專利名稱：滾筒式洗衣機平衡器的滾珠輸入裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將滾珠輸入滾筒式洗衣機采用的平衡器的裝置。


圖1示出普通的滾筒式洗衣機。這種洗衣機有一洗衣筒25和一在此洗衣筒25中旋轉(zhuǎn)的滾筒26。滾筒26中盛放衣物，而洗滌是靠滾筒的轉(zhuǎn)動完成的。
在洗滌過程中滾筒26以低速旋轉(zhuǎn)而在脫水過程中以高速轉(zhuǎn)動。由于滾筒26的高速轉(zhuǎn)動，在脫水過程中滾筒26和洗衣筒26產(chǎn)生振動。為了降低這種振動洗衣機設(shè)有一減震裝置。
平衡器被用作一種降低振動的裝置。圖2示出應用滾珠的平衡器。
平衡器10由平衡器殼體13和多個裝在殼體的滾道19中的滾珠15組成。平衡器殼體13是由底殼11和頂蓋12組成。底殼11在滾筒26的外部形成環(huán)形滾道19，頂蓋12蓋在底殼11上。當滾筒26轉(zhuǎn)動時，滾珠15沿滾道19運動，那么滾珠15便在滾道19內(nèi)重新排列，抵消滾筒26中衣物不均勻分布的重量。因此，滾筒26的重量繞旋轉(zhuǎn)軸被滾珠15平衡掉，滾筒26和洗衣筒25的振動降低了。為了增強滾珠15的減震效果，在滾道19中注入潤滑油16。
但為了制造這樣的平衡器10，工人要手工將滾珠15裝進底殼11，所以滾珠15的裝入要花很多時間，生產(chǎn)率低。
本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題。因此本發(fā)明的目的是提供一種在制造平衡器時自動輸入滾珠的裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種將滾珠輸入滾筒式洗衣機的平衡器的裝置，平衡器具有一殼體及裝在滾道中的多個滾珠，殼體包括形成有環(huán)形滾道的底殼和蓋在此底殼上的頂蓋。平衡器用于降低脫水筒的振動。本裝置包括一夾裝底殼的夾具；一個盛放輸入底殼的滾珠的容器；一個安裝在此容器上的用于將容器內(nèi)的滾珠輸入底殼的滑槽；和一控制進入底殼的滾珠的輸入的機構(gòu)。
此控制機構(gòu)包括一安裝在滑槽一側(cè)的控制缸；和一受控制缸操縱的阻擋件，該阻擋件用于阻擋滾珠在滑槽中的運動。此外，本控制機構(gòu)還包括計算經(jīng)滑槽輸入底殼的滾珠的數(shù)量的機構(gòu)。
再有，根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本滾珠輸入裝置還包括一輸送夾具的機構(gòu)和一在容器中無滾珠時將滾珠送入該容器的輔助輸入機構(gòu)。
滾珠輸入裝置最好還包括一降低滾珠從滑槽出口排出的速度的機構(gòu)。那么滾珠在供給時就不會離開底殼。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例，控制機構(gòu)還包括一安裝在滑槽附近的且能樞轉(zhuǎn)的杠桿，該杠桿能依據(jù)控制缸的動作而樞轉(zhuǎn)；和一根據(jù)杠桿的樞轉(zhuǎn)而樞轉(zhuǎn)的輔助阻擋件，當阻擋件容許滑槽中的滾珠運動時輔助阻擋件擋住滑槽內(nèi)滾珠的運動。所以，滾珠數(shù)目可精確控制。
從以下的說明和附圖可對本發(fā)明有較好了解，并更充分體會到它的諸多目的和優(yōu)點，附圖中圖1是普通的滾筒式洗衣機的透視圖；圖2是用于降低洗衣機振動的平衡器的分解透視圖；圖3是本發(fā)明第一實施例的滾珠輸入裝置的透視圖；圖4和5是示于圖3的控制機構(gòu)工作的放大側(cè)剖視圖；圖6是本發(fā)明第二實施例；圖7和8是示于圖6的輸送機構(gòu)工作的側(cè)向剖視圖；圖9是本發(fā)明第三實施例；圖10和11是示于圖6的開／關(guān)機構(gòu)工作的放大的局部橫剖視圖；圖12是本發(fā)明第四實施例；圖13和14是示于圖12的減速機構(gòu)的放大側(cè)剖視圖；圖15是本發(fā)明的滾珠輸入裝置的控制機構(gòu)的另一實施例。
