專(zhuān)利名稱(chēng)：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)。
以往，一般的全自動(dòng)洗衣機(jī)中，在機(jī)殼內(nèi)配置彈性地支承外桶、并在外桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)自如的洗滌兼脫水桶(以下簡(jiǎn)稱(chēng)脫水桶)，在脫水桶的底部配置有產(chǎn)生水流的攪拌器。這樣，在洗滌及涮洗時(shí)，使攪拌器在存有水的脫水桶內(nèi)左右交互正反轉(zhuǎn)，在脫水時(shí)，使排水后的脫水桶向一個(gè)方向高速旋轉(zhuǎn)。
在這種洗衣機(jī)中，作為涮洗，選擇將水存在洗滌桶內(nèi)，通過(guò)攪拌器的旋轉(zhuǎn)涮洗洗滌物的蓄水涮洗(廣義)或邊使脫水桶低速旋轉(zhuǎn)邊進(jìn)行注水，將水噴在洗滌物上而除去洗滌物中的洗滌劑成分，再將水排出的噴淋涮洗。另外，在蓄水涮洗(廣義)中有蓄有規(guī)定量的水后停止注水進(jìn)行涮洗的蓄水涮洗(狹義)，和持續(xù)注水，邊使其溢流邊進(jìn)行涮洗的注水涮洗。
但是，在上述洗衣機(jī)中產(chǎn)生以下的問(wèn)題。
(1)在投入洗滌物的投入口上設(shè)置有蓋體，在洗滌運(yùn)行時(shí)蓋體是關(guān)閉的，但由于該蓋體并不是由鎖定機(jī)構(gòu)等緊固關(guān)閉的結(jié)構(gòu)，所以如果手能夠到的話，即使是小孩也很容易打開(kāi)。因此，可以考慮到小孩淘氣的情況。例如，在洗滌動(dòng)作中蓋體被打開(kāi)，將硬的玩具放入脫水桶中時(shí)，由于在洗滌中玩具被攪拌而可能傷及脫水桶或洗滌物。
為了防止這些，雖然可以考慮當(dāng)蓋體被打開(kāi)時(shí)，用蜂鳴器報(bào)警或暫時(shí)中斷洗滌運(yùn)行，但在這種情況下，由于即使是使用者在洗滌中途想追加洗滌物而打開(kāi)蓋體時(shí)蜂鳴器也鳴叫或中斷運(yùn)行，所以必須進(jìn)行這種情況的解除操作，使用上不方便。
(2)在噴淋涮洗結(jié)束時(shí)，排不掉的水殘留在外桶的底部或噴在洗滌物上的水殘留很多。但是，在以往的洗衣機(jī)中，由于當(dāng)噴淋涮洗結(jié)束后立刻將殘留在外桶中的水排出，并在洗滌物中的水因自重而流出排掉之前使應(yīng)進(jìn)行脫水的脫水桶旋轉(zhuǎn)，所以殘留在外桶中的水或從洗滌物流到外桶內(nèi)的水在脫水桶中被攪拌而發(fā)出嘩啦嘩啦的聲音，因包含在殘水中的洗滌劑成分而起泡沫，從而脫水桶不能順利地旋轉(zhuǎn)，有可能降低脫水性能。
(3)洗滌或涮洗時(shí)的水流是根據(jù)洗滌物的量或洗滌方式由洗衣機(jī)一側(cè)決定的，不能以使用者的喜好調(diào)節(jié)水流狀態(tài)，即流動(dòng)強(qiáng)度或流動(dòng)方向的反轉(zhuǎn)周期等。因此，可以考慮設(shè)置用于變更水流的鍵，使用者可通過(guò)手動(dòng)變更水流。
但是，如果始終接受水流的變更，則會(huì)發(fā)生不利情況。即，洗滌的后半程為理開(kāi)期間，在此，設(shè)定使洗滌物理開(kāi)、例如以非常短的周期左右方向變化的水流，但當(dāng)由使用者將水流變更時(shí)，有可能不能很好地進(jìn)行理開(kāi)。而且，由于在注水涮洗中以非常高的水位進(jìn)行涮洗，所以在這種狀態(tài)下由使用者將水流變強(qiáng)，濺水增大時(shí)，則很易于向機(jī)外漏水。
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)的改進(jìn)，以解決這種問(wèn)題，本申請(qǐng)的第1發(fā)明的洗衣機(jī)具備配置在機(jī)殼內(nèi)、用于收存洗滌物并進(jìn)行洗滌運(yùn)行的洗滌桶；開(kāi)閉向該洗滌桶投入洗滌物的投入口的蓋體；檢測(cè)該蓋體開(kāi)閉的開(kāi)閉檢測(cè)部和控制部，其中控制部通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出在洗滌運(yùn)行中上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，對(duì)預(yù)先確定的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)未檢測(cè)出上述蓋體再次關(guān)閉并且上述延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行異常處理。
本申請(qǐng)的第2發(fā)明的洗衣機(jī)為在包括彈性地支承在機(jī)殼內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在外桶內(nèi)、收存洗滌物的洗滌兼脫水桶；在該洗滌兼脫水桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)上述洗滌兼脫水桶的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制上述水流發(fā)生裝置、電機(jī)等負(fù)載的控制部，在進(jìn)行由洗滌、涮洗和脫水構(gòu)成的洗滌運(yùn)行的洗衣機(jī)中具備開(kāi)閉檢測(cè)部，以檢測(cè)用于開(kāi)閉向上述洗滌兼脫水桶投入洗滌物的投入口的蓋體開(kāi)閉，上述控制部包括計(jì)時(shí)裝置，以便在洗滌運(yùn)行中，當(dāng)通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)；異常處理裝置，以便在當(dāng)未檢測(cè)出上述蓋體再次關(guān)閉并且上述延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行異常處理。
除此之外，上述控制部還包括脫水判斷裝置，以便當(dāng)通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，判斷是否處在脫水動(dòng)作中，上述異常處理裝置為當(dāng)上述排水判斷裝置判斷出處在脫水動(dòng)作中時(shí)，不必等待上述延遲時(shí)間而進(jìn)行異常處理的裝置。
另外，還具備向使用者進(jìn)行異常報(bào)警的異常報(bào)警部，上述異常處理裝置為使上述異常報(bào)警部動(dòng)作而作為異常處理的裝置。
另外，上述異常處理裝置為使動(dòng)作中的負(fù)載停止并使洗滌運(yùn)行停止而作為異常處理的裝置。
另外，上述控制部還包括排水判斷裝置，以便當(dāng)通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，判斷是否處在排水動(dòng)作中，上述異常處理裝置在當(dāng)未檢測(cè)出上述蓋體再次關(guān)閉、由上述計(jì)時(shí)裝置進(jìn)行的上述延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束、并且由上述排水判斷裝置判斷處在排水動(dòng)作中時(shí)，在排水動(dòng)作結(jié)束后使洗滌運(yùn)行停止。
另外，上述控制部包括禁止裝置，用于在上述異常處理裝置所進(jìn)行的異常處理中，即使按下操作鍵，也禁止接受由該操作鍵所產(chǎn)生的指令。
在第1及第2發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)洗滌運(yùn)行中蓋體被打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)。在使用者追加洗滌物的情況下，由于投入洗滌物后立刻，即在延遲時(shí)間計(jì)時(shí)結(jié)束之前將蓋體關(guān)閉，所以不會(huì)進(jìn)行異常報(bào)警或停止洗滌運(yùn)行等異常處理。
另一方面，在因小孩淘氣而將蓋體打開(kāi)的情況下，由于蓋體未關(guān)閉，在延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束后，進(jìn)行異常報(bào)警、洗滌運(yùn)行停止等異常處理。
因此，在追加洗滌物等通常的使用方法中，由于不進(jìn)行異常處理，所以不會(huì)對(duì)使用帶來(lái)不便，例如，可避免傷及脫水桶或因小孩淘氣而產(chǎn)生的問(wèn)題。
另外，也可進(jìn)行排水作為異常處理，在這種情況下，即使由于淘氣而將玩具等放入脫水桶內(nèi)，也可很容易地取出。
