專利名稱：電子程序控制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子程序控制縫紉機(jī)，該縫紉機(jī)具有把數(shù)個(gè)選定的機(jī)器控制用選擇輸出信號作為用于控制具有選擇功能的選定的機(jī)器的信號并輸出的功能。
利用工業(yè)平縫縫紉機(jī)或刺繡機(jī)等各種縫紉機(jī)進(jìn)行縫制的縫制會社，期望對各種縫紉機(jī)追加種種選定的機(jī)器。追加種種選定的機(jī)器的目的是，根據(jù)縫制的加工布的種類和尺寸的變更以及根據(jù)縫制內(nèi)容的變更，使縫制作業(yè)高效率化，并提高縫制制品的質(zhì)量。對此，已經(jīng)提出了一種電子程序控制縫紉機(jī)的技術(shù)方案，是在工業(yè)用縫紉機(jī)上追加數(shù)個(gè)選定的機(jī)器時(shí)，具有把選擇輸出信號作為使各選定的機(jī)器單獨(dú)在任意時(shí)間工作的控制信號并輸出的功能。
日本特開平6-59351號公報(bào)和特開平8-280957號公報(bào)所記載的縫紉機(jī)，是關(guān)于在用于縫制加工布的縫制數(shù)據(jù)中儲存的用于輸出選擇輸機(jī)器控制用選擇信號的控制數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。并且該縫紉機(jī)在縫制作業(yè)進(jìn)行過程中讀出控制數(shù)據(jù)，并根據(jù)該控制數(shù)據(jù)把指定的選定的機(jī)器控制到所期望的縫制位置。由此，使各選定的機(jī)器可單獨(dú)在任意工作時(shí)間內(nèi)進(jìn)行工作。
此外，以往技術(shù)還提供了一種實(shí)用的可時(shí)序控制的簡易型縫紉機(jī)。這種可時(shí)序控制的簡易型縫紉機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖16所示，設(shè)置有4個(gè)序列(序列1～序列4)，各序列在單獨(dú)的啟動條件下分別啟動。在采用這種結(jié)構(gòu)的場合，在各序列1～4中，4個(gè)選擇輸出信號按時(shí)序地(逐次階段地)輸出。并且，各序列1～4的控制是以從縫紉機(jī)的基本的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)中所設(shè)定的1個(gè)動作狀態(tài)為啟動條件而開始的。上述數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)是指例如，當(dāng)縫紉機(jī)復(fù)位到原點(diǎn)位置以及操作啟動開關(guān)時(shí)，紗線剪切裝置工作及挑線裝置工作結(jié)束時(shí)等的動作狀態(tài)。
而且，在例如序列1的啟動條件成立時(shí)，序列1的控制開始，首先，當(dāng)選擇輸出0的啟動條件成立時(shí)，使選擇輸出0進(jìn)入開(ON)或關(guān)(OFF)。接著，當(dāng)選擇輸出1的啟動條件成立時(shí)，使選擇輸出1進(jìn)入開或關(guān)，然后，順次輸出選擇輸出2和選擇輸出3。除該序列1之外，其它3個(gè)序列2～4也進(jìn)行同樣的控制。根據(jù)這4個(gè)時(shí)序控制，可以輸出共計(jì)16種選擇輸出(輸出0～輸出F)。
進(jìn)一步，在采用前述特開平6-59351號公報(bào)和特開平8-280957號公報(bào)所記載的縫紉機(jī)的場合，選定的機(jī)器控制用選擇輸出信號的控制數(shù)據(jù)必須儲存在縫制數(shù)據(jù)中的規(guī)定位置。為此，在制成縫制數(shù)據(jù)之后，當(dāng)進(jìn)行編輯處理時(shí)，必須根據(jù)選定的機(jī)器的工作次數(shù)或選定的機(jī)器的個(gè)數(shù)等把控制數(shù)據(jù)組合到縫制數(shù)據(jù)中的數(shù)個(gè)位置。結(jié)果，帶來了縫制數(shù)據(jù)的制作、處理或編輯處理復(fù)雜化的問題。另外，在不進(jìn)行縫制時(shí)，也會出現(xiàn)選定的機(jī)器不能工作的問題。
另一方面，在采用前述可時(shí)序控制的簡易型縫紉機(jī)的場合，啟動各序列的啟動條件只限于從縫紉機(jī)的基本的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)中設(shè)定的1種動作狀態(tài)。這樣，當(dāng)在數(shù)種啟動條件下產(chǎn)生使同一選定的機(jī)器工作的選擇輸出信號時(shí)，每一啟動條件將成為一序列的專有條件，帶來了其余序列的數(shù)量減少、使可能輸出的選擇信號的數(shù)量減少的問題。另外，作為序列的啟動條件，由于只限于縫紉機(jī)的基本的數(shù)種工作，因此使啟動條件受到制約。這樣，1個(gè)選擇輸出信號的產(chǎn)生不能與縫紉機(jī)的工作部件動作狀態(tài)以外的例如其它序列所輸出的選擇輸出信號的產(chǎn)生發(fā)生聯(lián)動。再者，1個(gè)序列輸出的4個(gè)選擇輸出信號的產(chǎn)生條件受到制約，必須設(shè)定成與1個(gè)在前的選擇輸出信號相關(guān)聯(lián)的形式。結(jié)果，在必須把上述產(chǎn)生條件設(shè)定成使數(shù)個(gè)選擇輸出發(fā)生在各自所期望的時(shí)間的場合，會導(dǎo)致使設(shè)定條件非常困難的問題發(fā)生。還有，還要考慮有選擇地設(shè)置能把例如縫制好的縫制制品移動到縫紉機(jī)側(cè)方并裝載的堆料裝置，以壓布裝置上升為依據(jù)，操作上述堆料裝置進(jìn)行工作的結(jié)構(gòu)。在采用這種結(jié)構(gòu)時(shí)，當(dāng)以“壓布裝置上升”作為序列的啟動條件進(jìn)行設(shè)定時(shí)，不僅壓布裝置在縫制結(jié)束時(shí)要上升，而且在縫制開始時(shí)還要先上升，在把加工布調(diào)整到縫制位置時(shí)，也要上升，結(jié)果導(dǎo)致了在對加工布進(jìn)行調(diào)整時(shí)上述堆料裝置誤動作的問題發(fā)生。
鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種不論是否在縫制中都要使選定的機(jī)器工作的電子程序控制縫紉機(jī)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種電子程序控制縫紉機(jī)，它能根據(jù)數(shù)種輸出條件簡單地輸出并控制數(shù)種選擇輸出信號中的每一種，此外，能確保各選定的機(jī)器在所希望的指定時(shí)間內(nèi)工作，而且，還能很容易地設(shè)定產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件。
本發(fā)明的電子程序控制縫紉機(jī)，包括把有選擇地設(shè)置的選定的機(jī)器控制用的數(shù)種選擇輸出信號輸出的裝置；并列儲存數(shù)種條件的條件表，所述數(shù)種條件包括前述縫紉機(jī)的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)和前述數(shù)種選擇輸出信號的ON、OFF；及通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件的程序設(shè)計(jì)裝置。
在這種構(gòu)成的場合，由于在條件表中預(yù)先存儲著數(shù)種條件，這些條件不僅包括送布機(jī)構(gòu)及壓布裝置等的縫紉機(jī)的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)，而且還包括數(shù)種選擇輸出信號的ON、OFF，因此，通過程序設(shè)計(jì)裝置，可以有選擇地設(shè)定出作為產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件的儲存在條件表中的一種或數(shù)種條件。由此，不論是否在縫制過程中，都能使數(shù)種選定的機(jī)器單獨(dú)在所希望的動作時(shí)間內(nèi)動作，而且，還能使動作可靠、容易。
