上的安裝條件，以便用作元件控制與安裝條件匹配的資料。
利用作為檢測(cè)裝置(檢測(cè)器)檢測(cè)元件供應(yīng)盒14的裝載/卸載的微型開(kāi)關(guān)101，當(dāng)控制系統(tǒng)102根據(jù)元件供應(yīng)盒14的裝載/卸載的檢測(cè)結(jié)果判定元件替換已經(jīng)發(fā)生時(shí)，讀出元件供應(yīng)盒14中的容納元件信息，這樣可以判定元件的適宜性或不適宜性。這樣，甚至于在元件錯(cuò)位、導(dǎo)致問(wèn)題出現(xiàn)或浪費(fèi)了時(shí)間和安裝操作的情況下能夠防止安裝器2的連續(xù)操作。
特別是，當(dāng)容納元件信息的讀取操作在已經(jīng)代替了預(yù)處理器的集體替換單元中作用于全部元件供應(yīng)盒14時(shí)，可以簡(jiǎn)單地處理所有的情況，而不必判定在集體替換的元件供應(yīng)盒中替換哪一個(gè)元件供應(yīng)盒。
優(yōu)選地，控制系統(tǒng)102具有內(nèi)部或外部存儲(chǔ)裝置，該裝置存儲(chǔ)了關(guān)于可以替換待安裝元件的等效元件或其它公司的相容元件的替換元件的替換元件數(shù)據(jù)。利用該配置，如果已經(jīng)判定元件不合適，它還可以根據(jù)替代元件數(shù)據(jù)判定元件是否是元件的相應(yīng)替代品。這樣，甚至于當(dāng)元件用盡而使用替代元件時(shí)，可以據(jù)此作出關(guān)于安裝元件是否適宜的判定。這樣，有可能防止發(fā)生把替代元件的使用判定為不適宜元件的錯(cuò)誤。
根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方案的存儲(chǔ)媒質(zhì)212存儲(chǔ)元件文本數(shù)據(jù)B和與上述的各種類(lèi)型的元件相對(duì)應(yīng)的圖象數(shù)據(jù)IM，該媒質(zhì)還可以用作根據(jù)特定的搜索程序，例如在傳統(tǒng)情況下，顯示各種類(lèi)型元件信息的元件電子目錄。在預(yù)定的搜索操作中利用讀取裝置201可以為各個(gè)相同的元件讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中的圖象數(shù)據(jù)IM和元件文本數(shù)據(jù)B，并作為視頻信號(hào)D提供給數(shù)據(jù)處理機(jī)203的顯示器213，顯示在同一屏幕上。另外，元件文本數(shù)據(jù)b可以通過(guò)輸出操作輸出到其它設(shè)備。
由于通過(guò)搜索操作，為各個(gè)相同的元件在顯示器213的同一屏幕上顯示了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中的圖象數(shù)據(jù)IM和元件文本數(shù)據(jù)B，能夠在各種類(lèi)型的元件中進(jìn)行搜索和選擇。元件文本數(shù)據(jù)B還可以用來(lái)進(jìn)行各種數(shù)據(jù)處理，因?yàn)樵诒匾獣r(shí)數(shù)據(jù)可以輸出到其它設(shè)備。
當(dāng)上述的存儲(chǔ)了圖象數(shù)據(jù)IM和元件文本數(shù)據(jù)B的存儲(chǔ)媒質(zhì)212作為元件電子目錄而位于設(shè)備外部時(shí)，第一實(shí)施方案，各種數(shù)據(jù)可以獨(dú)立地輸入到用于構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理機(jī)203，很容易替換或添加元件。此外，存儲(chǔ)媒質(zhì)通?？梢杂糜诟鞣N安裝器2。
在通過(guò)通信技術(shù)傳輸存儲(chǔ)著元件文本數(shù)據(jù)B的存儲(chǔ)媒質(zhì)212中的數(shù)據(jù)時(shí)，在許多安裝器2中公用一個(gè)存儲(chǔ)媒質(zhì)212，而沒(méi)有位置限制。此外，這樣便于構(gòu)成、管理、替換或添加元件文本數(shù)據(jù)B?？梢岳秒娎|、無(wú)線電、電話線、光通信或任何其它未明確地決定的方法實(shí)現(xiàn)上述的通訊。
同時(shí)，數(shù)據(jù)處理機(jī)203中使用的數(shù)據(jù)處理程序可以存儲(chǔ)在圖31所示的外部CD-ROM215或其它適宜的存儲(chǔ)媒質(zhì)中。存儲(chǔ)的程序內(nèi)容是數(shù)據(jù)讀出程序文件215a和數(shù)據(jù)構(gòu)成處理程序文件215b。數(shù)據(jù)讀出程序文件215a涉及到在讀取裝置201的控制下用于從安裝元件所必需的元件文本數(shù)據(jù)B中讀出與安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)b的程序，即根據(jù)與包括待安裝元件的安裝角度在內(nèi)的安裝位置有關(guān)的安裝位置數(shù)據(jù)A，最初與包括待安裝元件在內(nèi)的元件的圖象數(shù)據(jù)IM一起構(gòu)成并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置例如存儲(chǔ)媒質(zhì)212中，的元件的外形、尺寸、封裝形式、顏色等。數(shù)據(jù)構(gòu)成處理程序文件215b涉及根據(jù)安裝位置數(shù)據(jù)A和包括由讀取裝置201讀出的與安裝位置數(shù)據(jù)A相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)b在內(nèi)的數(shù)據(jù)，通過(guò)控制數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置202，為接收待安裝元件并把其安裝到各個(gè)安裝位置的安裝器2構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C的程序。然而，存儲(chǔ)的程序內(nèi)容并不僅限于此，可以隨意地選擇特定的存儲(chǔ)形式。
在本發(fā)明的上述結(jié)構(gòu)中，可以獨(dú)立于作為安裝數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置的數(shù)據(jù)處理機(jī)203而輸入各種程序數(shù)據(jù)，并很容易替換或添加。程序可以在相同類(lèi)型的安裝器2中公用。
下面將詳細(xì)討論安裝數(shù)據(jù)C的構(gòu)成。
作為安裝數(shù)據(jù)C的一個(gè)示例，有前述的指示元件安裝位置的NC程序、識(shí)別各種電子元件的元件庫(kù)、在元件供應(yīng)部分各種電子元件的配置和與元件供應(yīng)即取出位置的條件有關(guān)的供應(yīng)庫(kù)，當(dāng)在送料盤(pán)中提供元件時(shí)。供應(yīng)庫(kù)包括，例如當(dāng)設(shè)備向安裝器2提供選定的元件，同時(shí)沿供應(yīng)桿的軸向移動(dòng)元件盒時(shí)，在元件供應(yīng)設(shè)備中指示多個(gè)元件供應(yīng)盒組的裝載位置的數(shù)據(jù)。其它有用的數(shù)據(jù)根據(jù)供應(yīng)庫(kù)構(gòu)成。圖32是在生成元件庫(kù)的模式中顯示器213的操作屏幕。利用啟動(dòng)鍵216和取消鍵217搜索與位置數(shù)據(jù)A中的各個(gè)安裝位置相對(duì)應(yīng)的電子元件。與利用不同的啟動(dòng)鍵218和取消鍵219等設(shè)定的元件庫(kù)生成設(shè)備的類(lèi)型或模式相對(duì)應(yīng)的元件庫(kù)220可以根據(jù)從與各個(gè)搜索元件和位置數(shù)據(jù)A相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)B中讀出的元件文本數(shù)據(jù)b自動(dòng)地生成。
當(dāng)安裝元件時(shí)，需要考慮的另一些項(xiàng)目是固定電子元件的套管和吸盤(pán)、裝有套管和吸盤(pán)的安裝頭的移動(dòng)速度、當(dāng)安裝電子元件時(shí)所需的套管和吸盤(pán)的下降位置，即元件到板的安裝高度，安裝有電子元件的電路板的移動(dòng)速度，特別是其加速度、以及各種容差。例如，這些不同的電子元件容納在狹帶或送料盤(pán)內(nèi)，以便于自動(dòng)地供應(yīng)給安裝器。還應(yīng)考慮包括元件供應(yīng)狀態(tài)和在該狀態(tài)元件的存儲(chǔ)間距在內(nèi)的封裝條件。根據(jù)本發(fā)明，這種數(shù)據(jù)可以自動(dòng)地構(gòu)成為元件庫(kù)或其它安裝數(shù)據(jù)C。利用該元件的元件文本數(shù)據(jù)，包括設(shè)定位置的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)和初始位置的結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)在內(nèi)的安裝數(shù)據(jù)C可以自動(dòng)地構(gòu)成。