而且，在第2發(fā)明的洗衣機(jī)中，如果蓋體被打開(kāi)的時(shí)刻是在脫水動(dòng)作中的話，則沒(méi)有延遲，而是立刻進(jìn)行異常報(bào)警或停止洗滌運(yùn)行。
在脫水動(dòng)作中，由于脫水桶為高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)小孩淘氣時(shí)危險(xiǎn)度很高，所以在這種情況下，通過(guò)立刻進(jìn)行異常處理，可確保安全性。
另外，如果蓋體被打開(kāi)的時(shí)刻是在排水中的話，則洗滌運(yùn)行的停止是在排水動(dòng)作結(jié)束后進(jìn)行。
因此，即使由于淘氣而將玩具等放入脫水桶內(nèi)，也很容易發(fā)現(xiàn)并將其取出。
另外，在異常報(bào)警或洗滌運(yùn)行停止中，即使按下啟動(dòng)鍵等操作鍵，也不會(huì)接受該鍵所產(chǎn)生的指令。
因此，可防止因小孩的操作而使洗滌運(yùn)行再次進(jìn)行，或異常報(bào)警被解除等異常處理被中斷的情況發(fā)生。
本申請(qǐng)的第3發(fā)明的洗衣機(jī)在包括彈性地支承在機(jī)殼內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在該外桶內(nèi)、收存洗滌物的洗滌兼脫水桶；向該洗滌兼脫水桶內(nèi)供水的供水裝置；從上述外桶排水的排水裝置；在上述洗滌兼脫水桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)上述洗滌兼脫水桶的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制上述水流發(fā)生裝置、供水裝置、排水裝置及電機(jī)的控制部，進(jìn)行由洗滌、涮洗和脫水構(gòu)成的洗滌運(yùn)行，以使上述洗滌兼脫水桶低速旋轉(zhuǎn)、同時(shí)使上述供水裝置和排水裝置動(dòng)作、將水噴在洗滌物上、從而將洗滌物中的洗滌劑成分除去的噴淋涮洗作為涮洗的洗衣機(jī)中，當(dāng)噴淋涮洗結(jié)束時(shí)，上述控制部在使上述排水裝置動(dòng)作的狀態(tài)下待機(jī)到規(guī)定的時(shí)間后，使要進(jìn)行脫水的洗滌兼脫水桶旋轉(zhuǎn)。
在第3發(fā)明的洗衣機(jī)中，當(dāng)噴淋涮洗結(jié)束時(shí)，在使排水裝置動(dòng)作的狀態(tài)下待機(jī)。這樣，在外桶內(nèi)殘留的水被排出，或洗滌物中的水因自重而流出被排掉的時(shí)刻，使脫水桶旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始脫水。
因此，可抑制因外桶內(nèi)的殘水而引起的脫水起動(dòng)時(shí)的噪音，而且抑制起泡沫，并可順利地進(jìn)行脫水。
本申請(qǐng)的第4發(fā)明的洗衣機(jī)在包括彈性地支承在機(jī)殼內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在該外桶內(nèi)、收存洗滌物的洗滌兼脫水桶；向該洗滌兼脫水桶內(nèi)供水的供水裝置；從上述外桶排水的排水裝置；在上述洗滌兼脫水桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)上述洗滌兼脫水桶的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制上述水流發(fā)生裝置、供水裝置、排水裝置及電機(jī)的控制部，進(jìn)行由洗滌、涮洗和脫水構(gòu)成的洗滌運(yùn)行，作為涮洗，可選擇進(jìn)行在上述洗滌兼脫水桶內(nèi)蓄水后使上述水流發(fā)生裝置動(dòng)作，通過(guò)水流將洗滌物中的洗滌劑成分除去的蓄水涮洗，和進(jìn)行使上述洗滌兼脫水桶低速旋轉(zhuǎn)、同時(shí)使上述供水裝置和排水裝置動(dòng)作、將水噴在洗滌物上，從而將洗滌物中的洗滌劑成分除去的噴淋涮洗，上述脫水為最初使上述洗滌兼脫水桶在低速領(lǐng)域旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，上升至高速的正常轉(zhuǎn)速的洗衣機(jī)中，上述控制部使在噴淋涮洗后的脫水中使洗滌兼脫水桶在低速領(lǐng)域旋轉(zhuǎn)的時(shí)間比蓄水涮洗后的脫水中旋轉(zhuǎn)的時(shí)間要長(zhǎng)。
具體地說(shuō)，控制部在上升至正常轉(zhuǎn)速之前，以低速的規(guī)定轉(zhuǎn)速使上述洗滌兼脫水桶旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間，另外，進(jìn)行噴淋涮洗時(shí)的上述規(guī)定時(shí)間比進(jìn)行蓄水涮洗時(shí)的上述規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)。
而且，在上升至正常轉(zhuǎn)速之前，上述控制部使上述洗滌兼脫水桶以低速的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間，另外，進(jìn)行噴淋涮洗時(shí)，在使洗滌兼脫水桶以上述規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之前，以比該規(guī)定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速使洗滌兼脫水桶旋轉(zhuǎn)。
在第4發(fā)明的洗衣機(jī)中，在進(jìn)行噴淋涮洗的情況下，與此相接續(xù)的脫水以比進(jìn)行蓄水涮洗的時(shí)間長(zhǎng)，并在低速領(lǐng)域使洗滌兼脫水桶旋轉(zhuǎn)。具體地說(shuō)，使以低速的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的時(shí)間長(zhǎng)。而且，在以該低速的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之前，以更低的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明中所說(shuō)的蓄水涮洗包括注水涮洗和狹義的蓄水涮洗。
在噴淋涮洗的情況下，由于未設(shè)定排水時(shí)間，所以無(wú)論如何脫水起動(dòng)時(shí)水殘留在外桶內(nèi)，但由于能以較低的轉(zhuǎn)速將水充分地排出之后再上升到高速，所以可抑制因外桶內(nèi)的殘水引起的脫水起動(dòng)時(shí)的噪音，并可抑制起泡沫，使脫水順利地進(jìn)行。
特別是，由于最初從洗滌物中有大量的水出來(lái)，所以外桶內(nèi)存留有很多的水，但由于是以更低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并且外桶內(nèi)水多時(shí)更加緩慢地旋轉(zhuǎn)，所以可有效地抑制聲音和起泡沫。
本申請(qǐng)的第5發(fā)明的洗衣機(jī)為一種具備配置在機(jī)殼內(nèi)、收存洗滌物的洗滌桶；在該洗滌桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)控制該水流發(fā)生裝置的同時(shí)控制上述水流發(fā)生裝置的控制部，以便當(dāng)進(jìn)入洗滌結(jié)束前的理開(kāi)期間時(shí)產(chǎn)生理開(kāi)洗滌物的水流的洗衣機(jī)，其特征在于具有水流操作部，以便使用者通過(guò)手動(dòng)設(shè)定水流，當(dāng)由水流操作部設(shè)定水流時(shí)，上述控制部根據(jù)來(lái)自該水流操作部的變更指令，控制上述水流發(fā)生裝置，以產(chǎn)生所設(shè)定的水流，同時(shí)當(dāng)進(jìn)入理開(kāi)期間時(shí)，不接受上述水流操作部的變更指令。
本申請(qǐng)的第6發(fā)明的洗衣機(jī)為一種具備配置在機(jī)殼內(nèi)、收存洗滌物的洗滌桶；在該洗滌桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置和驅(qū)動(dòng)控制該水流發(fā)生裝置的控制部，進(jìn)行洗滌、涮洗的洗衣機(jī)，其特征在于具有水流操作部，以便使用者通過(guò)手動(dòng)設(shè)定水流，當(dāng)由上述水流操作部設(shè)定水流時(shí)，上述控制部根據(jù)來(lái)自上述水流操作部的變更指令控制上述水流發(fā)生裝置，以便產(chǎn)生所設(shè)定的水流，同時(shí)在上述涮洗為邊向上述洗滌桶內(nèi)注水邊進(jìn)行涮洗的注水涮洗的情況下，在注水涮洗中不接受上述水流操作部的指令。