此外，在上述構(gòu)成的場合，最好采用這樣的結(jié)構(gòu)，前述條件表中所儲存的數(shù)種條件中包括從外部輸入的選擇輸入信號的ON、OFF。另外，還可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，即前述程序設(shè)計(jì)裝置包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件而設(shè)定用于輸出各選擇輸出信號輸出的輸出條件的輸出條件設(shè)定裝置；通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，并根據(jù)由前述輸出條件設(shè)定裝置設(shè)定的輸出條件，可以設(shè)定出許可各選擇輸出信號輸出的許可條件的許可條件設(shè)定裝置。
進(jìn)一步，所述的電子程序控制縫紉機(jī)還包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定出不許可條件的不許可條件設(shè)定裝置，所述不許可條件是不允許基于由前述許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件的許可。另一方面，還可以采用這樣的結(jié)構(gòu)，設(shè)置有對應(yīng)于前述各選擇輸出信號的許可標(biāo)致；當(dāng)由許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件成立時(shí)前述許可標(biāo)志為ON；當(dāng)由前述不許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的不許可條件成立時(shí)，前述許可標(biāo)志為OFF。
圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例的繡花機(jī)的透視圖。
圖2是繡花機(jī)的控制系統(tǒng)方框圖。
圖3是輸出條件設(shè)定用操作面板的平面圖。
圖4(a)是表示與縫紉機(jī)的基本工作部件的動作狀態(tài)及條件序號對應(yīng)的條件表的示意圖，圖4(b)是表示與縫紉機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)動作及條件序號對應(yīng)的條件表的示意圖，圖4(c)是表示與縫紉機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)動作及條件序號對應(yīng)的條件表的示意圖。
圖5是表示與來自外部選定的機(jī)器、選擇用傳感器及開關(guān)等的選擇信號輸入和條件序號對應(yīng)的條件表的示意圖。
圖6是表示與從數(shù)個(gè)選定的機(jī)器輸出的選擇輸出及條件序號對應(yīng)的條件表的示意圖。
圖7是表示用于說明選擇信號輸出控制的邏輯電路圖。
圖8是條件設(shè)定控制的子程序的程序方框圖。
圖9是選擇輸出控制的子程序的程序方框圖。
圖10是輸出狀態(tài)判斷處理控制的子程序的程序方框圖。
圖11是表示輸出條件設(shè)定桌面的表示例的示意圖。
圖12是表示許可條件設(shè)定桌面的表示例的示意圖。
圖13是用格式記憶的輸出條件及計(jì)時(shí)值的說明圖。
圖14是用格式記憶的許可條件及不許可條件的說明圖。
圖15是用于說明數(shù)種選擇輸出的計(jì)時(shí)的記錄圖。
圖16是以往技術(shù)的時(shí)序控制說明圖。
下文參照


適用于電子控制繡花機(jī)的本發(fā)明的一實(shí)施例。本實(shí)施例的繡花機(jī)是所謂的繡花機(jī)型縫紉機(jī)，可在用布握持架調(diào)整的加工布上縫制各種圖案。并且該繡花機(jī)具有把數(shù)個(gè)選定的機(jī)器控制用的選擇輸出信號作為用于控制有選擇功能的數(shù)個(gè)選定的機(jī)器的控制信號并輸出的功能(下文對此詳述)。
首先，參照圖1敘述繡花機(jī)1的整體結(jié)構(gòu)。如圖1所示，在縫紉機(jī)臺板2上面，裝有由縫紉機(jī)臂3和縫紉機(jī)頭4組成的縫紉機(jī)本體5。在縫紉機(jī)臂3的前端部設(shè)有可上下移動的針桿7，在針桿7的下面安裝有縫紉針6。上述縫紉針6及在縫紉機(jī)頭4內(nèi)部的對應(yīng)于縫紉針6的部位所設(shè)置的線圈捕獲器(圖中未示)構(gòu)成縫紉成形裝置?？p紉針6和線圈捕獲器由縫紉機(jī)主軸的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動，由此，在加工布上形成圖案線跡。另外，在縫紉機(jī)臺板2的下面配設(shè)有用于驅(qū)動縫紉機(jī)主軸的縫紉機(jī)馬達(dá)8。該縫紉機(jī)馬達(dá)8的旋轉(zhuǎn)力通過公知的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)(皮帶或皮帶輪)傳遞給縫紉機(jī)主軸。
另一方面，在縫紉機(jī)頭4的前端部朝前方伸出地設(shè)有水平狀的布握持板10，在該布握持板10上設(shè)有布握持架11，在該布握持架11與布握持板10之間構(gòu)成推壓并保持加工布的結(jié)構(gòu)。并且，布握持架11與布握持板10在其間保持有加工布的狀態(tài)下，由X軸脈沖馬達(dá)40(參照圖2)和Y軸脈沖馬達(dá)41(參照圖2)驅(qū)動，沿前后方向(Y方向)和左右方向(X方向)移動。由此，構(gòu)成輸送地驅(qū)動加工布的結(jié)構(gòu)。在此，布握持架11由布握持架驅(qū)動螺線管39(參照圖2)驅(qū)動，沿上下方向轉(zhuǎn)動。當(dāng)該布握持架11轉(zhuǎn)動到上方打開的位置時(shí)，可以在布握持板10上調(diào)整加工布。
此外，在縫紉機(jī)臺板2的下面設(shè)有把電源接入繡花機(jī)1的電源開關(guān)15。而且，在底板面上還設(shè)有用于驅(qū)動布握持架驅(qū)動螺線管39的布握持架打開開關(guān)16和用于驅(qū)動縫紉機(jī)馬達(dá)8的啟動開關(guān)17。再者，在縫紉機(jī)臺板2的右后部設(shè)有操作面板20，在操作面板20上配有液晶顯示器及各種開關(guān)。在縫紉機(jī)臺板2上面的右側(cè)設(shè)有條件設(shè)定用操作面板21。該條件設(shè)定用操作面板21是操作裝置，用于適當(dāng)?shù)卦O(shè)定選定的機(jī)器(下文將詳述)控制用選擇輸出信號輸出時(shí)的輸出條件(發(fā)生條件)。
另一方面，在縫紉機(jī)臺板2下面的右端部安裝有控制箱22，該控制箱22設(shè)有控制裝置25等。在控制箱22的前面設(shè)有軟盤驅(qū)動裝置23，軟盤驅(qū)動裝置23上裝有能拆卸的軟盤。
下文參照圖2的方框圖說明繡花機(jī)1的控制系統(tǒng)。如圖2所示，控制裝置25由CPU26、ROM27、RAM28、閃光存儲器29、軟盤控制器(FDC)30、輸入輸出接口31、數(shù)個(gè)驅(qū)動電路34～37及數(shù)個(gè)選擇信號放大電路42構(gòu)成。CPU26、ROM27、RAM28、閃光存儲器29、FDC30以及輸入輸出接口31通過總線等母線32連接。
