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一種平面制品的輸送裝置和輸送方法

文檔序號:1659240閱讀:173來源:國知局
專利名稱:一種平面制品的輸送裝置和輸送方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種平面制品用的輸送裝置,這種制品例如是從紡織品、紙、硬紙板、塑料、金屬薄片或一種箔形成的制品帝裁下的分段,利用該裝置,制品可以基本上依水平定向從一個第一輸送機(jī)構(gòu)遞送到一個第二輸送機(jī)構(gòu)。
此外,本發(fā)明還涉及到一種制品輸送方法。
在現(xiàn)有技術(shù)中已知有一種用于輸送這類制品的裝置,特別是從織物匹上裁下來的織物段。這種裝置由一個第一不連續(xù)工作的輸送裝置和一個第二連續(xù)運(yùn)行的輸送裝置組成,織物匹利用第一輸送機(jī)構(gòu)可以從一制品存儲器抽出,并可將織物匹待裁下的自由端在必要時張緊,第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面平行于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面地延伸,并具有用于保持被裁斷的織物段的機(jī)構(gòu),依此,第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向平行于織物匹縱向取向,而第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向則垂直于織物匹的縱向取向;第一輸送機(jī)構(gòu)最好由一個用于織物匹的輸送導(dǎo)板和一個輸送鉗板組成,該鉗板可以移向輸送導(dǎo)板和從輸送導(dǎo)板移開,在輸送導(dǎo)板和輸送鉗板之間安置了一個分離裝置,利用此分離裝置可以將織物匹裁斷而裁出單個的織物段,這一單個的織物段在裁開之后或者在進(jìn)行裁開和釋放的同時,可以從第一輸送機(jī)構(gòu)特別是從輸送導(dǎo)板和輸送鉗板借助一個遞送機(jī)構(gòu)而從第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面移動到第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面中,并可送往第二輸送機(jī)構(gòu)。
在現(xiàn)有技術(shù)中通常的做法是,將織物匹從織物制品存儲器中抽出,并從該織物匹上裁下一段來。這一被裁下的織物段然后被送往一個繼續(xù)加工站或送往一個繼續(xù)輸送站。一當(dāng)該織物段從織物匹由織物制品存儲器中抽出來的區(qū)域中被運(yùn)走,便可從織物匹上裁下另一個織物并再次運(yùn)走。
上述的設(shè)計(jì)都是有缺點(diǎn)的,因?yàn)樵诓孟碌目椢锒螐目椢锒芜M(jìn)行裁切的區(qū)域中被運(yùn)走的時間內(nèi),不能裁切另一個織物段,而只有當(dāng)已裁切下來的織物段完全被運(yùn)走的時候,才能進(jìn)行另一個織物段的裁切。因此,不可能在持續(xù)不斷地進(jìn)行運(yùn)出的條件下將各個裁切下的織物段基本無間隙地依次運(yùn)送出去,并例如將之輸送給縫紉機(jī)和縫邊機(jī),而總是在各個織物段之間留有一個大的間隙,這一點(diǎn)對于配有這種裝置的縫紉設(shè)備的總效率就計(jì)件而言是起著負(fù)面影響的。
還知道一些具有上下相疊的縱橫輸送平面的裝置。于此,織物段被固定在針排上,從織物匹上分離下來,并從針排送往作為橫輸送機(jī)構(gòu)的針鏈以及轉(zhuǎn)移到針鏈上。這樣一種裝置就針排的結(jié)構(gòu)和校準(zhǔn)來說是很復(fù)雜的,而且很難操作,此外還發(fā)覺有這樣一個缺點(diǎn),就是針排會造成對織物的損壞,在許多情況下是不允許有這種損壞的。
