專利名稱：一種織機的片梭的片梭夾鉗的打開裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及具有一個制動元件的織機的片梭的片梭夾鉗的打開裝置，該制動元件設置在一個片梭夾鉗配置的制動件的運動軌道內(nèi)，并可借助于一個由控制單元控制的傳動裝置來調(diào)節(jié)它在片梭運動方向內(nèi)的位置。
在片梭織機中，緯紗一般借助于一個傳送片梭和接受片梭通過梭道牽引。傳送片梭將一根喂入的緯紗夾緊在一個片梭夾鉗中，并將它從引緯側(cè)送入梭道的中心。在引緯側(cè)上，在傳送片梭接受緯紗的位置上設置一個傳送片梭的片梭夾鉗的打開裝置。在梭道的中心，接受片梭從傳送片梭接過緯紗，把它夾緊在接受片梭的片梭夾鉗中，并把它牽引到梭道的另一側(cè)上。在梭道的中心，可設置傳送片梭的片梭夾鉗和/或接受片梭的片梭夾鉗的打開裝置。在離開梭道后，接受片梭釋放緯紗。為此，在梭道的這一側(cè)上，同樣設置了接受片梭的片梭夾鉗的打開裝置。
在例如歐洲專利EP0309700A1中公開了上述那類接受片梭的片梭夾鉗的一種打開裝置。這種裝置具有一個條形的制動元件，該元件位于接受片梭的制動件的運動軌道內(nèi)，在起動時，該制動件朝條形制動元件打開片梭夾鉗。條形制動元件借助于一個由控制單元控制的傳動裝置進行調(diào)節(jié)，以便根據(jù)運行條件調(diào)節(jié)片梭夾鉗釋放緯紗的位置到梭道或織邊的距離。在其中的一種結(jié)構(gòu)型式中，條形的制動元件借助于一個柱塞油缸單元在片梭的運動方向進行調(diào)節(jié)。
美國專利US-2837124公開了一種接受片梭的片梭夾鉗的打開裝置，該接受片梭在緯紗側(cè)上接受緯紗，并通過整個梭道牽引。例如從圖17可看出，這種裝置具有一個制動元件，該制動元件設置在片梭夾鉗的制動件的運動軌道內(nèi)，并具有一個起始段、一個基本上平行于接受片梭的運動方向延伸的中間段和一個向后退的端段。當接受片梭從梭道移出并移過制動元件時，接受片梭的片梭夾鉗的制動件與起始段、中間段和端段相接觸，從而打開片梭夾鉗、保持打開，然后重新關(guān)閉。當接受片梭重新移入梭道時，接受片梭的片梭夾鉗的制動件相互朝端段、中間段和起始段運動。制動元件在接受片梭的運動方向內(nèi)的位置可用人工調(diào)節(jié)。制動元件固定在一根桿上，該桿可移動地并可固定地設置在織機架的支承件上。
日本專利丁P-A 49-27662公開了一個將一根緯紗牽引通過整個梭道的接受片梭的片梭夾鉗的另一種打開裝置，這種裝置具有一個制動元件。該制動元件由一根可借助于一種機構(gòu)進行人工調(diào)節(jié)的螺栓組成，以便確定接受片梭的片梭夾鉗的打開位置。
日本專利JP-A 62-162049公開了接受片梭的片梭夾鉗的又一種打開裝置。在這種結(jié)構(gòu)中，位于接受片梭的片梭夾鉗的制動件的運動軌道內(nèi)的制動元件設置在一個蝸桿上。該蝸桿借助于一個由一個控制單元控制的傳動裝置這樣進行傳動，即制動元件可在接受片梭的運動方向內(nèi)移動。在控制單元上連接若干傳感器，這些傳感器將有關(guān)喂入的緯紗的信息傳送到控制單元上，該控制單元通過蝸桿的旋轉(zhuǎn)這樣調(diào)節(jié)制動元件，使片梭夾鉗在一個適當?shù)奈恢蒙洗蜷_。
英國專利GB-1 460145公開了一種接受片梭的片梭夾鉗的打開裝置，這種裝置同樣具有一個制動元件，接受片梭的片梭夾鉗的制動件朝該制動元件運動。條形的制動元件是這樣固定的，即在接受片梭從梭道中移出時，片梭夾鉗打開；當接受片梭移入梭道時，制動元件避開，所以接受片梭的片梭夾鉗不打開。在美國專利US-3 927699公開的另一種裝置中，接受片梭的片梭夾鉗同樣只有在接受片梭從梭道中移出時才打開。但當接受片梭移入梭道中時，制動件避開，所以片梭夾鉗不打開。在這兩種結(jié)構(gòu)中，接受片梭的片梭夾鉗都較少打開，這對片梭夾鉗的壽命是有利的。