其中，CPU26用于控制繡花機(jī)1的總體動作。ROM27對執(zhí)行CPU26的各種控制程序(用于驅(qū)動并控制繡花機(jī)1的驅(qū)動控制程序及后述的本申請的選擇輸出控制的控制程序等)進(jìn)行記憶，同時(shí)對數(shù)種圖案模樣的數(shù)種模樣數(shù)據(jù)標(biāo)出模樣序號并記憶。RAM28對CPU26工作時(shí)暫時(shí)的各種數(shù)據(jù)(指示字或緩沖等)進(jìn)行記憶，同時(shí)記憶圖案縫制時(shí)制成的縫制數(shù)據(jù)(落針數(shù)據(jù))。閃光存儲器29對用于輸出選擇輸出信號的各種條件的數(shù)據(jù)等記憶。
此外，F(xiàn)DC30驅(qū)動并控制軟盤驅(qū)動裝置(FDD)23。輸入輸出接口31把數(shù)個(gè)驅(qū)動電路34～37、數(shù)個(gè)選擇信號放大電路42、電源開關(guān)15等各種開關(guān)、用于檢測縫紉針6上下動作位置的針位置檢測傳感器33、操作面板20及條件設(shè)定用操作面板21相互連接。另外，輸入輸出接口31具有可把外部機(jī)器及、各種開關(guān)及傳感器等組成的選擇輸入信號輸入的的結(jié)構(gòu)。在這種場合，可以輸入n個(gè)(例如13個(gè))選擇輸入信號1～n。
另外，數(shù)個(gè)驅(qū)動電路34～37與設(shè)置在機(jī)頭部4上的紗線剪切機(jī)構(gòu)的紗線剪切裝置用螺線管38、布握持架驅(qū)動螺線管39、縫紉機(jī)馬達(dá)8、移動并控制布握持架11的脈沖馬達(dá)40、41連接。數(shù)個(gè)選擇信號放大電路42可與有選擇地設(shè)置的數(shù)個(gè)選定的機(jī)器50連接。這些選定的機(jī)器50雖是不設(shè)置在標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)的繡花機(jī)1上的機(jī)器，但將來也可以是有選擇地配備在繡花機(jī)1上的機(jī)器。在這種場合，具有可以連接到m個(gè)(例如16個(gè))選定的機(jī)器50上即、可以輸出m個(gè)選擇輸出信號1～m的結(jié)構(gòu)。
另一方面，前述條件設(shè)定用操作面板21如圖3所示，設(shè)有小型液晶顯示器21a及由數(shù)字鍵與各種功能鍵組成的鍵盤21b。在條件設(shè)定用操作面板21的內(nèi)部配有帶CPU、ROM及RAM的微型計(jì)算機(jī)(各圖均未示出)。通過操作上述條件設(shè)定用操作面板21的鍵盤21b，可以修正縫制數(shù)據(jù)的落針數(shù)據(jù)，同時(shí)設(shè)定用于輸出后述的選擇輸出信號OS的各種條件。
在此，條件設(shè)定用操作面板21的ROM以條件成立時(shí)動作的各種條件的條件表(圖4(a)所示的數(shù)據(jù)表)來記憶繡花機(jī)1的送布機(jī)構(gòu)和壓布裝置等的基本的數(shù)個(gè)工作部件動作開始及結(jié)束的時(shí)點(diǎn)、即記憶繡花機(jī)1的基本工作部件的動作條件。該條件表是把與上述各種條件成立時(shí)的動作及條件序號對應(yīng)的數(shù)據(jù)并置而構(gòu)成的數(shù)據(jù)表。此外，條件設(shè)定用操作面板21的ROM還以條件成立時(shí)動作的各種條件的條件表(圖4(b)所示的數(shù)據(jù)表)來記憶繡花機(jī)1的標(biāo)準(zhǔn)動作狀態(tài)的例如標(biāo)準(zhǔn)輸入，并以條件成立時(shí)動作的各種條件的條件表(圖4(c)所示的數(shù)據(jù)表)來記憶繡花機(jī)1的標(biāo)準(zhǔn)動作狀態(tài)的例如標(biāo)準(zhǔn)輸出。上述標(biāo)準(zhǔn)輸入用條件表(參照圖4(b))是把與上述各種條件成立時(shí)的動作及條件序號對應(yīng)的數(shù)據(jù)并置而構(gòu)成的數(shù)據(jù)表。上述標(biāo)準(zhǔn)輸出用條件表(參照圖4(c))是把與上述各種條件成立時(shí)的動作及條件序號對應(yīng)的數(shù)據(jù)并置而構(gòu)成的數(shù)據(jù)表。
再者，條件設(shè)定用操作面板21的ROM中儲存著后述的條件數(shù)據(jù)設(shè)定控制的控制程序。另，雖然圖2未示出，但在繡花機(jī)1的隨處設(shè)有用于檢測圖4～圖6所示條件序號的條件是否成立的各種檢測開關(guān)及檢測傳感器。
前述條件設(shè)定用操作面板21的ROM記憶如圖5所示的選擇輸入用條件表。該條件表是指，當(dāng)要輸入數(shù)個(gè)選擇輸入信號(選擇輸入1～選擇輸入13)即、當(dāng)讓選擇輸入信號處于ON或OFF的條件成立時(shí)動作的各種條件的條件表，所述的選擇輸入信號是從有選擇地設(shè)置的選定的機(jī)器、選擇用傳感器及開關(guān)等輸出并輸入給繡花機(jī)1的選擇輸入信號。并且，上述條件表是通過把與條件成立時(shí)的動作及條件序號對應(yīng)的數(shù)據(jù)并列而構(gòu)成的數(shù)據(jù)表。
前述條件設(shè)定用操作面板21的ROM還記載了如圖6所示的選擇輸出用條件表。該條件表是指，當(dāng)以要輸出的用條件設(shè)定控制設(shè)定的數(shù)個(gè)選擇輸出信號(選擇輸出1～選擇輸出16)為條件即、當(dāng)以讓選擇輸出信號處于ON或OFF為條件的條件成立時(shí)動作的各種條件的條件表。并且上述條件表是通過把與條件成立時(shí)的動作及條件序號對應(yīng)的數(shù)據(jù)并列而構(gòu)成的數(shù)據(jù)表。
在此，為了使后述的選擇輸出控制更易于理解，將參照圖7說明根據(jù)設(shè)定的許可條件、不許可條件及輸出條件輸出選擇輸出信號OS(具體地說，是選擇輸出1～選擇輸出16)時(shí)的演算邏輯。
在這種場合，作為輸出條件最大可以設(shè)定3個(gè)條件(輸出條件1～輸出條件3)。另外，作為許可選擇輸出信號輸出的許可條件最大可設(shè)定3個(gè)條件(許可條件1～許可條件3)。再者，作為用于限制該許可條件的不許可條件最大可設(shè)定3個(gè)條件(不許可條件1～不許可條件3)。并且，圖7所示的構(gòu)成是，把3個(gè)許可條件輸入給OR門60，而把把3不個(gè)許可條件輸入給OR門61，把3個(gè)輸出條件輸入給OR門62。
另外，該構(gòu)成把OR門60的輸出與OR門61輸出輸入給RS雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器(F／F)63，把該雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器63輸出的許可信號PS輸出。在這種構(gòu)成中，當(dāng)許可信號PS為“H”級時(shí)，調(diào)整許可標(biāo)志(フラグ)PF，把當(dāng)許可信號PS與OR門62的輸出輸入給AND門64，再把AND門64的選擇輸出信號OS輸出。
在上述構(gòu)成的邏輯電路中，當(dāng)數(shù)種許可條件中的一個(gè)條件成立時(shí)，從雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器63輸出“H”級的許可信號PS，而當(dāng)當(dāng)數(shù)種不許可條件中的一個(gè)條件成立時(shí)，雙穩(wěn)態(tài)多諧振蕩器63反轉(zhuǎn)，輸出“L”級的許可信號PS。當(dāng)不許可條件中的任一條件不成立并且許可信號PS為“H”級時(shí)，且在輸出條件中的任一條件成立時(shí)，輸出“H”級的選擇信號OS。
下文，參照圖8的程序方框圖說明用前述條件設(shè)定用操作面板21的微型計(jì)算機(jī)執(zhí)行的條件設(shè)定控制(子程序)。圖中符號Si(i=10，11，12，…)表示步驟的序號。