在安裝電子元件之前，檢測(cè)元件是否正確地定向和是否選擇了適宜的元件，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果替換不正確的元件，或糾正元件的錯(cuò)誤指向，等等。這種檢查需要與電子元件的其它識(shí)別有關(guān)的元件文本數(shù)據(jù)B，即元件的外形、表面反射率、顏色、色調(diào)、極性標(biāo)記、以及元件上的印刷字母或顏色編碼等，這種元件文本數(shù)據(jù)B所需的檢測(cè)數(shù)據(jù)在本發(fā)明中可以自動(dòng)地構(gòu)成為安裝數(shù)據(jù)C。
在某些情況下，在電子元件安裝之后，電路板的檢測(cè)數(shù)據(jù)可以自動(dòng)地構(gòu)成并由安裝器2本身或檢測(cè)設(shè)備與2共同使用。
如果元件文本數(shù)據(jù)B包括電子元件的封裝材料、表面粗糙度、表面形狀等的編碼數(shù)據(jù)和元件的外形、尺寸、重量等，如果安裝數(shù)據(jù)C是用于檢測(cè)套管是否最佳地吸住電子元件或者吸盤(pán)是否最佳地保持元件；裝有套管和吸盤(pán)的安裝頭的移動(dòng)速度，套管的吸氣功率；移動(dòng)速度，特別是在電子元件安裝到其上之后，電路板的加速度；各種容差；狹帶和送料盤(pán)的封裝形式，即元件在狹帶和送料盤(pán)中的供應(yīng)狀態(tài)，特別是蒙皮或推銷(xiāo)的存在/不存在，在狹帶和送料盤(pán)中的元件容納間距，各個(gè)送料盤(pán)中的容納列的數(shù)目和列的間距，可以設(shè)定下列安裝條件有/沒(méi)有卸下蒙皮；有/沒(méi)有移去推銷(xiāo)；根據(jù)元件供應(yīng)間距的不同是每一個(gè)間距配一個(gè)推進(jìn)裝置還是每二個(gè)間距配一個(gè)推進(jìn)裝置，等等。
下面將描述本發(fā)明第一實(shí)施方案的具體實(shí)例。圖30所示的與各種電子元件有關(guān)的元件文本數(shù)據(jù)B分割為元件基本文件B1、元件外形文件B2、元件特殊外形文件B3、元件特性基本文件B4、封裝形式文件B5、元件極性文件B6、卷軸數(shù)據(jù)文件B7等，當(dāng)元件文本數(shù)據(jù)B存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中時(shí)。數(shù)據(jù)B可以用其它任何方法隨意地分割。例如，元件文本數(shù)據(jù)B可以劃分成元件基本文件B1、元件外觀文件B10、和封裝文件B11。元件外觀文件B10包括元件外形文件B2、元件特殊外形文件B3、元件特性基本文件B4、元件極性文件B6。封裝文件B11包括封裝形式文件B5、卷軸數(shù)據(jù)文件B7。元件基本文件B1設(shè)定元件名稱、制造者姓名編碼、以及作為最顯著(最高級(jí)別)數(shù)據(jù)的元件的分類(lèi)編碼、類(lèi)型編碼、外形編碼、和封裝形式編碼?；緮?shù)據(jù)被呼叫并顯示在屏幕上，這樣根據(jù)使用人的選擇操作可以選擇并顯示項(xiàng)目的內(nèi)容。
分別為各種類(lèi)型的電子元件手動(dòng)地把元件類(lèi)型編碼輸入到元件類(lèi)型數(shù)據(jù)中。手動(dòng)地為各個(gè)定義的外形輸入外形編碼以便于利用外形編碼中的外形管理元件。
下面將簡(jiǎn)要地指明這些例子中的一部分。
元件外形文件B2的數(shù)據(jù)內(nèi)容是外形編碼、元件類(lèi)型編碼、有/無(wú)引線、殼體外部配置LR、殼體邊緣形狀DU、殼體厚度、具體的殼體厚度、元件高度、外形尺寸容差、電極寬度、電極長(zhǎng)度和電極高度等。
元件特殊外形文件B3的數(shù)據(jù)內(nèi)容是外形編碼、側(cè)面數(shù)目、具體的電極安置、具體的電極存在位置、具體的電極寬度、具體的電極長(zhǎng)度、具體的電極高度、具體的電極根部寬度、具體的引線厚度等。
元件特性基本文件B4的數(shù)據(jù)內(nèi)容是元件名稱、包裝顏色編碼和包裝材料編碼等。
封裝形式文件B5的數(shù)據(jù)內(nèi)容是封裝形式編碼、封裝形式類(lèi)型編碼、X-方向送料盤(pán)間距、Y-方向送料盤(pán)間距、X-方向元件列的數(shù)目、Y-方向元件列的數(shù)目、容納元件的數(shù)目、狹帶寬度、狹帶供應(yīng)間距、狹帶方向/供應(yīng)方向等。
元件極性文件B6的數(shù)據(jù)內(nèi)容是元件名稱、有/無(wú)極性、極性標(biāo)記組、極性標(biāo)記外形尺寸1、極性標(biāo)記外形尺寸2、極性標(biāo)記X坐標(biāo)、極性標(biāo)記Y坐標(biāo)、極性標(biāo)記角度、左右對(duì)稱/非對(duì)稱元件等。
卷軸數(shù)據(jù)文件B7的數(shù)據(jù)內(nèi)容是元件名稱和包裝數(shù)目等。
下面是與元件類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的一些元件類(lèi)型編碼組的例子。
下面，稱作芯片元件的是待安裝到電路板表面上的電子元件，即角形芯片電阻器等。稱作軸向元件的是具有插入到電路板上的孔中的引線的元件，更加明確地講，是以側(cè)向姿態(tài)插入的元件，例如電阻器等。另一方面，稱作徑向元件的是具有插入到電路板上的孔中的引線的元件。例如，徑向元件是以縱向姿態(tài)插入的鋁電解電容器等。
芯片元件的類(lèi)型編碼是絕緣體ATC介質(zhì)濾波器BPP鋁電解電容器CAPALR柱形芯片電容器CAPSYL薄膜電容器CAPPULMCCCC連接器CNT微型二極管DIMINI新的微型功率二極管DINMIHIPWS型微型二極管DISMINI多路調(diào)制器EZFA
接收濾波器EZFS濾波器FLT噪聲濾波器FLN震蕩濾波器FSA微型功率ICICMINIPW微型ICICMINIIF模塊IFLC濾波器LCFLTNL濾波器NLFLT晶體濾波器QFT軸向/徑向/跳線元件的類(lèi)型編碼是R-墊圈芯線R-BCR-電容器R-CAPR-三端電容器R-CAP3A-墊圈芯線A-BC跳線連線J-JUMPER下面指明了與元件類(lèi)型相應(yīng)的外形編碼組的實(shí)例。
下面，編碼中的尺寸單位對(duì)于各種類(lèi)型的元件是統(tǒng)一的，由實(shí)際尺寸的兩位數(shù)字設(shè)定，例如當(dāng)元件長(zhǎng)為3mm、寬為1.5mm、高為1.5mm時(shí)，編碼是301515，當(dāng)元件長(zhǎng)為20mm、寬為13.5mm、高為3.5mm時(shí)，編碼是201303。
在芯片元件中絕緣體ATCB57(ATE+外形符號(hào)1+高度2)介質(zhì)濾波器BPPB45(BPP+外形類(lèi)型1+高度2)鋁電解電容器ALCB57(ALC+外形符號(hào)1+高度2)柱形芯片電容器2125C(直徑2+長(zhǎng)度2+C)薄膜電容器4833FC13(長(zhǎng)度2+寬度2+FC高度2)CCCC14B101008(CC+pin3+B+長(zhǎng)度2+寬度2+高度2)新的微型功率二極管NMINIPWDIL315(外形類(lèi)型5+元件類(lèi)型2+L+引線數(shù)目1+高度2)
對(duì)于軸向/徑向/跳線元件墊圈芯線2545RBC48(長(zhǎng)度2+寬度2+RBC+高度2)電容器4532CAP32(長(zhǎng)度2+寬度2+CAP+高度2)三端電容器1207CAPCN15(長(zhǎng)度2+寬度2+CAPCN+高度2)封裝形式編碼如下紙張類(lèi)型(紙張，粘性紙)P0804OO0(第一個(gè)數(shù)字P是紙張類(lèi)型編碼，它在粘性紙情況下是N。第二個(gè)兩位數(shù)字08表示狹帶寬度為8mm，后續(xù)的兩位數(shù)字04表示狹帶的供應(yīng)間距是4mm。下兩位數(shù)字OO是系統(tǒng)保留字。最后一位數(shù)字0表示角度為0°。)當(dāng)角度是0°時(shí)，角度編碼為0，當(dāng)角度是90°時(shí)，角度編碼為1，當(dāng)角度是180°時(shí)，角度編碼為2，當(dāng)角度是360°時(shí)，角度編碼為3。
突起狹帶E0804081(第一個(gè)數(shù)字E是類(lèi)型編碼。第二個(gè)兩位數(shù)字08表示狹帶寬度為8mm，后續(xù)的兩位數(shù)字04表示狹帶的供應(yīng)間距是4mm。此外，下兩位數(shù)字08表示突起深度。最后一位數(shù)字1表示90°角度編碼為，如上所述。)矩陣送料盤(pán)T1020OO1(第一個(gè)數(shù)字T是類(lèi)型編碼。第二個(gè)兩位數(shù)字10表示Y-方向的列數(shù)，下兩位數(shù)字20表示X-方向的列數(shù)，下兩位數(shù)字OO是當(dāng)送料盤(pán)間距不同時(shí)在操作者的管理下分配的序列號(hào)。最后一位數(shù)字1是角度編碼。)粘性S08OOOO2(第一個(gè)數(shù)字S是類(lèi)型編碼，后續(xù)的四位數(shù)字是系統(tǒng)保留字，最后一位數(shù)字2是角度編碼。)體積BOOO03(第一個(gè)數(shù)字B是類(lèi)型編碼，后續(xù)的四位數(shù)字是系統(tǒng)保留字，最后一位數(shù)字3是角度編碼。)保險(xiǎn)絲是具有斷路功能的元件的名字。在第一實(shí)施方案中沒(méi)有明確定義保險(xiǎn)絲的編碼，也沒(méi)有為相應(yīng)的元件選擇并注冊(cè)編碼。保險(xiǎn)絲的編碼可以隨意設(shè)定只要它具有20個(gè)或更少的字符。然而，短路號(hào)碼為0的元件應(yīng)設(shè)定為CUT0000。