歐洲專利EP-0 266286A2公開了一種裝置，該裝置具有接受片梭和傳送片梭的制動元件，該制動元件可旋轉(zhuǎn)地支承著。制動元件借助于一個彈簧可從片梭夾鉗的制動件的運動軌道中移出，并可借助于一個電調(diào)節(jié)元件克服彈簧的作用移入片梭夾鉗的制動件的運動軌道中。當傳送片梭移入梭道中時，傳送片梭的制動件只朝制動元件運動，而當它重新從梭道中移出時，它與從運動軌道移出的制動件不發(fā)生接觸。當這個接受片梭從梭道中移出時，接受片梭的制動元件按相應的方式只移入接受片梭的片梭夾鉗的制動件的軌道中，所以片梭夾鉗打開釋放緯紗。當接受片梭移入梭道中時，制動元件移開，所以接受片梭的片梭夾鉗的制動件與制動元件不發(fā)生接觸。這樣，不但減少了傳送片梭和接受片梭的片梭夾鉗的打開和關(guān)閉的頻次，而且還減少片梭夾鉗的制動件和制動元件之間的接觸頻次。這對接受片梭和傳送片梭的片梭夾鉗的制動元件的壽命和制動件的壽命都是有利的。
在美國專利US-4 655263公開的一種裝置中，一個桿狀的制動元件可借助于一個由織機的主傳動的傳動裝置來進行調(diào)節(jié)，以便改變傳送片梭夾鉗的關(guān)閉位置和夾緊緯紗。在這種結(jié)構(gòu)中，來自多根分別由傳送片梭在不同位置接受的準備好的緯紗中的每根緯紗都遞給該傳送片梭。借助于制動元件的移動可實現(xiàn)遞給傳送片梭的所有緯紗的每根緯紗都被正確接受和夾緊。
本發(fā)明的目的是，提出前述那類一種裝置，在這種裝置中，不但傳送片梭或接受片梭的片梭夾鉗打開或關(guān)閉的位置可調(diào)，而且還可延長片梭夾鉗的制動元件的壽命和制動件的壽命以及片梭夾鉗本身的壽命。
這個目的是這樣實現(xiàn)的，制動元件在一個導向裝置中這樣進行導向運動，即它可根據(jù)制動元件的指令從制動件的運動軌道中移出。
本發(fā)明的優(yōu)點是制動元件一方面以簡單的方式調(diào)節(jié)片梭運動方向內(nèi)的打開或關(guān)閉位置，而另一方面該制動元件又可從片梭的片梭夾鉗的制動件的運動軌道中移出，所以片梭夾鉗的操作相應減少，從而可減少磨損。該制動元件可這樣進行調(diào)節(jié)，即它可在片梭要求的位置上沿運動方向打開或關(guān)閉片梭的片梭夾鉗，并在相反方向內(nèi)運動時不與片梭的制動件發(fā)生接觸。
在本發(fā)明的一種有利的改進結(jié)構(gòu)中，制動元件可在一個導向裝置內(nèi)進行調(diào)節(jié)，該導向裝置具有至少一個在片梭運動方向內(nèi)延伸的導向段和至少一個與之傾斜延伸的、使制動元件可從片梭夾鉗的制動件的運動軌道中移出的導向段。根據(jù)這種結(jié)構(gòu)，通過制動元件在至少一個沿片梭運動方向延伸的導向段內(nèi)的調(diào)節(jié)而可調(diào)節(jié)片梭夾鉗的打開位置或關(guān)閉位置，以及通過制動元件在至少一個傾斜的導向段中的運動而可使該制動元件從片梭夾鉗的制動件的運動軌道中移出。此外，這種結(jié)構(gòu)不但能調(diào)節(jié)打開位置或關(guān)閉位置，而且只借助于一個傳動裝置還可使制動元件從片梭夾鉗的制動件的運動軌道中移出。
在本發(fā)明的另一種結(jié)構(gòu)中，作為制動元件的傳動裝置采用一個由一個控制單元控制的電定位傳動裝置。借助于這種定位傳動裝置可精確地移動每一個由控制單元預先確定的位置，以便將該制動元件設定在要求的位置上。
在本發(fā)明的又一種結(jié)構(gòu)中，借助于定位傳動裝置移動的制動元件的位置都存儲在控制單元中，這些位置與要處理的緯紗的特性和/或紗的構(gòu)成和/或織機的運行狀態(tài)和/或運行參數(shù)相對應，這樣就可對每根緯紗的喂入設定制動元件的預知的適當?shù)奈恢谩?br> 在本發(fā)明的又一種結(jié)構(gòu)中，制動元件和所屬的傳動裝置借助于一個共同的支承件固定在織機的機架上。所以該裝置構(gòu)成一個預組裝的結(jié)構(gòu)單元。此外，最好借助于片梭運動方向的調(diào)節(jié)和/或垂直于該運動方向的固定元件將該支承件固定在機架上。從而可將整個裝置設置在一個預先調(diào)好的位置上，然后借助于傳動裝置從該位置進行制動元件的相應要求位置的移動。所以制動元件的調(diào)節(jié)行程相當短。
