專利名稱：衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)上將筒狀的褲腳邊布料用上下一對(duì)送布滾子夾持著運(yùn)送的送布滾子機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是對(duì)上下一對(duì)送布滾子的旋轉(zhuǎn)分別獨(dú)立進(jìn)行控制。
作為傳統(tǒng)的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)(以下簡稱為“縫紉機(jī)”)，本案申請人的第1640300號(hào)專利(日本發(fā)明專利公告1991-78號(hào))已實(shí)用化。
在該縫紉機(jī)22a上，如圖14所示，首先把向內(nèi)側(cè)對(duì)折的筒狀褲腳邊60(點(diǎn)劃線所示)用褲腳轉(zhuǎn)動(dòng)滾子47a從內(nèi)側(cè)張繃后使卷邊引導(dǎo)器45與褲腳邊60的內(nèi)側(cè)配合，然后使褲腳轉(zhuǎn)動(dòng)滾子47a逆時(shí)針方向(箭頭方向)旋轉(zhuǎn)，以將褲腳邊60的布料向左方向(箭頭Q方向)運(yùn)送，從而在縫制之前在褲腳邊60上形成三折卷邊，然后如圖15所示，將縫紉機(jī)22a的上側(cè)送布滾子30(以下簡稱為“送布滾子30”)和壓腳28放下，以將褲腳邊60的布料夾在與下側(cè)送布滾子40(以下也簡稱為“送布滾子40”)之間，然后驅(qū)動(dòng)縫紉機(jī)22a的上軸(未圖示)，使縫針27上下動(dòng)作，同時(shí)前述上下一對(duì)送布滾子30和40分別向箭頭N方向及箭頭S方向旋轉(zhuǎn)，從而將褲腳邊60的布料向左方向(箭頭Q方向)運(yùn)送，完成三折卷邊縫。
然而，在該縫紉機(jī)22a上，在縫制之前形成三折卷邊時(shí)，如圖14所示，卷邊引導(dǎo)器45位于已移動(dòng)到實(shí)線所示的繃緊位置的褲腳轉(zhuǎn)動(dòng)滾子47a在旋轉(zhuǎn)方向的靠松弛一側(cè)的位置，因此從該褲腳轉(zhuǎn)動(dòng)滾子47a向卷邊引導(dǎo)器45運(yùn)送的褲腳邊60的布料易發(fā)生松弛，結(jié)果是由卷邊引導(dǎo)器45完成的布料的卷邊量(三折卷邊尺寸)有時(shí)會(huì)出現(xiàn)波動(dòng)，導(dǎo)致縫制之前的三折卷邊不能達(dá)到規(guī)定尺寸。
因此，現(xiàn)在作如下改進(jìn)，即，用圖8所示的可自由旋轉(zhuǎn)的褲腳引導(dǎo)滾子47來代替褲腳轉(zhuǎn)動(dòng)滾子47a，同時(shí)利用圖5所示的送布滾子機(jī)構(gòu)57的上下一對(duì)送布滾子30和40，且如圖8所示，用該上下送布滾子30和40夾著褲腳邊60(用點(diǎn)劃線表示)的布料向左方向(箭頭Q方向)運(yùn)送，使卷邊引導(dǎo)器45位于前述上下送布滾子30和40在旋轉(zhuǎn)方向的靠繃緊一側(cè)的位置。
作為對(duì)該經(jīng)過改良的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)22的送布滾子機(jī)構(gòu)57的上下送布滾子30和40進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的基本結(jié)構(gòu)，如圖5所示，上側(cè)送布滾子30經(jīng)過撓性軸32、上側(cè)送布軸33、第2齒輪35、第1齒輪34、單向離合器36而與送布滾子驅(qū)動(dòng)軸37連接，該送布滾子驅(qū)動(dòng)軸37與使前述縫針37上下移動(dòng)的縫紉機(jī)22的上軸25連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，而前述下側(cè)送布滾子40則經(jīng)過下側(cè)送布軸41、第4齒輪43、第3齒輪42而與前述上側(cè)送布軸33連接。