因?yàn)榕c電極有關(guān)的數(shù)據(jù)量很少，可以簡(jiǎn)單地對(duì)電極分類(lèi)如下集成類(lèi)型1
偽翼類(lèi)型 2J引線類(lèi)型 3平引線類(lèi)型4分離類(lèi)型 5插入類(lèi)型 6端接引線類(lèi)型7體積類(lèi)型 8通過(guò)鍵盤(pán)輸入電極的類(lèi)型名稱，并記錄。用中文字符輸入類(lèi)型名稱也沒(méi)有關(guān)系。下面將描述存儲(chǔ)了元件文本數(shù)據(jù)B和圖象數(shù)據(jù)IM的存儲(chǔ)媒質(zhì)212用于屏幕搜索和應(yīng)用的情況。圖33A的流程圖顯示了在第一實(shí)施方案中的搜索程序。當(dāng)在讀模式中數(shù)據(jù)處理機(jī)203開(kāi)始讀出元件電子目錄時(shí)，搜索引導(dǎo)屏幕出現(xiàn)在顯示器213上，依次地根據(jù)預(yù)定的搜索程序顯示搜索向?qū)?。在搜索第一屏幕時(shí)，顯示元件基本文件B1的數(shù)據(jù)。通過(guò)移動(dòng)光標(biāo)從與在屏幕上顯示的元件有關(guān)的主項(xiàng)中選擇所需的一項(xiàng)。通過(guò)屏幕上的OK鍵輸入搜索終止命令，由此變換顯示屏幕，并在其上顯示與選定項(xiàng)有關(guān)的較少的有效數(shù)據(jù)。假定選定的主項(xiàng)是元件分類(lèi)編碼，在元件的粗略分類(lèi)組中的元件項(xiàng)作為較少的有效屏幕顯示在屏幕上。在選擇之后，作為對(duì)操作OK鍵的響應(yīng)，屏幕根據(jù)選擇操作變換到較少的有效屏幕。結(jié)果如圖33B所示，在屏幕上顯示半導(dǎo)體的粗略分類(lèi)數(shù)據(jù)，即晶體管、二極管和光學(xué)半導(dǎo)體元件的項(xiàng)目數(shù)據(jù)，顯示在粗略分類(lèi)中利用光標(biāo)選擇的晶體管的詳細(xì)分類(lèi)數(shù)據(jù)，即詳細(xì)分類(lèi)元件項(xiàng)目例如雙極晶體管(PNP)...2SA、2SB等。當(dāng)光標(biāo)移動(dòng)到粗略分類(lèi)目錄中的不同項(xiàng)目時(shí)，例如二極管，詳細(xì)分類(lèi)數(shù)據(jù)的顯示屏幕從與晶體管有關(guān)的屏幕變換到與二極管有關(guān)的屏幕。根據(jù)在詳細(xì)分類(lèi)數(shù)據(jù)中對(duì)整流二極管的選擇，整個(gè)屏幕變換到與選定的二極管有關(guān)的屏幕，當(dāng)選擇了解釋項(xiàng)目時(shí)，顯示圖33C的解釋屏幕。如果屏幕返回到搜索屏幕，顯示圖33D的最終選擇屏幕。在此時(shí)，如果選擇了作為例子滿足要求的整流二極管(編碼MA75WA)，換句話說(shuō)，選擇了一個(gè)電子元件，如圖33E所示，在屏幕上顯示與選擇的電子元件有關(guān)的各種類(lèi)型的基本數(shù)據(jù)。這就完成了在圖33A的流程圖中步驟#1-#3的操作。
此后，根據(jù)為選擇滿足要求的元件或構(gòu)成選定元件的安裝位置數(shù)據(jù)A而獲取元件數(shù)據(jù)的目的，在圖33E的屏幕上選擇作為步驟#3的操作結(jié)果的下一個(gè)顯示屏幕。例如，選擇外形圖、推薦的焊點(diǎn)圖和狹帶外形等。至此結(jié)束了步驟#4的操作。
在通過(guò)步驟#4的操作選擇外形圖的過(guò)程中，從存儲(chǔ)媒質(zhì)212中讀出與選定的電子元件的外形相對(duì)應(yīng)的圖象數(shù)據(jù)IM和與選定的電子元件的尺寸相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)B，并在步驟#5中合成，由此獲得圖33F所示的屏幕顯示。屏幕顯示了同時(shí)帶有電子元件尺寸線和與尺寸線相對(duì)應(yīng)的尺寸元件文本數(shù)據(jù)F的外形圖E。當(dāng)在該顯示屏幕上選擇輸出尺寸時(shí)，元件文本數(shù)據(jù)F可以在別處輸出。
當(dāng)通過(guò)步驟#4的操作選擇焊點(diǎn)圖時(shí)，從存儲(chǔ)媒質(zhì)212中讀出與選定的電子元件的焊點(diǎn)外形相對(duì)應(yīng)的圖象數(shù)據(jù)IM和與選定的電子元件的焊點(diǎn)尺寸相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)B，并在步驟#5中合成，由此獲得圖34所示的屏幕顯示。屏幕同時(shí)顯示帶有焊點(diǎn)尺寸線和與屏幕上的尺寸線相對(duì)應(yīng)的尺寸元件文本數(shù)據(jù)M的外形圖G。如果在屏幕上選擇輸出尺寸，上述的元件文本數(shù)據(jù)M可以在別處輸出。
當(dāng)通過(guò)步驟#4的操作選擇狹帶尺寸時(shí)，從存儲(chǔ)媒質(zhì)212中讀出與選定的電子元件的狹帶外形相對(duì)應(yīng)的圖象數(shù)據(jù)IM和與選定的電子元件的狹帶尺寸相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)B，并進(jìn)行合成，其結(jié)果顯示在圖35所示的屏幕上。在屏幕上顯示了帶有狹帶尺寸線的狹帶的形態(tài)圖I和與尺寸線相對(duì)應(yīng)的尺寸的元件文本數(shù)據(jù)J。
在利用CAD等設(shè)備構(gòu)成安裝位置數(shù)據(jù)A之后，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)媒質(zhì)212中的安裝位置數(shù)據(jù)A和元件文本數(shù)據(jù)B，數(shù)據(jù)處理機(jī)203可以自動(dòng)地生成步驟#6中所示的各種類(lèi)型的安裝數(shù)據(jù)C。
當(dāng)在圖33E的屏幕上選擇卷軸尺寸時(shí)，從存儲(chǔ)媒質(zhì)212中讀出選定的電子元件的卷軸的圖象數(shù)據(jù)IM和元件文本數(shù)據(jù)B，并把它們結(jié)合起來(lái)獲得圖36A所示的屏幕顯示。屏幕顯示了卷軸的簡(jiǎn)圖K和與簡(jiǎn)圖K中的尺寸線相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)L。
根據(jù)生成的安裝數(shù)據(jù)在安裝器2上進(jìn)行電子元件的安裝的同時(shí)，可能會(huì)發(fā)生以下情況，一些電子元件被檢測(cè)為需要維護(hù)或者是生產(chǎn)終止的元件，這需要用其它電子元件替換該元件。如果公司缺乏替換元件，在某些情況下可以使用其它公司的通用或兼容電子元件。
因此，優(yōu)選地是存儲(chǔ)和管理與需要維護(hù)或生產(chǎn)終止的元件相對(duì)應(yīng)的替換元件數(shù)據(jù)，以及在沒(méi)有替換元件的情況下其它公司的兼容元件數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明第一實(shí)施方案中，待維護(hù)/生產(chǎn)終止元件和替換元件的比較數(shù)據(jù)以及和其它公司的兼容元件的比較數(shù)據(jù)同樣作為元件文本數(shù)據(jù)B存儲(chǔ)起來(lái)以便于搜索，同時(shí)如圖36B和36C所示顯示在屏幕上。
如果元件文本數(shù)據(jù)B設(shè)計(jì)得包括關(guān)于元件外形、電容、特性、安裝器特性、平面曲線、替換元件、其它公司的兼容元件、和元件價(jià)格的數(shù)據(jù)，那么在安裝到電路板上時(shí)，它可以在構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C時(shí)自動(dòng)地對(duì)元件附近有/無(wú)干擾進(jìn)行檢測(cè)，并可以根據(jù)元件外形、電容、和特性等數(shù)據(jù)判定必要的絕緣距離，如圖33A中的流程圖所示，由此自動(dòng)地設(shè)定所需的最小配置間隔，自動(dòng)地為電子元件設(shè)定最佳推薦焊點(diǎn)形狀。
為了判定安裝順序配置以便于快速地安裝電子元件，還執(zhí)行數(shù)據(jù)組-處理，如果使用安裝器的特性數(shù)據(jù)和平面曲線。
此外，當(dāng)包括替換元件、其它公司的兼容元件、和價(jià)格等的數(shù)據(jù)時(shí)，可以以極低的成本實(shí)現(xiàn)選擇和安裝元件的數(shù)據(jù)處理。另外，如果替換元件或兼容元件在外形或顏色上與初始元件不同，在安裝時(shí)元件將不會(huì)被正確識(shí)別，即發(fā)生錯(cuò)誤處理。為了避免該缺陷，可以自動(dòng)地執(zhí)行為與安裝數(shù)據(jù)一起構(gòu)成檢測(cè)程序而重寫(xiě)檢測(cè)數(shù)據(jù)的過(guò)程。
如果元件文本數(shù)據(jù)B包括代表外形特征即在元件下表面上的連接突起向外突出的狀態(tài)、安裝高度、壓入量、或壓力的編碼，當(dāng)根據(jù)安裝數(shù)據(jù)把元件安裝到電路板上時(shí)，可以自動(dòng)地判定構(gòu)成程序。