從根本上說,在這些裝置上,特別還有在權(quán)利要求1的前序中提到的那類裝置上,總存在這么一個問題,就是利用輸送機(jī)構(gòu)來運(yùn)走彼此有一定間距的單個的織物段非常難,在這種情況下間距也應(yīng)是幾乎無間隙的。
從上述的現(xiàn)有技術(shù)出發(fā),本發(fā)明的任務(wù)是提供一種這類的裝置,它可以簡單地實(shí)現(xiàn)下述目的將單個的織物段按彼此間精確的間距,甚至還可以是無間隙地或幾乎無間隙地依次連續(xù)不斷輸送出去,從而可以將這些織物段送往一個安裝在后面的加工站,例如將織物段送往一個縫紉裝置,并且可以充分利用安裝在后面的機(jī)器或裝置的生產(chǎn)能力。
為了解決上述任務(wù),提出如下建議第二輸送機(jī)構(gòu)基本上由一個第一帶狀或鏈狀的連續(xù)輸送器構(gòu)成,它配有至少一個輸送元件,最好是配有兩個垂直于輸送方向的彼此有一定間距的輸送元件,其中,為每個輸送元件配備一個平行于輸送方向延伸的可以是條狀的支承面,有關(guān)的輸送元件在制品特別是制品的邊緣段的中間位置下方經(jīng)過時便支撐在該支承面上;每個輸送元件在形成一個緩沖回路的情況下可如此加以轉(zhuǎn)向和導(dǎo)引,使得輸送元件的與輸送方向相反定向的轉(zhuǎn)向范圍在輸送元件依輸送方向返回時,可與輸送元件同步地從基本位置與輸送方向相反地平行于輸送方向移動到一個遞送位置。
第二輸送機(jī)構(gòu)例如由一個帶狀的連續(xù)輸送器構(gòu)成,該輸送器不一定是設(shè)計(jì)成循環(huán)運(yùn)行的輸送機(jī)構(gòu),而是也可以是一個可逆轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu),形同一個不封閉的可逆轉(zhuǎn)地操縱的帶段。借助一個輸送元件或者也可以借助兩個垂直于輸送方向而且彼此有一定間距的輸送元件,制品可以在一個平行于輸送方向定向的范圍內(nèi)分別由一輸送元件提取,該輸送元件將制品壓在相應(yīng)的條狀支承面上并將之輸送走。輸送元件之間的距離必要時是可以調(diào)節(jié)的,以便能夠輸送不同寬度的制品。由于輸送元件總是在形成一個緩沖回路的情況下被轉(zhuǎn)向和被導(dǎo)引的,所以可達(dá)到下述目的輸送元件可以與本來的輸送方向相反地以它們迎著走近的制品而定向的轉(zhuǎn)向端,逆著輸送方向地被推移(平行于由支承面形成的輸送平面)。這樣,被相應(yīng)輸送來的制品就可比采用駐定式連續(xù)輸送器,從時間上說較早地被接收。在制品由輸送元件接收之后,輸送元件便可與處于嵌接之中的制品同步地從接收位置再返回到基本位置,從而為另一個制品的安置提供了場所,該制品再次由逆向著輸送方向調(diào)節(jié)的輸送裝置在接收位置上加以接收。
本發(fā)明的任務(wù)的一個可選擇的解決方案,其特征在于第二輸送機(jī)構(gòu)基本上是由一個第一帶式或鏈?zhǔn)竭B續(xù)輸送器構(gòu)成,它配有至少一個輸送元件,最好配有兩個彼此平行定向的、垂直于輸送方向彼此間有一定間距的輸送元件,其中,為每個輸送元件配置了一個平行于輸送方向延伸的必要時呈條狀的支承面,相關(guān)的輸送元件于制品的各部分特別是邊緣部分的中間位置經(jīng)過下方時支撐在該支承面上;每個輸送元件在輸送元件依輸送方向循環(huán)運(yùn)行時可以逆向輸送元件的輸送方向從基本位置平行于輸送方向地調(diào)到接收位置中。
