專利名稱：假捻裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及假捻裝置，它是將線夾持在交叉配置的一對無接頭皮帶間，使線捻擰，同時(shí)加以送進(jìn)的。
作為以前的假捻裝置的一個(gè)例子，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，即、能把線Y夾持地交叉配置著一對無接頭皮帶1、2，將其中一方的無接頭皮帶1張緊地設(shè)置在空開一定間隔配置的皮帶輪1a、1b之間，把另一方的無接頭皮帶2張緊地設(shè)置在同樣空開一定間隔配置的皮帶輪2a、2b之間。而且，將張緊地設(shè)置無接頭皮帶1的皮帶輪1a安裝在馬達(dá)3的輸出軸3a上，在這輸出軸3a上還安裝著帶齒皮帶輪4。張緊地設(shè)置無接頭皮帶2的一方的皮帶輪2a安裝在軸5上，在這軸5上安裝著帶齒的皮帶輪6，在這帶齒皮帶輪6和安裝在馬達(dá)3的輸出軸3a上的帶齒皮帶輪4上張緊地設(shè)置著無接頭皮帶9，它是受空轉(zhuǎn)輪7、8導(dǎo)引的。因此，通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3，就能使安裝在馬達(dá)3的輸出軸3a上的皮帶輪1a回轉(zhuǎn)，從而使張緊地設(shè)置在皮帶輪1a1b間的一方的無接頭皮帶1行進(jìn)，同時(shí)，借助帶齒皮帶輪4、無接頭同步皮帶9、帶齒皮帶輪6，使張緊地設(shè)置在皮帶輪2a、2b間的另一方的無接頭皮帶2行進(jìn)。
而且，用上述一對無接頭皮帶12夾持而進(jìn)行假捻的線Y由張力檢測構(gòu)件t檢測張力，在線Y的張力比規(guī)定的設(shè)定值或設(shè)定范圍大時(shí)，借助控制裝置c，提高馬達(dá)3的轉(zhuǎn)數(shù)，由此加快無接頭皮帶1、2的行進(jìn)速度，從而提高線Y的送進(jìn)速度，使線Y的張力降低。而當(dāng)線Y的張力比規(guī)定的設(shè)定值或設(shè)定范圍小時(shí)，可借助控制裝置c，使馬達(dá)3的轉(zhuǎn)數(shù)下降，從而使無接頭皮帶1、2的行進(jìn)速度減慢，能將線Y的送進(jìn)速度下降，使線Y的張力提高。
由于上述以前的假捻裝置是借助帶齒皮帶軌4無接頭同步皮帶9帶齒皮帶輪6等使一對無接頭夾皮帶輪1、2的一方行進(jìn)的，因而使馬達(dá)3開始的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜，因此，使假捻裝置大型化，而且有使保養(yǎng)檢修的頻率增加的問題。又由于以前的假捻裝置具有上述的結(jié)構(gòu)，因而通過改變馬達(dá)3的輸出軸3a和張緊地設(shè)置著無接頭皮帶2的一方的皮帶輪2a的軸5的交叉角度，難變更無接頭皮帶12的交叉程度。
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的假捻裝置存在的問題，提供一種能提高與線的張力變動(dòng)相對應(yīng)的無接頭皮帶的行進(jìn)速度的控制反應(yīng)性的假捻裝置。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案假捻裝置，其特征在于設(shè)有各個(gè)分別地設(shè)置在對線進(jìn)行假捻加工用的假捻施加構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)；檢測線的張力的線張力檢測機(jī)構(gòu)及根據(jù)檢測到的線的張力值對上述各個(gè)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
所述的假捻裝置，其特征在于它還設(shè)有分別檢測上述各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)。
所述的假捻裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)是根據(jù)由線張力檢測機(jī)構(gòu)檢測到的線的張力值，算出上述各個(gè)馬達(dá)共同的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，使各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)形成的檢測轉(zhuǎn)數(shù)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)地對上述各個(gè)馬達(dá)分別進(jìn)行控制的。
所述的假捻裝置，其特征在于它還設(shè)有檢測斷頭發(fā)生的斷頭檢測機(jī)構(gòu)，在檢測到斷頭時(shí)控制機(jī)構(gòu)停止上述各個(gè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
所述的假捻裝置，其特征在于它還設(shè)有檢測上述各個(gè)馬達(dá)的負(fù)荷電流值的負(fù)荷電流檢測機(jī)構(gòu)，斷頭檢測機(jī)構(gòu)是根據(jù)由負(fù)荷電流檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷電流值檢測斷頭發(fā)生的。