在本發(fā)明的一種有利結(jié)構(gòu)型式中，制動元件可借助于定位傳動裝置相對于支承件進行調(diào)節(jié)，其中在支承件和制動元件之間設置有導向元件，這些導向元件確定至少一個直線導向段和至少一個傾斜延伸的導向段。在一種簡單的結(jié)構(gòu)型式中，導向元件作成導向槽和在槽中導向的導向螺栓。這種結(jié)構(gòu)根據(jù)本發(fā)明是特別容易實現(xiàn)的。
在本發(fā)明的又一種結(jié)構(gòu)中，定位傳動裝置的調(diào)節(jié)行程限制在一個比導向槽的長度短的長度上。依此方式，當制動元件從片梭夾鉗的制動件的運動軌道中移出時，就可防止導向螺栓運動到導向槽的終端。這樣，不但避免了噪聲的產(chǎn)生，而且還可減少磨損。
在本發(fā)明的又一種結(jié)構(gòu)中，在制動元件的范圍內(nèi)設置了定位傳動裝置的接通和斷開的開關(guān)裝置。這樣，操作人員就可通過手工接通和斷開定位傳動裝置來控制制動元件的運動和位置。
在另一種結(jié)構(gòu)中，在制動元件的范圍內(nèi)設置有輸入裝置，以便將制動元件的設定位置輸入控制單元中和/或校正設定的位置。依此方式，操作人員可根據(jù)經(jīng)驗為制動元件設定適當?shù)奈恢貌⑤斎牒痛鎯υ诳刂茊卧?，然后可自動移動這些位置。同樣，要移動的位置存儲在控制單元中時，可對這些位置進行校正。
本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點可從結(jié)合附圖所示的實施例的下面的說明中得知。
圖1表示接受片梭的本發(fā)明裝置的一種相當簡化的視圖2表示沿圖1剖面線Ⅱ-Ⅱ剖開的截面；圖3表示從圖1箭頭Ⅲ方向看去的局剖視圖；圖4表示沿圖3剖面線Ⅳ-Ⅳ剖開的截面；圖5至圖10表示與圖4相似的、制動元件和接受片梭具有不同位置的本發(fā)明裝置的截面圖；圖11表示與圖1相似的一種變型結(jié)構(gòu)；圖12表示處于第一位置的本發(fā)明裝置的一種變型結(jié)構(gòu)；圖13表示圖12所示的裝置處于制動元件的一個改變的位置內(nèi)；圖14表示與圖4相似的一種變型結(jié)構(gòu)的截面；圖15表示與圖4相似的另一種變型結(jié)構(gòu)的截面；圖16表示具有一個附加裝置的圖1所示結(jié)構(gòu)型式的頂視圖；圖17表示具有一個變型附加裝置的圖1所示結(jié)構(gòu)型式的頂視圖。
圖1至4所示的一種織機的片梭、在此例中為一個接受片梭3的片梭夾鉗2的打開裝置1具有一個制動元件4，該制動元件借助于一個可控的傳動裝置進行調(diào)節(jié)。該傳動裝置包括一臺可定位的傳動馬達5、例如一臺步進電動機或伺服電動機，該電動機由一個控制單元6、例如織機的控制單元進行控制。
傳動馬達5用螺絲8固定在支承件7上。該支承件7則固定在織機的機架9上。如圖2所示，支承架7與固定元件相互作用，以便調(diào)節(jié)支承件7相對于織機機架9的位置。這種固定裝置包括設置在織機的機架9后面的一個縱槽11中的偏心輪10。此外，這種固定裝置還包括分別擰入偏心輪10的螺紋中的螺絲12。借助于這些固定元件可將支承件7相對于機架9固定在一個要求的和可調(diào)的位置上。這個位置既可在槽11的縱向內(nèi)，又可在其橫向內(nèi)進行調(diào)節(jié)。
如圖3和圖4所示，制動元件4同樣支承在支承件7上，并借助于傳遞元件與傳動馬達5連接，在傳動馬達5的主軸14上抗扭地設置一個曲柄13，該曲柄借助于一個螺絲15或別的件與一根中間桿16鉸接，該中間桿16同樣通過一個螺絲17或別的件與制動元件4鉸接。
如圖3所示，在支承件7上設置有導向螺栓18，這些導向螺栓18具有一個加粗的頭、一個圓柱形段和一個直徑較小的螺紋段。該螺紋段穿過支承件7并分別配有一個螺母20，以便將這些導向螺栓18擰緊在支承件7上。導向螺栓18在其加粗頭和間隔套管19之間夾緊板形的制動元件4。該制動元件4設置有槽21，導向螺栓18的圓柱形段在該槽中進行導向運動。最好這種導向元件作成兩個導向槽21和在該槽中進行導向運動的導向螺栓18。
如圖1和圖4所示，導向螺栓18設置在一條基本上與接受片梭3的運動方向A平行的線上。