在此情況下,連同轉(zhuǎn)向輪和傳動輪的整個輸送元件在輸送元件的循環(huán)運(yùn)行過程中可逆向于輸送方向加以調(diào)節(jié),以便接收單個制品。隨后,在制品的繼續(xù)輸送過程中,輸送元件被調(diào)回到基本位置中。由此得到的優(yōu)點(diǎn)相當(dāng)于上面就第一種替代方案所述的優(yōu)點(diǎn)。
提出下述一點(diǎn)是特別有利的平行于第一連續(xù)輸送器的輸送元件分別安置第二連續(xù)輸送器的另一個輸送元件,最好緊密地相鄰,第二連續(xù)輸送器的那些輸送元件以與第一連續(xù)輸送器的輸送元件相同的輸送方向和速度進(jìn)行傳動;第一連續(xù)輸送器的輸送元件的轉(zhuǎn)向范圍最好可以借助下述條件依輸送方向從接收位置調(diào)回到基本位置,即制品可以由第二連續(xù)輸送器的輸送元件依輸送方向進(jìn)行輸送,支撐在制品上的轉(zhuǎn)向范圍可以按輸送速度返回到基本位置中。
這樣就可以確保首先被第一個輸送元件所接收的制品由第二連續(xù)輸送器的輸送元件接收,與此同時該制品仍與第一連續(xù)輸送器的輸送元件保持接觸。這時,第一連續(xù)輸送器的輸送元件可以從接收位置依輸送方向調(diào)節(jié)到基本位置,這樣,第一連續(xù)輸送器就不會對制品實(shí)行相對運(yùn)動,而是連同制品被送到基本位置上。隨后,為了接收另一個制品,連續(xù)輸送器逆向于輸送方向地被調(diào)節(jié),而且要么在達(dá)到基本位置之后,要么在達(dá)到基本位置之前就進(jìn)行運(yùn)一調(diào)節(jié),從而使第一連續(xù)輸送器的輸送元件引離到新送來的制品上,將該制品輸送到至少與第二連續(xù)輸送器的接合位置,然后可以再次連同該制品返回到基本位置,或者返回到一個中間位置。從這個位置我們可以重新逆于輸送方向地調(diào)定下一個制品的接收。
此外,最優(yōu)的選擇是兩個連續(xù)輸送器都設(shè)計(jì)成連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的。
一項(xiàng)特別實(shí)用的改進(jìn)在于,兩個連續(xù)輸送器都具有齒帶作為輸送元件,這些齒帶與作為轉(zhuǎn)向輪和傳向輪的齒輪處于嚙合之中。
此外還有利地設(shè)定第一和第二連續(xù)輸送器的緊密相鄰的輸送元件分別由一個共同的驅(qū)動裝置驅(qū)動,在此情況下,兩個輸送元件對的驅(qū)動是同步地和同向地被操作的。
一項(xiàng)有利的改進(jìn)是借此可以簡單地實(shí)現(xiàn)所謂的緩沖回路,其特征在于第一連續(xù)輸送器的每個輸送元件特別是齒帶在其逆于輸送方向定向的轉(zhuǎn)向端是各自圍繞一個第一轉(zhuǎn)向輪而轉(zhuǎn)向的,輸送元件的朝向該第一轉(zhuǎn)向輪行進(jìn)的上回行段在形成緩沖回路的條件下圍繞一個第二轉(zhuǎn)向輪和一個第三轉(zhuǎn)向輪兩次轉(zhuǎn)向,這樣,第一轉(zhuǎn)向輪和就朝向它行進(jìn)的上回行段而言是緊鄰的第二輪向輪可以一起從基體位置逆于輸送方向地調(diào)到接收位置,而且可以再調(diào)回到基本位置,在此情況下,依輸送方向行進(jìn)的下回行段支撐在支承面上。
此外還可以做如下設(shè)定為了輸送元件的運(yùn)動或者為了逆于輸送方向定向的轉(zhuǎn)向范圍的移位,伺服驅(qū)動裝置同一個裝置相偶聯(lián)或者說由一個裝置來控制,利用該裝置便可探測出制品的預(yù)定位置以及在連續(xù)輸送器之下制品的理論位置。
也可以做如下設(shè)定用于輸送元件的運(yùn)動或者用于逆于輸送方向定位的轉(zhuǎn)向范圍的移位的伺服驅(qū)動裝置同一個裝置相偶聯(lián)或由一個裝置來控制,利用該裝置便可探測出處于第二連續(xù)輸送器的輸送元件的行進(jìn)的下回行段之下的制品的位置。