在本申請(qǐng)的第5和第6發(fā)明的洗衣機(jī)中，由于使用者可通過(guò)操作操作部而自由變更水流，所以可根據(jù)使用者的喜好進(jìn)行洗滌運(yùn)行。
另外，在第5發(fā)明的洗衣機(jī)中，由于在理開(kāi)期間水流不會(huì)變更，所以不會(huì)降低理開(kāi)的效果，可維持理開(kāi)性能。
而且，在第6發(fā)明的洗衣機(jī)中，由于在注水涮洗中水流不會(huì)變更，所以可防止在高水位時(shí)因?yàn)R水而漏到機(jī)外。


圖1為表示本發(fā)明一實(shí)施例的全自動(dòng)洗衣機(jī)結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。
圖2為表示用于洗滌運(yùn)行的操作部、顯示部的操作面板的俯視圖。
圖3為表示全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制機(jī)構(gòu)的電氣方框圖。
圖4為表示PWM控制脈沖信號(hào)的一例的波形圖。
圖5為表示本發(fā)明一實(shí)施例的全自動(dòng)洗衣機(jī)的上蓋打開(kāi)程序的控制動(dòng)作流程圖。
圖6為表示以水流變更控制及脫水起動(dòng)控制為特征的洗滌運(yùn)行的控制動(dòng)作流程圖。
圖7為表示脫水A的控制動(dòng)作流程圖。
圖8為表示脫水A中的脫水控制方式的曲線圖。
圖9為表示脫水B中的脫水控制方式的曲線圖。
圖10為表示脫水C中的脫水控制方式的曲線圖。
圖11為表示用于將洗滌方式記憶在不易失存儲(chǔ)器內(nèi)的控制動(dòng)作流程圖。
根據(jù)各附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例加以說(shuō)明。
圖1為表示本發(fā)明的洗衣機(jī)一實(shí)施例的全自動(dòng)洗衣機(jī)1的側(cè)剖視圖，左側(cè)為洗衣機(jī)的前側(cè)，右側(cè)為后側(cè)。
在圖1中，2為預(yù)涂金屬(PCM)鋼板構(gòu)成的機(jī)殼，3為配置在機(jī)殼2內(nèi)、合成樹(shù)脂制的大致圓筒形的外桶。外桶3由懸棒4通過(guò)防振裝置5彈性地支承在上述機(jī)殼2內(nèi)。6為沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)自如地軸支承在上述外桶3內(nèi)的洗滌兼脫水桶(以下簡(jiǎn)稱(chēng)脫水桶)。脫水桶6由不銹鋼板構(gòu)成，在上端部上安裝有合成樹(shù)脂構(gòu)成的環(huán)狀流體平衡器7。而且，在脫水桶6的桶身部6a上開(kāi)有許多脫水孔8。
9為轉(zhuǎn)動(dòng)自如地配置在脫水桶6底部上的合成樹(shù)脂制的攪拌器(與電機(jī)一起構(gòu)成本發(fā)明的水流發(fā)生裝置)。在攪拌器9的上表面上一體地形成有放射狀的葉片體9a，在背面上一體地形成有放射狀的背葉片9b。而且，在攪拌器9的上表面和各葉片體9a上開(kāi)有多個(gè)與攪拌器9的背面一側(cè)連通的排出孔(圖中未示出)，用以通過(guò)后述的微小氣泡。
在上述脫水桶6內(nèi)配置的攪拌器9和脫水桶6的底壁6b之間形成有收存上述背葉片9b的泵室10，在底壁6b上圍繞脫水桶軸11地設(shè)置有多個(gè)朝向泵室10的吸入口12。還設(shè)置有從泵室10沿脫水桶6的桶身部6a向上方延伸的循環(huán)水路13。循環(huán)水路13與設(shè)置在流體平衡器7的正下方的排出口14相連接，在排出口14上安裝有袋狀的線屑過(guò)濾器15。
16為安裝在外桶3的外底部上的直流無(wú)刷電機(jī)(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電機(jī))，電機(jī)16的旋轉(zhuǎn)力通過(guò)電機(jī)皮帶輪17、V型傳送帶18、主皮帶輪19及動(dòng)力切換裝置20向脫水桶6和攪拌器9傳遞。在洗滌和涮洗時(shí)，由于動(dòng)力切換裝置20的離合器(圖中未示出)處于非動(dòng)作狀態(tài)，與上述脫水桶6和攪拌器9的連接被解除，電機(jī)16只使攪拌器9低速地左右正反轉(zhuǎn)。而且，在脫水時(shí)，由于動(dòng)力切換裝置20的離合器處于動(dòng)作狀態(tài)，上述脫水桶和攪拌器9被連接，電機(jī)16使攪拌器9和脫水桶6一起高速地向同一方向旋轉(zhuǎn)。
21為安裝在機(jī)殼2的底部上的合成樹(shù)脂制的機(jī)座，在底部的四周上設(shè)置有腳22。23為覆蓋機(jī)殼2頂部的合成樹(shù)脂制的頂板。在頂板23的中央部上設(shè)置有用于向脫水桶6內(nèi)放入洗滌物的投入口24，在投入口24上設(shè)置有開(kāi)閉自如的上蓋25(相當(dāng)于本發(fā)明的蓋體)。60為檢測(cè)上蓋25開(kāi)閉的開(kāi)閉檢測(cè)開(kāi)關(guān)(相當(dāng)于本發(fā)明的開(kāi)閉檢測(cè)部)。
在頂板23的前部及后部上設(shè)置有電氣零件收存部26、27。在前部的收存部26內(nèi)配置有用于向外桶3內(nèi)輸送空氣的氣泵28和用于控制洗滌運(yùn)行的控制基板(圖中未示出)，收存部26的頂面由用于進(jìn)行洗滌運(yùn)行操作的操作板29所覆蓋。在后部的收存部27內(nèi)配置有水位檢測(cè)器30和供水閥31(相當(dāng)于本發(fā)明的供水裝置)等，由后罩32所覆蓋。上述水位檢測(cè)器30通過(guò)壓力管33連接在形成于外桶3底部后方的防氣閥(圖中未示出)上，通過(guò)捕捉壓力隨著水位的變化而變化而檢測(cè)外桶3內(nèi)的水位。供水閥31連接在設(shè)置于頂板23上的供水口34上，通過(guò)打開(kāi)供水閥31，從外部供給的自來(lái)水從供水口34注入脫水桶6內(nèi)。
35為在外桶3的底部上、靠近外桶3的外周一側(cè)設(shè)置的排水口，通過(guò)排水閥36(相當(dāng)于本發(fā)明的排水裝置)連接在排水管37上。通過(guò)打開(kāi)排水閥36，外桶3內(nèi)的水經(jīng)由排水管37被排出到機(jī)外。
38為在外桶3的底部上、較上述排水口35靠近外桶3的中心一側(cè)并與上述泵室10的吸入口12大致相對(duì)向的位置上設(shè)置的空氣導(dǎo)入口，通過(guò)通氣軟管39連接在上述氣泵28上。通氣軟管39由從導(dǎo)入口38起沿外桶3的外壁到外桶3的桶身下部的大直徑第1管部39a、從氣泵28起卷繞在懸棒4上到外桶3的桶身下部的小直徑第2管部39b、固定在外桶3的桶身下部上、連接第1管部39a和第2管部39b的連接管39c構(gòu)成。外桶3的底面具有中央部稍高的傾斜面3a，導(dǎo)入口38位于高于排水口35的位置上。
在洗滌和涮洗時(shí)，在加水到脫水桶6內(nèi)的規(guī)定水位的狀態(tài)下，攪拌器9低速地左右正反轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)攪拌器9上表面的葉片體9a攪拌脫水桶6內(nèi)的水，產(chǎn)生水流。因此洗滌脫水桶6內(nèi)的洗滌物。而且，由于攪拌器9背面上的背葉片9b的泵作用，通過(guò)吸入口12將脫水桶6底部和外桶3底部之間的水上吸，向攪拌器9的外周推出，在循環(huán)水路13中上升，再?gòu)呐懦隹?4排出到脫水桶6內(nèi)。這時(shí)，由線屑過(guò)濾器15將從洗滌物上脫落的線屑回收。
脫水時(shí)，在排水閥36打開(kāi)的狀態(tài)下，脫水桶6和攪拌器9向同一方向高速地旋轉(zhuǎn)。通過(guò)離心力將洗滌物中的水甩出，從脫水桶6的脫水孔8流到外桶3內(nèi)，沿外桶3的桶身內(nèi)壁往下流，從排水口35排出。
洗滌時(shí)，如果氣泵28被驅(qū)動(dòng)，則通過(guò)通氣軟管39將空氣輸送到外桶3內(nèi)，從導(dǎo)入口38源源不斷地產(chǎn)生氣泡。產(chǎn)生的氣泡通過(guò)吸入口12而存留在攪拌器9的下方。存留在攪拌器9的下方的氣泡被起氣泡破碎裝置功能的背葉片9b攪拌而破碎，成為許多微小的氣泡，通過(guò)開(kāi)在攪拌器9上的排出孔(圖中未示出)而浮上來(lái)。這樣，微小的氣泡接觸到上方的洗滌物而破裂(分裂)、擴(kuò)散，通過(guò)此時(shí)產(chǎn)生的沖擊波的微小振動(dòng)使得纏繞在洗滌物纖維上的皮脂等污垢成分易于剝離。而且，通過(guò)這種氣泡促進(jìn)與洗滌物一起放入的洗滌劑的溶解，從而使洗滌劑的泡沫豐富。由于這樣產(chǎn)生的洗滌劑的泡沫或微小的氣泡存在于洗滌物和攪拌器9之間，降低洗滌物和攪拌器之間的摩擦，從而降低洗滌物的磨損。