制動元件4具有一個制動面22，它與接受片梭3的片梭夾鉗2的制動件23相互作用。該制動面22基本上平行于接受片梭的運動方向A延伸，并具有一個基本上平行于運動方向A的中段和倒角的兩個端段。槽21分別具有直線的中段，該中段至少接近平行接受片梭的運動方向A，并平行于制動面22延伸。在這個中段上連接兩個端段，這兩個端段與中段傾斜延伸。
當制動元件4借助于傳動馬達5和傳遞元件13、16進行調(diào)節(jié)來確定片梭夾鉗2的打開時，該制動元件在槽21的中段范圍內(nèi)平行于接受片梭3的運動方向A進行導向運動。當該制動元件4移動這樣遠，使槽21的傾斜端段到達導向螺栓18的范圍內(nèi)時，該制動元件4便從片梭夾鉗的制動件23的運動軌道24移出。
在圖1和圖4中，片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24用虛線表示。片梭夾鉗2借助于一個彈簧27保持在關(guān)閉位置上。
片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24平行于接受片梭3的運動方向A。一旦制動元件4的槽21的中段支承導向螺栓18，該制動元件4的制動面22便超出運動軌道24凸出在制動件23上。但如果導向螺栓18位于槽21的端段內(nèi)，制動元件4便從運動軌道24中這樣移出，即制動件23移過制動面22而不接觸該制動面。
從圖2還可以看出，織機的機架9設置有片梭帶26的導軌25，在該片梭帶上設置接受片梭3。
下面借助于圖5至圖9來說明本發(fā)明裝置的動作原理。
當接受片梭3位于一個梭道中時，控制單元6這樣控制傳動馬達5制動元件4按圖5位于這樣一個位置，在這個位置上，它的制動面22伸進片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24中。控制單元6將制動元件4沿接受片梭3的運動方向移到一個位置，這個位置例如為接受片梭3接受的緯紗28存儲并調(diào)入在控制單元6的一個存儲器中。在控制單元6中存儲多個預定的位置，例如六個位置，這些位置分別與喂入的緯紗對應。適當位置的選擇取決于緯紗28，例如取決于緯紗28的種類和緯紗28喂入所經(jīng)的喂入距離。此外，位置的選擇還取決于緯紗28進入的梭道的種類，亦即例如取決于兩個相鄰經(jīng)紗之間的緯紗28的夾緊次數(shù)和例如也取決于這些經(jīng)紗交叉的時間點。
接受片梭3沿方向P從梭道移出，這樣，圖6所示位置的片梭夾鉗2的制動件23便與制動元件4的制動面22接觸，于是片梭夾鉗2打開，如圖1所示。然后接受片梭3繼續(xù)沿方向P運動直至制動件23離開制動元件4和接受片梭3達到圖7所示位置為止。而后傳動馬達5借助于控制單元6這樣進行控制，即該傳動馬達把制動元件4帶到最外位置的一個位置(圖8)，這樣制動元件4的制動面22便位于片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道之外。然后沿箭頭Q方向重新進入梭道的接受片梭3移過制動元件4，而片梭夾鉗2的制動件23不與制動元件4的制動面22接觸。隨后控制單元6這樣控制傳動馬達5，把制動元件4移到一個作為下一根喂入的緯紗對應的一個位置。這個位置例如可能又是制動元件4在圖5所處的位置。但這個位置也可能是與緯紗和/或梭道的構(gòu)成有關(guān)的另外一個位置，例如圖5虛線所示的位置4A。
當接受片梭3的片梭夾鉗2的制動件23與制動元件4發(fā)生接觸時，即如圖5和圖6所示位置時，制動元件4所處的位置則由控制單元6確定，在該控制單元中存儲有適合于喂入的緯紗28和/或構(gòu)成的梭道的適當位置。接受片梭3釋放緯紗28時間點對緯紗長度和緯紗28織入的伸長很重要。由于這個原因，制動元件4的定位主要取決于相應輸入的緯紗種類。因為粗的緯紗只有在片梭夾鉗2繼續(xù)打開時才被接受片梭3釋放，所以這種情況的片梭夾鉗2必須提前打開。為此，制動元件4離梭道較近定位。彈性的緯紗可在釋放入梭道后彈回，所以在梭道中形成毛圈。因此彈性的緯紗稍后應由片梭夾鉗2釋放，亦即在這些緯紗28在經(jīng)紗之間被夾得較緊的時間點。相應地，制動元件4離梭道較遠定位。按類似方式，通過紗線制動器在其喂紗行程中顯著放慢并因而具有高的張力的緯紗28稍后從片梭夾鉗2中松開。