專利名稱：織造機構或織機上形成織機梭口的電動驅動裝置的鎖定機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于形成織機梭口的電動驅動裝置的鎖定機構，特別是用地控制提花織造機構或帶多臂機構的織機綜合的通絲。本發(fā)明也涉及一種織造機構和具有這種機構的織機。
在提花織造機構中，已知的是兩頁棕框以相反的相位被驅動，每個支架具有許多水平刀箱或用于拉鉤垂直運動的拉刀，拉刀通過一個滑輪或提升裝置而與通絲相連接。所具有的機械式或電子機械裝置用于沿其垂直運動方向固定這些拉鉤、這種類型的裝置需要相當大的功率去驅動刀箱的支架，由于此功率由織機的驅動軸提供，因而會導致上述織機的尺寸過大。
同時已知的用一個旋轉電機，例如是步進電機或伺服電機去直線控制織機上的細繩。
織機并不是連續(xù)運轉，其目的是為了在任何工作末端停止或便于維修操作。傳統(tǒng)上說，織機具有一個安全制動，鑒于前述原因，用鎖定機構去固定旋轉驅動裝置是非常有利的，也就是說，電動馬達控制滑輪，以使織機在其制動位置，織機保持在動開動位置，從而允許織機迅速粘起動時所織制織物的緯紗無任何織庇，鑒于織造機構具有許多驅動裝置，相關的鎖定機構必須緊湊而且結構簡單，其目的是為了提供低的成本和大的可靠性。而且，鎖定機構的功耗必須盡可能的低，以便不產(chǎn)生很高的操作成本。
依據(jù)這種觀點，本發(fā)明涉及一種用于形成織機梭口的電動旋轉驅動裝置的鎖定機構，這種驅動裝置具有一個驅動轉子，驅動轉子作用于滑輪，從而作用于卷繞通絲，事實表明，它具有一個由該電機驅動的鎖定盤和一個機械操作舌，此舌具有該鎖定盤的旋轉固定作用。
由于本發(fā)明，轉子和由轉子所驅動的滑輪能在鎖定盤控制舌的作用下被有效地固定住，而且，本發(fā)明的機構具有結構緊湊、可靠及低功耗的優(yōu)點。
根據(jù)本發(fā)明的第一個有利的方面，鎖定盤至少具有一個第一突出件，控制舌具有至少一個另外的第二突出件，該第二突出件與第一突出件相配合，第一和第二突出件的咬合允許鎖定盤有效地鎖定。
根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的方面，控制舌具有一個固定點和一個可動的末端，該末端裝有第二突出件，在彈性裝置的張力作用下，控制舌朝向第一突出件，因而，由于彈性裝置，在由于缺少控制從而導致控制舌失靈的情況下所獲得的位置相當于突出件互相咬合的位置，也就是說驅動件鎖定的位置。
根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的方面，在鎖定盤超載的情況下，彈性裝置允許第一和第二突出件有一個釋放位移；至少，第一和第二突出件中的一個是圓錐形，截短的三角形或圓形，舉例來說，這就允許了鎖定盤中，控制舌的抓鉤從槽中的釋放，由驅動裝置的旋轉件施加的壓力是必然的，這將損壞鎖定機構。
根據(jù)本發(fā)明的中另一個有利的方面，在第二突出件與第一突出件的嚙合位置與第二突出件與第一突出件脫開的位置之間，控制舌具有一個適于與舌的控制元件相互作用的控制鉗，這個控制鉗能和抓鉤鑄為一體以便構成一個構件，控制鉗允許控制舌在兩個穩(wěn)定位置間移動。
根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的方面，第一突出件和/或控制鉗在舌的自由端被鑄為一體，這種類型的設計成本低并且使第一突出件和控制鉗相對于舌有一個精確的定位，該定位在一段時間內(nèi)可靠。
根據(jù)本發(fā)明的一個獨特的有利的方面，此裝置包括一根桿，該桿至少具有一個套管并且在控制舌的可移動端的最近處延伸，桿沿其最大軸線以平動的方式移動，有可能舌的控制鉗由桿的套管所帶動，因而此桿構成控制舌的簡單及有效的控制元件。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)點，這個機構包括同時控制幾個舌的裝置，舌與相應與幾個毗鄰的驅動裝置的鎖定盤恰好相互作用，本發(fā)明的這個方面可認為是基于這樣的事實提花織機包括許多通絲，這些通絲能達到甚至超過10000根，其結果是織機包括許多驅動裝置，因而，本發(fā)明允許同時控制幾個驅動裝置，這些對應于這種情況，驅動裝置的鎖定必須伴隨織機的制動來進行。
