專利名稱：?jiǎn)渭忓N驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多重捻絲機(jī)，它是把從喂絲卷裝開松的絲加捻之后加以卷取的，特別是涉及一種設(shè)置在單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)上的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定系統(tǒng)。
如圖4所示，以前的多重捻絲機(jī)設(shè)有多個(gè)多重捻絲組件，其中的多重捻絲組件都有錠子裝置101a和卷取裝置101b，每個(gè)多重捻絲組件設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110，它是使卷取滾筒106和橫動(dòng)導(dǎo)絲器107和錠子103驅(qū)動(dòng)的。錠子裝置101a是借助皮帶104、把驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113的驅(qū)動(dòng)力傳遞給錠子103而對(duì)絲進(jìn)行加捻的。而卷取裝置101b則是借助喂入羅拉108、由橫動(dòng)導(dǎo)絲器107一邊使錠子裝置101a加捻過(guò)的絲橫動(dòng)，一邊將其卷繞成卷取卷裝105。
上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)110主要有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113、多個(gè)皮帶輪111、112、115、116、117、119和皮帶104、118，由1個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113使卷取滾筒106和橫動(dòng)導(dǎo)絲器107和錠子103轉(zhuǎn)動(dòng)。由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113的輸出功率、經(jīng)輸出軸114、第3皮帶輪115、皮帶118、第5皮帶輪117和第1皮帶輪111傳遞給行進(jìn)皮帶104而驅(qū)動(dòng)錠子103。由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113的輸出功率、經(jīng)輸出軸114、第4皮帶輪116、皮帶120、第6皮帶輪119、變速皮帶裝置150、減速箱123和皮帶130傳遞到卷取滾筒106而使其驅(qū)動(dòng)。另外，支持軸126的回轉(zhuǎn)借助皮帶134傳遞給帶溝的滾筒137、由這帶溝的滾筒137的回轉(zhuǎn)而使凸輪導(dǎo)向板139沿溝138移動(dòng)，由此使橫動(dòng)導(dǎo)絲器107往復(fù)地移動(dòng)。
但是，如以前的多重捻絲機(jī)那樣，在用1個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)113使錠子裝置101a和卷取裝置101b驅(qū)動(dòng)時(shí)，由于是由皮帶104、120使多個(gè)皮帶輪回轉(zhuǎn)，因而機(jī)械損耗較大，消費(fèi)電力過(guò)大，因此正在開發(fā)一種單紡錘驅(qū)動(dòng)型的多重捻絲機(jī)，它是用不同的馬達(dá)分別使錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和卷取滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、而且在每個(gè)綻子裝置上都設(shè)置錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使其獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的。但是，以前的單紡錘驅(qū)動(dòng)型的多重捻絲機(jī)不能任意地設(shè)定或變更各個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，有不能面向多品種小批量生產(chǎn)的問(wèn)題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而作出的，其目的是供一種能適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)的單紡錘驅(qū)動(dòng)型的多重捻絲機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，它是在對(duì)絲進(jìn)行加捻的每個(gè)錠子上設(shè)置錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置分別驅(qū)動(dòng)這些錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于設(shè)有回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)是設(shè)置在借助共用的通信線路而與多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置相連接的中央控制裝置上，從這中央控制裝置、借助上述共同的通信線路、將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，由此能任意地設(shè)定或變更各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括特定轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置用的數(shù)據(jù)或者特定錠子用的數(shù)據(jù)和表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)；所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是設(shè)置在各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置上，根據(jù)所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)換對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出功率。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)是通過(guò)把設(shè)定回轉(zhuǎn)方向的開始紡錘和最終紡錘輸入到中央控制裝置而設(shè)定的。