另外，上下送布滾子30和40二者的圓周速度因前述第3齒輪42和第4齒輪43的作用而相同，同時(shí)受第1齒輪34和第2齒輪35控制而形成規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量。
圖5中的50是作為縫制之前在褲腳邊形成最初的三折卷邊的裝置而設(shè)于縫紉機(jī)22左側(cè)部的褲腳轉(zhuǎn)動(dòng)用的帶制動(dòng)器的馬達(dá)，其作用是使前述上側(cè)送布滾子30和下側(cè)送布滾子40獨(dú)立于縫紉機(jī)22的上軸25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
在該帶制動(dòng)器的馬達(dá)50的輸出軸51上，經(jīng)過單向離合器52而設(shè)有鏈輪53，該鏈輪53經(jīng)過鏈條55而與一體地固定在前述第3齒輪42上的鏈輪54連接，通過使該帶制動(dòng)器的馬達(dá)50如圖6所示向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，使單向離合器52嚙合并經(jīng)過鏈條55以及第3齒輪42而使前述上下送布滾子30和40旋轉(zhuǎn)。
即，如圖8的點(diǎn)劃線所示，在用前述褲腳引導(dǎo)滾子47把向內(nèi)側(cè)對(duì)折的筒狀褲腳邊60從內(nèi)側(cè)繃緊的狀態(tài)下，如圖9和圖10所示，使卷邊引導(dǎo)器45接近褲腳內(nèi)側(cè)的布料61以將其卷起來，接著將前述上側(cè)送布滾子30放下，如圖8所示，將褲腳邊60的布料夾在與前述下側(cè)送布滾子40之間，然后使前述帶制動(dòng)器的馬達(dá)50作動(dòng)，使上下送布滾子30和40分別向箭頭N方向以及箭頭S方向旋轉(zhuǎn)，從而將褲腳邊60的布料向箭頭Q方向(圖9的箭頭方向)運(yùn)送，并如圖11和圖12所示，在縫制之前，在該褲腳邊60形成最初的三折卷邊65，同時(shí)將該三折卷邊65部分送到縫針27的正下方。
另外，在該帶制動(dòng)器的馬達(dá)50旋轉(zhuǎn)的過程中，前述第1齒輪34由于單向離合器36的作用而相對(duì)送布滾子驅(qū)動(dòng)軸37空轉(zhuǎn)。
即使在上述的送布滾子機(jī)構(gòu)57中也存在以下尚未解決的缺點(diǎn)。
a)如圖8所示，由于是在用褲腳引導(dǎo)滾子47將褲腳邊60從內(nèi)側(cè)繃緊后，在如圖10所示使卷邊引導(dǎo)器45接近褲腳邊60內(nèi)側(cè)的布料61以將其卷起的狀態(tài)下，采用由前述第3齒輪42和第4齒輪43固定的一定比率連接的上下送布滾子30和40如圖13那樣夾著褲腳邊60的布料運(yùn)送，由此而在褲腳邊60形成三折卷邊65，故如圖10所示，褲腳邊60內(nèi)側(cè)的布料61由于卷邊引導(dǎo)器45的卷邊作用，是在受到比外側(cè)的布料62更大阻力的狀態(tài)下被運(yùn)送的，結(jié)果，在用前述上下送布滾子30和40運(yùn)送褲腳邊60時(shí)，內(nèi)側(cè)布料61的運(yùn)送量(尺寸)比外側(cè)布料62的運(yùn)送量少，從而會(huì)在內(nèi)側(cè)布料61上發(fā)生松弛，當(dāng)使褲腳邊60旋轉(zhuǎn)1圈以上而完成三折卷邊縫時(shí)，完成了三折卷邊縫的褲腳邊60的布料會(huì)產(chǎn)生波紋狀皺折或是扭曲。
為了解決這個(gè)問題，可以通過改變上側(cè)送布滾子30或下側(cè)送布滾子40的直徑以使二者的圓周速度不同，即在內(nèi)側(cè)布料61發(fā)生松弛的場合，通過增大下側(cè)滾子40的直徑來增大圓周速度，可以避免發(fā)生松弛，但該內(nèi)側(cè)布料61的松弛程度(尺寸)因布料的織造方法、伸縮性、厚度以及硬度不同而各不相同，為了對(duì)應(yīng)其松弛程度，必須準(zhǔn)備各種不同直徑的下側(cè)送布滾子40，從中選擇可消除松弛現(xiàn)象的適當(dāng)直徑的下側(cè)送布滾子40來進(jìn)行替換，這樣非常麻煩，而且效率低下。
另外，有時(shí)還需要在褲腳邊60旋轉(zhuǎn)一周的途中改變下側(cè)送布滾子40的圓周速度，但卻不可能。