這種設計也可能是該裝置適于鎖定包括幾個驅動裝置的驅動裝置組件，因為該機構具有幾根桿，這些桿在舌的自由端最近處彼此平行延伸；桿由共同凸輪的平動所控制，凸輪沿基本上平行于桿的方向延伸，這種類型的構造允許本發(fā)明機構控制舌的整體控制，同時，所應用的操作系統(tǒng)機械上簡單可靠。
根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的方面，鎖定盤適于與掃描儀共同確定驅動裝置的角位置。這種掃描器或編碼器，可以是任何已知類型。最好是光學或紅外線類的，掃描儀允許連續(xù)控制驅動裝置鎖定盤的移動位置，無論盤由于鎖定機構發(fā)生移動或被固定，通絲的位置或由驅動裝置控制的通絲因此而間接可得知。
根據(jù)本發(fā)明的另一個有利的方面，舌的機械操作位于鎖定盤兩個連續(xù)的鎖定或釋放位置之間。這就允許驅動裝置不動作時，舌在其中的一個位置處于靜止。舌的運動控制連接可包括一個由電機驅動的凸輪，當電機未被給予能量時，凸輪在兩個連續(xù)的位置間可動。
本發(fā)明也涉及一種織造機構，該機構包括一個或多個具有上述鎖定機構的驅動裝置及裝有這種機構的織機。這種機構比起已知類型的裝置來使用和維護簡單。并且它允許提花織機綜框的線對線(thread bythread)控制。因而，相對于已有的技術，本發(fā)明的織機的效率大大提高。
本發(fā)明較易理解并且它的其它優(yōu)點通過以下?lián)湓淼奶峄椩鞕C構的電動旋轉驅動裝置鎖定機構的三個實施例更清楚地示出。其原理通如下實施例及參照附圖解給出，其中

圖1示出了用于提花織造裝置中的幾個電動旋轉驅動裝置的原理圖解說明；圖2示出了圖1所示包括十六個該型號驅動裝置組件的后視圖；圖3示出了圖2的Ⅲ-Ⅲ的截面圖；圖4示出了在第一個位置、圖2細節(jié)Ⅳ的放大視圖；圖5示出了在第二個位置與圖4相似的視圖；圖6示出了圖4和圖5一些詳細組件的透視分解圖7示出了根據(jù)本發(fā)明第二實施例機構的與圖4相似的視圖；及圖8示出了根據(jù)本發(fā)明第三個實施例機構的原理圖解。
圖1所示出的驅動裝置1用于控制織機上形成梭口的提花型織造機構的通絲2，每一個驅動裝置包括一個滑輪3，滑輪3上所述驅動裝置轉子的位置根據(jù)卷繞著各自的通絲2。
鑒于許多的驅動裝置必須用于機構上許多通絲的動作，驅動裝置1裝于支架5的分隔間4內(nèi)。由圖2和圖3更清楚地看出，驅動裝置1能夠被重新裝于例如包括十六個驅動裝置的組件內(nèi)。在這種情況下，支架5包括十六個分隔間4，在它們的背面，也就是說在滑輪3的另一側，驅動裝置1具有一個帶有連接銷7的延伸體6，連接銷用于傳輸來自驅動裝置1的功率，當一個驅動裝置1位于各自分隔間4的位置，延伸體6和銷7突出于分隔間4外并朝向支架或組件5的后面。
根據(jù)本發(fā)明并且為了使每個驅動裝置得到有效的鎖定，每個驅動裝置的轉子具有一個鎖定盤10，鎖定盤10的徑向周面具有溝或槽11。而且，用于固定鎖定盤的舌20裝于每一驅動裝置1的鎖定盤10的近端，每個舌20由其末端20a來保持其位置，其末端20a封于支架5的接納處5a內(nèi)，這個接納處5a由肋板5b形成，肋板位于支架5的后面，在與舌20相對的自由端20b上裝有一個抓鉤或拉鉤21，其用于與鎖定盤10的槽11相咬合。
根據(jù)一個未被示出的另一個本發(fā)明的變化，也有可能看出每個舌20具有幾個抓鉤，抓鉤位于一個圓周上，圓周的半徑基本上等于鎖定盤10的半徑，以便其同時與幾個槽11咬合。