經(jīng)紗之間的緯紗的夾緊具有重要的意義，所以制動元件4的定位也與相應的緯紗輸入的梭道的構(gòu)成有關(guān)。在多根并列的經(jīng)紗交織時，因而緯紗相對明顯夾緊時，緯紗必須先于少教并列經(jīng)紗交織時從片梭夾鉗中松開。在織造循環(huán)中，經(jīng)紗較早交織時，緯紗相應地比經(jīng)紗較遲交織時早些從片梭夾鉗2中釋放。在考慮這種交織的情況下可為緯紗任一相繼進行的喂入在控制單元6中存儲并調(diào)入制動元件4的一個適當?shù)亩ㄎ弧?br> 由控制單元6預定的制動元件4的位置也可能與織機預定的織造參數(shù)有關(guān)，例如是用正常的速度，還是用較慢的速度織造，是否緯紗直接在織機起動后輸入，等等。在正?？椩鞎r制動元件4在梭道的定位比在慢織的情況中近一些，因為制動元件4離梭道設置得越近，速度就越高。在織機起動時，織機尚未達到運行速度，這時制動元件4在梭道的定位比正常織造稍遠一些。
如圖10所示，為了制動面22從片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24的范圍移出，制動元件4也可在箭頭P的方向(與箭頭Q的方向相反)運動。制動元件4是運動到圖7的位置還是圖10的位置，主要取決于制動元件4事先所處的位置(圖5)，亦即取決于制動元件4為了使制動面22從片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24中移出所必須運動的行程。而且為了贏得時間，這個行程應力求盡可能小。當然，當接受片梭3仍在方向P從梭道移出和制動件23仍與制動元件4的制動面22保持接觸時，制動元件4也已經(jīng)從其圖5的位置移出。所以，在接受片梭3隨后沿方向Q移過制動元件4之前，制動元件4可及時從接受片梭3的片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24移出。
在圖11所示結(jié)構(gòu)型式中，在制動元件4上裝有可在支承件7的槽30中進行導向運動的導向螺栓29。這些槽30具有一個直線的中段，該中段至少接近平行接受片梭3的運動方向A延伸。在這個中段上連接兩個端段，這兩個端段在本實施例中從片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24向外傾斜延伸。這樣就獲得了圖1至4實施例相同的功能。
在圖12和圖13所示的本發(fā)明裝置的一種結(jié)構(gòu)型式中，傳動馬達是直線電動機。該直線電動機的機殼31可旋轉(zhuǎn)地固定在支承件7的伸出部分上?？蓮臋C殼31移出或移入機殼31的拉桿32固定在制動元件4的鉸接點17上。導向元件在此例中由導向螺栓18組成，該導向螺栓固定在支承件7上，并與制動元件4的槽33共同作用。在本例中，槽33只有一個連接在直線段上的傾斜端段。這個裝置例如用來關(guān)閉接受緯紗28并將其一直傳送到梭道的中心的傳送片梭34。該傳送片梭34包括一個片梭夾鉗36，該夾鉗把緯紗28夾持在一個固定安裝的夾緊件37上。片梭夾鉗36具有一個與制動元件4的制動面22對應的制動件35。當傳送片梭34沿圖12所示箭頭P方向帶著緯紗28移入梭道時，制動元件4與傳送片梭34的片梭夾鉗36的制動件35共同動作。而當傳送片梭34按圖13所示箭頭Q方向從梭道中移出時，制動元件4則不與傳送片梭34共同動作，即不與制動件35共同動作。這時，制動元件4移入導向螺栓18位于槽33的傾斜端段內(nèi)的一個位置。在這個位置上，制動元件4用其制動面22從片梭夾鉗36的制動件35的運動軌道24中移出，該夾鉗借助于一個彈簧38保持在夾緊位置內(nèi)。
對一個傳送片梭34來說，傳送片梭34夾緊緯紗的位置是很重要的。制動元件4的位置借助于直線電動機31、32由控制單元6這樣進行控制，即傳送片梭34的片梭夾鉗36的制動件35在傳送片梭34沿箭頭P方向運動時松開，于是緯紗28被夾緊。制動元件的這個位置根據(jù)織機的速度、緯紗28的粗細或彈性、或引導緯紗28的喂入裝置的種類按圖5至圖9所示接受片梭3相似的方式進行調(diào)節(jié)。