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述中央控制裝置上借助通信線路連接著多個(gè)中繼器，在各個(gè)中繼器上，借助通信線路連接著多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述通信線路是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中用來(lái)從各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置取出錠子的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)或監(jiān)控異常發(fā)生的。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，它是在對(duì)絲進(jìn)行加捻的每個(gè)錠子上設(shè)置錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置分別驅(qū)動(dòng)這些錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于設(shè)有回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，前者是設(shè)置在借助共同的通信線路而與多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置相連接的中央控制裝置上，通過(guò)從這中央控制裝置、借助上述共同的通信線路、將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，就能任意地設(shè)定或變更各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向；后者是設(shè)置在各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置上，根據(jù)所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)換對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出功率；上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括將轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置特定用的數(shù)據(jù)或者將錠子特定用的數(shù)據(jù)和表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。
由于采用上述結(jié)構(gòu)能任意地設(shè)定各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，因而能適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)。而且不會(huì)使配線復(fù)雜化，能借助共同的通信線路簡(jiǎn)單地對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置設(shè)定回轉(zhuǎn)方向。即、由于發(fā)送的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置進(jìn)行特定用的數(shù)據(jù)或特定錠子用的數(shù)據(jù)和表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)，因而能對(duì)每個(gè)錠子、每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置、包括多個(gè)錠子的每個(gè)間距或全部錠子進(jìn)行匯總后進(jìn)行回轉(zhuǎn)方向的設(shè)定或變更，能更適宜于多品種小批量生產(chǎn)。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)是通過(guò)把設(shè)定回轉(zhuǎn)方向的開始紡錘和最終紡錘輸入到中央控制裝置而設(shè)定的。
這種結(jié)構(gòu)特別在任意范圍內(nèi)編成組地設(shè)定回轉(zhuǎn)方向時(shí)能非常有效，能更適于多品種小批量生產(chǎn)。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述中央控制裝置上借助通信線路連接著多個(gè)中繼器，在各個(gè)中繼器上，借助通信線路連接著多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置。
這種結(jié)構(gòu)即使在相對(duì)于1臺(tái)中央控制裝置能連接多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，將多個(gè)卷取組件排列設(shè)置的場(chǎng)合下，由于各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置仍能借助中繼器而確實(shí)地接受各個(gè)回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)，因而能防止回轉(zhuǎn)方向指令漏失。
權(quán)利要求4所述的發(fā)明是如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述通信線路是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中用來(lái)從各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置取出錠子的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)或監(jiān)控異常發(fā)生的。
上述這種結(jié)構(gòu)不必特別設(shè)置回轉(zhuǎn)方向設(shè)定用的通信線路，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能在中央控制裝置上進(jìn)行各卷取紡錘的錠子轉(zhuǎn)數(shù)的監(jiān)控和異常的監(jiān)控。