如果元件文本數(shù)據(jù)B包括數(shù)值數(shù)據(jù)、元件的外形和尺寸、顏色和色調(diào)、反射率、引線和保險(xiǎn)絲的有/無(wú)和狀態(tài)、極性標(biāo)記、元件上的印刷字母，例如1005CR、10Ω等，顏色編碼、表面粗糙度、和表面材料，那么它可以根據(jù)元件的外形和尺寸利用反射方法或透射方法自動(dòng)地判定在安裝時(shí)元件是否被識(shí)別出來(lái)。更加明確地講，盡管大尺寸元件很容易識(shí)別出來(lái)，因?yàn)榧词故褂猛干浞椒ㄋ材芮宄胤瓷?，小尺寸元件不適用于透射方法，因?yàn)槲⌒≡奶坠艿年幱氨环瓷?，阻止了除外形之外的?duì)小元件的識(shí)別。在反射方法中，不但可以識(shí)別外形，而且可以識(shí)別小元件下表面上的引線，此外，甚至于在利用大直徑套管安裝小元件的情況下，它也不會(huì)妨礙識(shí)別。因此，透射方法用于大電子元件，而反射方法用于小電子元件，由此防止了檢測(cè)失效。
識(shí)別元件用的照明燈的數(shù)目和類(lèi)型可以根據(jù)顏色和色調(diào)、反射率、表面粗糙度、和表面材料等的數(shù)據(jù)自動(dòng)地變化。鏡面具有高亮度，因此如果把強(qiáng)光投射到其上，由于反射光太強(qiáng)而不能識(shí)別。如果元件表面很暗，利用弱光也不能識(shí)別元件。照明燈的數(shù)目和類(lèi)型根據(jù)元件表面的狀態(tài)而最佳地變換。
根據(jù)引線和保險(xiǎn)絲的有/無(wú)和狀態(tài)以及極性標(biāo)記可以確認(rèn)并糾正元件的安裝方向。此外，可以根據(jù)元件上的印刷字母和顏色編碼等確認(rèn)元件。由此可以自動(dòng)地阻止不正確元件的安裝。
如果元件文本數(shù)據(jù)B包括數(shù)個(gè)在同類(lèi)型元件中可以接受的封裝形式的數(shù)據(jù)，當(dāng)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)元件供應(yīng)機(jī)構(gòu)的型號(hào)和功能，根據(jù)多種封裝形式數(shù)據(jù)，即狹帶、送料盤(pán)、存貨等，以及安裝器2的特性數(shù)據(jù)，可以自動(dòng)地判定可用的供應(yīng)方法或使安裝循環(huán)最短的供應(yīng)方法。
當(dāng)安裝器2中裝載的各種類(lèi)型電子元件的各個(gè)元件供應(yīng)盒具有一個(gè)管理元件盒和元件的存儲(chǔ)器，如果把指明尺寸、顏色、元件極性的編碼，和封裝形式、供應(yīng)間距、和供應(yīng)方向的供應(yīng)編碼等寫(xiě)入存儲(chǔ)器，那么可以使用存儲(chǔ)器，當(dāng)元件放入元件盒時(shí)，可以檢測(cè)相互對(duì)應(yīng)的元件和元件盒，由此防止了錯(cuò)誤放置。
和它一起，當(dāng)在裝載了元件盒的2上的控制系統(tǒng)102中讀出存儲(chǔ)在各個(gè)元件供應(yīng)盒14的存儲(chǔ)器104中的各種類(lèi)型電子元件的全部數(shù)據(jù)，可以識(shí)別元件供應(yīng)單元8中的元件配置，另外，根據(jù)提供給控制系統(tǒng)102的安裝數(shù)據(jù)構(gòu)成程序可以生成包括覆蓋了所有元件的元件安裝數(shù)據(jù)C在內(nèi)的配置庫(kù)、元件庫(kù)、和供應(yīng)庫(kù)，利用安裝數(shù)據(jù)C可以安裝元件。另外，在第一實(shí)施方案中，控制系統(tǒng)102還可以通過(guò)把讀出的元件文本數(shù)據(jù)B等傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理機(jī)203而構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)C。
如果元件文本數(shù)據(jù)B包括外形數(shù)據(jù)，例如元件的長(zhǎng)度、高度、和寬度等的數(shù)據(jù)，那么可以根據(jù)外形數(shù)據(jù)計(jì)算出元件的體積或重量，并根據(jù)獲得的體積或重量數(shù)據(jù)選擇保持元件的套管和吸盤(pán)，可以設(shè)定安裝了套管和吸盤(pán)的安裝器頭的移動(dòng)速度，工作臺(tái)的移動(dòng)速度，特別是可以設(shè)定工作臺(tái)的加速度，可以全自動(dòng)地設(shè)定各種類(lèi)型的容差。
此外，如果在元件文本數(shù)據(jù)B中包括包裝顏色編碼、元件外形、元件的推薦焊點(diǎn)形狀、元件的表面材料、其表面反射率(如果在元件的端部和中部的反射率不同，那么反射率是指元件各個(gè)部分的反射率)、極性標(biāo)記，元件表面上的印刷字母或顏色編碼等，與安裝數(shù)據(jù)的元件相對(duì)應(yīng)，可以自動(dòng)地生成檢測(cè)各種安裝元件的檢測(cè)程序。
結(jié)果與構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)時(shí)不同，不再需要選擇和設(shè)定滿足要求的電子元件。通過(guò)模擬元件安裝數(shù)據(jù)，可以獲得各種類(lèi)型的元件和檢測(cè)數(shù)據(jù)。
當(dāng)元件文本數(shù)據(jù)B包括元件外形，特別是長(zhǎng)度、寬度和高度，以及引線信息時(shí)，根據(jù)元件文本數(shù)據(jù)B可以在檢測(cè)程序中自動(dòng)地設(shè)定視覺(jué)檢測(cè)所需的引線數(shù)據(jù)。
當(dāng)元件文本數(shù)據(jù)B包括安裝到同一電路板上的所有電子元件的溫度特性時(shí)，利用元件安裝數(shù)據(jù)的構(gòu)成程序可以在安裝時(shí)自動(dòng)地完成設(shè)定溫度條件的過(guò)程。明確地講，在電子元件安裝到電路板的兩個(gè)表面上的情況下，高耐熱特性的電子元件安裝在第一表面，在安裝完第一表面之后，安裝電路板的第二表面。
如果利用回流焊料在高熔點(diǎn)把安裝在電路板第一表面上的高耐熱特性電子元件固定，那么可以在低熔點(diǎn)利用回流焊料把安裝在第二表面上的低耐熱特性電子元件固定，結(jié)果，防止了當(dāng)焊接安裝在第二表面上的電子元件時(shí)，先安裝到第一表面上的電子元件隨著焊料的熔化而脫落。此外，利用這些溫度特性數(shù)據(jù)，和數(shù)據(jù)構(gòu)成處理裝置202，可以自動(dòng)地構(gòu)成為回流焊接設(shè)備設(shè)定最佳溫度曲線的條件程序，在該情況下，可以避免為回流焊接設(shè)備構(gòu)成程序的任務(wù)和時(shí)間，此外還可以避免由附加數(shù)據(jù)構(gòu)成而帶來(lái)的錯(cuò)誤。
如果元件文本數(shù)據(jù)包括與元件是否是吸濕的并由此需要燒熱或冷藏有關(guān)的數(shù)據(jù)，根據(jù)安裝數(shù)據(jù)可以自動(dòng)地設(shè)定安裝時(shí)如何處理元件的條件。
此外，為了把各種類(lèi)型的信息寫(xiě)入存儲(chǔ)器104或類(lèi)似裝置或利用讀/寫(xiě)裝置105更新寫(xiě)入的內(nèi)容，還有可能使控制系統(tǒng)102管理關(guān)于安裝元件的各種類(lèi)型的安裝-元件信息，例如用安裝器2安裝的元件數(shù)目、剩余元件的數(shù)量、和元件的一致性或非一致性，還管理關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、與供應(yīng)元件的總量相對(duì)應(yīng)的元件保持率和電路板上的安裝率，并可以使讀/寫(xiě)裝置105在移去元件供應(yīng)盒14之前把安裝-元件信息或元件安裝信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)裝置或者在移去元件供應(yīng)盒14時(shí)更新寫(xiě)入的內(nèi)容。
象這樣，如果控制系統(tǒng)102管理關(guān)于安裝元件的各種類(lèi)型的安裝-元件信息，例如用安裝器安裝的元件數(shù)目、剩余元件的數(shù)量、和元件的一致性或非一致性，還管理關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、與供應(yīng)元件的總量相對(duì)應(yīng)的元件保持率和電路板上的安裝率，并可以使讀/寫(xiě)裝置105在移去元件供應(yīng)盒14之前把安裝-元件信息或元件安裝信息寫(xiě)入到存儲(chǔ)裝置或者在移去元件供應(yīng)盒14時(shí)更新寫(xiě)入的內(nèi)容，然后元件供應(yīng)盒就可以具有關(guān)于待安裝元件的各種類(lèi)型的元件信息，例如所使用的待安裝元件的數(shù)目、剩余的元件的數(shù)量、和它們的一致性和非一致性，還可以具有關(guān)于元件安裝的各種類(lèi)型信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、與供應(yīng)元件的總量相對(duì)應(yīng)的元件保持率和電路板上的安裝率。在該情況下，各種類(lèi)型的信息可以用作安裝下一元件的參考，以便提供信息給自己用于判決元件的目錄數(shù)據(jù)和元件的實(shí)際尺寸間的差異等等，通過(guò)利用糾正或改變的安裝條件使能更加適宜的元件供應(yīng)或使能更加適宜的安裝，使綜合管理待安裝元件和它們的安裝狀態(tài)更加方便，以及用于基于管理的各種策略。