作為位置探測裝置,例如可以配置光柵,其它不接觸式探測裝置,或接觸式探測器等。利用上述探測元件,例如可以探測在輸送方向中處于后面的被輸送走的制品的邊棱,或者可以探測出下一個來到的制品在輸送方向中處于前面的邊棱,或者也可以探測出在由第一連續(xù)輸送器遞交和接收時與第一連續(xù)輸送器處于接合狀態(tài)中的制品在輸送方向中處于后面的邊棱,以便將該制品例如準(zhǔn)確地以其邊棱垂直定位在形成轉(zhuǎn)向范圍的滾子等的旋轉(zhuǎn)軸之下。于是,下一個制品可以一直靠近到上述邊棱,從而它(如果要求它的話)可以無間隙地或者幾乎無間隙地連接上已處于接合狀態(tài)之中的制品。
另一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)見權(quán)利要求10中所提出的。
由于兩個輸送裝置是彼此準(zhǔn)(基本)上下布置的,所以能夠?qū)⒅破诽貏e是織物匹從制品存儲器中按被裁分的制品所適合的尺寸大小抽出來。然后按照裁分的目的將制品從織物匹上分離下來,為此可利用一圓盤刀或者也可以利用一裁切架來實(shí)現(xiàn)這種分離。在分離工序之前要利用夾具將待裁分的制品的橫向邊棱(從制品帶的方向看)夾住,并保持正確位置。夾具然后連同被裁分的制品被轉(zhuǎn)移到第二輸送平面,第二連續(xù)運(yùn)行的輸送裝置便布置在該平面中。這時,制品的邊棱是如此保持的,使得其邊緣突出到布置在兩個邊棱上的兩個夾具上面。然后利用夾具將裁分的制品在第二輸送機(jī)構(gòu)的平面中移向該輸送裝置,與此同時將第二輸送機(jī)構(gòu)逆著夾具的前進(jìn)運(yùn)動移動到夾具上,第二輸送機(jī)構(gòu)最好由輸送帶構(gòu)成,這些輸送帶是連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的,都支撐在一個支承臺上或支承板上。突出在夾具兩側(cè)的邊緣部分于是被第二輸送機(jī)構(gòu)抓住,第二輸送機(jī)構(gòu)將制品輸送走。在此情況下,在沿輸送方向的邊緣部分的前端被遞交到第二輸送機(jī)構(gòu)上之后,該輸送裝置便連同被輸送走的織物段一起,在同時輸送織物段的條件下返回到初始位置,在此初始位置上,輸送裝置離夾具有一定間距;此外,夾具也返回到初始位置,也就是從第二輸送機(jī)構(gòu)撤離,并被移到第一輸送機(jī)構(gòu)的平面中。
在遞交制品的過程中,通過第二輸送機(jī)構(gòu)和夾具的上述對向移動便可達(dá)到下述目的制品可使它的沿第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向處于前面的邊棱直接靠近已被輸送走的、但仍被第二輸送機(jī)構(gòu)輸送的制品的后邊棱,從而可將相繼而來的制品無間隙地或者在形成十分小間隙的條件下由第二輸送機(jī)構(gòu)帶走,并被送到繼后的各加工站。這樣,由于本發(fā)明提出的設(shè)計(jì)避免了制品受針等造成的損壞。
因此,安置在第二輸送機(jī)構(gòu)之后的各加工站,如卷邊裝置和/或縫紉裝置便可以最高效率進(jìn)行操作,并可充分利用它們的生產(chǎn)能力。
一項(xiàng)優(yōu)選的改進(jìn)在于第二輸送機(jī)構(gòu)由輸送帶構(gòu)成,這些輸送帶沿輸送方向安置在夾具的同心線的旁邊靠外,并將制品的邊緣壓緊在作為兩個輸送裝置中任一個的組成部分的支承范圍上。
一項(xiàng)優(yōu)選的設(shè)計(jì)是夾具是由若干對夾緊板構(gòu)成的。