本發(fā)明的效果所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，它是在對(duì)絲進(jìn)行加捻的每個(gè)錠子上設(shè)置錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置分別驅(qū)動(dòng)這些錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于設(shè)有回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，前者是設(shè)置在借助共同的通信線路而與多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置相連接的中央控制裝置上，通過(guò)從這中央控制裝置、借助上述共同的通信線路、將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，就能任意地設(shè)定或變更各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向；后者是設(shè)置在各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置上，根據(jù)所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)換對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出功率；上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括將轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置特定用的數(shù)據(jù)或者將錠子特定用的數(shù)據(jù)和表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。
由于采用上述結(jié)構(gòu)能任意地設(shè)定各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，因而能適應(yīng)多品種小批量的生產(chǎn)。而且不會(huì)使配線復(fù)雜化，能借助共同的通信線路簡(jiǎn)單地對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置設(shè)定回轉(zhuǎn)方向。即、由于發(fā)送的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置進(jìn)行特定用的數(shù)據(jù)或特定錠子用的數(shù)據(jù)和表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)，因而能對(duì)每個(gè)錠子、每個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置、包括多個(gè)錠子的每個(gè)間距或全部錠子進(jìn)行匯總后進(jìn)行回轉(zhuǎn)方向的設(shè)定或變更，能更適宜于多品種小批量生產(chǎn)。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)是通過(guò)把設(shè)定回轉(zhuǎn)方向的開始紡錘和最終紡錘輸入到中央控制裝置而設(shè)定的。
這種結(jié)構(gòu)特別在任意范圍內(nèi)編成組地設(shè)定回轉(zhuǎn)方向時(shí)，就能非常有效，能更適于多品種小批量生產(chǎn)。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述中央控制裝置上借助通信線路連接著多個(gè)中繼器，在各個(gè)中繼器上，借助通信線路連接著多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置。
這種結(jié)構(gòu)即使在相對(duì)于1臺(tái)中央控制裝置能連接多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，將多個(gè)卷取組件排列設(shè)置的場(chǎng)合下，由于各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置仍能借助中繼器而確實(shí)地接受各個(gè)回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)，因而能防止回轉(zhuǎn)方向指令漏失。
所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述通信線路是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中用來(lái)從各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置取出錠子的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)或監(jiān)控異常發(fā)生的。
上述這種結(jié)構(gòu)不必特別設(shè)置回轉(zhuǎn)方向設(shè)定用的通信線路，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中能在中央控制裝置上進(jìn)行各卷取紡錘的錠子轉(zhuǎn)數(shù)的監(jiān)控和異常發(fā)生的監(jiān)控。
下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。


圖1是說(shuō)明本發(fā)明單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻線機(jī)的實(shí)施例的示意圖。
圖2是說(shuō)明卷取裝置和錠子裝置的示意圖。
圖3是說(shuō)明單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定或變更系統(tǒng)的方框圖。
圖4是說(shuō)明以前的多重捻絲機(jī)的示意圖。
多重捻絲機(jī)1如圖1所示地、是把80～308個(gè)紡錘的絲卷取組件U并列設(shè)置而構(gòu)成。1個(gè)紡錘的絲卷取組件U設(shè)有錠子裝置2和與其相連地設(shè)置在其上方的卷取裝置3，將單個(gè)的喂絲卷裝8的絲卷繞到卷取卷裝P上。
上述錠子裝置2設(shè)有喂絲卷裝8、靜止盤31、張緊裝置32、回轉(zhuǎn)圓盤33和錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，由錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6對(duì)絲Y進(jìn)行加捻。把DC無(wú)電刷馬達(dá)BLM用作這錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，在其輸出軸上設(shè)置著回轉(zhuǎn)圓盤33。而在回轉(zhuǎn)圓盤33上設(shè)置著靜止盤31，在靜止盤31上可放置1個(gè)喂絲卷裝8。在喂絲卷裝8的上部還設(shè)置著張緊裝置32，由這張緊裝置32將規(guī)定的張力加在從喂絲卷裝8開松的絲Y上。
由此，在錠子裝置2把從喂絲卷裝8開松的絲Y送入到張緊裝置32里并加上張力的同時(shí)，由錠子驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)6使回轉(zhuǎn)圓盤33高速回轉(zhuǎn)，在將絲Y送入到氣圈導(dǎo)引件37之前使其成為氣圈。而且從張緊裝置32到回轉(zhuǎn)圓盤33使絲Y捻擰1圈，從回轉(zhuǎn)圓盤33到氣圈導(dǎo)引件37使絲Y又捻擰1圈。