當(dāng)分別裝載和卸載元件供應(yīng)盒14時(shí)，通過(guò)向存儲(chǔ)器104提供各個(gè)元件供應(yīng)盒14提供該數(shù)據(jù)管理，這樣可以分別管理元件供應(yīng)盒14。
(第二實(shí)施方案)第二實(shí)施方案顯示了利用把圖37A所示的、通常使用的電或光或其它適宜的可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器221固定安裝于其上的元件供應(yīng)盒14，裝備到第一實(shí)施方案中所示的傳送架15上。
圖37B顯示了在該情況下分辨元件的流程圖。
在步驟#12a中安置元件供應(yīng)盒14的可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)器221的位置是僅有的與第一實(shí)施方案的差異，在第一實(shí)施方案中傳送架15的存儲(chǔ)器在步驟#12中配置。
第二實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)是仍可以使用帶有存儲(chǔ)器的傳統(tǒng)的元件供應(yīng)盒14，其中因?yàn)槔脗魉图?5集體替換元件，甚至于利用傳統(tǒng)的元件供應(yīng)盒14也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)存儲(chǔ)器221的集體設(shè)定，通過(guò)分別裝載和卸載它們可以更加方便地使用具有存儲(chǔ)器的傳統(tǒng)的元件供應(yīng)盒14。然而，本發(fā)明可以應(yīng)用于分別裝載和卸載元件供應(yīng)盒14的安裝器。
(第三實(shí)施方案)在第三實(shí)施方案中，包括容納元件信息并可以裝載和卸載的容納元件信息單元231可以裝配到圖38A所示的元件供應(yīng)盒14。在該情況下，每次把電子元件容納在元件供應(yīng)盒14中時(shí)，這些電子元件的容納元件信息單元231可以裝載到元件供應(yīng)盒14，以便于通過(guò)安裝器等讀取元件信息。仍利用該裝載/卸載型容納元件信息單元231，只需要一組容納元件信息單元承載一種類(lèi)型的容納元件信息，這樣可以廉價(jià)地采納簡(jiǎn)單的元件信息顯示形式。在第三實(shí)施方案中，通過(guò)在包括雙叉彈簧構(gòu)件的容納元件承載器231b的上表面上顯示條形碼231a來(lái)提供容納元件信息單元231。該條形碼231a的顯示可以直接印上或者通過(guò)應(yīng)用印刷紙來(lái)完成。容納元件信息單元231使用于這種方式，即承載器231b的雙叉彈簧構(gòu)件插在元件供應(yīng)盒14的元件供應(yīng)單元14a頂邊。可以隨意地設(shè)定適于裝載和卸載的方式。
參照?qǐng)D38B，容納元件信息單元231是利用作為承載器的、覆蓋其上以便于能夠裝載或卸載到元件供應(yīng)盒14的固定杠桿17a的樹(shù)脂包裝231c顯示出來(lái)的條形碼231a。在該情況下，具有的優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)與圖38A類(lèi)似的功能，并且不再需要專(zhuān)門(mén)的容納元件信息單元231的承載器。
(第四實(shí)施方案)如圖39所示，承載各個(gè)元件供應(yīng)盒14的容納元件信息單元的存儲(chǔ)媒質(zhì)是利用紅外通訊技術(shù)可讀取的光存儲(chǔ)器241。由于利用裝載的紅外通訊裝置242可以順序地讀取裝載了安裝器的各個(gè)元件供應(yīng)盒14的光存儲(chǔ)器241的存儲(chǔ)內(nèi)容，為了讀取各個(gè)元件供應(yīng)盒14中的容納元件信息既不需要移動(dòng)紅外通訊裝置242也不需要移動(dòng)元件供應(yīng)盒14。這樣，可以在短時(shí)間內(nèi)讀出容納元件信息，有利于提高生產(chǎn)效率。
(第五實(shí)施方案)第五實(shí)施方案顯示了在如圖40A至40D所示、把容納在送料盤(pán)254中的電子元件提供給安裝器的元件管理的實(shí)例。在圖40A、40B中，提供了存儲(chǔ)器254，利用電或光讀/寫(xiě)裝置255等可以把容納在由送料盤(pán)托板253支撐的送料盤(pán)251中的電子元件的容納電子元件信息讀出或?qū)懭氲酱鎯?chǔ)器254，其中送料盤(pán)托板253分別支撐送料盤(pán)支架252的送料盤(pán)251，這樣送料盤(pán)251可以在多個(gè)階段放入或取出。利用該配置，為了選擇把元件提供給安裝器的送料盤(pán)251，利用讀/寫(xiě)裝置255可以讀出存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器254中的信息，據(jù)此可以判定送料盤(pán)是否是所需要的。同樣地，在為了元件供應(yīng)而把送料盤(pán)支架252裝載到安裝器上的元件供應(yīng)單元的狀態(tài)下，如在第一實(shí)施方案所述的情況下預(yù)先存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器254中的關(guān)于容納在各個(gè)送料盤(pán)251內(nèi)的元件的安裝歷史可以用于各種類(lèi)型的元件管理。在圖40C、40D中，提供了存儲(chǔ)器261，它存儲(chǔ)容納在送料盤(pán)支架252中的送料盤(pán)251內(nèi)的電子元件的信息，這樣可以集體地讀出或?qū)懭胄畔?。在該情況下，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)容納在送料盤(pán)支架252中的送料盤(pán)251內(nèi)的容納電子元件的集體管理。
另外，還可以一起使用安裝在各個(gè)送料盤(pán)251上的存儲(chǔ)器254和安裝在各個(gè)送料盤(pán)支架252上的存儲(chǔ)器261。如第一實(shí)施方案所述，這還可以應(yīng)用于元件供應(yīng)盒14和傳送架15間的關(guān)系。
(第六實(shí)施方案)在第六實(shí)施方案中，如圖40E至40F所示，數(shù)據(jù)讀取裝置201和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置202的功能包含在安裝在安裝器2中的數(shù)據(jù)處理機(jī)208內(nèi)。類(lèi)似于第一實(shí)施方案的情況，利用機(jī)器數(shù)據(jù)M，以及安裝位置數(shù)據(jù)A和元件文本數(shù)據(jù)B，數(shù)據(jù)讀取裝置201可以從存儲(chǔ)了安裝器2的特性的數(shù)據(jù)文件212中讀取機(jī)器數(shù)據(jù)M，并根據(jù)安裝器2的特性構(gòu)造安裝數(shù)據(jù)C。
因此，可以為實(shí)現(xiàn)更加適宜的元件安裝而構(gòu)成與安裝器特性相適應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)。另外，在構(gòu)成元件安裝位置數(shù)據(jù)A的CAD系統(tǒng)和安裝器2的數(shù)據(jù)處理機(jī)208之間不需要特殊的數(shù)據(jù)處理裝置，因?yàn)閿?shù)據(jù)讀取裝置201和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置202都是安裝器的數(shù)據(jù)處理機(jī)208。相應(yīng)地，可以減少構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的輔助設(shè)備的數(shù)量，利用安裝器2可以方便地構(gòu)成包含了安裝器2的特性的安裝數(shù)據(jù)C。
根據(jù)實(shí)施方案，利用安裝各種類(lèi)型的元件所必需的、與圖象數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)在元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)，通過(guò)自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，而不必手動(dòng)輸入元件數(shù)據(jù)，就可以構(gòu)成用于把元件供應(yīng)給傳統(tǒng)安裝器并把它們安裝到特定位置的安裝數(shù)據(jù)，例如關(guān)于元件安裝位置的NC程序，關(guān)于元件識(shí)別，例如元件的結(jié)構(gòu)、尺寸、和顏色，的元件庫(kù)，關(guān)于在供應(yīng)單元中的元件供應(yīng)狀態(tài)的供應(yīng)庫(kù)。這樣，可以顯著地降低構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所需的人力和時(shí)間。