當控制鉗21與其中一個槽11咬合時，控制鉗停住鎖定盤10，鎖定盤10緊固于驅動裝置1未被描述出的轉子上，因而，各驅動裝置的滑輪3及其相應的通絲2保持于此位置。
舌20是一個具有彈性的，金屬質的、具有柔韌性的舌，應用舌的彈性是因為它具有回復到以前預定位置的持續(xù)趨勢，其形式為一個片簧，這個預先確定的位置可以被選擇，以便舌20趨向于有彈性地把抓鉤21作用于一個槽11上，舌20的彈性特性確實容許在鎖定盤10超載的情況下，抓鉤21從與之嚙合的槽11中釋放，為完成這個動作，抓鉤呈截短形狀或三角形狀，槽11也可能是相應的截短形狀或三角形。
舌20位于叉形板22的自由端20b上，其作為一個單一件與抓鉤21裝配在一起，抓鉤21與位于舌20自由端20b的所述的板鑄在一起。然而，抓鉤21和板22的其它實施例也能考慮到，特別在舌20自由端的彎接處。板22趨向于與具有套管24a、24b的桿24相互作用，這種方法便于叉形板在兩套管24a、24b之間的縮小直徑段24c上夾住桿24，桿24沿平行其最大軸線方向作平動，也就是說，可達其最大尺寸，圖4和圖5的箭頭F4和F5示出了桿24的兩個移動方向。對比圖4和圖5，看起來好象板22和抓鉤21在圖4和圖5兩個自由或鎖定位置上的移動取決于桿24的位置。
更準確的說，在圖4的位置上，桿24被沿箭頭F4的方向被移動，以這種方式套管24b推動板22進入到箭頭F4’的方向并且抓鉤21從槽11脫開，因而，鎖定盤10自由旋轉，這種旋轉由箭頭R4和R4’表示出，驅動裝置1因此能被自由賦能從而引起滑輪3上相應通絲的卷繞或退繞。
在圖5的位置上，桿24沿箭頭F5方向移動。套管24b在舌的彈性作用下不妨礙舌20的運動，舌20自動地回復至圖5的位置上或抓鉤21與一個槽11相嚙合的位置。
在鎖定盤10的附近，桿24具有一個較小直徑段24d，其目的是為了防止任何軋住的危險，桿24的套管24a和24b也能夠由安裝于桿24上的環(huán)而得到，于是套管將有唯一一個與兩段24c和24d等同的直徑。
在圖6中更清楚地看出，在這離驅動裝置1轉子的邊沿近端，鎖定盤10具有許多在其之間限定出齒13的槽12，這些齒和這些槽的目的是與例如光掃描儀14相互作用，掃描儀中兩條探測頭14a和4b中的一個定位于板10中，另一個在板10外其目的是為了確定鎖定盤的角位置，換句話說，掃描儀是一個可以探測到鎖定盤10角位置從而探測到滑輪3的角位置的編碼器。掃描儀能與驅動裝置1的電子控制裝置相連接。
由槽12隔開的鎖定盤10的齒13位于端部10a上，其直徑小于鎖定盤10的截面直徑，在鎖定盤10中有槽11。無論驅動裝置1由支架5的分隔間4移開的任何時候，特別是在維修操作中由于這種直徑的差異，舌20的抓鉤21在舌20的彈性作用下并不趨于與槽12相嚙合。換句話說，鎖定盤10的端部10a相對于主截面的不同直徑，便于驅動裝置1由其容納處移開。
圖2和圖3非常清楚地示出，桿24能夠控制幾個屬于幾個毗鄰驅動裝置的舌20，例如，屬于一欄中的四個驅動裝置。這種類型的設計能夠限定用于控制不同抓鉤21的移動部件的數(shù)量。不同的桿24彼此平行并且位于舌20的自由末端20b的近處，其目的是為了與相應的板22相互作用。桿24產(chǎn)生平動動作，也就是說，所產(chǎn)生的平動是根據(jù)箭頭F4和F5由基本垂直于桿24的凸輪而產(chǎn)生移動。凸輪30由一個例如是電動的馬達32來驅動減速齒輪31而動作，馬達的輸出小齒輪33，能由圖3可見。罩殼34保護著標號30～32的元件。
其操作如下在織機投入操作以前，電機32通過減速齒輪31以下述方式動作，其小齒輪33驅動凸輪30至圖4位置，在該位置上，凸輪往回驅動各種桿24以使抓鉤21由鎖定盤10中移開，各個驅動裝置1在此位置能進入操作狀態(tài)。
當包括驅動裝置1的用于形成織機梭口的機構必須進入鎖定位置時，小齒輪32被反向驅動以使凸輪30到達圖5的位置，并且各個不同的抓鉤21與各個鎖定盤10的槽11相嚙合。凸輪30的位置在圖4和5中是兩個連續(xù)的位置，其制動靠支架5和罩殼34，因此，當電機32未被賦予能量時，凸輪依然位于其中的一個位置。當凸輪30未被按順序操作時，電機32的功率供應被切斷，這就限定了單元的功耗。