圖2為表示用于洗滌運(yùn)行的操作部、顯示部的操作面板29的俯視圖。在圖2中，40為用于給洗衣機(jī)本體加電的電源開(kāi)關(guān)，41為洗滌運(yùn)行開(kāi)始或中斷的啟動(dòng)/暫停鍵(以下簡(jiǎn)稱(chēng)啟動(dòng)鍵)。
42為用于選擇洗滌方式的方式選擇鍵組，由與各種方式對(duì)應(yīng)地設(shè)置的多個(gè)方式鍵42a構(gòu)成。作為洗滌方式，有進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)洗滌的「標(biāo)準(zhǔn)方式」，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間洗滌的「長(zhǎng)時(shí)方式」，進(jìn)行短時(shí)間洗滌的「短時(shí)方式」，以使用者設(shè)定的條件進(jìn)行洗滌的「設(shè)定方式」，洗滌帶干洗標(biāo)記的衣類(lèi)或易損傷衣類(lèi)的「干洗方式」，洗滌毛毯的「毛毯方式」，為了洗掉頑固污垢而進(jìn)行強(qiáng)洗的「強(qiáng)洗方式」。而且，還分別設(shè)置有與各方式鍵42a相鄰、表示該方式被選擇的方式顯示燈42b。
43為使用者用于調(diào)節(jié)水流強(qiáng)度的水流鍵(相當(dāng)于本發(fā)明的水流操作部)。通過(guò)該水流鍵43可分5個(gè)階段調(diào)整水流。44為用于設(shè)定洗滌時(shí)間的洗滌鍵，45為用于設(shè)定涮洗次數(shù)的涮洗鍵，46為用于設(shè)定脫水時(shí)間的脫水鍵。這些洗滌鍵44、涮洗鍵45和脫水鍵46用于在「設(shè)定方式」進(jìn)行洗滌時(shí)設(shè)定各個(gè)條件。47為在預(yù)定時(shí)刻使洗滌結(jié)束時(shí)設(shè)定結(jié)束時(shí)刻的預(yù)定鍵，48為用于調(diào)節(jié)水位的水位鍵。49為洗滌劑量鍵。該洗滌劑量鍵49為用于通知機(jī)器多量加入了洗滌劑、所使用的是泡沫豐富的洗滌劑的鍵，在多量加入了洗滌劑時(shí)或使用泡沫豐富的洗滌劑時(shí)按此鍵。
50為除方式顯示燈42b以外的顯示集中配置的顯示部(相當(dāng)于本發(fā)明的異常報(bào)警部)。顯示部50由顯示洗滌運(yùn)行進(jìn)行情況的進(jìn)行顯示部51；顯示由水流鍵43選擇的水流強(qiáng)度的水流顯示部52；顯示由洗滌鍵44、涮洗鍵45及脫水鍵46設(shè)定的洗滌時(shí)間、涮洗次數(shù)、脫水時(shí)間或由預(yù)定鍵47預(yù)定的結(jié)束時(shí)間或洗滌運(yùn)行剩余時(shí)間的信息顯示部53；顯示由水位鍵48調(diào)節(jié)的或由洗衣機(jī)一側(cè)決定的脫水桶6內(nèi)的水位，并顯示與該水位對(duì)應(yīng)的洗滌劑標(biāo)準(zhǔn)量的水位表部54構(gòu)成。
圖3為表示本實(shí)施例的全自動(dòng)洗衣機(jī)中的控制機(jī)構(gòu)的電氣方框圖。55為控制部，以周知的微型計(jì)算機(jī)為中心地構(gòu)成。在控制部55中連接有與上述啟動(dòng)鍵41等各種操作鍵連接的鍵輸入回路56，驅(qū)動(dòng)上述信息顯示部53等各種顯示部的顯示部驅(qū)動(dòng)回路57，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器59a(相當(dāng)于本發(fā)明的異常報(bào)警部)的蜂鳴器驅(qū)動(dòng)回路59，水位檢測(cè)器30，開(kāi)閉檢測(cè)開(kāi)關(guān)60及負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路58等。上述負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路58中連接有上述供水閥31，排水閥36及氣泵28等。
而且，在控制部55中連接有檢測(cè)上述電機(jī)16的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測(cè)器61，并連接有驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)16的電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路62。電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路62由直流電壓供給部63和反相回路64構(gòu)成。轉(zhuǎn)速檢測(cè)器61向控制部55反饋與上述電機(jī)16的實(shí)際轉(zhuǎn)速NR(以下稱(chēng)為實(shí)轉(zhuǎn)速)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。直流電壓供給部63產(chǎn)生一定的直流電壓，向反相回路64供給。
圖4為表示從上述控制部55輸出的控制脈沖信號(hào)一例的波形圖?？刂泼}沖信號(hào)的一個(gè)周期長(zhǎng)度Wb為由開(kāi)關(guān)頻率確定的固定值，控制部55根據(jù)額定轉(zhuǎn)速NP和實(shí)轉(zhuǎn)速NR的差使高電位的時(shí)間寬度Wa變化。即，在實(shí)轉(zhuǎn)速NR低于額定轉(zhuǎn)速NP，要使旋轉(zhuǎn)速度上升的情況下，擴(kuò)大時(shí)間寬度Wa。反之，在實(shí)轉(zhuǎn)速NR高于額定轉(zhuǎn)速NP，要降低旋轉(zhuǎn)速度的情況下，縮短時(shí)間寬度Wa?？刂撇?5從轉(zhuǎn)速檢測(cè)器61獲得檢測(cè)信號(hào)并計(jì)算實(shí)轉(zhuǎn)速NP，根據(jù)需要變更控制脈沖信號(hào)的時(shí)間寬度Wa。通過(guò)這種PWA控制，在電機(jī)16的各繞組上施加各種方波電壓。
上述控制部55根據(jù)上述鍵輸入回路56、水位檢測(cè)器30，開(kāi)閉檢測(cè)開(kāi)關(guān)60等的輸入，按照內(nèi)部存儲(chǔ)器中預(yù)先存儲(chǔ)的運(yùn)行程序，通過(guò)上述負(fù)載驅(qū)動(dòng)回路56控制供水閥31、排水閥36及氣泵28的動(dòng)作，通過(guò)上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路62控制電機(jī)16。
而且，控制部55在內(nèi)部具備有不易失存儲(chǔ)器65。在這種不易失存儲(chǔ)器65中記憶有使用者選擇的洗滌方式、在洗滌方式中使用者設(shè)定的洗滌時(shí)間、涮洗次數(shù)、水流、水位等各種條件和發(fā)生異常時(shí)的異常內(nèi)容等，即使斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)40，切斷向控制部55供電，不易失存儲(chǔ)器65內(nèi)的記憶內(nèi)容也不會(huì)丟失。
根據(jù)以上結(jié)構(gòu)，對(duì)洗滌運(yùn)行中的控制動(dòng)作加以說(shuō)明。
本實(shí)施例的洗衣機(jī)的第1特征為在洗滌運(yùn)行中由于小孩的淘氣等而上蓋25成為打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，進(jìn)行異常報(bào)警和停止洗滌運(yùn)行，首先，參照?qǐng)D5對(duì)這種控制動(dòng)作加以說(shuō)明。
當(dāng)從洗滌運(yùn)行的主程序進(jìn)入上蓋打開(kāi)程序時(shí)，控制部55初始化內(nèi)部計(jì)時(shí)器內(nèi)的時(shí)間t1，即，使t1＝0(S1)。然后，判斷是否確定了用于洗滌運(yùn)行的水位(S2)，如果水位已確定則判斷是否設(shè)定了安全模式。這種安全模式為當(dāng)上蓋25處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)進(jìn)行異常處理的模式，是通過(guò)特殊操作現(xiàn)有的鍵(例如持續(xù)按壓水位鍵4秒鐘)來(lái)設(shè)定的。如果在S2未確定水位，或在S3未設(shè)定安全模式，則返回主程序。