根據(jù)實(shí)施方案，除了上述內(nèi)容之外，可以構(gòu)成甚至與安裝器特性相適應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)，這樣可以實(shí)現(xiàn)更加適宜的元件安裝。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，可以自動(dòng)地獲取適用于待安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)，這樣，在所需人力和時(shí)間不變的條件下，可以獲得更加正確的安裝元件檢測(cè)，確保元件的正確安裝。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，各個(gè)元件的圖象數(shù)據(jù)和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)以相同元件為單位顯示在同一屏幕上，這樣便于通過(guò)搜索操作搜索和選擇各種類(lèi)型的元件此外，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)可以按照要求輸出到其它設(shè)備，便于各種類(lèi)型的數(shù)據(jù)處理。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，各種數(shù)據(jù)的輸入獨(dú)立于構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，這樣便于改變和添加數(shù)據(jù)。此外，目錄是各種元件共享的。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，具有的優(yōu)點(diǎn)是一個(gè)存儲(chǔ)器的使用并不受安裝器安裝位置的限制，一個(gè)存儲(chǔ)器是多個(gè)安裝器共用的。另外，該設(shè)備便于數(shù)據(jù)的構(gòu)成、管理、改變和添加。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，在構(gòu)成元件安裝位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置和安裝器的控制系統(tǒng)之間不需要特殊的數(shù)據(jù)處理裝置，這樣，可以減少構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所需的輔助設(shè)備的數(shù)目。此外，利用安裝器可以方便地構(gòu)成包含安裝器特性在內(nèi)的安裝數(shù)據(jù)。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，可以運(yùn)用與實(shí)施方案獨(dú)有的功能一致的功能。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，可以運(yùn)用與實(shí)施方案獨(dú)有的功能一致的功能。
根據(jù)實(shí)施方案的存儲(chǔ)媒質(zhì)，構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的各種程序的輸入可以獨(dú)立于構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，這樣，便于改變和添加程序，此外，媒質(zhì)是同種類(lèi)型安裝器共用的。
根據(jù)實(shí)施方案的元件安裝方法和設(shè)備，利用自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，通過(guò)構(gòu)成用于向傳統(tǒng)安裝器供應(yīng)元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝數(shù)據(jù)，可以自動(dòng)地安裝各種類(lèi)型的元件，通過(guò)關(guān)于元件安裝位置的NC程序，關(guān)于元件識(shí)別，例如元件的結(jié)構(gòu)、尺寸、和顏色，的元件庫(kù)，和關(guān)于元件供應(yīng)狀態(tài)，例如在供應(yīng)單元中元件的配置，通過(guò)使用用于安裝器操作控制的最終安裝數(shù)據(jù)，示例了安裝數(shù)據(jù)。這樣，不再需要人力去輸入在每次制作新電路板時(shí)為各個(gè)待安裝元件構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)所必需的各種類(lèi)型的元件文本數(shù)據(jù)，這樣，可以在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品類(lèi)型的替換，并提高了生產(chǎn)效率。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，還可以自動(dòng)地獲得適用于待安裝元件的檢測(cè)數(shù)據(jù)，這樣，在所需人力和時(shí)間不變的條件下，可以獲得更加正確的安裝元件檢測(cè)，并確保元件的正確安裝。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，甚至于在因元件用盡而使用替換元件時(shí)，據(jù)此可以自動(dòng)地、正確地作出安裝元件是否合適的判決，這樣，可能防止對(duì)被判定為是不適宜元件的替換元件的使用。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，讀取裝置自動(dòng)地讀出由各個(gè)裝備到安裝器上的元件供應(yīng)盒承載的容納元件信息，控制裝置自動(dòng)地判定元件-側(cè)條件，例如由這些元件供應(yīng)盒提供的元件及其配置，是否與安裝數(shù)據(jù)中設(shè)定的元件條件相符合。這樣，能夠防止以下情況發(fā)生，即甚至于在元件錯(cuò)位的情況下，安裝器繼續(xù)操作，導(dǎo)致問(wèn)題的發(fā)生，浪費(fèi)了時(shí)間和安裝操作，或者是制成的電子電路板失效，而需要修理或丟棄，這造成了產(chǎn)品的損失。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，以特定數(shù)目的元件供應(yīng)盒為單位，利用傳送架共同處理、裝載/卸載元件供應(yīng)盒，這便于替換和補(bǔ)充元件。另外，關(guān)于各個(gè)元件供應(yīng)盒的容納元件信息一起由傳送架提供，可以在一處讀取，這樣讀取不需要很多的時(shí)間，有利于提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，檢測(cè)器檢測(cè)替換元件供應(yīng)盒的裝載/卸載，控制裝置根據(jù)檢測(cè)判定元件供應(yīng)盒是否已經(jīng)由另一個(gè)替換。如果已經(jīng)替換，讀取新裝載的元件供應(yīng)盒中的容納元件信息。這樣，能夠防止以下情況發(fā)生，即當(dāng)元件被錯(cuò)誤替換時(shí)，安裝器反復(fù)操作，導(dǎo)致了問(wèn)題，或者浪費(fèi)了時(shí)間和安裝操作。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，當(dāng)以特定數(shù)目為單位共同替換元件供應(yīng)盒時(shí)，所有元件供應(yīng)盒中的容納元件信息被集體替換。這樣，能夠簡(jiǎn)單地處理所有情況，而不必分辨集體替換的元件供應(yīng)盒中哪些已經(jīng)被替換。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，每次容納元件供應(yīng)盒時(shí)，在元件供應(yīng)盒上提供對(duì)應(yīng)于元件的條形碼。這樣，不需要任何特殊的設(shè)備，就可以把正確的容納元件信息提供給元件供應(yīng)盒。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，即使元件容納在元件供應(yīng)盒中，根據(jù)新裝載的元件，可以重寫(xiě)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中的容納元件信息。這樣，不必要每次都替換承載容納元件信息的裝置，很方便。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，利用裝載的紅外通信裝置可以順序地在一個(gè)地方讀取由裝載到安裝器上的元件供應(yīng)盒承載的光存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)內(nèi)容。因此，不必要移動(dòng)讀取裝置或單個(gè)元件供應(yīng)盒，這樣，可以在短時(shí)間內(nèi)完成讀取操作，有利于提高生產(chǎn)效率。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，通過(guò)控制各種補(bǔ)充元件以及承載與補(bǔ)充元件相應(yīng)的容納元件信息的各種類(lèi)型的承載器，在每次把元件容納在元件供應(yīng)盒中時(shí)，承載與這些元件相對(duì)應(yīng)的元件信息的承載器可以安裝到元件供應(yīng)盒上，這樣，可以簡(jiǎn)單可靠地進(jìn)行容納元件的替換等操作。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，元件供應(yīng)盒可以用于承載關(guān)于待安裝元件的各種類(lèi)型的元件信息，例如使用的元件數(shù)目、剩余元件量、元件的一致性或非一致性，還承載關(guān)于元件安裝的各種類(lèi)型信息，例如利用吸盤(pán)或吸氣套管、與供應(yīng)元件的總量相對(duì)應(yīng)的元件保持率和電路板上的安裝率。然后，有可能把各種類(lèi)型的信息提供給下一次的元件安裝，以便判定目錄數(shù)據(jù)和元件的實(shí)際尺寸間的任何差異等等，這樣可以實(shí)現(xiàn)更加正確的元件供應(yīng)，或糾正或變換安裝條件，以便實(shí)現(xiàn)更加正確的元件供應(yīng)，并允許方便地對(duì)待安裝元件以及它們的安裝狀態(tài)進(jìn)行綜合控制。