首先，在操作面板21的顯示器21a上用光電攝像管(ァィコン)方式表示菜單選擇桌面。在該選擇桌面中選擇項(xiàng)目“輸出條件設(shè)定”，開始該條件設(shè)定控制，最初，在顯示器21a上表示輸出條件設(shè)定桌面(S10)。該輸出條件設(shè)定桌面是例如圖11所示的桌面。在該圖11中，第1表示行分別反轉(zhuǎn)表示出用于設(shè)定“選擇序號”的標(biāo)志“OP”和用于設(shè)定選擇信號“OS”的輸出信號(“ON”、“OFF”、“F／F(反轉(zhuǎn))”)的標(biāo)志“OS”。第2表示行分別反轉(zhuǎn)表示出用于設(shè)定最大3個(gè)的輸出條件的標(biāo)志“(1)”～“(3)”。第3表示行分別反轉(zhuǎn)表示出用于設(shè)定從輸出條件成立后到輸出選擇輸出信號OS這一時(shí)期處于待機(jī)的輸出待機(jī)時(shí)間T1的標(biāo)志“T1”及用于設(shè)定選擇輸出信號OS的輸出繼續(xù)時(shí)間長T2的標(biāo)志“T2”。另外，第4表示行反轉(zhuǎn)表示出設(shè)定時(shí)可操作的鍵。
其次，在上述表示桌面中，使用者通過操作鍵盤21b，進(jìn)行以下設(shè)定處理(S11)，即設(shè)定選擇序號及輸出條件、輸出待機(jī)時(shí)間T1、輸出繼續(xù)時(shí)間T2。然后，隨著設(shè)定處理的結(jié)束，用微型計(jì)算機(jī)的RAM暫時(shí)記憶設(shè)定結(jié)果(S12)。例如，如圖13所示，并列記憶識別記號“1000”(4位的數(shù)據(jù))和表示所設(shè)定的選擇序號的4位數(shù)據(jù)，之后分別用1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)記憶輸出條件1、2、3的各序號。由此，構(gòu)成4個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)。接下來，繼續(xù)4個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)，并且并列記憶識別序號“1001”(4位的數(shù)據(jù))和用于表示所設(shè)定出的輸出種類(ON、OFF、F／F)的4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，然后分別用1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)記憶設(shè)定時(shí)間T1、T2，之后，保證預(yù)備的1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。結(jié)果構(gòu)成4個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)。另外，上述設(shè)定時(shí)間T1、T2設(shè)定成以10msec為單位的時(shí)間。
接著，如圖12所示，用顯示器21a表示許可條件設(shè)定桌面(S13)。例如，許可條件設(shè)定桌面的第1表示行反轉(zhuǎn)表示出用于設(shè)定“選擇序號”的標(biāo)志“OP”。第2表示行分別反轉(zhuǎn)表示出用于設(shè)定最大3個(gè)的許可條件的3個(gè)標(biāo)志“O”。第3表示行分別反轉(zhuǎn)表示出用于設(shè)定最大3個(gè)的不許可條件的3個(gè)標(biāo)志“X”。第4表示行反轉(zhuǎn)表示出設(shè)定時(shí)可操作的鍵。
在該表示桌面的狀態(tài)下，使用者通過操作鍵盤21b，添加選擇序號，進(jìn)行設(shè)定許可條件及不許可條件的設(shè)定處理(S14)。然后，用微型計(jì)算機(jī)的RAM暫時(shí)記憶隨著設(shè)定結(jié)束的設(shè)定結(jié)果(S15)。例如如圖14所示，并列記憶識別記號“1002”(4位的數(shù)據(jù))和表示所設(shè)定的選擇序號的4位數(shù)據(jù)，之后分別用1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)記憶3個(gè)許可條件的各序號。由此，構(gòu)成4個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)。接下來，繼續(xù)4個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)，并且并列記憶識別序號“1003”(4位的數(shù)據(jù))和空的區(qū)域(4位)，然后分別用1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)記憶3個(gè)不許可條件的各序號。由此構(gòu)成4個(gè)字節(jié)的控制數(shù)據(jù)。隨后進(jìn)行上述記憶處理(S15)，接著，結(jié)束該條件的設(shè)定控制，返回主程序。
接下來，參照圖9的程序方框圖說明用繡花機(jī)1的控制裝置25執(zhí)行的選擇輸出控制(子程序)。在本實(shí)施例的場合，當(dāng)電源接入繡花機(jī)1時(shí)，通過執(zhí)行圖中未示的子程序等，可以檢測出圖4(a)～圖4(c)的條件表所示的條件序號“1”～“13”、“25”～“26”、“30”～“38”中的相應(yīng)的任一個(gè)的動作是否成立。每當(dāng)上述任一動作成立時(shí)，分別進(jìn)行對應(yīng)于所設(shè)定的選擇序號數(shù)值的選擇輸出控制。
具體地說，當(dāng)檢測出圖4(a)～圖4(c)所示的數(shù)種條件序號的任一種的動作成立時(shí)，開始上述的選擇輸出控制。首先，開始(啟動)這次的選擇輸出控制，這時(shí)，取得對應(yīng)于已成立的縫紉機(jī)基本動作條件的條件序號(S20)。接著，針對選擇序號A進(jìn)行輸出狀態(tài)判斷處理控制(參照圖10的程序方框圖)(S21)。
開始該輸出狀態(tài)判斷處理控制時(shí)如圖10所示，首先，根據(jù)對應(yīng)于已成立條件的條件序號檢索是否有許可條件、即檢索是否設(shè)定(S40)。這里，當(dāng)沒有設(shè)定時(shí)(S40No)，根據(jù)對應(yīng)于已成立條件的條件序號檢索是否設(shè)定了不許可條件(S42)。如果沒有設(shè)定時(shí)(S42No)，根據(jù)對應(yīng)于已成立條件的條件序號檢索進(jìn)一步檢索是否設(shè)定有輸出條件(S44)。在此，如果沒有設(shè)定時(shí)(S44No)，重新調(diào)整輸出標(biāo)志OF(調(diào)整“0”標(biāo)志數(shù)據(jù))(S52)，之后結(jié)束該控制(返回)，進(jìn)入選擇輸出控制的S22。然后，在該選擇輸出控制中，由于沒有調(diào)整輸出標(biāo)志OF(S22No)，所以返回主程序。
另一方面，在輸出狀態(tài)判斷處理控制中，當(dāng)把與已成立的條件對應(yīng)的條件序號作為許可條件設(shè)定時(shí)(S40yes)，調(diào)整許可標(biāo)志PF(調(diào)整“1”標(biāo)志的數(shù)據(jù))(S41)。此外，當(dāng)把與已成立的條件對應(yīng)的條件序號作為不許可條件設(shè)定時(shí)(S42yes)，再調(diào)整許可標(biāo)志PF(調(diào)整“0”標(biāo)志的數(shù)據(jù))(S43)。再者，當(dāng)把與已成立的條件對應(yīng)的條件序號作為輸出條件設(shè)定時(shí)(S44yes)，并當(dāng)輸出信號指定為“ON”時(shí)(S45yes)，調(diào)整信號標(biāo)志(調(diào)整“1”標(biāo)志的數(shù)據(jù))(S46)。接著，求出許可標(biāo)志PF與信號標(biāo)志的邏輯積，判斷該邏輯積的值相對于當(dāng)前信號的ON或OFF是否有變化(S47)。在此，當(dāng)邏輯積的值相對于當(dāng)前信號的ON或OFF變化時(shí)(S47yes)，調(diào)整輸出標(biāo)志OF(調(diào)整“1”標(biāo)志的數(shù)據(jù))(S48)。再者，當(dāng)邏輯積的值沒有變化時(shí)(S47No)，重新調(diào)整輸出標(biāo)志OF(調(diào)整“0”標(biāo)志的數(shù)據(jù))(S52)。