在一個未示出的結(jié)構(gòu)型式中，導向螺栓和槽都分別設置在一個活動部件上，它們通過一臺固定安裝在一個支承件上的傳動馬達調(diào)節(jié)。例如槽可按圖1所示制動元件4的槽21設置在第一部件中，而導向螺栓則按圖11所示制動元件4的導向螺栓29設置在另一個部件中。制動元件裝在上述部件的一個部件上或由上述部件的一個部件構(gòu)成。
圖14表示本發(fā)明裝置的一個結(jié)構(gòu)型式，與圖1比較，制動元件4的槽39有所改變。該槽39具有一個至少接近平行接受片梭3的運動方向的中段40。在這個中段上連接傾斜段41，在傾斜段41上再連接又是基本上與接受片梭3的運動方向平行的端段42。當導向螺栓18位于端段42的一個端段的高度上時，制動元件4用其制動面22位于片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24以外。這時，導向螺栓18在端段42中的位置是無關(guān)緊要的。
圖15的結(jié)構(gòu)型式也基本上與圖1至4的結(jié)構(gòu)型式相當，其中制動元件4的槽43也具有一種變型的形狀。該槽43具有兩段平行的端段45、47，而且其間還有一中段，該中段由兩個與接受片梭3的運動方向傾斜延伸的段44、46組成。在這個結(jié)構(gòu)型式中，在導向螺栓位于大致呈V形的中段44、46時，制動元件4用其制動面22位于片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24的外面。
為了制動元件4從片梭3的片梭夾鉗2的制動件23的運動軌道24或從傳送片梭34的片梭夾鉗36的制動件35的運動軌道24移出，制動元件4不必移入導向螺栓18或29靠到槽21、30或33的端部位置。如果傳動馬達5或31采用步進電動機，則具有這樣的優(yōu)點，即制動元件的行程可限制成使導向螺栓18、29總是位于一個到槽21、30、33、39、43的端部的距離內(nèi)。這時導向螺栓18、29不靠到槽21、30、33、39、43的端部，這樣就可提高壽命。只有在步進電動機的一個已知的調(diào)節(jié)時，導向螺栓18或29才靠到槽21、30、33、39、43的一個端部。這樣步進電動機就可達到一個已知的參考位置。這一調(diào)節(jié)例如可在織機起動之前進行。
支承件7可調(diào)固定在機架9上可按有別于用偏心輪10和螺絲12的另一種方式進行。在一個未示出的結(jié)構(gòu)型式中，固定元件采用美國專利US-5092371來實現(xiàn)可調(diào)的固定。
圖16的結(jié)構(gòu)型式的基本結(jié)構(gòu)與圖1至圖4的裝置1相當，這種結(jié)構(gòu)型式在制動元件4的范圍內(nèi)設置了開關(guān)裝置60，該開關(guān)裝置例如裝在支承件7上。操作人員借助于該開關(guān)裝置60可這樣接通和斷開傳動馬達5，即他按預定的行程使制動元件4向右或向左移動。連接在控制裝置6上的該開關(guān)裝置60包括一個開關(guān)61，例如按鈕開關(guān)，該開關(guān)在一個位置上可將裝置1轉(zhuǎn)換到手工運行，并在另一個位置上將裝置1轉(zhuǎn)換到由控制單元6控制的、按一個預定程序運轉(zhuǎn)的運行。
圖16結(jié)構(gòu)型式的開關(guān)裝置60包括一個開關(guān)62，例如一個按鈕開關(guān)，該開關(guān)根據(jù)傳動馬達5向右運行向控制單元6提供一個信號。另外還設有一個開關(guān)63，例如同樣也是按鈕開關(guān)，該開關(guān)在操作時向控制單元6提供一個信號，于是傳動裝置便向左開動。
操作人員可通過操作開關(guān)61、62和63首先檢查裝置的功能。此外，他還可通過操作開關(guān)62、63使制動元件移入一個參考位置，特別是移入右方或左方的終端位置，在織機運轉(zhuǎn)之前，借助于該終端位置調(diào)節(jié)作為傳動馬達5用的步進電動機。此外，操作人員借助于開關(guān)60可進行由控制單元6根據(jù)程序預定的制動元件4的一個位置進行校正。操作人員可通過視覺檢查相應的緯紗是否以正確的長度凸出織邊。如果不是這種情況，他可借助于開關(guān)61轉(zhuǎn)換到手工運行，并通過操作開關(guān)62或63校正制動元件4的位置。然后，一旦借助于開關(guān)61重新轉(zhuǎn)換到自動運行時，控制單元6便為有關(guān)的緯紗接收這個校正后的位置。