b)由于與縫紉機(jī)22的上軸25連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的送布滾子驅(qū)動(dòng)軸37是經(jīng)過第1齒輪34及第2齒輪35使上下送布滾子30和40旋轉(zhuǎn)的，故要改變針距時(shí)必須改變第1齒輪34和第2齒輪35的齒輪比率，為此必須替換第1齒輪34和第齒輪35。
這對(duì)于操作者來說是非常麻煩的事。
本發(fā)明正是為了解決上述問題，使用伺服馬達(dá)(也可以是脈沖馬達(dá))使上下送布滾子30和40各自獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，并通過控制部任意地控制該伺服馬達(dá)，以根據(jù)各種布料不同的特有性質(zhì)(特別是伸縮性)導(dǎo)致的布料運(yùn)送量的變化而分別任意地改變上下送布滾子30和40的旋轉(zhuǎn)，使向內(nèi)側(cè)卷邊的褲腳邊60的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的布料61和62相互同步地移動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是一種衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，包括使縫針上下移動(dòng)的上軸、設(shè)置在所述縫針附近且對(duì)衣服邊施加壓力以使其移動(dòng)的上側(cè)及下側(cè)送布滾子、獨(dú)立于所述上軸而對(duì)所述上側(cè)送布滾子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、獨(dú)立于所述上軸而對(duì)所述下側(cè)送布滾子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)可根據(jù)衣服的布料隨意改變上側(cè)和下側(cè)送布滾子的旋轉(zhuǎn)數(shù)，從而能將外側(cè)和內(nèi)側(cè)布料相互同步地運(yùn)送以進(jìn)行縫紉。
最好第1和第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別為一個(gè)伺服馬達(dá)或一個(gè)脈沖馬達(dá)。
本發(fā)明的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)還包括一個(gè)與所述上側(cè)送布滾子連接且經(jīng)過一個(gè)第1同步皮帶而與所述第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的上側(cè)送布軸、一個(gè)安裝在所述上側(cè)送布軸上且旋轉(zhuǎn)自如的第1齒輪、一個(gè)固定在該第1齒輪上且與之一體旋轉(zhuǎn)的同步皮帶輪、一個(gè)與所述下側(cè)送布滾子連接的下側(cè)送布軸、一個(gè)固定在下側(cè)送布軸上的第2齒輪，所述第1及第2齒輪相互嚙合，將所述第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過第2同步皮帶、所述同步皮帶輪、所述第1及第2齒輪而傳遞給所述下側(cè)送布滾子。
以下是對(duì)附圖的簡單說明。
圖1是本發(fā)明送布滾子機(jī)構(gòu)的示意右側(cè)視圖。
圖2是從圖1左方看的局部主視圖。
圖3是本發(fā)明的控制電路的方塊圖。
圖4是本發(fā)明送布滾子機(jī)構(gòu)的又一實(shí)施例的示意右側(cè)視圖。
圖5是傳統(tǒng)送布滾子機(jī)構(gòu)的示意右側(cè)視圖。
圖6是圖5的A-A剖視圖。
圖7是衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)的主要部分示意主視圖。
圖8是衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)的作動(dòng)狀態(tài)示意主視圖。
圖9是表示卷邊引導(dǎo)器在褲腳內(nèi)側(cè)將已卷邊的布料再次卷邊的工序圖。
圖10是圖9的B-B剖視圖。