下述設(shè)計(jì)也是可取的夾具和輸送裝置彼此可以這樣接近,使得由夾具保持的織物段能夠以它的邊緣遞送到輸送裝置上,于此,被遞送的制品便無間隙地或者幾乎無間隙地連接前一個被遞交的由輸送裝置送走的制品。
此外,若支承范圍由一個平的支承板或一個支承臺構(gòu)成,這對于遞交過程也是有利的。
在某些情況下也可以這樣設(shè)計(jì),就是支承范圍(10)由另一個連續(xù)輸送器構(gòu)成。
于此,支承范圍可以是由一個連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的連續(xù)輸送器構(gòu)成的,它的一個回行段用作為具有輸送元件的連續(xù)輸送器的對立面,而且以相同定向和相同速度依輸送方向運(yùn)行。
制品的一種輸送方法見權(quán)利要求16中所述。
下面將參照附圖對本發(fā)明做更詳細(xì)的說明。附圖表示

圖1本發(fā)明提出的一種裝置的側(cè)視圖,圖2本裝置圍繞高軸旋轉(zhuǎn)90°的側(cè)視圖,圖3和4一個局部的側(cè)視圖和俯視圖;圖5圖2中的一個局部的側(cè)視圖。
附圖中示明一種裝置的主要元件,該裝置用于輸送從一織物匹1上裁取下來的織物段1'。該裝置主要包括一個第一不連續(xù)工作的輸送裝置,利用此第一輸送機(jī)構(gòu),織物匹1可以從一個圖中未示出的制品存儲器中抽出來,而且織物匹的待裁取的自由端(視具體情況而定)被張緊地保持著。此外,該裝置還包括一個第二連續(xù)運(yùn)行的輸送裝置,后者的輸送平面平行于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面延伸,并具有用于保持被裁取的織物段1'的機(jī)構(gòu)。第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向以5表示。第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向如圖1所示與圖平面相正交,在圖2中以箭頭6表示。這兩個輸送裝置的輸送平面是彼此平行地延伸的,而且有一定距離地上下相疊。第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向5平行于織物匹1的幅面縱向伸展延伸,而第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向則是垂直于幅面縱向定向的。
第一輸送機(jī)構(gòu)包含一個用于織物匹1的輸送導(dǎo)板7和一個輸送鉗板4,其中鉗板4可以按照移動箭頭8朝向輸送導(dǎo)板7和從該導(dǎo)板離開進(jìn)行調(diào)整。在輸送導(dǎo)板7和輸送鉗板4之間,在輸送導(dǎo)板5的附近配置了一個切分機(jī)構(gòu)9,利用此切分機(jī)構(gòu)可切斷織物匹1以獲得單個的織物段1'。切分機(jī)構(gòu)9在實(shí)例中是以剪刀表示的。在這里指的切分機(jī)構(gòu)可以是一把手工操作的剪刀,或一個電動機(jī)操縱的圓盤刀,也可以是氣動或電動操縱的分切桿之類??椢飭味?'在實(shí)現(xiàn)切分之后或者在進(jìn)行分切的同時便被輸送導(dǎo)板7和輸送鉗板4釋放,并借助一個遞送機(jī)構(gòu)從第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面轉(zhuǎn)移到第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面中。