此外，當(dāng)輸出信號指定為“OFF”時(shí)(S45No、S49yes)，再次調(diào)整信號標(biāo)志(S50)。同樣地，當(dāng)邏輯積的值變化時(shí)(S47yes)，調(diào)整輸出標(biāo)志OF(S48)，而當(dāng)無變化時(shí)，重新調(diào)整輸出標(biāo)志OF(S52)。另外，當(dāng)指定輸出信號為“F／F”時(shí)(S45、S49No)，調(diào)整作為信號標(biāo)志的“反轉(zhuǎn)”。另外，同樣地當(dāng)邏輯積的值變化時(shí)(S47yes)，調(diào)整輸出標(biāo)志OF(S48)，而當(dāng)無變化時(shí)，重新調(diào)整輸出標(biāo)志OF(S52)。即是說，即使調(diào)整許可標(biāo)志PF，在把當(dāng)前信號指定為開時(shí)的“ON”的場合和在把當(dāng)前信號指定為關(guān)時(shí)的“OFF”的場合，不輸出選擇輸出信號OS。
然后，進(jìn)入選擇輸出控制S22，當(dāng)調(diào)整輸出標(biāo)志OF時(shí)(S22yes)，把選擇序號A(的值)調(diào)整成n，同時(shí)，分別給計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值值HTn及計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn設(shè)定設(shè)定時(shí)間T1、T2(S23)。具體說，當(dāng)輸出信號指定為“ON”時(shí)，給計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn設(shè)定輸出待機(jī)時(shí)間T1，同時(shí)給計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn設(shè)定輸出繼續(xù)時(shí)間T2。另外當(dāng)輸出信號指定為“OFF”時(shí)，相反，給計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn設(shè)定輸出待機(jī)時(shí)間T1，同時(shí)給計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn設(shè)定輸出繼續(xù)時(shí)間T2。再者，當(dāng)輸出信號指定為“F／F”時(shí)，把設(shè)定時(shí)間T1、T2給計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn與計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn的任何一個(gè)的設(shè)定是根據(jù)這時(shí)的信號級來決定的。
接著，開始基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的動作(S24)。之后，當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT與計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn不一致時(shí)(S25No)并當(dāng)上述經(jīng)過時(shí)間KT與計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn不一致時(shí)(S31No)，判斷上述經(jīng)過時(shí)間KT是否超過計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn或計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn中的最大值(S37)。在此，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間KT超過HTn、LTn的最大值時(shí)(S37yes)，結(jié)束該控制并返回主程序。相比之下，當(dāng)經(jīng)過時(shí)間KT不超過HTn、LTn的最大值時(shí)(S37No)，反復(fù)進(jìn)行S25以后的處理。
進(jìn)一步，當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT與計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn一致時(shí)(S25yes)，把與該計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn一致的“ON”的選擇輸出信號OS輸出(S26)。
接下來，檢索有無以該選擇輸出信號OS的ON輸出為條件的選擇序號(S27)。這里，當(dāng)有相應(yīng)的選擇輸出序號時(shí)(S27yes)，對于該選擇序號N進(jìn)行前述的輸出狀態(tài)判斷處理控制(參照圖10)(S28)。結(jié)果，當(dāng)調(diào)整輸出標(biāo)志OF時(shí)(S29yes)，以當(dāng)前的基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT為“α”，把選擇序號N(的值)調(diào)整成n，同時(shí)給計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn及計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn設(shè)定設(shè)定時(shí)間(T1+α)、(T2+α)(S30)。之后，當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT不超過HTn、LTn的最大值時(shí)(S37No)，反復(fù)進(jìn)行S25以后的處理。
另一方面，在S31中，當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT與計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn一致時(shí)(S31yes)，把與該計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn一致的相應(yīng)于“OFF”的選擇輸出信號OS輸出(S32)。接著，檢索有無以該選擇輸出信號OS的OFF輸出為條件的選擇序號(S33)。這里，當(dāng)有相應(yīng)的選擇序號時(shí)(S33yes)，對該選擇序號M進(jìn)行前述的輸出狀態(tài)判斷處理控制(參照圖10)(S34)。結(jié)果，當(dāng)調(diào)整輸出標(biāo)志OF時(shí)(S35yes)，以當(dāng)前的基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT為“β”，把選擇序號M(的值)調(diào)整成n，同時(shí)給計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HTn及計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LTn設(shè)定設(shè)定時(shí)間(T1+β)、(T2+βα)(S36)。之后，當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT不超過HTn、LTn的最大值時(shí)(S37No)，反復(fù)進(jìn)行S25以后的處理。