圖11是表示上下送布滾子作動(dòng)并在褲腳邊形成最初的三折卷邊的工序圖。
圖12是圖11的C-C剖視圖。
圖13是圖11的D-D剖視圖。
圖14是傳統(tǒng)的改良前的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)的作動(dòng)狀態(tài)示意主視圖。
圖15是圖14下一道工序的示意主視圖。
以下結(jié)合


本發(fā)明的典型實(shí)施形態(tài)。
圖1是本發(fā)明的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)22的送布滾子機(jī)構(gòu)12的示意右側(cè)視圖，圖中左側(cè)為縫紉機(jī)22的前部，右側(cè)為后部。
圖2是從圖1左方看的局部主視圖，圖中30是設(shè)于縫紉機(jī)22的縫針27左側(cè)的、可上下移動(dòng)的上側(cè)送布滾子，40是設(shè)于縫紉機(jī)22的針板26左側(cè)部的下側(cè)送布滾子。
而且，該上下一對(duì)的送布滾子30和40與傳統(tǒng)的上下送布滾子形態(tài)相同，各自通過向箭頭N方向及箭頭S方向旋轉(zhuǎn)，可將用點(diǎn)劃線所示的褲腳邊60的布料向左方向(箭頭Q方向)運(yùn)送。
又，前述上側(cè)送布滾子30如圖1所示，經(jīng)過可撓性軸32而與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于固定在縫紉機(jī)底板24中央的塊狀軸承5上部的上側(cè)送布軸33a的前端連接，該上側(cè)送布軸33a的后端經(jīng)過萬向接頭3而與經(jīng)過支承托架58(用雙點(diǎn)劃線表示)固定在縫紉機(jī)22后部的上側(cè)伺服馬達(dá)1的輸出軸2連接。
另一方面，前述下側(cè)送布滾子40與可旋轉(zhuǎn)地設(shè)于固定在縫紉機(jī)底板24中央的筒狀軸承11上的下側(cè)送布軸41a的前端連接，該下側(cè)送布軸41a的后端經(jīng)過萬向接頭9而與經(jīng)過前述支承托架58固定在縫紉機(jī)22后部的下側(cè)伺服馬達(dá)7的輸出軸8連接。
又，圖1中的13是經(jīng)過支承配件59(用雙點(diǎn)劃線表示)而設(shè)于縫紉機(jī)車殼23后部的編碼器，該編碼器13經(jīng)過聯(lián)軸節(jié)14而與縫紉機(jī)22的上軸25的后端連接，通過用該編碼器13檢測上軸25的旋轉(zhuǎn)角變位，來檢測縫針27的上下位置的變位，同時(shí)如圖3所示，將其檢測信號(hào)送至控制部15。
控制部15通過將從該編碼器13輸出的檢測信號(hào)輸入，如圖1所示，分別對(duì)前述送布滾子機(jī)構(gòu)12的上下伺服馬達(dá)1和7進(jìn)行控制。
又，圖3中的16是為了根據(jù)各種布料不同的特有性質(zhì)(特別是伸縮性)而分別任意地改變已向內(nèi)側(cè)卷邊的褲腳邊60的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的布料61和62的運(yùn)送量(尺寸)，對(duì)與各種布料不同的特有性質(zhì)(尤其是伸縮性)所導(dǎo)致的布料運(yùn)送量變化對(duì)應(yīng)的上下送布滾子30和40的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)進(jìn)行選擇用的送布式樣選擇開關(guān)，通過收集上下送布滾子30和40的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)量的多種數(shù)據(jù)并預(yù)先在控制部15中編好程序，同時(shí)可以用各種編號(hào)將該多種數(shù)據(jù)調(diào)出，再從中選擇所需旋轉(zhuǎn)量的數(shù)據(jù)，這樣在設(shè)定其編號(hào)的同時(shí)將該編號(hào)的數(shù)據(jù)調(diào)出。