所述的假捻裝置，其特征在于上述各個(gè)馬達(dá)是無電刷馬達(dá)。
所述的假捻裝置，其特征在于上述各個(gè)馬達(dá)是與定子的內(nèi)側(cè)面對著地設(shè)置轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
所述的假捻裝置，其特征在于上述假捻施加構(gòu)件是無接頭皮帶，是用交叉配置的一對無接頭皮帶夾持線、并對線施加假捻的。
而作出的本發(fā)明的假捻裝置，它設(shè)有下列諸構(gòu)件，即、各個(gè)分別地設(shè)置在對線進(jìn)行假捻加工用的假捻施加構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)、檢測線的張力的線張力檢測機(jī)構(gòu)、根據(jù)檢測到的線的張力對上述各個(gè)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
而且，它還設(shè)有分別檢測上述各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)。
上述控制機(jī)構(gòu)是根據(jù)由線張力檢測機(jī)構(gòu)檢測到的線的張力值，算出上述各個(gè)馬達(dá)共同的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，使各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)形成的檢測轉(zhuǎn)數(shù)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)地對上述各個(gè)馬達(dá)分別進(jìn)行控制的。
它還設(shè)有檢測斷頭發(fā)生的斷頭檢測機(jī)構(gòu)，在檢測到斷頭時(shí)控制機(jī)構(gòu)停止上述各個(gè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
它還設(shè)有檢測上述各個(gè)馬達(dá)的負(fù)荷電流值的負(fù)荷電流檢測機(jī)構(gòu)，斷頭檢測機(jī)構(gòu)是根據(jù)由負(fù)荷電流檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷電流值檢測斷頭發(fā)生的。
上述各個(gè)馬達(dá)是無電刷馬達(dá)。
上述各個(gè)馬達(dá)是與定子的內(nèi)側(cè)面對著地設(shè)置轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
上述假捻施加構(gòu)件是無接頭皮帶，是用交叉配置的一對無接頭皮帶夾持線、并對線施加假捻的。
由于本發(fā)明具有上述的結(jié)構(gòu)，因而能產(chǎn)生下述的效果。
由于把各個(gè)馬達(dá)分別地配設(shè)在各個(gè)假捻施加構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)軸上，因而能省略無接頭皮帶和托輥等復(fù)雜的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，這樣，就能使假捻裝置小型化。由于是根據(jù)檢測到的線的張力值控制上述各個(gè)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)，因而能提高假捻線的質(zhì)量。此外，能容易地變更包含假捻施加構(gòu)件的假捻構(gòu)件的交叉角。
由于設(shè)有分別檢測各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)，因而就能根據(jù)這轉(zhuǎn)數(shù)正確地檢測假捻施加構(gòu)件的軸承和假捻施加構(gòu)件的摩擦損耗狀態(tài)。此外，還能由轉(zhuǎn)數(shù)的變動(dòng)檢測斷頭。
由于是根據(jù)檢測到的線的張力值算出上述各個(gè)馬達(dá)共同的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)；使由各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)形成的檢測轉(zhuǎn)數(shù)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)地分別控制上述各個(gè)馬達(dá)，因而能把各個(gè)假捻施加構(gòu)件分別正確地保持成目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，能進(jìn)一步提高線的質(zhì)量。
由于在檢測到斷頭時(shí)是停止上述各個(gè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的，因而不必設(shè)置使假捻施加構(gòu)件離開的油缸等，能防止假捻施加構(gòu)件的摩擦損耗。由于是由各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的變動(dòng)和負(fù)荷電流值的變動(dòng)檢測斷頭，因而就不必特別地配設(shè)光電式等斷頭檢測傳感器。