本發(fā)明在下文中將參照附圖作詳細說明。圖2所示平衡器的各零件用同一標號表示。
圖3是本發(fā)明第一實施例的滾珠輸入裝置的透視圖。
滾珠輸入裝置包括一安裝在工作臺31上的夾具33，一用于容納待輸入底殼11中的滾珠的容器35，一安裝在容器35外側(cè)的滑槽37，和一控制經(jīng)過滑槽37進入底殼11的滾珠15的輸入的控制機構(gòu)40。滾珠輸入裝置配備兩個容器35，兩根滑槽37和兩個控制機構(gòu)40，以便同時將滾珠15輸入底殼11的相應滾道19。
底殼11裝到夾具33上。容器35中的滾珠15經(jīng)滑槽37排出，排出的滾珠15輸入底殼11。
圖4和5是表示示于圖3的控制機構(gòu)工作的放大側(cè)剖視圖。此控制機構(gòu)40由安裝在滑槽37一側(cè)的控制缸41和受控制缸41操縱的阻擋件43組成。在滑槽37上有一阻擋件43穿過的孔38。阻擋件43根據(jù)控制缸41的操縱可以使滑槽37中的滾珠15運動或停止。
在滑槽37的一側(cè)裝有一傳感器49。該傳感器49對通過滑槽37輸入底殼11的滾珠15進行計數(shù)，傳感器49就設(shè)置在控制機構(gòu)40的旁邊。
當?shù)讱?1裝在夾具33上且按下啟動按鈕(未示出)時，滾珠輸入裝置開始工作。缸41帶動阻擋件43，因而滾珠15便在滑槽37中運動，如圖4所示?；?7中滾珠15的運動由傳感器49來測定。當傳感器49檢測到的滾珠15的個數(shù)達到預定數(shù)目時，控制缸41驅(qū)動阻擋件43，使?jié)L珠15在滑槽37中的運動受阻，如圖5所示。這里，預定數(shù)目指的是送入底殼11的滾珠15的個數(shù)。
于是，滾珠15按需要的數(shù)目送進底殼11，裝有滾珠15的底殼被輸送給下一步焊接頂蓋12的工序。
圖6是本發(fā)明第二實施例而圖7和8是表示示于圖6的輸送機構(gòu)工作的側(cè)剖視圖。在此實施例中，滾珠輸入裝置配備一臺單獨輸送機構(gòu)50來輸送夾具33。
輸送機構(gòu)50包括一兩側(cè)帶有與夾具33連接的支承桿56的支承構(gòu)件55，和一具有與支承構(gòu)件55相連的推桿52的輸送缸51。夾具33放在工作臺31上以使其能夠移動，而在工作臺31的上板上有一長孔58，用于引導夾具33的運動。支承構(gòu)件55安裝在工作臺31的上板的下側(cè)，而支承桿56則穿過長孔58。當輸送缸51工作時，支承構(gòu)件55被推桿52推動。支承構(gòu)件55的運動由支承桿56和長孔58導引，從而輸送夾具33。
在底殼11裝到夾具33上之前，如圖7所示，夾具33由輸送機構(gòu)50送到滾珠輸入裝置的前區(qū)。從前面工藝線送來的底殼11裝在夾具33上。當按下啟動按鈕(未示出)時夾具33就由輸送機構(gòu)50傳送到滾珠輸入裝置的內(nèi)側(cè)，如圖8所示，在這情況下，滾珠輸入裝置完成滾珠的輸入工作。滾珠輸入工作完成后夾具33再次被送到滾珠輸入裝置前區(qū)，如圖7所示，而底殼11由單獨的輸送機構(gòu)送到下一工序。根據(jù)本發(fā)明所述第二實施例，很容易將底殼11裝在夾具33上。
圖9是本發(fā)明第三實施例，而圖10、11是圖9的局部放大的橫剖視圖。在此實施例中，滾珠輸入裝置有一輔助輸入機構(gòu)60，可將滾珠送進容器35中。
此輔助輸入機構(gòu)60包括一裝在容器35上的輔助容器65，和一裝在輔助容器65一側(cè)的啟閉缸61。啟閉缸61的推桿62穿進輔助容器65，而推桿62的一端裝一盤67。輔助容器65中有供應給容器35的滾珠并具有與其下面的容器35連通的連通孔68。連通孔68由盤67打開或關(guān)閉。
在滾珠輸入裝置作輸入操作時，盤67把連通孔68關(guān)上。若在供球過程中容器35中的球用盡，則啟閉缸61驅(qū)動圓盤67，而使連通孔68開啟，滾珠通過連通孔68落入容器35。