上述的卷取裝置3如圖2所示，設(shè)有卷取滾筒21、卷取卷裝P、橫動(dòng)導(dǎo)絲件29、喂入羅拉26和搖架(クレ-ドル)40，把由錠子裝置2加捻過(guò)的絲Y卷繞到卷取卷裝P上。在上述搖架40上能自由回轉(zhuǎn)地支承著卷取卷裝P，而且在卷取卷裝P上壓接著卷取滾筒21。由此，卷取卷裝3借助導(dǎo)引羅拉38、39、喂入羅拉26，由橫動(dòng)導(dǎo)絲件29把如上所述地經(jīng)過(guò)2圈捻擰的絲Y從氣圈導(dǎo)引件37起，一邊進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，一邊卷繞成卷取卷裝P。
上述單紡錘多重捻絲機(jī)1，如圖1所示，除了有上述絲卷取組件U以外，還有使各個(gè)卷取裝置3全部驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5和控制各個(gè)錠子裝置2及各個(gè)卷取裝置3的控制系統(tǒng)7。上述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5設(shè)有卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4、第1皮帶輪10、皮帶11、第2皮帶輪12、減速器17、第3皮帶輪16、第4皮帶輪19、皮帶20、第5皮帶輪22、第6皮帶輪24、第7皮帶輪13、皮帶14、第8皮帶輪15和凸輪箱27，由卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力使各個(gè)絲卷取組件U的卷取滾筒21和喂入羅拉26回轉(zhuǎn)，而且使橫動(dòng)導(dǎo)絲件29進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)。
上述卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)IM，在它的輸出軸上設(shè)有第1皮帶輪10、而且借助皮帶11設(shè)置著第2皮帶輪12。上述減速器17設(shè)有圖中沒(méi)表示的多個(gè)齒輪，當(dāng)把卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4的驅(qū)動(dòng)力借助第2皮帶輪12傳遞時(shí)，就以一定的比例進(jìn)行減速，同時(shí)還變換回轉(zhuǎn)方向。而且，減速器17還設(shè)有2個(gè)輸出軸，形成1軸輸入、2軸輸出，在其中的一個(gè)輸出軸上嵌裝著第3皮帶輪16，另一個(gè)輸出軸上嵌裝著第7皮帶輪13。
在上述第3皮帶輪16上借助皮帶20設(shè)置著第4皮帶輪19，它是嵌裝在支承軸18上的，在這支承軸18上彼此間空開一定間隔地設(shè)置著多個(gè)卷取滾筒21。在上述支承軸18上還嵌裝著第5皮帶輪22，它是與第4皮帶輪19并列地設(shè)置的。在第5皮帶輪22上借助皮帶25設(shè)置著第6皮帶輪24，它是嵌裝在支承軸23上的，在這支承軸23上彼此間空開一定間隔地設(shè)置著多個(gè)喂入羅拉26。由此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5借助第3皮帶輪16、皮帶20和第4皮帶輪19把由減速器11減速過(guò)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到各個(gè)卷取滾筒21，而且借助第5皮帶輪22、皮帶25和第6皮帶輪24將上述的驅(qū)動(dòng)力傳遞給喂入羅拉26。
上述減速器17借助第7皮帶輪13、皮帶14和第8皮帶輪15與凸輪箱27相連接，在這凸輪箱27上連接著往復(fù)移動(dòng)桿28，把回轉(zhuǎn)力變換成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這往復(fù)移動(dòng)桿28上彼此間空開一定間隔地嵌裝著橫動(dòng)導(dǎo)絲件29。由此，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)5可通過(guò)使橫動(dòng)導(dǎo)絲件29往復(fù)移動(dòng)，一邊使由錠子裝置2加捻過(guò)的絲條Y進(jìn)行橫動(dòng)、一邊將其壓接在卷取滾筒21上而被卷取到正在回轉(zhuǎn)著的卷取卷裝P上。
上述控制系統(tǒng)7，如圖3所示，設(shè)有本體控制裝置42和對(duì)每個(gè)錠子裝置2進(jìn)行控制的多個(gè)組件控制部9，構(gòu)成單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)1的控制系統(tǒng)。上述本體控制裝置42設(shè)有對(duì)交流電源34的電壓進(jìn)行變換的轉(zhuǎn)換器35、構(gòu)成中央控制裝置的主CPU36、構(gòu)成卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41，能將各種控制指令一起輸出到各個(gè)組件控制部9和卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41上。
上述主CPU36借助通信線路46，將參數(shù)等各種控制指令一起直接發(fā)送給各個(gè)組件控制部9和卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41。主CPU36還借助控制信號(hào)用線路54，將起動(dòng)或停止指令一起直接發(fā)送給各個(gè)組件控制部9和卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41。轉(zhuǎn)換器35設(shè)有AC/DC變換部35a、DC/DC變換部35b，在AC/DC變換部35a上借助直流母線47連接著卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41。在DC/DC變換部35b上連接著主CPU36,DC/DC變換部35b為了把290V直流電壓用作主CPU36的控制系統(tǒng)電壓而將其變換成24V的直流電壓。
上述卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41接受借助直流母線47供給的290V直流電壓、使用經(jīng)通信線路46接受的參數(shù)等各種控制指令，由脈沖發(fā)生器PG52輸出的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4單獨(dú)地進(jìn)行反饋控制。
各個(gè)組件控制部9設(shè)有錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的32臺(tái)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44、1臺(tái)中繼器45和1臺(tái)錠子裝置用直流變壓器43，借助通信線路46與本體控制裝置42并列地連接著。中繼器45上還借助通信線路51并列地連接著32臺(tái)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44，中繼器45對(duì)主CPU36輸出的控制指令進(jìn)行中繼而將控制指令發(fā)送給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44。