根據(jù)實(shí)施方案，此外，可以利用數(shù)據(jù)處理機(jī)的數(shù)據(jù)處理功能構(gòu)成為回流焊接待安裝元件設(shè)定最佳溫度曲線的條件程序，只利用關(guān)于待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)中的各種元件的溫度特性數(shù)據(jù)。這樣，在元件安裝中使用回流焊接的情況下，可以節(jié)省為回流焊接而專(zhuān)門(mén)構(gòu)造溫度文件的所需的人力和時(shí)間，此外可以避免在獨(dú)立構(gòu)成該曲線的過(guò)程中由于錯(cuò)誤輸入數(shù)據(jù)而產(chǎn)生的任何問(wèn)題。
在1996年1月16日提交的第8-12132號(hào)、在1996年1月16日提交的第8-11555號(hào)、在1996年1月16日提交的第8-11641號(hào)、在1995年9月27日提交的第7-249741號(hào)(對(duì)應(yīng)于1996年9月26日提交的國(guó)際申請(qǐng)No.PCT/JP96/02800)日本申請(qǐng)的全部公開(kāi)內(nèi)容包括說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求、附圖、和摘要包含在這里以便參考。
盡管根據(jù)優(yōu)選實(shí)施方案，并參照附圖，已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)注意的是各種變化和修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員是容易的。這種變化和修改應(yīng)當(dāng)理解為包含在附屬權(quán)利要求所定義的本發(fā)明的范圍之內(nèi)，除非它們從那里脫離開(kāi)。
權(quán)利要求
1一種構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，包括根據(jù)包含與形成在待安裝元件上的安裝位置有關(guān)的安裝角度的安裝-位置數(shù)據(jù)，利用存儲(chǔ)了與包括待安裝元件在內(nèi)的各種類(lèi)型元件有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)以及包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、元件安裝所必需的元件文本數(shù)據(jù)的元件電子目錄，讀取存儲(chǔ)在元件電子目錄中的、與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；和根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及為關(guān)于與安裝-位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的待安裝元的各安裝元件讀取的元件文本數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定的安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
2根據(jù)權(quán)利要求1的構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于安裝數(shù)據(jù)是涉及到元件的安裝位置的NC程序，涉及包括各個(gè)待安裝元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的元件識(shí)別的元件庫(kù)以及涉及包括元件在元件供應(yīng)單元內(nèi)的配置在內(nèi)的元件供應(yīng)狀態(tài)的供應(yīng)庫(kù)。
3根據(jù)權(quán)利要求1和2中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于安裝數(shù)據(jù)是通過(guò)研究安裝器的特性數(shù)據(jù)而構(gòu)成的。
4根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于安裝數(shù)據(jù)包括正確元件安裝所需的檢測(cè)數(shù)據(jù)。
5根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法，其特征在于元件文本數(shù)據(jù)包括元件安裝所必需的、包括元件的封裝形式和顏色在內(nèi)的數(shù)據(jù)。
6一種構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，包括數(shù)據(jù)讀取裝置，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括關(guān)于安裝-位置數(shù)據(jù)的各個(gè)待安裝元件的數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
7根據(jù)權(quán)利要求6的構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于數(shù)據(jù)讀取裝置根據(jù)在同一屏幕上顯示數(shù)據(jù)的搜索操作，以一致的元件為單位，讀取與存儲(chǔ)在元件電子目錄中的各種元件類(lèi)型相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)和圖象數(shù)據(jù)，并通過(guò)輸出操作向其它設(shè)備輸出元件文本數(shù)據(jù)。
8根據(jù)權(quán)利要求6或7的構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于元件電子目錄可拆卸地安裝到設(shè)備上。
9根據(jù)權(quán)利要求8的構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于元件電子目錄設(shè)計(jì)得可以通過(guò)通信技術(shù)進(jìn)行信息傳輸。
10根據(jù)權(quán)利要求6至9中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于數(shù)據(jù)讀取裝置和數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置是安裝器的數(shù)據(jù)處理裝置。
11根據(jù)權(quán)利要求6至10中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置通過(guò)研究安裝器的特性數(shù)據(jù)而構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
12根據(jù)權(quán)利要求6至11中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于同安裝數(shù)據(jù)一樣，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置為準(zhǔn)確的元件安裝而構(gòu)成監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。
13據(jù)權(quán)利要求7至12中的任何一個(gè)構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的設(shè)備，其特征在于元件文本數(shù)據(jù)包括元件安裝所必需的、包括元件的封裝形式和顏色在內(nèi)的數(shù)據(jù)。
14一種作為其記錄的存儲(chǔ)媒質(zhì)，包括數(shù)據(jù)讀取程序，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；和數(shù)據(jù)構(gòu)成程序，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括由關(guān)于安裝-位置數(shù)據(jù)的各個(gè)待安裝元件的數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)。