再者，在S37中，當(dāng)基準(zhǔn)計(jì)時(shí)器的經(jīng)過時(shí)間KT超過HTn、LTn的最大值時(shí)(S37Yes)，結(jié)束該選擇輸出控制并返回主程序。
下文敘述選擇輸出信號的輸出控制的作用。
例如，說明有選擇地設(shè)置的堆料裝置(圖中未示)動作的情況。堆料裝置是具有隨著縫制的結(jié)束，把經(jīng)過圖案刺繡的加工布輸送到繡花機(jī)1的側(cè)方并順次裝載的功能的裝置。
上述堆料裝置具有輸送時(shí)對加工布加壓的壓布裝置、輸送用氣缸及輸送時(shí)給縫紉機(jī)臺板2上吹空氣的空氣閥。在這種場合，壓布裝置、輸送用氣缸及空氣閥分別相當(dāng)于選定的機(jī)器。于是，使用者根據(jù)輸出的選擇輸出信號對各選定的機(jī)器進(jìn)行下述通用的設(shè)定。
首先，關(guān)于壓布裝置的選擇輸出，如圖11及圖12所示，可設(shè)定為選擇序號OP2、輸出信號OS指定為ON、輸出條件條件序號30、輸出待機(jī)時(shí)間T1110msec、輸出繼續(xù)時(shí)間T21200msec、許可條件條件序號6、不許可條件條件序號77。
此外，關(guān)于輸送用氣缸的選擇輸出可設(shè)定為選擇序號OP3、輸出信號OS指定為ON、輸出條件條件序號72、輸出待機(jī)時(shí)間T1500msec、輸出繼續(xù)時(shí)間T2700msec、許可條件無、不許可條件無。
關(guān)于空氣閥的選擇輸出可設(shè)定為選擇序號OP4、輸出信號OS指定為ON、輸出條件條件序號72、輸出待機(jī)時(shí)間T1500msec、輸出繼續(xù)時(shí)間T21700msec、許可條件無、不許可條件無。
在把各選擇輸出信號按照上述方式設(shè)定的情況下，經(jīng)過以下的動作。首先，如圖15所示，根據(jù)許可條件“6”，在縫制結(jié)束的時(shí)間點(diǎn)t1，把許可標(biāo)志PF從重新調(diào)整切換到調(diào)整。接著，在繡花機(jī)1一側(cè)的壓布裝置上升的時(shí)間點(diǎn)t2，根據(jù)選擇序號2的壓布裝置的輸出(選擇輸出信號)，改變許可標(biāo)志PF與信號標(biāo)志的邏輯積，由此，調(diào)整輸出標(biāo)志OF。這樣，從時(shí)間點(diǎn)t2開始，僅在計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HT2上所設(shè)定的輸出待機(jī)時(shí)間T1內(nèi)待機(jī)。之后，從經(jīng)過輸出待機(jī)時(shí)間T1的時(shí)間點(diǎn)t3到經(jīng)過計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LT2上所設(shè)定的輸出繼續(xù)時(shí)間T2的時(shí)間點(diǎn)t5，壓布裝置的輸出控制在ON的狀態(tài)。
在上述時(shí)間點(diǎn)t3，即在壓布裝置的輸出為ON的時(shí)點(diǎn)，對于選擇序號3的輸送用氣缸輸出與選擇序號4的空氣閥輸出，改變許可標(biāo)志PF與信號標(biāo)志的邏輯積，由此調(diào)整輸出標(biāo)志OF。這樣，從該時(shí)間點(diǎn)t3開始，僅在計(jì)時(shí)器導(dǎo)通值HT3、HT4所設(shè)定的輸出待機(jī)時(shí)間T1內(nèi)待機(jī)。然后，從經(jīng)過上述輸出待機(jī)時(shí)間T1的時(shí)點(diǎn)t4到經(jīng)過計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LT3上所設(shè)定的輸出繼續(xù)時(shí)間T2的時(shí)間點(diǎn)t5，對于輸送用氣缸的輸出進(jìn)行控制。另外，從經(jīng)過上述輸出待機(jī)時(shí)間T1的時(shí)間點(diǎn)t4到經(jīng)過計(jì)時(shí)器關(guān)閉值LT4上所設(shè)定的輸出繼續(xù)時(shí)間T2的時(shí)間點(diǎn)t6，對空氣閥的輸出進(jìn)行控制。
接著，在上述時(shí)間為上述時(shí)間點(diǎn)t6時(shí)，根據(jù)不許可條件的條件序號77重新調(diào)整許可標(biāo)志PF。在上述構(gòu)成的場合，繡花機(jī)1一側(cè)的壓布裝置不僅在縫制結(jié)束的時(shí)點(diǎn)被驅(qū)動上升，而且在縫制開始時(shí)調(diào)整加工布的場合也被驅(qū)動上升。與之對應(yīng)，在縫制開始時(shí)繡花機(jī)1一側(cè)的壓布裝置上升的場合，重新調(diào)整許可標(biāo)志PF，由此，壓布裝置的輸出僅限于在調(diào)整許可標(biāo)志PF的縫制結(jié)束后為ON的狀態(tài)。結(jié)果，與以往的構(gòu)成不同，能可靠地防止堆料裝置縫制開始時(shí)的誤動作。
在上述實(shí)施例的場合，由條件設(shè)定用操作面板21和條件設(shè)定控制的程序等組成程序設(shè)計(jì)裝置。另外，由條件設(shè)定用操作面板21及條件設(shè)定控制程序中的S10～S12等構(gòu)成輸出條件設(shè)定裝置。另外，由條件設(shè)定用操作面板21及條件設(shè)定控制程序中的S13～S15等構(gòu)成許可條件設(shè)定裝置及不許可條件設(shè)定裝置。
以上的說明只不過是一個(gè)例子，對于繡花機(jī)1有選擇地設(shè)置的各種選定的機(jī)器來說，可以構(gòu)成單獨(dú)或聯(lián)動地順次輸出選擇輸出信號的結(jié)構(gòu)。關(guān)于各種選定的機(jī)器，可以是例如輔助推壓加工布的輔助推壓機(jī)構(gòu)或燈機(jī)構(gòu)，該燈機(jī)構(gòu)是根據(jù)繡花機(jī)1的工作狀態(tài)、即根據(jù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)或紗線剪切狀態(tài)或非常停止?fàn)顟B(tài)使“赤”、“青”或“黃”等各種彩色燈通電的燈機(jī)構(gòu)等。并且，對于各種選定的機(jī)器來說，在輸出選擇信號的場合，通過對每種選擇輸出信號分別設(shè)定輸出條件、許可條件及不許可條件，可以控制各選擇信號的輸出。這樣，可以以邏輯成立的方式簡單地設(shè)定數(shù)種選擇輸出信號的輸出時(shí)期。
在這樣構(gòu)成的本實(shí)施例的場合，采用的結(jié)構(gòu)是，通過設(shè)置儲存有所列舉的數(shù)種包含繡花機(jī)1的數(shù)種工作部的動作狀態(tài)、數(shù)種選定的機(jī)器的選擇輸出信號的ON、OFF的條件的條件表，有選擇地設(shè)定儲存在該條件表中的1種或多種條件，可以設(shè)定產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件。由此，對于每一種選擇輸出來說，從上述條件表不僅可設(shè)定所期望的1種或多種輸出條件、許可條件或不許可條件，而且，不論是否在縫制過程中，都能很容易地保證數(shù)種選定的機(jī)器單獨(dú)動作。另外，在上述實(shí)施例中，通過設(shè)定數(shù)種輸出選擇輸出信號OS的輸出條件及是否允許選擇輸出信號OS輸出的許可條件，可以把作為選擇輸出信號OS的輸出時(shí)期僅限定在特定時(shí)期進(jìn)行上述的輸出。