上述各個(gè)錠子裝置用直流變壓器43相對(duì)于直流母線47并列地連接，在通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)把借助直流母線47供給的290V直流電壓變換成24V直流電壓，將其用作控制錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的控制系統(tǒng)電壓。
上述各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44借助控制用電源線路49、相對(duì)于錠子裝置用直流變壓器43串聯(lián)地連接32臺(tái)。在32臺(tái)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置組和錠子裝置用直流變壓器43之間設(shè)置著中繼用連接器板53，控制用電源線路49從錠子裝置用直流變壓器43開始，借助中繼用連接器板53而與轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置組和中繼器45相連接。在各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44上各連接著2臺(tái)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44能借助通信線路46、中繼器45、通信線路51而接受控制指令，由裝在其內(nèi)部的傳感器輸出的轉(zhuǎn)數(shù)、對(duì)各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6單獨(dú)地進(jìn)行反饋控制。轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)器53輸出的轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6單獨(dú)地進(jìn)行反饋控制。即、用一個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44就能使2臺(tái)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6驅(qū)動(dòng)或停止。各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41、44分別使各個(gè)馬達(dá)4、6驅(qū)動(dòng)或停止。
下面、說(shuō)明本實(shí)施例的多重捻絲機(jī)1的主要部分。如圖1、圖3所示、在上述的本體控制裝置42上設(shè)置著操作部48，其構(gòu)成回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)，能任意地設(shè)定或變更錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的回轉(zhuǎn)方向。各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44設(shè)有轉(zhuǎn)換部44a，其構(gòu)成轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，能用操作部48根據(jù)所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向而轉(zhuǎn)換對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的輸出。
上述的操作部48與構(gòu)成中央控制裝置的主cpu36(回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu))相連接，用鍵入操作就能設(shè)定或變更錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的回轉(zhuǎn)方向。能設(shè)定回轉(zhuǎn)方向的范圍可根據(jù)每個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44、由多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6形成的每個(gè)間距或者全部錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6等各種狀態(tài)匯總后簡(jiǎn)單地設(shè)定。譬如，想對(duì)第1紡錘到第64紡錘進(jìn)行加捻時(shí)，用操作部48的鍵入操作，把回轉(zhuǎn)方向設(shè)定成S捻擰，接著，通過(guò)輸入[1]和[64]，就能進(jìn)行該范圍的設(shè)定或變更。
操作部48是能與回轉(zhuǎn)方向的設(shè)定或變更同樣地，將各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44、由多個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6形成的每個(gè)間距或者全部錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6等各種狀態(tài)匯總后進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)的設(shè)定或變更。在卷取過(guò)程中，即使設(shè)定或變更回轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)數(shù)，也可不接受設(shè)定或變更。
主cpu36可用操作部48，借助通信線路46(回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu))、中繼器45(回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu))、通信線路51(回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu))、將設(shè)定或變更了的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換部44a?；剞D(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括對(duì)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44進(jìn)行特定用的數(shù)據(jù)(轉(zhuǎn)數(shù)No)、對(duì)錠子進(jìn)行特定的數(shù)據(jù)(錠子No)、表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)(S捻擰或Z捻擰)等數(shù)據(jù)。