在電機32運行中斷情況下的位置，也說是說，在功率被切斷情況下的位置，特別是在假日內(nèi)，周末或斷電安裝的情況下，該位置最好對應于圖5所示凸輪30的位置，以便在這種情況下，所有的驅動裝置1被固定住，如果某個環(huán)節(jié)發(fā)生電流運行中斷，一個應急電池就會優(yōu)先供應于電機32，此電池使電機移動凸輪30至圖5所示的位置。
在圖7所示本發(fā)明的第二個實施例中，與圖1至圖5實施例相似的元件的數(shù)目用相同的參考標號標出，但增加了50。鎖定盤60由一個未示出的電動旋轉驅動裝置的轉子所驅動。鎖定盤60具有齒形延伸件61，這些延伸件沿板的徑向周面配置，而且，舌70鉸接于固定點70a，具體地說是被轉動銷連接起來。在末端70b的水平位置，舌70具有槽21以便與鎖定盤60的齒61中的一個相嚙合。在槽71的近端，舌70具有一個板72用于接收由箭頭F6表示的控制信號。在與末端70b相對的末端70c，舌70與一根彈簧73相連接，彈簧73與支架的固定部件76相連，支架包括有驅動旋轉鎖定盤60的驅動裝置。
其操作如下在由末端70c上的彈簧73所施加壓力F7的作用下，舌70的末端70b不斷地以一種方式指向鎖定盤60以至槽71與齒61中的一個嚙合。因而，鎖定盤被鎖住，當希望打開鎖定盤60的時候，一個由箭頭F6表示的控制信號作用于板72上，這會引起舌70在圖7示出的三角方向擺動，并且信號具有使鎖定盤60上的齒61從槽71脫開的作用，鎖定盤60于是能自由旋轉。由于壓力F6受到控制，舌70以如圖7所示的這種方式順時針旋轉以便槽71在由彈簧73所加壓力F7的作用下與齒61中的一個相嚙合。
在如圖8所示本發(fā)明的第三個實施例中，與圖1至圖5實施例中相似的元件以相同的標號指出，但增加了100，鎖定盤110由未示出的電動旋轉驅動裝置的轉子驅動，鎖定盤110在末端110a的徑向表面具有槽111。
而且，彎舌120繞固定點120a鉸接，在第一末端120b處，舌120具有一個抓鉤121，其可選擇地進入槽111中的一個。在其另一端120c，舌120形成一個板122，其上能作用一個如箭頭F8所示的控制信號，彈簧123位于舌120的末端120b處與一個未示出支架的固定部件126之間，彈簧123受壓后動作，以這種方式，彈簧趨于把抓鉤121推至槽111中的一個，此由圖8中的箭頭F9表示。
如上所述，當無壓力作用于板122上時，抓鉤121靜止嚙合于一個槽111內(nèi)，當希望鎖定盤110轉動時，有一個沿箭頭F8所示方向的壓力，以此方式，舌120在三角方向繞固定點120a旋轉從而脫開鎖定盤110?？刂菩盘朏8一被取消，由彈簧123所加的壓力F9就把尖端或抓鉤121推向鎖定盤110，以這種方式它們與槽111中的一個相嚙合。
在本發(fā)明如圖7和8所示的第二和第三個實施例中，凹槽71和111及插入件61和121都是圓錐形或圓形，這就允許在鎖定盤60和110超載的情況下，克服彈簧73和123的作用，嚙合元件有一個脫開運動，這闡述了機構的安全特性，該機構在很大的負載作用于驅動裝置的情況下防止機構被損壞。
本發(fā)明示出了具有鎖定盤的鎖定突出物的舌，本發(fā)明也適用于具有塊件的舌，該塊件在鎖定盤的外部徑向表面適時地靜止以便由磨擦固定。
盡管基本上描述的是涉及提花裝置的鎖定機構，但本發(fā)明也能夠用于裝有多臂的織機及普通織機，特別是適用于控制針的針織機。
權利要求
1．用于形成織機梭口的電動旋轉驅動裝置(1)的鎖定機構，所述的驅動裝置具有帶有滑輪(3)的驅動轉子，滑輪用于卷繞通絲，其特征在于該鎖定機構包括一個由該轉子驅動的一個鎖定盤(10；60；110)及一個控制舌(20；70；120)，該控制舌具有該鎖定盤的旋轉固定裝置(21；71；121)。