另外，在上述實(shí)施例中，采用的構(gòu)成是，通過操作條件設(shè)定用操作面板21，可以從儲存在條件表中的數(shù)種條件中有選擇地設(shè)定出不許可條件，該不許可條件是不允許基于許可條件的許可。這樣，通過數(shù)種輸出條件、許可條件及不許可條件的組合，能邏輯地明確和設(shè)定選擇輸出信號OS的輸出時(shí)期，使選擇輸出信號的條件設(shè)定作業(yè)簡單化。
再者，在上述實(shí)施例中，采用的構(gòu)成是，對應(yīng)于各選擇輸出信號設(shè)置了許可標(biāo)志PF，當(dāng)設(shè)定的許可條件的任一種成立時(shí)，調(diào)整(ON)許可標(biāo)志PF，另一方面，當(dāng)設(shè)定的不許可條件的任一種成立時(shí)，重新調(diào)整(OFF)許可標(biāo)志PF。由此，根據(jù)許可標(biāo)志PF的ON或OFF可以簡單地判斷出是否許可選擇輸出信號的輸出。
這里，作為上述的變形例，還可以采用利用繡花機(jī)1附帶設(shè)置的個(gè)人計(jì)算機(jī)等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定各種條件的結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)的場合，比較合適的結(jié)構(gòu)是，通過軟盤或通過連接塞繩把利用個(gè)人計(jì)算機(jī)等的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)定的條件數(shù)據(jù)設(shè)在繡花機(jī)1上。另外，也可以采用不設(shè)置條件設(shè)定用操作面板21而讓操作面板20保持條件設(shè)定用操作面板21的功能的結(jié)構(gòu)。
在上述實(shí)施例中，采用的結(jié)構(gòu)是，在控制裝置25的ROM27內(nèi)記憶使繡花機(jī)1動作的子程序(包括選擇輸出控制的控制程序)，用條件設(shè)定用操作面板21的ROM內(nèi)記條件設(shè)定控制的控制程序及條件表。但是，并不限于這種結(jié)果，也可以采用這樣的結(jié)構(gòu)在繡花機(jī)1上設(shè)置能夠讀取軟盤、CDROM、IC卡等記錄媒體的讀取裝置，同時(shí)，用記錄媒體記錄使繡花機(jī)1動作的程序，條件設(shè)定控制的控制程序及條件表。在這種結(jié)構(gòu)的場合，也可以采用通過記錄媒體把各程序和條件表輸入給繡花機(jī)1(或條件設(shè)定用操作面板21)的結(jié)構(gòu)。此外，在這種場合，作為儲存各程序及條件表的結(jié)構(gòu)，最好是給繡花機(jī)1(或條件設(shè)定用操作面板21)上設(shè)置閃光存儲器及硬盤等。另外本發(fā)明并不限于對上述實(shí)施例的解釋，在不脫離本發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，還可以根據(jù)現(xiàn)有的控制或本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的控制，對上述實(shí)施例的各部件的控制做出各種變更或改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種電子程序控制縫紉機(jī)，包括下述構(gòu)成元件把有選擇地設(shè)置的選定的機(jī)器控制用的數(shù)種選擇輸出信號輸出的裝置；并列儲存數(shù)種條件的條件表，所述數(shù)種條件包括前述縫紉機(jī)的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)和前述數(shù)種選擇輸出信號的ON、OFF；及通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件的程序設(shè)計(jì)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子程序控制縫紉機(jī)，其中，前述條件表中所儲存的數(shù)種條件中包括從外部輸入的選擇輸入信號的ON、OFF。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子程序控制縫紉機(jī)，其中，前述程序設(shè)計(jì)裝置包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定各選擇輸出信號輸出的輸出條件的輸出條件設(shè)定裝置；通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，并根據(jù)由前述輸出條件設(shè)定裝置設(shè)定的輸出條件，可以設(shè)定出許可各選擇輸出信號輸出的許可條件的許可條件設(shè)定裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子程序控制縫紉機(jī)，其中，前述程序設(shè)計(jì)裝置包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定各選擇輸出信號輸出的輸出條件的輸出條件設(shè)定裝置；通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，并根據(jù)由前述輸出條件設(shè)定裝置設(shè)定的輸出條件，可以設(shè)定出許可各選擇輸出信號輸出的許可條件的許可條件設(shè)定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子程序控制縫紉機(jī)，還包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定出不許可條件的不許可條件設(shè)定裝置，所述不許可條件是不允許基于由前述許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件的許可。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子程序控制縫紉機(jī)，還包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定出不許可條件的不許可條件設(shè)定裝置，所述不許可條件是不允許基于由前述許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件的許可。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電子程序控制縫紉機(jī)，其中設(shè)置有對應(yīng)于前述各選擇輸出信號的許可標(biāo)致；當(dāng)由許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件成立時(shí)前述許可標(biāo)志為ON；當(dāng)由前述不許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的不許可條件成立時(shí)，前述許可標(biāo)志為OFF。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子程序控制縫紉機(jī)，其中設(shè)置有對應(yīng)于前述各選擇輸出信號的許可標(biāo)致；當(dāng)由許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件成立時(shí)前述許可標(biāo)志為ON；當(dāng)由前述不許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的不許可條件成立時(shí)，前述許可標(biāo)志為OFF。