在各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44上，借助一個(gè)有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56連接著一個(gè)回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50，其構(gòu)成回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50設(shè)有S捻擰開關(guān)和Z捻擰開關(guān)，當(dāng)操作人員按壓S捻擰或Z捻擰開關(guān)的任意一種開關(guān)，就能借助有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56，將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換部44a。
上述有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56是與主cpu36輸出的通信形成的設(shè)定無(wú)關(guān)地硬性固定回轉(zhuǎn)方向用的開關(guān)，它把回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50形成的轉(zhuǎn)換能是否有效地加以更換。即、在有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56處于有效時(shí)(ON狀態(tài)的場(chǎng)合下)，能把回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50形成的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換部44a；在有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56處于非有效時(shí)(OFF狀態(tài)的場(chǎng)合下)，不把回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給轉(zhuǎn)換部44a。
上述轉(zhuǎn)換部44a能根據(jù)從主cpu36或回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50接受的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)，變更用作驅(qū)動(dòng)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的功率元件的開關(guān)順序。在用回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50設(shè)定或變更時(shí)，使回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50形成的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)優(yōu)先地轉(zhuǎn)換回轉(zhuǎn)方向。
即，在有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56處于有效時(shí)(ON狀態(tài)的場(chǎng)合下)，轉(zhuǎn)換部44a接受由回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50形成的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)，使錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6沿上述設(shè)定方向回轉(zhuǎn)；在有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56處于非有效時(shí)(OFF狀態(tài)的場(chǎng)合下)，使錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6沿著從主cpu36輸出的借助通信線路51而設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向而回轉(zhuǎn)。這樣，錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44就能轉(zhuǎn)換錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的回轉(zhuǎn)方向(輸出功率)。
下面，參照著附圖來(lái)說(shuō)明具有上述結(jié)構(gòu)的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)1的動(dòng)作。如圖1和圖3所示，通過(guò)操作人員鍵入操作，把主cpu36的操作部48設(shè)定成所要求的狀態(tài)。這里用這樣的例子進(jìn)行說(shuō)明，即、把第1紡錘到第64紡錘設(shè)定成S捻擰，而把其他紡錘設(shè)定成Z捻擰。由操作人員對(duì)操作部48的鍵入操作，把回轉(zhuǎn)方向設(shè)定成S捻擰地輸入“1”和“64”。當(dāng)操作人員輸入完后，主cpu36借助通信線路46，將被輸入的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給各個(gè)中繼器45。然后，各個(gè)中繼器45將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44。一旦各個(gè)數(shù)據(jù)控制裝置44的轉(zhuǎn)換部44a接受回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)，則回轉(zhuǎn)方向的設(shè)定就完成。
接著，當(dāng)操作人員使單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)1開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從交流電源34開始，借助轉(zhuǎn)換器35、直流母線47和錠子裝置用直流變壓器43，將24V直流電壓供給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44。從主CPU36借助控制信號(hào)用線路54將起動(dòng)指令發(fā)送到每個(gè)中繼用連接器板53，從各個(gè)中繼用連接器板53借助控制信號(hào)用線路55而一起發(fā)送給錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44。根據(jù)各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44的起動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，使各個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤33以與各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6相同的轉(zhuǎn)數(shù)進(jìn)行回轉(zhuǎn)。當(dāng)各個(gè)回轉(zhuǎn)圓盤33回轉(zhuǎn)時(shí)，就將從喂絲卷裝8開松的絲Y送入到張緊裝置32，一邊使其加上張力，一邊將其捻擰一圈、再捻擰一圈地送到氣圈導(dǎo)引件37并形成氣圈。