而且該開關(guān)16與控制部15連接，通過在該開關(guān)16上設(shè)定所需的編號(hào)，使控制部15起動(dòng)，并根據(jù)預(yù)先輸入的前述所需編號(hào)的旋轉(zhuǎn)量的程序，對(duì)前述上下伺服馬達(dá)1和7進(jìn)行控制。
又，圖3的17是改變針距用的針距選擇開關(guān)，為了通過改變上下送布滾子30和40的旋轉(zhuǎn)量(旋轉(zhuǎn)角度)來改變針距，預(yù)先將針距不同的多個(gè)針距數(shù)據(jù)編程在控制部15，同時(shí)能用各個(gè)編號(hào)將其數(shù)據(jù)調(diào)出，并從中選擇所需的針距數(shù)據(jù)，這樣在設(shè)定其編號(hào)的同時(shí)將該編號(hào)的數(shù)據(jù)調(diào)出。
而且，該開關(guān)17與控制部15連接，通過在該開關(guān)17上設(shè)定所需的的編號(hào)，使控制部15起動(dòng)，并根據(jù)預(yù)先輸入的前述所需編號(hào)的針距的程序，對(duì)前述上下伺服馬達(dá)1和7進(jìn)行控制。
不過，在本發(fā)明中，作為使上下送布滾子30和40分別任意旋轉(zhuǎn)的方法，是使2個(gè)伺服馬達(dá)1和7各自獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，當(dāng)然如果要采用圖5所示的利用送布滾子驅(qū)動(dòng)軸37及第3齒輪42等的傳統(tǒng)方式，也可采用圖4所示的送布滾子機(jī)構(gòu)12a。
該送布滾子機(jī)構(gòu)12a是在切斷了與上軸25的連接的送布滾子驅(qū)動(dòng)軸37的后端固定同步皮帶輪18，同時(shí)將經(jīng)過支承托架58a而設(shè)在縫紉機(jī)22后部的伺服馬達(dá)1的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過同步皮帶輪18a和同步皮帶19而傳遞給前述皮帶輪18，另一方面，在前述第3齒輪42(見圖5)的側(cè)部也一體地固定有同步皮帶輪20，同時(shí)在上側(cè)送布軸33上安裝與該同步皮帶20形成一體的可自由旋轉(zhuǎn)的第3齒輪42a，把經(jīng)過支承托架58b而設(shè)在縫紉機(jī)22左側(cè)部的伺服馬達(dá)7的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過同步皮帶輪20a和同步皮帶21而傳遞給前述第3齒輪42a的同步皮帶輪20，這樣就使上下送布滾子30和40分別獨(dú)立于前述上軸25的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
采用該圖4的結(jié)構(gòu)，幾乎沒有改變傳統(tǒng)縫紉機(jī)的基本結(jié)構(gòu)，而且可以通過2個(gè)伺服馬達(dá)1和7分別任意地控制上下送布滾子30和40的旋轉(zhuǎn)。
又，在本發(fā)明的實(shí)施例中，前述結(jié)構(gòu)的動(dòng)作順序是通過微型計(jì)算機(jī)控制或程序控制進(jìn)行控制的。
以下說明上述結(jié)構(gòu)的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)22的送布滾子機(jī)構(gòu)12及12a的作用。
首先，操作員在送布式樣選擇開關(guān)16上設(shè)定編號(hào)，以調(diào)出與進(jìn)行三折卷邊縫的褲腳布料的特有性質(zhì)對(duì)應(yīng)的上下送布滾子30和40的旋轉(zhuǎn)量數(shù)據(jù)。
再在針距選擇開關(guān)17上設(shè)定可調(diào)出所需的針距數(shù)據(jù)的編號(hào)。
接著，操作員在將褲腳邊對(duì)折的狀態(tài)下如圖7的雙點(diǎn)劃線所示，用雙手H、H握住該褲腳邊60兩側(cè)，并將該褲腳邊60如點(diǎn)劃線所示，以將下側(cè)送布滾子40、針板26、卷邊引導(dǎo)器45及褲腳引導(dǎo)滾子47嵌入內(nèi)側(cè)的方式插入并置于縫紉機(jī)22上。
然后接通腳踏起動(dòng)開關(guān)。