15一種安裝元件的方法，包括根據(jù)包含與形成在待安裝元件上的安裝位置有關(guān)的安裝角度的安裝-位置數(shù)據(jù)，利用存儲(chǔ)了與包括待安裝元件在內(nèi)的各種類(lèi)型元件有關(guān)的圖象數(shù)據(jù)以及包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、元件安裝所必需的元件文本數(shù)據(jù)的元件電子目錄，讀取存儲(chǔ)在元件電子目錄中的、與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及為關(guān)于與安裝-位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的待安裝元件的獨(dú)立安裝元件讀取的元件文本數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定的安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)；然后，根據(jù)構(gòu)成的安裝數(shù)據(jù)，通過(guò)安裝器的控制操作，把元件自動(dòng)地安裝到電路板的特定位置。
16根據(jù)權(quán)利要求15的安裝元件的方法，其特征在于安裝數(shù)據(jù)是涉及到元件的安裝位置的NC程序，涉及包括各個(gè)待安裝元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的元件識(shí)別的元件庫(kù)以及涉及包括元件在元件供應(yīng)單元內(nèi)的配置在內(nèi)的元件供應(yīng)狀態(tài)的供應(yīng)庫(kù)。
17根據(jù)權(quán)利要求15和16中的任何一個(gè)安裝元件的方法，其特征在于安裝數(shù)據(jù)包括正確元件安裝所需的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并據(jù)此檢測(cè)數(shù)據(jù)檢測(cè)待安裝元件。
18一種用于安裝元件的設(shè)備，包括安裝器；數(shù)據(jù)讀取裝置，根據(jù)與安裝位置相對(duì)應(yīng)的、包括為待安裝元件形成的安裝角度在內(nèi)的安裝-位置數(shù)據(jù)，從元件安裝所必需的、包括元件的結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、與圖象數(shù)據(jù)一起預(yù)先形成并存儲(chǔ)在包括待安裝元件在內(nèi)的各種元件類(lèi)型的元件電子目錄中的元件文本數(shù)據(jù)中讀取與各個(gè)安裝位置上的待安裝元件相對(duì)應(yīng)的元件文本數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置，根據(jù)安裝-位置數(shù)據(jù)以及包括關(guān)于安裝-位置數(shù)據(jù)的各個(gè)待安裝元件的數(shù)據(jù)處理裝置讀取的元件文本數(shù)據(jù)在內(nèi)的數(shù)據(jù)，為安放元件并把它們安裝到特定安裝位置的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)；和控制裝置，根據(jù)從數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置接收的安裝數(shù)據(jù)控制安裝器的操作。
19根據(jù)權(quán)利要求18的安裝元件的設(shè)備，其特征在于控制裝置具有存儲(chǔ)替換元件的替換數(shù)據(jù)的內(nèi)部或外部存儲(chǔ)裝置，替換元件涉及可以替換待安裝元件的等效元件或其它公司的兼容元件，如果已經(jīng)判定元件是不合適的，控制裝置根據(jù)替換元件數(shù)據(jù)判定元件是否是相應(yīng)的替換品。
20根據(jù)權(quán)利要求18和19中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，其特征在于安裝器從具有可拆卸地安裝的容納元件信息的元件供應(yīng)盒接收元件的供應(yīng)，并且還具有讀取元件供應(yīng)盒的容納元件信息的讀取裝置，其中，控制裝置根據(jù)來(lái)自讀取裝置的讀取信息，判定包括放置元件或元件配置在內(nèi)的元件供應(yīng)的適宜性或不適宜性。
21根據(jù)權(quán)利要求20的安裝元件的設(shè)備，其特征在于元件供應(yīng)盒一起由以特定數(shù)目為單位的元件供應(yīng)盒替換，其中一起處理特定數(shù)目元件供應(yīng)盒的傳送架具有關(guān)于放置在傳送架上的各個(gè)元件供應(yīng)盒的容納元件信息。
22根據(jù)權(quán)利要求20和21中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，還包括對(duì)元件供應(yīng)盒的裝載或卸載進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器，其中，當(dāng)根據(jù)對(duì)元件供應(yīng)盒的裝載或卸載進(jìn)行的檢測(cè)，判定發(fā)生元件替換時(shí)，控制裝置讀取新裝載的元件供應(yīng)盒的容納元件信息，并判定元件是否合適。
23根據(jù)權(quán)利要求22的安裝元件的設(shè)備，其特征在于元件供應(yīng)盒一起由以特定數(shù)目為單位的元件供應(yīng)盒替換，容納元件信息的讀取作用于在替換后新裝載的集體替換單元中的所有元件供應(yīng)盒。
24根據(jù)權(quán)利要求20至23中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，其特征在于容納元件信息由條形碼指示。
25根據(jù)權(quán)利要求20至23中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，其特征在于容納元件信息是存儲(chǔ)在可讀/寫(xiě)存儲(chǔ)媒質(zhì)中的信息。
26根據(jù)權(quán)利要求20至23和25中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，其特征在于存儲(chǔ)媒質(zhì)是可以由紅外通信技術(shù)讀取的光學(xué)存儲(chǔ)器。
27根據(jù)權(quán)利要求24至26中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，其特征在于容納元件信息由可以裝載到元件供應(yīng)盒或從元件供應(yīng)盒卸載的記錄媒體承載。
28根據(jù)權(quán)利要求25和26中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，還包括把各種類(lèi)型的信息寫(xiě)入存儲(chǔ)媒質(zhì)或更新其寫(xiě)入內(nèi)容的寫(xiě)入裝置，其中控制裝置管理關(guān)于安裝元件的各種類(lèi)型的安裝-元件信息，包括用安裝器安裝的元件數(shù)目、剩余元件數(shù)目和元件的一致性或不一致性，還管理關(guān)于元件安裝的元件安裝信息，包括利用吸盤(pán)或吸氣套管、與提供元件總數(shù)相對(duì)應(yīng)的元件保持率和電路板安裝率，并使得寫(xiě)入裝置在移去元件供應(yīng)盒之前把安裝-元件信息或元件安裝信息寫(xiě)入存儲(chǔ)裝置或者在移去元件供應(yīng)盒時(shí)更新寫(xiě)入的信息。
29根據(jù)權(quán)利要求18至28中的任何一個(gè)的安裝元件的設(shè)備，其特征在于元件文本數(shù)據(jù)包括元件的溫度特性，數(shù)據(jù)構(gòu)成裝置根據(jù)各個(gè)待安裝元件的溫度特性，自動(dòng)地構(gòu)成能夠?yàn)榛亓?焊接待安裝元件而設(shè)定最佳溫度曲線的條件程序。
全文摘要
構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法包括,根據(jù)包括與形成在待安裝元件上的安裝位置有關(guān)的安裝角度在內(nèi)的安裝位置數(shù)據(jù),并利用存儲(chǔ)了關(guān)于包括待安裝元件在內(nèi)的各種類(lèi)型元件的圖象數(shù)據(jù),以及包括元件結(jié)構(gòu)和尺寸在內(nèi)的、元件安裝所必需的元件文本數(shù)據(jù)的元件電子目錄,該取與存儲(chǔ)在元件電子目錄中的各個(gè)安裝位置上的待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù)的方法,還包括根據(jù)安裝－位置數(shù)據(jù)以及為各個(gè)安裝元件讀取的、涉及與安裝－位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的待安裝元件的元件文本數(shù)據(jù),為接收元件并把它們安裝在特定安裝位置上的安裝器構(gòu)成安裝數(shù)據(jù)的方法。
文檔編號(hào)H05K13/08GK1185842SQ97190257
公開(kāi)日1998年6月24日 申請(qǐng)日期1997年1月23日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月26日
發(fā)明者栗林毅, 前西康宏, 西田裕吉, 中村信之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社