開關(guān)裝置60也可用于其他的結(jié)構(gòu)型式。例如只用一個開關(guān)62，例如一個按鈕開關(guān)，在操作該開關(guān)時，就可這樣經(jīng)過控制單元6控制傳動馬達5，即制動元件4一直運動到一個終端位置。然后在下次操作這個開關(guān)62時，使制動元件4借助于傳動馬達5沿相反的方向一直移動到對應的終端位置。
圖17的裝置在其結(jié)構(gòu)上與圖1至圖4的結(jié)構(gòu)型式一致。此外，設置了一個開關(guān)裝置60’，該開關(guān)裝置在支承件70的范圍內(nèi)。但該開關(guān)裝置60’也可裝在控制裝置6用的輸入鍵盤上。
在圖17的結(jié)構(gòu)型式中，開關(guān)裝置60’包括一個調(diào)節(jié)元件64，例如一個電位器，該調(diào)節(jié)元件在向右或向左旋轉(zhuǎn)時給控制單元一個信號，于是傳動馬達5便相應向右或向左旋轉(zhuǎn)，從而使制動元件4相應移動。
在圖17結(jié)構(gòu)型式中，開關(guān)裝置60’包括一個開關(guān)65，借助于這個開關(guān)和借助于調(diào)節(jié)元件64可改變或校正控制單元6中存儲的程序。例如當操作人員認為喂入的緯紗端凸出織邊太遠時，便可借助于這個調(diào)節(jié)元件校正制動元件4的位置，例如向左旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)元件64。通過操作開關(guān)65可將校正過的值輸入控制單元6中。當緯紗的端部凸出織邊太小時，就可進行一個反方向的校正，即調(diào)節(jié)元件64相應旋轉(zhuǎn)，例如向右旋轉(zhuǎn)。然后通過操作開關(guān)65將新值輸入控制單元6中。當然，這種校正的可能性是有限的，即傳動馬達5不至于試圖使制動元件4移到這樣一個位置，在這個位置上導向螺栓18超出槽21的端部移出。這就是說，在用步進電動機作傳動馬達5時，校正過的值決不會小于零，也決不會大于設定的最大值。這種校正可能性是有優(yōu)點的，因為在裝置1用其支承件7安裝到機架9上之前，事先已經(jīng)確定了存儲在控制單元6中的位置。這種安裝實際上可不必在一個很精確的位置上進行，因而不必很精確地對準接受片梭3的運動方向A。
根據(jù)另一個未示出的結(jié)構(gòu)型式，每根喂入的緯紗都設置一個開關(guān)65，通過操作每根緯紗的開關(guān)可借助于調(diào)節(jié)元件64將校正過的位置輸入控制單元6中。
在另一種未示出的結(jié)構(gòu)型式中，在織邊的范圍內(nèi)設置若干探測喂入的緯紗凸出織邊的長度的傳感器。這些傳感器向包括一個估算裝置的控制單元6發(fā)出相應的信號，以便根據(jù)測定的長度校正制動元件存儲的位置。當緯紗凸出織邊的測定的長度大于設定值時，制動元件4的位置這樣改變，使接受片梭3的片梭夾鉗2的制動件23與制動元件的制動面22提前接觸，而當測定的長度小于預定值時，制動元件4的位置便這樣修改，使接受片梭3的片梭夾鉗2的制動件23的起動提前進行。
在圖16和圖17的結(jié)構(gòu)型式中，雖然開關(guān)裝置60、60’只按一個接受片梭的例子進行了說明，但相應的開關(guān)裝置當然也可用于傳送片梭。同樣，這種開關(guān)裝置60、60’也可用于上述其他全部結(jié)構(gòu)型式。
在全部所述的實施例中，都只示出了片梭夾鉗2、36及其制動件23、35。當然，這些片梭夾鉗不必與制動件作成一體，制動件可借助于一個或多個傳遞元件與片梭夾鉗連接。
本發(fā)明不限于上面結(jié)合


的實施例，這些實施例都可根據(jù)專業(yè)人員的專業(yè)知識范圍進行修改。保護范圍只由權(quán)利要求來確定。
權(quán)利要求