然后，一旦將兩手H、H從褲腳邊60抽出，感知右手H的動(dòng)作的縫紉機(jī)起動(dòng)用光電傳感器46即接通，開始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
如圖8所示，一旦褲腳引導(dǎo)滾子47向右方移動(dòng)且如點(diǎn)劃線所示，將褲腳邊60從內(nèi)側(cè)繃緊，則如圖9和圖10所示，卷邊引導(dǎo)器45即向后方移動(dòng)并如圖10那樣接近褲腳邊60內(nèi)側(cè)的布料61，以將其向內(nèi)側(cè)卷邊。
接著，如圖8所示，上側(cè)送布滾子30下降，與下側(cè)送布滾子40之間夾持褲腳邊60的布料。
這樣一來，上下的伺服馬達(dá)1和7(見圖1)按照用前述送布式樣選擇開關(guān)16設(shè)定的編號(hào)的程序分別向箭頭N方向及箭頭S方向旋轉(zhuǎn)，并夾持著褲腳邊60向左方向(箭頭Q方向)運(yùn)送，如圖11和圖12所示，在褲腳邊60形成穩(wěn)定的三折卷邊65。
然后，一旦如圖8的雙點(diǎn)劃線所示，縫紉機(jī)22的壓腳28下降，將褲腳邊60的三折卷邊65部分(見圖12)壓緊，縫紉機(jī)22的上軸25就驅(qū)動(dòng)縫針27上下移動(dòng)，同時(shí)上下送布滾子30和40按照在前述送布式樣選擇開關(guān)上16設(shè)定的編號(hào)和在針距選擇開關(guān)17上設(shè)定的編號(hào)程序分別向箭頭N方向及箭頭S方向旋轉(zhuǎn)，將褲腳邊60向左方向(箭頭Q方向)運(yùn)送。
就這樣持續(xù)進(jìn)行縫針27的上下移動(dòng)和褲腳邊60的運(yùn)送，并持續(xù)在褲腳邊60上以所需的針距進(jìn)行三折卷邊。
而且，在褲腳邊60即將完成1圈旋轉(zhuǎn)的略微(6cm左右)靠前的位置上，前述卷邊引導(dǎo)器45向前方返回，脫離褲腳邊60內(nèi)側(cè)的布料61。
然后，一旦縫針27在褲腳邊61旋轉(zhuǎn)了1圈后略微(3cm左右)超過的位置上停住，縫紉機(jī)22即切斷縫線并將壓腳28和上側(cè)送布滾子30上提。
接著，一旦褲腳引導(dǎo)滾子47向左方移動(dòng)而將褲腳邊60的繃緊狀態(tài)解除，縫紉機(jī)22的褲腳脫卸器(未圖示)即作動(dòng)，將該褲腳邊60從縫紉機(jī)22的針板26和卷邊引導(dǎo)器45拉出，并將褲腳從縫紉機(jī)22上取下。
然后，操作員將另一褲腳邊向內(nèi)側(cè)對(duì)折后將其褲腳邊60插入縫紉機(jī)22放好，然后把兩手H、H抽出，以重復(fù)上述作業(yè)，自動(dòng)地對(duì)褲腳進(jìn)行三折卷邊縫。
采用本發(fā)明，在對(duì)褲腳進(jìn)行三折卷邊縫時(shí)，根據(jù)各種布料特有的性質(zhì)(尤其是伸縮性)而選擇在送布式樣開關(guān)16上設(shè)定的編號(hào)，并用其信號(hào)使控制部15作動(dòng)，以對(duì)2個(gè)伺服馬達(dá)1和7(也可以是脈沖馬達(dá))分別進(jìn)行獨(dú)立控制，從而可以根據(jù)各種布料特有的性質(zhì)而將上下送布滾子30和40的旋轉(zhuǎn)任意地改變成適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)量。
從而，由于可以相互同步地運(yùn)送已向內(nèi)側(cè)卷邊的褲腳邊60的內(nèi)側(cè)和外側(cè)的布料61和62，故不會(huì)發(fā)生褲腳邊內(nèi)側(cè)布料61比外側(cè)布料62松弛的狀態(tài)，而且可以以規(guī)定的尺寸正確地進(jìn)行卷邊，其結(jié)果是可以實(shí)現(xiàn)外觀良好的高品質(zhì)褲腳三折卷邊縫。
又，采用本發(fā)明，通過選擇在針距選擇開關(guān)17上設(shè)定的編號(hào)，并用其信號(hào)使控制部15作動(dòng)，以對(duì)2個(gè)伺服馬達(dá)1和7進(jìn)行控制，可以方便地改變針距，故無需傳統(tǒng)縫紉機(jī)上為改變針距所必需的第1齒輪34與第22齒輪35的替換作業(yè)，可以大幅度地節(jié)約經(jīng)費(fèi)。