2．根據(jù)權利要求1的鎖定機構，其特征在于所述的鎖定盤至少具有一個第一突出件(11；61；111)，所述的舌至少具有一個適于與所述的第一突出件相嚙合的第二另外的突出件(21；71；121)。
3．根據(jù)權利要求2的鎖定機構，其特征在于所述的舌(20；70；120)具有一個固定點(20a；70a；120a)及一個可移動的末端(20b；70b；120b)，所述末端裝有所述的第二突出件(21；71；121)，第二突出件在彈性裝置(20；73；123)的張力下指向所述的第一突出件(11；61；111)。
4．根據(jù)權利要求3的鎖定機構，其特征在于所述的彈性裝置(20；73；123)在所述的鎖定盤(10；60；110)超載的情況下允許所述的第一(11；61；111)和第二(21；71；121)突出件有一個伸出動作，至少第一和第二突出件中的一個是錐形，截短的三角形或圓形。
5．根據(jù)權利要求2至4中任一個的鎖定機構，其特征在于所述的舌(20；70；120)具有一個該舌的控制板(22；72；122)，控制板位于第二突出件(21；71；121)與第一突出件(11；61；111)相嚙合的位置與第二突出件與第一突出件不嚙合的位置之間。
6．根據(jù)權利要求5的鎖定機構，其特征在于所述的第一突出件(21；71；121)和/或所述的板(22；72；122)被鑄于所述舌(20；70；120)的可動末端(20b；70b；120b)。
7．根據(jù)權利要求5的鎖定機構，其特征在于該機構包括一根至少具有一個套管(24b)的桿(24)，桿在所述舌(20)的可移動末端(20b)的近端延伸，所述的桿以平動沿其最大軸線(XX’)移動，所述舌的板(22)適于由桿套管帶動。
8．根據(jù)上述權利要求任一個的鎖定機構，其特征在于該機構包括一個用于同時控制幾個適于與鎖定盤(10)相互作用舌的裝置(24)，其中鎖定盤(10)屬于幾個毗鄰的驅動裝置(1)。
9．根據(jù)權利要求8的鎖定機構，該機構適于鎖住包括幾個驅動裝置的驅動裝置(1)的組件，其特征在于該機構包括幾根桿(24)，桿在所述舌(20)的自由末端(20b)的近處彼此平行延伸，通過一個基本上垂直于桿伸展的共同凸輪(30)，桿產(chǎn)生平動動作。
10．根據(jù)前述權利要求任一個所述的鎖定機構，其特征在于所述的鎖定盤(10)適于與掃描儀(14)相互作用以便確定所述驅動裝置(1)的角位置。
11．根據(jù)前述權利要求任一個所述的鎖定機構，其特征在于所述的舌(20；70；120)在鎖定盤(10；60；110)的兩個連續(xù)鎖定和脫開位置間動作。
12．根據(jù)權利要求11的鎖定機構，其特征在于所述舌(20；70；120)的運動連接包括一個由電機(32)驅動的凸輪(30)及當所述的電機未被賦能時，凸輪可在兩個連續(xù)的位置間移動。
13．用于織機的織造機構，其特征在于根據(jù)權利要求1，該機構至少包括一個帶有鎖定機構(10-24；60-73；110-123)的驅動裝置(1)。
14．織機，其特征在于，該織機包括根據(jù)權利要求13的一個織造機構。
全文摘要
織機上用于形成梭口的電動旋轉驅動裝置(1)的鎖定機構,所述的驅動裝置具有一個帶有滑輪的驅動轉子,滑輪用于卷繞通絲,其特征在于該機構包括一個所述的轉子驅動的鎖定盤(10)及具有該鎖定盤的旋轉固定裝置(21)的控制舌(20)。鎖定盤在其外部周面上至少具有一個突出件,例如溝或槽(11),同時舌(20)具有至少另一個突出件,例如適于與之相嚙合的抓鉤(21),控制桿(24)與板(23)相互作用以便使抓鉤(21)從槽(11)中離開。
文檔編號D03C3/00GK1221818SQ98126039
公開日1999年7月7日 申請日期1998年12月24日 優(yōu)先權日1997年12月24日
發(fā)明者多米尼克·布勞恩, 皮埃爾·布若斯, 讓－保羅·弗羅芒 申請人:史陶比爾-法韋日公司