9.一種電子程序控制縫紉機(jī)，包括下述構(gòu)成元件把有選擇地設(shè)置的選定的機(jī)器控制用的數(shù)種選擇輸出信號輸出的裝置；并列儲存數(shù)種條件的條件表，所述數(shù)種條件包括前述縫紉機(jī)的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)和前述數(shù)種選擇輸出信號的ON、OFF；通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定輸出各選擇輸出信號的輸出條件的輸出條件設(shè)定裝置；及通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，并根據(jù)由前述輸出條件設(shè)定裝置設(shè)定的輸出條件，可以設(shè)定出許可各選擇輸出信號輸出的許可條件的許可條件設(shè)定裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子程序控制縫紉機(jī)，還包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定出不許可條件的不許可條件設(shè)定裝置，所述不許可條件是不允許基于由前述許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件的許可。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子程序控制縫紉機(jī)，其中設(shè)置有對應(yīng)于前述各選擇輸出信號的許可標(biāo)致；當(dāng)由許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件成立時(shí)前述許可標(biāo)志為ON；當(dāng)由前述不許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的不許可條件成立時(shí)，前述許可標(biāo)志為OFF。
12.一種記錄媒體，用于記錄使電子程序控制縫紉機(jī)動作的控制程序，即記錄實(shí)現(xiàn)下述各裝置功能的控制程序，這些裝置包括把有選擇地設(shè)置的選定的機(jī)器控制用的數(shù)種選擇輸出信號輸出的裝置；并列儲存數(shù)種條件的條件表，所述數(shù)種條件包括前述縫紉機(jī)的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)和前述數(shù)種選擇輸出信號的ON、OFF；及通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件的程序設(shè)計(jì)裝置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄媒體，其中，前述條件表中所儲存的數(shù)種條件中包括從外部輸入的選擇輸入信號的ON、OFF。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的記錄媒體，其中，前述程序設(shè)計(jì)裝置包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定各選擇輸出信號輸出的輸出條件的輸出條件設(shè)定裝置；通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，并根據(jù)由前述輸出條件設(shè)定裝置設(shè)定的輸出條件，可以設(shè)定出許可各選擇輸出信號輸出的許可條件的許可條件設(shè)定裝置。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的記錄媒體，其中，前述程序設(shè)計(jì)裝置包括通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定各選擇輸出信號輸出的輸出條件的輸出條件設(shè)定裝置；通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，并根據(jù)由前述輸出條件設(shè)定裝置設(shè)定的輸出條件，可以設(shè)定出許可各選擇輸出信號輸出的許可條件的許可條件設(shè)定裝置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的記錄媒體，其中，前述控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)不許可條件設(shè)定裝置的功能，所述不許可條件設(shè)定裝置通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定出不許可條件，所述不許可條件是不允許基于由前述許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件的許可。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的記錄媒體，其中，前述控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)不許可條件設(shè)定裝置的功能，所述不許可條件設(shè)定裝置通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件，可以設(shè)定出不許可條件，所述不許可條件是不允許基于由前述許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件的許可。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的記錄媒體，其中，前述控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)作為對應(yīng)于各選擇輸出信號的許可標(biāo)志的功能，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能當(dāng)由許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件成立時(shí)，使前述許可標(biāo)志為ON；當(dāng)由前述不許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的不許可條件成立時(shí)，使前述許可標(biāo)志為OFF。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的記錄媒體，其中，前述控制程序能夠?qū)崿F(xiàn)作為對應(yīng)于各選擇輸出信號的許可標(biāo)志的功能，同時(shí)還能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能當(dāng)由許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的許可條件成立時(shí)，使前述許可標(biāo)志為ON；當(dāng)由前述不許可條件設(shè)定裝置設(shè)定的不許可條件成立時(shí)，使前述許可標(biāo)志為OFF。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電子程序控制縫紉機(jī),包括:把有選擇地設(shè)置的選定的機(jī)器控制用的數(shù)種選擇輸出信號輸出的裝置;并列儲存數(shù)種條件的條件表,所述數(shù)種條件包括前述縫紉機(jī)的數(shù)個(gè)工作部件的動作狀態(tài)和前述數(shù)種選擇輸出信號的ON、OFF;及通過有選擇地設(shè)定前述條件表中所儲存的1種或數(shù)種條件,可以設(shè)定產(chǎn)生各選擇輸出信號的發(fā)生條件的程序設(shè)計(jì)裝置。
文檔編號D05B19/00GK1203968SQ9810312
公開日1999年1月6日 申請日期1998年6月27日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月28日
發(fā)明者吉田信次, 井上和司 申請人:兄弟工業(yè)株式會社