通過把假捻施加構(gòu)件驅(qū)動(dòng)用的各個(gè)馬達(dá)換成無電刷馬達(dá)，能使假捻裝置進(jìn)一步小型化。
通過把假捻施加構(gòu)件驅(qū)動(dòng)用的各個(gè)馬達(dá)換成內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)，與外轉(zhuǎn)子型馬達(dá)相比，能使包含轉(zhuǎn)子在內(nèi)的回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性變小，由此能加快對指令的反應(yīng)，能縮短控制周期。這樣，就能與檢測到的線的張力值相對應(yīng)地把各個(gè)馬達(dá)保持成更正確的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，能提高線的質(zhì)量。
以下參照附圖，詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式

圖1是含有控制組件的本發(fā)明的假捻裝置的斜視圖。
圖2是本發(fā)明的假捻裝置的另一個(gè)實(shí)施例的控制組件。
圖3是含有一方的用來構(gòu)成本發(fā)明的假捻裝置的假捻構(gòu)件的局部斷面的正視圖。
圖4是作為使用本發(fā)明的假捻裝置的一個(gè)例子的延伸假捻機(jī)的概略側(cè)視圖。
圖5是含有控制組件的以前的假捻裝置的斜視圖。
下面，參照著圖1-圖4來說明本發(fā)明的實(shí)施例，但它沒有超出本發(fā)明的主題，本發(fā)明也不局限于這個(gè)實(shí)施例。
10是張緊地設(shè)置在一對空開一定間隔設(shè)置的皮帶輪10a、10b上的無接頭皮帶，一方的皮帶輪10a安裝在馬達(dá)30的輸出軸30a上。因此，借助使馬達(dá)30適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)就能使張緊地設(shè)置在皮帶輪10a、10b上的無接頭皮帶10行進(jìn)。20是張緊地設(shè)置在一對空開一定間隔設(shè)置的皮帶輪20a、20b上的另一方的無接頭皮帶，上述皮帶輪20a裝在馬達(dá)40的輸出軸40a上，馬達(dá)40是與上述使無接頭皮帶10行進(jìn)的馬達(dá)30分開設(shè)置的另一個(gè)馬達(dá)。因此，通過使馬達(dá)40適當(dāng)?shù)仳?qū)動(dòng)，就能使張緊地設(shè)置在皮帶輪20a、20b上的無接頭皮帶20行進(jìn)。而且，由一對按規(guī)定的交叉角度相互交叉并接觸著的無接頭皮帶10、20夾持線Y地進(jìn)行假捻，同時(shí)向規(guī)定方向圖1中的下方)送出。
把無電刷馬達(dá)用作上述的馬達(dá)30、40，它由安裝在輸出軸30a、40a上的作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵、圍著這永久磁鐵地配置的作為定子的電機(jī)繞組構(gòu)成。通過使用這種無電刷馬達(dá)，能使馬達(dá)30、40的維修管理工作變得簡單、能使馬達(dá)30、40小型化，并能實(shí)現(xiàn)假捻裝置小型化。
下面，參照著圖3來詳細(xì)地說明含有無電刷馬達(dá)的假捻構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。110是基部構(gòu)件，它是由內(nèi)筒部110a、安裝在內(nèi)筒部110a的外周上的并配設(shè)著軸承111的第1外筒部110b和在第1外筒部110b的上方并同樣地安裝在內(nèi)筒部110a的外周上的第2外筒部110c構(gòu)成的?；繕?gòu)件110借助配設(shè)在上述第1外筒部110b上的軸承111而配設(shè)在構(gòu)架F上。112是大致呈圓筒狀的中間構(gòu)件，它的下端部由彈簧和螺栓、螺母等適當(dāng)?shù)木o固件能卸下地安裝在第1外筒部110b的凸緣部110b上。在中間構(gòu)件112的外周上沿著中間構(gòu)件112的軸線方向配設(shè)著多個(gè)葉片112a。113是由彈簧和螺栓、螺母等適當(dāng)?shù)木o固件能卸下地安裝在中間構(gòu)件112的上部內(nèi)側(cè)上的大致呈圓筒狀的前端構(gòu)件。而且，在前端構(gòu)件113的內(nèi)部配設(shè)著軸承114，在基部構(gòu)件110的內(nèi)筒部110a的上部內(nèi)側(cè)配設(shè)著軸承115，在軸承114和115上能自由回轉(zhuǎn)地配設(shè)著回轉(zhuǎn)軸116。117是安裝在回轉(zhuǎn)軸116的上端部上的第1皮帶輪。