1.一種織機的一個片梭(3、34)的片梭夾鉗(2、36)的打開裝置(1)具有一個制動元件(4)，該制動元件設置在片梭夾鉗(2、36)配置的制動件(23、35)的運動軌道(24)中，且其在片梭運動方向(A)內(nèi)的位置可借助于一個由一個控制單元(6)控制的傳動裝置(5；31、32)進行調(diào)節(jié)，其特征在于，該制動元件(4)可在一個導向裝置中這樣進行導向，即它可根據(jù)控制單元(6)的指令從制動件(23、35)的運動軌道(24)中移出。
2.按權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，制動元件(4)可在一個導向裝置中進行調(diào)節(jié)，該導向裝置具有至少一個沿片梭(3、34)的運動方向(A)延伸的導向段和至少一個傾斜延伸的、制動元件(4)從片梭夾鉗(2、36)的制動件(23、35)的運動軌道(24)中移出的導向段。
3.按權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于，傳動裝置(5；31、32)借助于傳遞元件與該制動元件(4)連接，這些傳遞元件可進行直線的位移運動和傾斜的位移運動。
4.按權(quán)利要求1至3任一項的裝置，其特征在于，制動元件(4)的傳動裝置采用一個由控制單元(6)控制的電動定位傳動裝置(5；31、32)。
5.按權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，借助于定位傳動裝置(5；31、32)使制動元件(4)可移動的位置存儲在控制單元(6)中，這些位置與要處理的緯紗的特征和/或梭道的構(gòu)成和/或織機的運行狀態(tài)和/或運行參數(shù)對應。
6.按權(quán)利要求1至5任一項的裝置，其特征在于，制動元件(4)和相應的傳動裝置(5；31、32)借助于一個共同的支承件(7)安裝在織機的機架(9)上。
7.按權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，支承件(7)借助于片梭(3、34)的運動方向(A)的調(diào)節(jié)和/或可垂直于該運動方向(A)的固定元件(10、12)安裝在機架(9)上。
8.按權(quán)利要求6或7的裝置，其特征在于，制動元件(4)借助于定位傳動裝置(5；31、32)可相對于支承件(7)調(diào)節(jié)，且在該支承件和制動元件之間設置有若干導向元件，這些導向元件確定至少一個直線導向段和至少一個傾斜延伸的導向段。
9.按權(quán)利要求8的裝置，其特征在于，導向元件作成導向槽(21、30、33、39、43)和在其中可進行導向運動的導向螺栓(18、29)。
10.按權(quán)利要求1至9任一項的裝置，其特征在于，定位傳動裝置(5；31、32)的行程限制在一個比槽(21、30、33、39、43)的長度短的長度上。
11.按權(quán)利要求1至10任一項的裝置，其特征在于，最好在制動元件(4)的范圍內(nèi)設置定位傳動裝置(5；31、32)的手工操作的開關(guān)裝置(60、60’)。
12.按權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，最好在制動元件(4)的范圍內(nèi)設置輸入裝置(60、60’)來把制動元件(4)要移動的位置輸入控制單元(6)中和/或校正由控制單元(6)預定的位置。
全文摘要
一種織機的片梭(3)的片梭夾鉗(2)的打開裝置(1)包括一個制動元件(4),該元件設置在片梭夾鉗(2)的制動件(23)的運動軌道(24)中,且其在片梭(3)運動方向(A)內(nèi)的位置可借助于由一個控制單元(6)控制的傳動裝置(5)進行調(diào)節(jié)。制動元件(4)在一個導向裝置中可這樣進行導向,即它根據(jù)控制單元(6)的指令可從制動件(23)的運動軌道移出。
文檔編號D03D47/00GK1216586SQ97193920
公開日1999年5月12日 申請日期1997年4月17日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月19日
發(fā)明者H·肖, I·梅恩斯 申請人:皮克諾爾公司