另一方面，從交流電源34開始、借助轉(zhuǎn)換器35、直流母線47，將290V的直流電壓供給卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41，而且將起動(dòng)指令從主CPU36開始，借助控制信號(hào)用線路54發(fā)送到轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41。使卷取滾筒驅(qū)動(dòng)馬達(dá)4根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41的起動(dòng)指令而驅(qū)動(dòng)，它的輸出功率借助各個(gè)皮帶輪10、12、16、19、22、24皮帶11、14、20、25、減速器17、和凸輪箱27而傳遞到各個(gè)支承軸18、23和往復(fù)移動(dòng)桿28，使各個(gè)紡錘的卷取滾筒21和喂入羅拉26回轉(zhuǎn)，同時(shí)使各個(gè)紡錘的橫動(dòng)導(dǎo)絲件29進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
而且，在各個(gè)紡錘的卷取滾筒21和喂入羅拉26進(jìn)行回轉(zhuǎn)的同時(shí)、使各個(gè)紡錘的橫動(dòng)導(dǎo)絲件29進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，由錠子裝置2捻擰2圈的絲條Y由橫動(dòng)導(dǎo)絲件29的作用，一邊橫動(dòng)，一邊卷繞成卷取卷裝P。在橫動(dòng)時(shí)由減速器17補(bǔ)正斜角。
這樣，由于能任意地設(shè)定各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向后進(jìn)行卷取，因而能生產(chǎn)多品種的卷取卷裝P。又由于在設(shè)定或變更回轉(zhuǎn)方向時(shí)是借助中繼器45而將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44，因而能用與主CPU相連接的操作部48將回轉(zhuǎn)方向匯總后簡(jiǎn)單地加以設(shè)定。即使是在將卷取組件U多列設(shè)置的場(chǎng)合下，由于各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44能借助中繼器45確實(shí)地接受回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)，因而仍能防止回轉(zhuǎn)方向指令的遺漏。
另一方面，在通信線路46、51有問(wèn)題時(shí)，譬如在第1紡錘到第16紡錘的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44不能用操作部48的鍵入操作來(lái)接受所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，操作人員可使第1紡錘到第16紡錘的有效性轉(zhuǎn)換開關(guān)56處于有效狀態(tài)(ON狀態(tài))之后，用回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50設(shè)定成S捻擰方向。
這樣，在通信系統(tǒng)發(fā)生問(wèn)題的場(chǎng)合下，一旦把有效轉(zhuǎn)換開關(guān)56轉(zhuǎn)換成有效(ON狀態(tài))，就能由回轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開關(guān)50進(jìn)行設(shè)定或變更。在用操作部48的鍵入操作設(shè)定回轉(zhuǎn)方向的通常場(chǎng)合下，有效轉(zhuǎn)換開關(guān)56處于非有效狀態(tài)(OFF狀態(tài))。
本實(shí)施例的多重捻絲機(jī)1的控制用電源線路49是把控制錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6的控制系統(tǒng)電壓(24V)供給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44的。而控制信號(hào)用線路54、55是用來(lái)把起動(dòng)指令或停止指令發(fā)送給全部轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41、44的，是用來(lái)發(fā)送通常的捻線機(jī)一起開始或一起停止信號(hào)的。而通信線路46、51則是用來(lái)由主CPU36對(duì)各個(gè)馬達(dá)6的轉(zhuǎn)數(shù)或?qū)︸R達(dá)6的指令值等進(jìn)行監(jiān)控，用來(lái)設(shè)定由主CPU36對(duì)各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置41、44進(jìn)行控制的參數(shù)。
在本實(shí)施例中，由于錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44上各連接著2臺(tái)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6，因而能進(jìn)行回轉(zhuǎn)方向設(shè)定或變更的最小單位是每個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44。因此，雖然能以2個(gè)紡錘為單位地進(jìn)行設(shè)定或變更，但是，可根據(jù)需要，以1個(gè)紡錘為單位地進(jìn)行設(shè)定或變更。而且，在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，為了對(duì)各個(gè)卷取紡錘(轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置)上取出的錠子裝置2的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)的取出或異常進(jìn)行監(jiān)控，可使用通信線路。