權(quán)利要求
1．一種衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，其特征在于，包括一個(gè)使縫針上下移動(dòng)的上軸；一個(gè)設(shè)置在所述縫針附近且對(duì)衣服邊施加壓力以使其移動(dòng)的上側(cè)及下側(cè)送布滾子；一個(gè)獨(dú)立于所述上軸而對(duì)所述上側(cè)送布滾子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；一個(gè)獨(dú)立于所述上軸而對(duì)所述下側(cè)送布滾子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述第1和第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別為伺服馬達(dá)。
3．根據(jù)權(quán)利要求所1述的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述第1和第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別為脈沖馬達(dá)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，其特征在于，還包括一個(gè)與所述上側(cè)送布滾子連接且經(jīng)過一個(gè)第1同步皮帶而與所述第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接的上側(cè)送布軸、一個(gè)安裝在所述上側(cè)送布軸上且旋轉(zhuǎn)自如的第1齒輪、一個(gè)固定在該第1齒輪上且與之一體旋轉(zhuǎn)的同步皮帶輪、一個(gè)與所述下側(cè)送布滾子連接的下側(cè)送布軸、一個(gè)固定在下側(cè)送布軸上的第2齒輪，所述第1及第2齒輪相互嚙合，將所述第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)經(jīng)過第2同步皮帶、所述同步皮帶輪、所述第1及第2齒輪而傳遞給所述下側(cè)送布滾子。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述第1及第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別為伺服馬達(dá)。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī)，其特征在于，所述第1及第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)分別為脈沖馬達(dá)。
全文摘要
一種衣服邊自動(dòng)卷邊縫紉機(jī),包括:使縫針上下移動(dòng)的上軸;設(shè)置在所述縫針附近且對(duì)衣服邊施加壓力以使其移動(dòng)的上側(cè)及下側(cè)送布滾子;獨(dú)立于所述上軸而對(duì)所述上側(cè)送布滾子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第1驅(qū)動(dòng)馬達(dá);獨(dú)立于所述上軸而對(duì)所述下側(cè)送布滾子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的第2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。本發(fā)明可根據(jù)衣服的布料隨意改變上側(cè)和下側(cè)送布滾子的旋轉(zhuǎn)數(shù),能將外側(cè)和內(nèi)側(cè)布料相互同步地運(yùn)送以進(jìn)行縫紉。
文檔編號(hào)D05B27/00GK1220325SQ9812252
公開日1999年6月23日 申請日期1998年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年11月17日
發(fā)明者宮地信次, 宮地康次 申請人:漢姆斯株式會(huì)社