當(dāng)在S3判斷出已設(shè)定了安全模式時(shí)，控制部55(計(jì)時(shí)裝置)開(kāi)始時(shí)間t1的計(jì)時(shí)(S4)，同時(shí)判斷上蓋25是否已打開(kāi)(S5)。如果上蓋25未打開(kāi)，則返回主程序，如果上蓋25已打開(kāi)，則控制部55(脫水判斷裝置)接著判斷是否處在脫水動(dòng)作中(S6)。然后，如果是在脫水動(dòng)作中，則控制部55(排水判斷裝置)判斷是否處在排水動(dòng)作中(S7)。
當(dāng)控制部55在S7判斷不是處在排水狀態(tài)時(shí)，則判斷時(shí)間t1是否已到延遲時(shí)間(在本實(shí)施例中為5秒)(S8)。如果已到5秒，則控制部55(異常處理裝置)停止正在動(dòng)作的負(fù)載，并停止洗滌運(yùn)行，同時(shí)使用顯示部50現(xiàn)有的顯示燈等進(jìn)行異常顯示，而且由蜂鳴器59a進(jìn)行異常報(bào)警(S9)。這樣，控制部55(禁止裝置)禁止接受各種操作鍵(S10)。
在這種狀態(tài)下，等待上蓋25再次關(guān)閉，當(dāng)在S11判斷出上蓋25已關(guān)閉時(shí)，控制部55解除禁止接受各種操作鍵(S12)，另外，解除異常顯示及異常報(bào)警，再次進(jìn)行洗滌運(yùn)行(S13)。
另一方面，當(dāng)在S6判斷出處在脫水狀態(tài)時(shí)，控制部55不會(huì)等待經(jīng)過(guò)5秒，而是立刻轉(zhuǎn)移到S9，停止洗滌運(yùn)行，進(jìn)行異常顯示及異常報(bào)警。而且，當(dāng)在S7判斷出處在排水狀態(tài)時(shí)，控制部55進(jìn)行異常顯示及異常報(bào)警(S14)，洗滌運(yùn)行持續(xù)到排水動(dòng)作結(jié)束，當(dāng)在S15判斷出排水動(dòng)作已結(jié)束時(shí)，停止洗滌運(yùn)行(S16)。另外，當(dāng)在S8判斷出已經(jīng)過(guò)5秒時(shí)，則返回S5。在例如因追加洗滌物而打開(kāi)上蓋5等，并在打開(kāi)上蓋25后5秒之內(nèi)再將上蓋25關(guān)閉的情況下，由于控制部55在S5判斷出上蓋25已關(guān)閉，所以返回主程序。
本實(shí)施例的洗衣機(jī)的第2特征為洗滌或涮洗時(shí)的水流狀態(tài)(強(qiáng)度)可由使用者手動(dòng)設(shè)定。而且，第3特征為進(jìn)行噴淋涮洗作為涮洗時(shí)的脫水起動(dòng)控制，參照?qǐng)D6的流程圖對(duì)這些控制動(dòng)作加以說(shuō)明。
當(dāng)由使用者將洗滌物放入脫水桶6內(nèi)并按下啟動(dòng)鍵41時(shí)，洗滌運(yùn)行開(kāi)始。首先，控制部55進(jìn)行脫水桶6內(nèi)的負(fù)載量檢測(cè)處理(S1)。具體地說(shuō)，在使攪拌器9短時(shí)間旋轉(zhuǎn)后，使其自然停止，測(cè)量攪拌器9通電時(shí)的旋轉(zhuǎn)和慣性旋轉(zhuǎn)的總旋轉(zhuǎn)次數(shù)，從而判斷負(fù)載量，洗滌物的量，即負(fù)載量越多攪拌器9就越難以旋轉(zhuǎn)且慣性旋轉(zhuǎn)也不會(huì)持續(xù)很長(zhǎng)。因此，可知總旋轉(zhuǎn)次數(shù)越少，負(fù)載量越大。
接著，進(jìn)入洗滌行程，首先，控制部55打開(kāi)供水閥31，供水到脫水桶6內(nèi)的水位達(dá)到根據(jù)負(fù)載確定的水位(負(fù)載量越多水位越高)(S2)。當(dāng)供水結(jié)束時(shí)，控制部55對(duì)電機(jī)進(jìn)行通-斷控制(間歇驅(qū)動(dòng)控制)，該電機(jī)產(chǎn)生由使用者事先選擇設(shè)定的洗滌方式的水流，洗滌運(yùn)行開(kāi)始(S3)。例如，在標(biāo)準(zhǔn)方式、中等水位的情況下，控制在接通時(shí)間為1.6秒，斷開(kāi)時(shí)間為0.7秒，轉(zhuǎn)速為130rpm。在這種洗衣機(jī)中，當(dāng)控制部55設(shè)定的上述水流為「中等水流」時(shí)，通過(guò)用水流鍵43選擇，水流的強(qiáng)度可增強(qiáng)到「中強(qiáng)水流」、「強(qiáng)水流」二檔，并可減弱到「中弱水流」、「弱水流」二檔。
在洗滌運(yùn)行中，例如由于洗滌物的污垢過(guò)重且洗滌物也不易磨損，所以使用者想進(jìn)行強(qiáng)洗，并操作水流鍵43設(shè)定成「強(qiáng)水流」時(shí)，控制部55在S4判斷出水流鍵43已被按下。然后，控制部55判斷是否處在理開(kāi)水流中(S5)。這種″理開(kāi)″水流是為了更好地脫水而將洗滌物理開(kāi)的水流，在洗滌運(yùn)行接近結(jié)束，例如差1分鐘時(shí)，控制部55以比洗滌水流短的通-斷時(shí)間，即接通時(shí)間為0.6秒，斷開(kāi)時(shí)間為0.3秒接通-斷開(kāi)地控制電機(jī)16，以產(chǎn)生理開(kāi)水流。當(dāng)達(dá)到這種理開(kāi)期間時(shí)，控制部55禁止接受水流鍵43。
水流由使用者設(shè)定時(shí)不是理開(kāi)期間，當(dāng)在S5判斷出不是理開(kāi)水流狀態(tài)，即未禁止接受水流鍵43時(shí)，控制部55將水流變更成新設(shè)定的水流，在本次的情況下為「強(qiáng)水流」，將電機(jī)16的接通-斷開(kāi)時(shí)間、轉(zhuǎn)速變更成「強(qiáng)水流」的狀態(tài)，控制電機(jī)16接通-斷開(kāi)(S6)。
另一方面，從進(jìn)入理開(kāi)期間后按壓水流鍵43的情況下，當(dāng)在S5判斷出處在理開(kāi)水流中，即禁止接受水流鍵43時(shí)，控制部55不變更水流。
這樣，當(dāng)在S7判斷出洗滌時(shí)間已結(jié)束時(shí)，控制部55斷開(kāi)電機(jī)16，結(jié)束洗滌行程(S8)。
以下進(jìn)入脫水行程。在脫水行程中，事先，控制部55斷開(kāi)排水閥36，將外桶內(nèi)的水排出到機(jī)外(S9)。排水結(jié)束后轉(zhuǎn)移到脫水動(dòng)作(在這里，洗滌后的脫水作為「脫水A」)(S10)。
在此，圖7為表示脫水A的控制動(dòng)作流程圖，圖8為表示脫水A中的脫水控制方式的曲線圖，根據(jù)這些圖對(duì)脫水A的控制動(dòng)作加以說(shuō)明。
首先，控制部55使內(nèi)部計(jì)時(shí)器內(nèi)的時(shí)間t1初始化(t1＝0)(S101)。然后，接通電機(jī)16，起動(dòng)脫水桶6(S102)。這樣，當(dāng)電機(jī)16(脫水桶6)的轉(zhuǎn)速達(dá)到作為最初的額定轉(zhuǎn)速的低速旋轉(zhuǎn)120rpm時(shí)，對(duì)電機(jī)16進(jìn)行PWM控制，使其維持120rpm的轉(zhuǎn)速(S103)。控制部55開(kāi)始時(shí)間t1的計(jì)時(shí)(S104)，當(dāng)在S105經(jīng)過(guò)60秒時(shí)，使電機(jī)16的轉(zhuǎn)速上升到作為下一額定轉(zhuǎn)速的低速旋轉(zhuǎn)240rpm，進(jìn)行PWM控制以維持該轉(zhuǎn)速(S106)。當(dāng)達(dá)到240rpm的低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制部55在使時(shí)間t1＝0后(S107)開(kāi)始計(jì)時(shí)(S108)。當(dāng)在S109經(jīng)過(guò)40秒時(shí)，控制部55使電機(jī)16的轉(zhuǎn)速上升到作為最終的額定轉(zhuǎn)速的正常旋轉(zhuǎn)1000rpm，進(jìn)行PWM控制以維持該轉(zhuǎn)速(S110)。當(dāng)達(dá)到1000rpm的正常旋轉(zhuǎn)時(shí)，控制部55在使時(shí)間t1＝0后(S111)開(kāi)始計(jì)時(shí)(S112)。