雖然上述實(shí)施例是把每32臺(tái)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44構(gòu)成一個(gè)組件控制部9而進(jìn)行說(shuō)明，但轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44的臺(tái)數(shù)并不限于32臺(tái)。雖然上述實(shí)施例說(shuō)明的是把2臺(tái)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)6與錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用的轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置44相連接的結(jié)構(gòu)，但錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的臺(tái)數(shù)并不限于2臺(tái)。此外，這里所說(shuō)的是在各個(gè)絲卷取組件U上設(shè)有單個(gè)喂絲卷裝8的結(jié)構(gòu)，但實(shí)際上可不限于這種結(jié)構(gòu)，即使是設(shè)置多個(gè)的結(jié)構(gòu)也可以。另外、上述DC無(wú)電刷馬達(dá)上裝著圖中沒(méi)表示的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)的傳感器。
雖然上述實(shí)施例的多重捻絲機(jī)1是把錠子裝置2轉(zhuǎn)1圈形成絲捻擰2圈的二重捻絲機(jī)作為多重捻絲機(jī)的例子進(jìn)行說(shuō)明的，但是上述多重捻絲機(jī)還可以是其他三重或四重捻絲機(jī)。另外，上述實(shí)施例是把轉(zhuǎn)換部44a轉(zhuǎn)換的方向取為S捻擰或Z捻擰而加以說(shuō)明，但轉(zhuǎn)換部也可向正方向或反方向轉(zhuǎn)換。
權(quán)利要求
1．單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，它是在對(duì)絲進(jìn)行加捻的每個(gè)錠子上設(shè)置錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，用轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置分別驅(qū)動(dòng)這些錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其特征在于設(shè)有回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)是設(shè)置在借助共用的通信線路而與多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置相連接的中央控制裝置上，從這中央控制裝置、借助上述共同的通信線路、將回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)發(fā)送給各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置，由此能任意地設(shè)定或變更各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向，上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定數(shù)據(jù)包括特定轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置用的數(shù)據(jù)或者特定錠子用的數(shù)據(jù)和表示回轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)；所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)是設(shè)置在各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置上，根據(jù)所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向，轉(zhuǎn)換對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出功率。
2．如權(quán)利要求1所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu)是通過(guò)把設(shè)定回轉(zhuǎn)方向的開始紡錘和最終紡錘輸入到中央控制裝置而設(shè)定的。
3．如權(quán)利要求1或2所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述中央控制裝置上借助通信線路連接著多個(gè)中繼器，在各個(gè)中繼器上，借助通信線路連接著多個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置。
4．如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的單紡錘驅(qū)動(dòng)型多重捻絲機(jī)，其特征在于上述通信線路是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中用來(lái)從各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置取出錠子的檢測(cè)轉(zhuǎn)數(shù)或監(jiān)控異常發(fā)生的。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)的單紡錘驅(qū)動(dòng)型的多重捻絲機(jī)。其在對(duì)絲進(jìn)行加捻的每個(gè)錠子上設(shè)置錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá),用轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置分別驅(qū)動(dòng)這些錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá),其特征在于:設(shè)有能任意地設(shè)定或變更各個(gè)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)方向的回轉(zhuǎn)方向設(shè)定機(jī)構(gòu),和設(shè)置在各個(gè)轉(zhuǎn)數(shù)控制裝置上、根據(jù)所設(shè)定的回轉(zhuǎn)方向,轉(zhuǎn)換對(duì)錠子驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出功率轉(zhuǎn)的換機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)D01H1/244GK1232095SQ9910576
公開日1999年10月20日 申請(qǐng)日期1999年4月15日 優(yōu)先權(quán)日1998年4月16日
發(fā)明者黑田佳兒 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社