m21是空開適當(dāng)?shù)拈g隔配置在大致呈圓筒狀的中間構(gòu)件112的內(nèi)部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈(定子)，m22是配置在驅(qū)動(dòng)線圈m21的內(nèi)側(cè)并且安裝在回轉(zhuǎn)軸116上的轉(zhuǎn)子磁體。上述的安裝在中間構(gòu)件112上的驅(qū)動(dòng)線圈m21和安裝在回轉(zhuǎn)軸116上的轉(zhuǎn)子磁體m22構(gòu)成內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無電刷馬達(dá)30、40。
118是與中間構(gòu)件112成一體的、或安裝在中間構(gòu)件112上的臂構(gòu)件，在臂構(gòu)件118的自由端部上形成支架118a。119是安裝在臂構(gòu)件118的支架118a上的第2皮帶輪支持臂，在第2皮帶輪支持臂119上安裝著軸承架120，裝在軸承架20內(nèi)的軸承121上配設(shè)著與回轉(zhuǎn)軸116平行的從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸122。而且在從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸122上安裝著第2皮帶輪123。在上述回轉(zhuǎn)軸116的上端部所安裝的第1皮帶輪117和安裝在從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸122上的第2皮帶輪123上、張緊地設(shè)置著作為假捻施加構(gòu)件的無接頭皮帶10、20。
通過使驅(qū)動(dòng)回路輸來的電流依次流過配置在大致呈圓筒狀的中間構(gòu)件112的內(nèi)部的多個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈m21，使轉(zhuǎn)子磁體m22的周圍產(chǎn)生回轉(zhuǎn)磁場；通過使轉(zhuǎn)子磁體m22回轉(zhuǎn)，就使回轉(zhuǎn)軸116回轉(zhuǎn)，由此能使安裝在回轉(zhuǎn)軸116上的第1皮帶輪117和安裝在從動(dòng)回轉(zhuǎn)軸122上的第2皮帶輪123上架設(shè)著的無接頭皮帶10、20向適當(dāng)?shù)姆较蛐羞M(jìn)。
T是與上述以前的假捻裝置的張力檢測構(gòu)件(系張力檢測機(jī)構(gòu))同樣的張力檢測構(gòu)件，在本實(shí)施方式中，由配設(shè)在一對固定的導(dǎo)引件t1、t2間的移動(dòng)導(dǎo)引件t3的移動(dòng)來檢測一個(gè)部位上線Y的解捻張力變動(dòng)。當(dāng)然，也可用公知的各種張力檢測構(gòu)件。
C是裝有微機(jī)的控制組件(控制機(jī)構(gòu))，配設(shè)著判定機(jī)構(gòu)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)，前者對張力檢測構(gòu)件T檢測的線Y的張力是否偏離規(guī)定的設(shè)定值、或者是否處于規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)進(jìn)行判定的，后者是根據(jù)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果、對供給一對馬達(dá)30、40的電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制的。這樣，就能借助配設(shè)在共同的控制組件C里的判定機(jī)構(gòu)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)、根據(jù)檢測到的張力，對驅(qū)動(dòng)一對無接頭皮帶10、20行走的一對馬達(dá)30、40進(jìn)行同步控制，使它們同步地回轉(zhuǎn)。
在用控制組件C的判定機(jī)構(gòu)、判定由張力檢測構(gòu)件T檢測到的線Y的張力比規(guī)定的設(shè)定值或設(shè)定范圍大的場合下，用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)輸出的指令、使供給電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流增大，使一對馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)同時(shí)提高，使一對皮帶輪20a、20b形成的線Y的送進(jìn)速度提高，由此使線Y的張力降低。在用控制組件C的判定機(jī)構(gòu)、判定線Y的張力比規(guī)定的設(shè)定值或設(shè)定范圍小的場合下，用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)輸出的指令、使供給電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流減小，使一對馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)同時(shí)降低，使一對皮帶輪20a、20b形成的線Y的送進(jìn)速度降低，由此使線Y的張力增大。