當(dāng)上升到作為額定轉(zhuǎn)速的正常旋轉(zhuǎn)1000rpm時(shí)，如上所述，控制部55擴(kuò)大控制脈沖信號(hào)的時(shí)間寬度Wa，使向電機(jī)16的供電量增加。這時(shí)，當(dāng)在脫水初期因某種原因而存留在外桶3內(nèi)的水較多時(shí)，有可能在旋轉(zhuǎn)上升時(shí)外桶3內(nèi)產(chǎn)生大量的泡沫，這樣，由于克服這種泡沫而在脫水桶6上施加較大的負(fù)載。在這種情況下，由于脫水桶6的轉(zhuǎn)速難以上升，所以控制部55將逐漸提高電力供給量以使轉(zhuǎn)速上升。這樣，當(dāng)由于轉(zhuǎn)速上升而泡沫四濺，施加在脫水桶6上的負(fù)載急劇減輕時(shí)，因此時(shí)電力供給量已很大，則水勢(shì)過(guò)大，電機(jī)16的轉(zhuǎn)速大大超過(guò)1000rpm的正常旋轉(zhuǎn)。如果這樣，由于在通常的PWM控制中不能立刻返回到1000rpm，脫水桶6異常高速旋轉(zhuǎn)而成為危險(xiǎn)狀態(tài)。因此，在此加入了針對(duì)這種狀況的控制。
當(dāng)成為上述這種狀況，在S113判斷出電機(jī)16的轉(zhuǎn)速超過(guò)了1030rpm的極限轉(zhuǎn)速時(shí)，控制部55斷開(kāi)電機(jī)16，使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，使電機(jī)16制動(dòng)(S114)。這樣，當(dāng)電機(jī)16的轉(zhuǎn)速下降到970rpm時(shí)(S115)，控制部55再次接通電機(jī)16，進(jìn)行PWM控制，以使電機(jī)16以1000rpm的正常轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(S116)。
這樣，當(dāng)從電機(jī)16以1000rpm的正常旋轉(zhuǎn)開(kāi)始到經(jīng)過(guò)200秒時(shí)(S117)，控制部55斷開(kāi)電機(jī)16(S118)。然后，使時(shí)間t1＝0后(S119)，開(kāi)始計(jì)時(shí)(S120)。當(dāng)經(jīng)過(guò)40秒時(shí)(S121)，控制部55使電磁制動(dòng)器動(dòng)作，控制電機(jī)16使其停止(S122)。從而結(jié)束脫水。
這樣，在脫水A中，在120rpm，240rpm這種低速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下從洗滌物中排出一定量的水，使脫水桶6內(nèi)的負(fù)載減輕一定程度之后再上升到高速的正常旋轉(zhuǎn)1000rpm，減輕上升到正常旋轉(zhuǎn)時(shí)脫水桶6內(nèi)的振動(dòng)。
而且，由于在正常旋轉(zhuǎn)上設(shè)置轉(zhuǎn)速上限，在電機(jī)16的轉(zhuǎn)速大大超過(guò)正常旋轉(zhuǎn)而上升時(shí)，通過(guò)斷開(kāi)電機(jī)16和制動(dòng)而在控制部55內(nèi)進(jìn)行控制，使轉(zhuǎn)速迅速下降，所以脫水桶6不會(huì)異常地高速旋轉(zhuǎn)，非常安全。
當(dāng)在S10的脫水A結(jié)束時(shí)，控制部55結(jié)束脫水行程而轉(zhuǎn)入涮洗行程。在涮洗行程中，首先進(jìn)行噴淋涮洗和蓄水涮洗，進(jìn)行何種涮洗則因洗滌方式而不同。
控制部55判斷最初進(jìn)行噴淋涮洗還是蓄水涮洗(S11)，如果是噴淋涮洗，則在S12進(jìn)行噴淋涮洗。即控制部55在打開(kāi)排水閥36的狀態(tài)下打開(kāi)供水閥31，而且使電機(jī)16慢慢旋轉(zhuǎn)。這樣，注入的水浸透脫水桶6內(nèi)的所有洗滌物，將洗滌物中的洗滌劑成分沖出，排出到機(jī)外。
當(dāng)這種噴淋涮洗結(jié)束時(shí)，控制部55進(jìn)行相對(duì)于噴淋涮洗所設(shè)定的脫水動(dòng)作(在這里稱(chēng)為「脫水B」)(S13)。即如圖9所示，控制部55起動(dòng)電機(jī)16，首先使脫水桶6以40rpm的超低速旋轉(zhuǎn)60秒。之后，使轉(zhuǎn)速上升，使脫水桶6以120rpm的低速旋轉(zhuǎn)20秒，以240rpm的低速旋轉(zhuǎn)20秒之后上升到1000rpm的正常旋轉(zhuǎn)。然后，與脫水A相同，200秒鐘后斷開(kāi)電機(jī)16，再制動(dòng)40秒后使脫水桶6停止，結(jié)束脫水。
另一方面，當(dāng)在S11判斷出最初進(jìn)行的涮洗為蓄水涮洗時(shí)，控制部55進(jìn)行蓄水涮洗(S14)。在蓄水涮洗中，控制部55打開(kāi)供水閥31，供水到規(guī)定的水位后停止供水，控制電機(jī)16接通-斷開(kāi)。這樣，攪拌器9正反轉(zhuǎn)，由產(chǎn)生的水流涮洗洗滌物。
另外，在蓄水涮洗期間，當(dāng)通過(guò)水流鍵43而變更設(shè)定水流時(shí)，控制部55對(duì)電機(jī)16進(jìn)行接通-斷開(kāi)控制，以產(chǎn)生所設(shè)定的水流。
當(dāng)這種蓄水涮洗結(jié)束時(shí)，在S15進(jìn)行排水后，控制部55進(jìn)行相對(duì)于蓄水涮洗設(shè)定的脫水動(dòng)作(在這里稱(chēng)為「脫水C」)(S16)。即，如圖10所示，控制部55起動(dòng)電機(jī)16，首先，使脫水桶6以120rpm的低速旋轉(zhuǎn)20秒。之后，使轉(zhuǎn)速上升，使脫水桶6以240rpm的低速旋轉(zhuǎn)20秒后，上升到1000rpm的正常旋轉(zhuǎn)。然后，與脫水A相同，200秒鐘后斷開(kāi)電機(jī)16，再制動(dòng)40秒后使脫水桶6停止，結(jié)束脫水。
當(dāng)最初的涮洗結(jié)束后，然后進(jìn)行注水涮洗或蓄水涮洗，進(jìn)行何種涮洗則因洗滌方式而不同。
控制部55判斷第2次進(jìn)行的涮洗是注水涮洗還是蓄水涮洗(S17)，如果是蓄水涮洗，則與S14相同，進(jìn)行蓄水涮洗(S18)。
另一方面，當(dāng)在S17判斷出第2次進(jìn)行的涮洗是注水涮洗時(shí)，控制部55進(jìn)行注水涮洗。在注水涮洗中，首先，控制部55打開(kāi)供水閥31開(kāi)始供水(S19)。然后，將水流設(shè)定成注水涮洗時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)水位，禁止接受水流鍵43(S20)。之后，當(dāng)達(dá)到規(guī)定的水位時(shí)(S21)，控制部55在繼續(xù)供水的狀態(tài)下控制電機(jī)16接通-斷開(kāi)，使攪拌器9正反轉(zhuǎn)，涮洗洗滌物(S22)。這樣，當(dāng)涮洗時(shí)間結(jié)束時(shí)(S23)，控制部55關(guān)閉供水閥31，停止供水(S24)，另外，斷開(kāi)電機(jī)16，結(jié)束注水涮洗(S25)。在這種注水涮洗期間，即使由于使用者操作水流鍵43而變更設(shè)定水流，由于在S20禁止接受水流鍵43，所以控制部55不變更水流。
這樣，當(dāng)?shù)?次的涮洗結(jié)束時(shí)，進(jìn)入最后的脫水行程。首先，控制部55打開(kāi)排水閥36進(jìn)行排水(S26)。然后，當(dāng)排水結(jié)束時(shí)，起動(dòng)電機(jī)16，使脫水桶6高速旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行脫水(S27)，當(dāng)脫水行程結(jié)束后，結(jié)束洗滌運(yùn)行。
在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，即使切斷電源，上次進(jìn)行的洗滌方式也會(huì)存儲(chǔ)下來(lái)，當(dāng)下次電源接通時(shí)，仍設(shè)定成上次的洗滌方式，對(duì)于這種控制動(dòng)作，通過(guò)圖11的流程圖加以說(shuō)明。
當(dāng)電源接通時(shí)，控制部55首先從不易失存儲(chǔ)器65內(nèi)讀出上次使用的洗滌方式(S1)，將讀出的洗滌方式設(shè)定成進(jìn)行運(yùn)行的洗滌方式(S2)。而且，對(duì)應(yīng)于這種洗滌方式的顯示燈42b亮起，通知這種洗滌方式已被設(shè)定。之后，判斷是否按下其它的方式鍵42a(S3)，當(dāng)判斷出已按下其它的方式鍵42a時(shí)，則將與按下的方式鍵42a對(duì)應(yīng)的洗滌方式設(shè)定成進(jìn)行運(yùn)行的洗滌方式(S4)。
在S5判斷啟動(dòng)鍵41是否被按下，當(dāng)按下啟動(dòng)鍵41時(shí)，控制部55開(kāi)始運(yùn)行已設(shè)定的洗滌方式(S6)。然后，控制部55將內(nèi)部計(jì)時(shí)器內(nèi)的時(shí)間t1初始化(t1＝0)(S7)，開(kāi)始時(shí)間t1的計(jì)時(shí)(S8)。接著，當(dāng)在S9判斷出經(jīng)過(guò)了2分鐘后，將正在運(yùn)行的洗滌方式(包括在洗滌方式下使用者設(shè)定的洗滌時(shí)間、涮洗次數(shù)、水流、水位等各種條件)存儲(chǔ)在不易失存儲(chǔ)器65內(nèi)(S10)。