根據(jù)本實施例，其具有以下優(yōu)點在滾珠輸入過程中容器35中滾珠用盡了，滾珠15便會自動進入容器35，不需手工把滾珠15送入容器35。
圖12是本發(fā)明第四實施例，而圖13和14是圖12的局部放大側(cè)剖視圖。在此實施例中，滾珠輸入裝置有一減速機構(gòu)70，用于降低從滑槽37排出的滾珠15的速度。
減速機構(gòu)70包括一安裝在滑槽37排出口端部的減速構(gòu)件71，和一固定在減速構(gòu)件71內(nèi)側(cè)的緩沖構(gòu)件73。減速構(gòu)件71用銷釘75安裝到滑槽73端部，以便能繞銷釘轉(zhuǎn)動。從滑槽37排出的滾珠15撞到減速構(gòu)件71上，因而降低滾珠15的速度。在撞到減速構(gòu)件71時，減速構(gòu)件71如圖14中點劃線所示進行樞轉(zhuǎn)，于是滾珠15從減速構(gòu)件71落下。速度已降低的滾珠15進入到滑槽37下面的底殼11中。在這種情況下，滾珠15的撞擊因緩沖構(gòu)件73而緩和了。
根據(jù)本發(fā)明，由于滾珠15速度降低并進入底殼11中，故在將滾珠15輸送到底殼11時不會發(fā)生滾珠15離開底殼11的情況。所以滾珠的輸入不會出現(xiàn)故障。此外，滾珠15撞擊減速構(gòu)件71所產(chǎn)生的噪音也因緩沖構(gòu)件73而降低了。
圖15是本發(fā)明的滾珠輸入裝置的控制機構(gòu)的另一實施例，控制機構(gòu)80包括一裝于滑槽37一側(cè)的控制缸81，一受第一缸81控制的阻擋件83，一安裝在滑槽37附近靠鉸銷86樞轉(zhuǎn)并按照控制缸81的動作而樞轉(zhuǎn)的杠桿85，和一按照杠桿85的動作而動作的輔助阻擋件88。此輔助阻擋件88用彈簧支承在支承構(gòu)件82中。
滑槽37上形成有阻擋件83從中穿過的第一孔84a和輔助阻擋件88從中穿過第二孔84b。阻擋件83依據(jù)控制缸81的操作可讓滑槽內(nèi)的滾珠15運動或停止。
當控制缸81運轉(zhuǎn)，阻擋件83即插入第一孔84a中時，阻擋件83使滑槽37中的滾珠15停止運動。這時，杠桿85因阻擋件83而樞轉(zhuǎn)，因而阻擋件88克服彈簧89的彈力從第二孔84b中退出。這時，滑槽37中的滾珠15疊在阻擋件83上。
當控制機構(gòu)80使?jié)L珠開始輸入時，缸81將阻擋件88從第一孔84a中抽出，同時，輔助阻擋件88靠彈簧89的彈力插進第二孔84b內(nèi)，于是輔助阻擋件88使?jié)L珠15的向下運動停止，而已經(jīng)位于輔助阻擋件88下面的滾珠15通過滑槽37進入底殼11。
根據(jù)本實施例，控制機構(gòu)80的一次操作所提供的滾珠15數(shù)目可通過調(diào)整阻擋件83和輔助阻擋件88之間的距離來控制。所以無需檢測滾珠15的數(shù)目的傳感器即可嚴格控制滾珠數(shù)目。
雖然本發(fā)明已作了詳細的圖解和文字說明，但顯然應明白，這只是說明和示例而不是限制。本發(fā)明的精神和范圍只由所附權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1．一種用于向滾筒式洗衣機的平衡器輸入滾珠的裝置，所述平衡器具有一平衡器殼體及裝在滾道中的多個滾珠，所述殼體由形成一環(huán)形滾道的底殼和蓋在底殼上的頂蓋組成，所述平衡器用于減小脫水筒的振動，所述裝置包括一夾具，其上夾裝底殼；一容器，用于盛放輸入底殼的滾珠；一滑槽，裝在所述容器上，用于使容器內(nèi)的所述滾珠輸入底殼；及一機構(gòu)，用于控制通過所述滑槽進入底殼的所述滾珠的輸入。
2．如權(quán)利要求1所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的控制機構(gòu)包括一控制缸，安裝在所述滑槽一側(cè)；及一阻擋件，受所述控制缸控制，用于中止所述滑槽中滾珠的運動。