圖2所示的實(shí)施例與上述實(shí)施例同樣地、用控制機(jī)構(gòu)C的判定機(jī)構(gòu)判定由張力檢測機(jī)構(gòu)T檢測到的線Y的張力是否超出規(guī)定的設(shè)定值、或者是否在規(guī)定的設(shè)定范圍內(nèi)。而且，根據(jù)判定機(jī)構(gòu)的判定結(jié)果，用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)輸出的指令、對供給一對馬達(dá)30、40的電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流進(jìn)行控制。在本實(shí)施例中，還在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在各個(gè)馬達(dá)30、40上分別配設(shè)著檢測馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)的馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)50(霍耳傳感器)，而且，在各個(gè)馬達(dá)30、40上分別配設(shè)著負(fù)荷電流值的檢測機(jī)構(gòu)60，由它來檢測馬達(dá)30、40的電機(jī)繞組的負(fù)荷電流值。把檢測到的馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)或負(fù)荷電流值輸送到控制組件C，判別被檢測到的馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)或負(fù)荷電流值是在設(shè)定范圍內(nèi)還是超過設(shè)定范圍的異常值，在馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)或負(fù)荷電流值是超過設(shè)定范圍的異常值的場合下，使假捻裝置停止，或者從控制組件C把信號發(fā)送給報(bào)警器，使報(bào)警器起動(dòng)。上述馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)50和負(fù)荷電流值檢測機(jī)構(gòu)60中的任何一方都可以只單方配設(shè)，也可以雙方同時(shí)配設(shè)。
如上所述，通過在各個(gè)馬達(dá)30、40上配設(shè)馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)50或負(fù)荷電流值檢測機(jī)構(gòu)60，就能正確地檢測到軸承和無接頭皮帶10、20的摩擦損耗狀態(tài)，上述軸承是支承著裝有皮帶輪10a、10b、20a、20b的軸的。而且能檢測到被夾持在一對無接頭皮帶10、20之間的線Y的斷頭情況。例如，當(dāng)線Y斷裂時(shí)，皮帶相互間的接觸面積就增大，從而使負(fù)荷電流增加，因此可由負(fù)荷電流值的增大檢測引線Y的斷頭。
控制組件C根據(jù)由張力檢測機(jī)構(gòu)T得到的檢測張力算出各個(gè)馬達(dá)30、40共同的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，使各個(gè)馬達(dá)30、40分別形成目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)地、由轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)50分別檢測各個(gè)馬達(dá)30、40的轉(zhuǎn)數(shù)，同時(shí)對各個(gè)馬達(dá)30、40分別進(jìn)行反饋控制。
上述實(shí)施例是說明把一對無接頭皮帶10、20用作假捻施加構(gòu)件，由它對線Y施加假捻的。但是，也可替換其中作為假捻施加機(jī)構(gòu)的無接頭皮帶10、20，用一對鼓輪將線Y夾持，對線Y施加假捻，而且也可用所謂的摩擦圓盤方式施加假捻，即從平面看，在正三角形的頂點(diǎn)分別配置三根轉(zhuǎn)軸，由裝在三根轉(zhuǎn)軸上的圓盤對線Y施加假捻。作為假捻施加構(gòu)件絲毫不受一對無接頭皮帶的限制。
下面，說明把上述的假捻裝置作為一個(gè)例子、用在圖4所示的延伸假捻機(jī)上的實(shí)施例。
m1是筒子架，從支承在筒子架m1上的多個(gè)喂紗卷裝m2引出的線Y、經(jīng)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)引件m3而導(dǎo)入到第1喂入羅拉m4。然后，線Y一邊由配設(shè)在第1加熱器裝置H1的線導(dǎo)入側(cè)上的適當(dāng)導(dǎo)引件m5、m6導(dǎo)引，一邊插通到第1加熱器裝置H1里。從第1加熱器裝置H1引出的線Y進(jìn)入到冷卻板m7里，接著，由上述的假捻裝置M施加假捻，此后，經(jīng)適當(dāng)?shù)膶?dǎo)引件m8而導(dǎo)入到第2喂入羅拉m9。以第2喂入羅拉m9引出的線Y經(jīng)第2加熱器裝置H2、導(dǎo)引件m10、第3喂入羅拉m11、圖中沒表示的加油盤和導(dǎo)引件m12、m13后，被卷取在卷取卷裝m14上。