向不易失儲(chǔ)存器65內(nèi)存儲(chǔ)是在洗滌運(yùn)行開(kāi)始2分鐘左右的一段時(shí)間后進(jìn)行的，這是為了使洗滌運(yùn)行初期進(jìn)行的使用者的條件設(shè)定內(nèi)容可以存儲(chǔ)。而且也是為了不使在現(xiàn)場(chǎng)檢查時(shí)檢查員因檢查而設(shè)定的內(nèi)容存留下來(lái)。即，由于檢查時(shí)時(shí)間很短，立刻就使運(yùn)行停止，所以此時(shí)的內(nèi)容不會(huì)存留下來(lái)。
這樣，當(dāng)洗滌運(yùn)行結(jié)束時(shí)(S11)，控制部55將禁止進(jìn)入檢查方式的標(biāo)記存入不易失存儲(chǔ)器65內(nèi)(S12)。然后，控制部55使自動(dòng)斷電機(jī)構(gòu)(圖中未示出)動(dòng)作，關(guān)斷電源。
檢查方式為出廠時(shí)工廠的檢查員進(jìn)行檢查，或故障維修時(shí)修理人員進(jìn)行檢查時(shí)進(jìn)入的方式。在接通電源的狀態(tài)下，通過(guò)特殊鍵的操作(例如，持續(xù)按壓方式鍵42a6秒鐘)，控制部55進(jìn)入檢查方式。但是，如果控制部55已將上述禁止標(biāo)記存入不易失存儲(chǔ)器65內(nèi)，則不能進(jìn)入檢查方式。在此，即使在運(yùn)行前修理人員使用檢查方式，由于每次進(jìn)行洗滌運(yùn)行都將禁止標(biāo)記存儲(chǔ)下來(lái)，所以之后即使使用者誤操作也不會(huì)誤入檢查方式。另外，在禁止標(biāo)記已被存儲(chǔ)時(shí)，修理人員等進(jìn)入檢查方式時(shí)，通過(guò)操作特殊鍵，可將不易失存儲(chǔ)器65內(nèi)的內(nèi)容初始化，取消禁止標(biāo)記。
以上，在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，當(dāng)洗滌運(yùn)行中上蓋被打開(kāi)，并在到達(dá)規(guī)定的時(shí)間(延遲時(shí)間)前將上蓋未關(guān)閉的情況下進(jìn)行異常報(bào)警或使運(yùn)行停止等的異常處理。因此，由于在追加洗滌物等通常的使用方法時(shí)不會(huì)進(jìn)行異常處理，所以使用很方便，例如可避免傷及脫水桶等因孩子淘氣而引起的問(wèn)題。
而且，由于如果上蓋打開(kāi)的時(shí)刻是在脫水動(dòng)作中時(shí)，則立刻進(jìn)行異常報(bào)警或停止洗滌運(yùn)行，所以當(dāng)脫水桶高速旋轉(zhuǎn)中孩子淘氣時(shí)，在危險(xiǎn)度很高的脫水動(dòng)作中能夠確保安全性。
另外，由于如果蓋體打開(kāi)的時(shí)間是在排水中時(shí)，洗滌運(yùn)行的停止是在脫水動(dòng)作結(jié)束后才進(jìn)行，所以即使由于淘氣而將玩具等放入脫水桶內(nèi)也可很容易發(fā)覺(jué)而將其取出。
即使在異常報(bào)警或洗滌運(yùn)行的停止期間按動(dòng)啟動(dòng)鍵等操作鍵，由于并不接受操作鍵所產(chǎn)生的指令，所以可防止因孩子的操作而洗滌運(yùn)行再次進(jìn)行、異常報(bào)警被解除等異常處理被中斷。
而且，本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，在噴淋涮洗后的脫水起動(dòng)時(shí)，以比最初旋轉(zhuǎn)的低轉(zhuǎn)速120rpm還低的低轉(zhuǎn)速40rpm旋轉(zhuǎn)到蓄水涮洗為止，之后，使其以120rpm的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
因此，在噴淋涮洗的情況下，由于未設(shè)定排水時(shí)間，所以與蓄水涮洗相比，無(wú)論如何脫水起動(dòng)時(shí)水往往存留在外桶中，但由于以低轉(zhuǎn)速將水充分排出之后再轉(zhuǎn)向高速。所以可抑制外桶內(nèi)的殘水所引起的脫水起動(dòng)時(shí)的噪音，而且可抑制起泡沫，順利地進(jìn)行脫水。
特別是，由于最初從洗滌物中排出大量的水，而外桶內(nèi)存留有較多的水，但由于是以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，并且在外桶內(nèi)水多時(shí)更加緩慢地旋轉(zhuǎn)，所以可更有效地抑制聲音或起泡沫。
作為其它的實(shí)施例，除了噴淋涮洗后的脫水起動(dòng)時(shí)以40rpm旋轉(zhuǎn)之外，也可將120rpm的旋轉(zhuǎn)時(shí)間20秒改變延長(zhǎng)為60秒等。
作為另外的實(shí)施例，當(dāng)噴淋涮洗結(jié)束時(shí)，在排水閥打開(kāi)的狀態(tài)下待機(jī)規(guī)定時(shí)間，例如60秒，在殘留在外桶中的水被排出，或洗滌物中的水因自重而流出而進(jìn)行排水的時(shí)刻也可使脫水桶旋轉(zhuǎn)。
作為除此之外的實(shí)施例，可抑制外桶內(nèi)的殘水引起的脫水起動(dòng)時(shí)的噪音，并可抑制起泡沫，順利地進(jìn)行脫水。
而且，在本實(shí)施例的洗衣機(jī)中，由于使用者操作水流鍵而可自由地改變水流，所以可根據(jù)使用者的喜好進(jìn)行洗滌運(yùn)行。
另外，由于在理開(kāi)期間內(nèi)使水流不變，所以不會(huì)降低理開(kāi)效果，可維持理開(kāi)性能。
再有，由于在注水涮洗中使水流不變，所以可防止在高水位下水花飛濺而漏到機(jī)外。
另外，本發(fā)明的水流發(fā)生裝置只要是即使沒(méi)有攪拌器也可產(chǎn)生水流的裝置即可。本發(fā)明的供水裝置只要是將洗澡水上吸的洗澡水泵等進(jìn)行供水的機(jī)構(gòu)即可，本發(fā)明的排水裝置只要是排水泵等進(jìn)行排水的機(jī)構(gòu)即可。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，其特征在于具備配置在機(jī)殼內(nèi)、收存洗滌物并進(jìn)行洗滌運(yùn)行的洗滌桶；開(kāi)閉向該洗滌桶投入洗滌物的投入口的蓋體；檢測(cè)該蓋體開(kāi)閉的開(kāi)閉檢測(cè)部和控制部，其中上述控制部通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出在洗滌運(yùn)行中上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，對(duì)預(yù)先確定的延遲時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)未檢測(cè)出上述蓋體再次關(guān)閉并且上述延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行異常處理。
2.一種洗衣機(jī)，包括彈性地支承在機(jī)殼內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在外桶內(nèi)、收存洗滌物的洗滌兼脫水桶；在該洗滌兼脫水桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)上述洗滌兼脫水桶的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)控制上述水流發(fā)生裝置、電機(jī)等負(fù)載的控制部，進(jìn)行由洗滌、涮洗和脫水構(gòu)成的洗滌運(yùn)行，其特征在于具備開(kāi)閉檢測(cè)部，以檢測(cè)用于開(kāi)閉向上述洗滌兼脫水桶投入洗滌物的投入口的蓋體開(kāi)閉，上述控制部包括計(jì)時(shí)裝置，以便在洗滌運(yùn)行中，當(dāng)通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，開(kāi)始預(yù)先設(shè)定的延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)；異常處理裝置，以便在未檢測(cè)出上述蓋體再次關(guān)閉并且上述延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行異常處