3．如權(quán)利要求1所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的控制機構(gòu)還包括一計數(shù)機構(gòu)，用于對通過滑槽輸入底殼的滾珠進行計數(shù)。
4．如權(quán)利要求1所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，還包括一輸送所述夾具的機構(gòu)。
5．如權(quán)利要求4所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的輸送機構(gòu)包括一支承構(gòu)件，用于支承所述夾具；及一輸送缸，用于輸送所述支承構(gòu)件。
6．如權(quán)利要求1所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，還包括一輔助輸入機構(gòu)，用于在所述容器中無滾珠時將滾珠輸入所述容器。
7．如權(quán)利要求6所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的輔助輸入機構(gòu)包括一輔助容器，用于盛裝輸入所述容器的滾珠，所述輔助容器上有連通孔可與所述容器連通；及一開／關(guān)所述連通孔的機構(gòu)，可控制滾珠從輔助容器向所述容器的輸入。
8．如權(quán)利要求7所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的開／關(guān)機構(gòu)包括一盤，用于開／關(guān)連通孔；及一啟閉缸，用于使盤運動以便控制盤的開／關(guān)動作。
9．如權(quán)利要求1所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，還包括一用于降低從滑槽中排出的滾珠的速度的機構(gòu)。
10．如權(quán)利要求9所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的減速機構(gòu)包括一裝于所述滑槽出口端部的減速構(gòu)件，從滑槽排出的所述滾珠撞擊所述減速構(gòu)件，從而使所述滾珠的速度降低。
11．如權(quán)利要求10所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，還包括一緩沖構(gòu)件，連在減速構(gòu)件上，可減緩滾珠對減速構(gòu)件的沖擊。
12．如權(quán)利要求2所述的向平衡器輸入滾珠的裝置，其中所述的控制機構(gòu)還包括一杠桿，裝在滑槽附近以使其能夠樞轉(zhuǎn)，所述杠桿根據(jù)所述控制缸的動作而樞轉(zhuǎn)；及一輔助阻擋件，可按照所述杠桿的樞轉(zhuǎn)而樞轉(zhuǎn)，用于在阻擋件允許滑槽中的滾珠運動時中止?jié)L珠在滑槽中的運動。從而使位于阻擋件阻擋位置和輔助阻擋件阻擋位置之間的滾珠輸送到底殼中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種向滾筒式洗衣機的平衡器輸送滾珠的裝置。此平衡器具有一形成有環(huán)形滾道的底殼,一蓋于底殼上的頂蓋,及多個裝在滾道中的滾珠。該裝置包括一可夾裝底殼的夾具,一盛放輸入底殼的滾珠的容器,一裝于容器上并將容器中的滾珠輸入底殼的滑槽,和一對滾珠經(jīng)滑槽進入底殼的輸入進行控制的控制機構(gòu)。
文檔編號D06F49/02GK1203978SQ9810552
公開日1999年1月6日 申請日期1998年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月26日
發(fā)明者李金贊, 李顯茂, 張三镕 申請人:三星電子株式會社