在上述延伸假捻機(jī)中，在第3喂入羅拉m11附近配設(shè)著檢測斷頭的斷頭傳感器。在使用圖5所示以前的假捻裝置的場合下，當(dāng)由斷頭傳感器檢測到斷頭時(shí)，使壓接著圖中沒表示的一對無接頭皮帶1、2的油缸動(dòng)作，使無接頭皮帶1、2不產(chǎn)生摩擦損耗地離開。但在本發(fā)明中，由于一對無接頭皮帶10、20分別由馬達(dá)30、40各個(gè)分別驅(qū)動(dòng)，因而在斷頭傳感器檢測到斷頭的場合下，只要通過使兩個(gè)馬達(dá)30、40一起停止，就能防止無接頭皮帶10、20摩擦損耗。沒必要使一對無接頭皮帶10、20離開。因此就不要以前的配設(shè)在假捻裝置上的油缸。另外，在向一對無接頭皮帶10、20穿線時(shí)，只要用桿等、由人手使一對無接頭皮帶10、20離開就可以。
權(quán)利要求
1.假捻裝置，其特征在于設(shè)有各個(gè)分別地設(shè)置在對線進(jìn)行假捻加工用的假捻施加構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)軸上的驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)；檢測線的張力的線張力檢測機(jī)構(gòu)及根據(jù)檢測到的線的張力值對上述各個(gè)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的控制機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的假捻裝置，其特征在于它還設(shè)有分別檢測上述各個(gè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的假捻裝置，其特征在于上述控制機(jī)構(gòu)是根據(jù)由線張力檢測機(jī)構(gòu)檢測到的線的張力值，算出上述各個(gè)馬達(dá)共同的目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)，使各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)檢測機(jī)構(gòu)形成的檢測轉(zhuǎn)數(shù)成為目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)地對上述各個(gè)馬達(dá)分別進(jìn)行控制的。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的假捻裝置，其特征在于它還設(shè)有檢測斷頭發(fā)生的斷頭檢測機(jī)構(gòu)，在檢測到斷頭時(shí)控制機(jī)構(gòu)停止上述各個(gè)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的假捻裝置，其特征在于它還設(shè)有檢測上述各個(gè)馬達(dá)的負(fù)荷電流值的負(fù)荷電流檢測機(jī)構(gòu)，斷頭檢測機(jī)構(gòu)是根據(jù)由負(fù)荷電流檢測機(jī)構(gòu)檢測到的負(fù)荷電流值檢測斷頭發(fā)生的。
6.如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的假捻裝置，其特征在于上述各個(gè)馬達(dá)是無電刷馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的假捻裝置，其特征在于上述各個(gè)馬達(dá)是與定子的內(nèi)側(cè)面對著地設(shè)置轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
8.如權(quán)利要求1～7中任意一項(xiàng)所述的假捻裝置，其特征在于上述假捻施加構(gòu)件是無接頭皮帶，是用交叉配置的一對無接頭皮帶夾持線、并對線施加假捻的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種假捻裝置,它是把各個(gè)馬達(dá)分別地配設(shè)在各個(gè)假捻施加構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)軸上,而且根據(jù)線的張力變動(dòng)、由控制組件控制上述各個(gè)馬達(dá)的,由于將各個(gè)馬達(dá)分別地配設(shè)在各個(gè)假捻施加構(gòu)件的驅(qū)動(dòng)軸上,因而能省略無接頭皮帶和托輥等復(fù)雜的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),因此能使假捻裝置小型化,又因?yàn)槭歉鶕?jù)線的張力變動(dòng)、使上述各個(gè)馬達(dá)同步回轉(zhuǎn)地進(jìn)行控制,所以能提高假捻線的質(zhì)量。
文檔編號D02G1/08GK1193055SQ9810088
公開日1998年9月16日 申請日期1998年3月4日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月7日
發(fā)明者木野義浩, 西山利和 申請人:村田機(jī)械株式會(huì)社