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制部還包括脫水判斷裝置，以便當(dāng)通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋體打開(kāi)時(shí)，判斷是否處在脫水動(dòng)作中，當(dāng)上述排水判斷裝置判斷出處在脫水動(dòng)作中時(shí)，上述異常處理裝置不會(huì)等待上述延遲時(shí)間而進(jìn)行異常處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于具備向使用者報(bào)知異常的異常報(bào)警部，上述異常處理裝置以使上述異常報(bào)警部動(dòng)作而作為異常處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述異常處理裝置以使動(dòng)作中的負(fù)載停止并使洗滌運(yùn)行停止而作為異常處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制部還包括排水判斷裝置，以便當(dāng)通過(guò)上述開(kāi)閉檢測(cè)部檢測(cè)出上述蓋體已打開(kāi)時(shí)，判斷是否處在排水動(dòng)作中，上述異常處理裝置不是在檢測(cè)出上述蓋體再次關(guān)閉，而是在由上述計(jì)時(shí)裝置進(jìn)行的上述延遲時(shí)間的計(jì)時(shí)結(jié)束、并且由上述排水判斷裝置判斷出處在排水動(dòng)作中時(shí)，在排水動(dòng)作結(jié)束后使洗滌運(yùn)行停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制部包括禁止裝置，以便在上述異常處理裝置所進(jìn)行的異常處理中，即使按下操作鍵，也禁止接受由該操作鍵所產(chǎn)生的指令。
8.一種洗衣機(jī)，包括彈性地支承在機(jī)殼內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在該外桶內(nèi)、收存洗滌物的洗滌兼脫水桶；向該洗滌兼脫水桶內(nèi)供水的供水裝置；從上述外桶排水的排水裝置；在上述洗滌兼脫水桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)上述洗滌兼脫水桶的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制上述水流發(fā)生裝置、供水裝置、排水裝置及電機(jī)的控制部，進(jìn)行由洗滌、涮洗和脫水構(gòu)成的洗滌運(yùn)行，以使上述洗滌兼脫水桶低速旋轉(zhuǎn)、同時(shí)使上述供水裝置和排水裝置動(dòng)作、將水噴在洗滌物上、從而進(jìn)行將洗滌物中的洗滌劑成分除去的噴淋涮洗作為涮洗，其特征在于當(dāng)噴淋涮洗結(jié)束時(shí)，上述控制部在使上述排水裝置動(dòng)作的狀態(tài)下待機(jī)到規(guī)定的時(shí)間后，使要進(jìn)行脫水的洗滌兼脫水桶旋轉(zhuǎn)。
9.一種洗衣機(jī)，包括彈性地支承在機(jī)殼內(nèi)的外桶；轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承在該外桶內(nèi)、收存洗滌物的洗滌兼脫水桶；向該洗滌兼脫水桶內(nèi)供水的供水裝置；從上述外桶排水的排水裝置；在上述洗滌兼脫水桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)上述洗滌兼脫水桶的電機(jī)；驅(qū)動(dòng)控制上述水流發(fā)生裝置、供水裝置、排水裝置及電機(jī)的控制部，進(jìn)行由洗滌、涮洗和脫水構(gòu)成的洗滌運(yùn)行，作為涮洗，可選擇進(jìn)行在上述洗滌兼脫水桶內(nèi)蓄水后使上述水流發(fā)生裝置動(dòng)作，通過(guò)水流將洗滌物中的洗滌劑成分除去的蓄水涮洗，和進(jìn)行使上述洗滌兼脫水桶低速旋轉(zhuǎn)、同時(shí)使上述供水裝置和排水裝置動(dòng)作、將水噴在洗滌物上、從而將洗滌物中的洗滌劑成分除去的噴淋涮洗，在上述脫水中，最初使上述洗滌兼脫水桶在低速領(lǐng)域旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，上升至高速的正常轉(zhuǎn)速，其特征在于上述控制部使在噴淋涮洗后的脫水中使洗滌兼脫水桶在低速領(lǐng)域旋轉(zhuǎn)的時(shí)間比蓄水涮洗后的脫水中旋轉(zhuǎn)的時(shí)間要長(zhǎng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制部在上升至正常轉(zhuǎn)速之前，上述洗滌兼脫水桶以低速的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間，另外，進(jìn)行噴淋涮洗時(shí)的上述規(guī)定時(shí)間比進(jìn)行蓄水涮洗時(shí)的上述規(guī)定時(shí)間長(zhǎng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的洗衣機(jī)，其特征在于上述控制部在上升至正常轉(zhuǎn)速之前，上述洗滌兼脫水桶以低速的規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)規(guī)定的時(shí)間，另外，在進(jìn)行噴淋涮洗時(shí)，在洗滌兼脫水桶以上述規(guī)定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)之前，以比該規(guī)定轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
12.一種洗衣機(jī)，包括配置在機(jī)殼內(nèi)、收存洗滌物的洗滌桶；在該洗滌桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置；驅(qū)動(dòng)控制該水流發(fā)生裝置的同時(shí)控制上述水流發(fā)生裝置的控制部，以便當(dāng)進(jìn)入洗滌結(jié)束前的理開(kāi)期間時(shí)產(chǎn)生理開(kāi)洗滌物的水流，其特征在于具備水流操作部，以便使用者通過(guò)手動(dòng)設(shè)定水流，當(dāng)由上述水流操作部設(shè)定水流時(shí)，上述控制部根據(jù)來(lái)自該水流操作部的變更指令控制上述水流發(fā)生裝置，以產(chǎn)生所設(shè)定的水流，同時(shí)當(dāng)進(jìn)入理開(kāi)期間時(shí)，不接受上述水流操作部的變更指令。
13.一種洗衣機(jī)，包括配置在機(jī)殼內(nèi)、收存洗滌物的洗滌桶；在該洗滌桶內(nèi)產(chǎn)生水流的水流發(fā)生裝置和驅(qū)動(dòng)控制該水流發(fā)生裝置的控制部，進(jìn)行洗滌和涮洗，其特征在于具備水流操作部，以便使用者通過(guò)手動(dòng)設(shè)定水流，當(dāng)由上述水流操作部設(shè)定水流時(shí)，上述控制部根據(jù)來(lái)自上述水流操作部的變更指令控制上述水流發(fā)生裝置，以便產(chǎn)生所設(shè)定的水流，同時(shí)在上述涮洗為邊向上述洗滌桶內(nèi)注水邊進(jìn)行涮洗的注水涮洗的情況下，在注水涮洗中不接受上述水流操作部的指令。
全文摘要
一種洗衣機(jī),當(dāng)判斷出設(shè)定在安全模式時(shí),控制部55開(kāi)始時(shí)間t1的計(jì)時(shí)(S4),同時(shí)判斷上蓋25是否處在打開(kāi)狀態(tài)(S5)。如果上蓋25未打開(kāi),則返回到主程序,如果上蓋25已打開(kāi),則判斷時(shí)間t1是否經(jīng)過(guò)了5秒的延遲時(shí)間(S8)。如果已到5秒,則控制部55停止正在動(dòng)作的負(fù)載,并停止洗滌運(yùn)行,同時(shí)使用顯示部50中已有的顯示燈進(jìn)行異常顯示,通過(guò)蜂鳴器59a進(jìn)行異常報(bào)警(S9)。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1244605SQ9911760
公開(kāi)日2000年2月16日 申請(qǐng)日期1999年8月6日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月7日
發(fā)明者吉田茂樹(shù), 間宮春夫, 中西和孝, 星野広行 申請(qǐng)人:三洋電機(jī)株式會(huì)社