遞送機(jī)構(gòu)由夾具2構(gòu)成。夾具2包含兩對夾板,其中一對夾板布置在織物匹1的上方,另一對夾板則布置在織物匹1的下方,這樣,關(guān)閉夾具2的夾板便可固定被分切下來的單個織物段。然后將夾具的夾板連同織物段1'從在圖1中以虛線表示的位置轉(zhuǎn)移到圖1中以連貫線表示的位置。夾具2的夾板夾住單個的織物段,離織物段的側(cè)邊棱有一小距離,所以垂直于輸送方向5定向的邊棱從側(cè)面伸過夾板。夾具2被調(diào)整到第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面中。然后將夾具2連同處于第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面中的夾板移向該輸送裝置,將第二輸送機(jī)構(gòu)沿相反方向移向夾具,從而使這兩個部分互相靠攏。第二輸送機(jī)構(gòu)是由輸送帶3構(gòu)成的,這些輸送帶設(shè)計(jì)為連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的帶。輸送帶的下回行段支撐在一個對立面10上。由于夾具2被安置在第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送帶3的側(cè)旁,如特別從圖1中可以看出的,所以這兩個組合體2和3彼此相重合地靠近,而不會在移動時彼此對向地干擾或接觸。通過上述布置就能使得由夾具2保持的織物段1在如此程度上靠近第二輸送機(jī)構(gòu)即其輸送帶3,從而使織物段1的在進(jìn)給方向中居前的邊棱實(shí)際上能一下子靠近已經(jīng)由第二輸送機(jī)構(gòu)輸送走的另一織物段。
一旦第二輸送機(jī)構(gòu)以其輸送帶3接住織物段并將之輸送走,第二輸送機(jī)構(gòu)3即可再次從夾具2依輸送方向移開,同樣地,夾具2也可從第二輸送機(jī)構(gòu)移開而回返,這樣,夾具2便被同時地或跟著被轉(zhuǎn)送到第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面上,從而使它適合于接納另一織物段1,并符合另一織物段的分開和轉(zhuǎn)送的目的。組合體2和3以及它們的各部分的運(yùn)動情況見運(yùn)動箭頭11所示。
總有一輸送帶3支撐在其上的支承面10是逆著輸送方向(在圖2中向左)延長的,所以在輸送帶3與單個的織物段的邊棱有效接合之前,織物段的邊緣便能被安放在該支承面上,通過夾具2來達(dá)到此目的。
抽料鉗(輸送鉗板4)和夾具2都可氣動操作。輸送帶3都可同步驅(qū)動,例如通過電動機(jī)等。
在圖5中示出了帝有循環(huán)運(yùn)行的輸送元件3的整套第二輸送機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)可能性。輸送元件3的下回行段是平行于支承面(10)被導(dǎo)引的,并圍繞轉(zhuǎn)向輥和/或傳動輥循環(huán)運(yùn)行的。
為了遞送一個制品1',整個輸送裝置在輸送元件3循環(huán)運(yùn)行的情況下在圖中向左移動,為此例如利用一個以支座(27)牢固地保持的線性驅(qū)動裝置28。在制品1'被遞送之后或被遞送過程中,將該輸送裝置再向右調(diào)整而回到圖5中所示的基本位置。這時,輸送元件3總以恒定的速度循環(huán)運(yùn)行。
通過所示裝置可以實(shí)現(xiàn)一種處理方法,依此方法,單個的織物段可以無間隙地或幾乎無間隙地靠近已經(jīng)被第二輸送機(jī)構(gòu)輸送走的織物段,從而可以特別緊密地將裁取的各單個織物段送往后繼的加工站或加工機(jī)構(gòu)。
在圖3和4中示出了用于輸送平面制品例如從織物匹裁下的制品的裝置的核心元件。制品1'平行于支承面10地從第一輸送機(jī)構(gòu)遞送到第二輸送機(jī)構(gòu)。第二輸送機(jī)構(gòu)包括一個連續(xù)輸送器12,它具有兩個垂直于輸送方向6的彼此間有一定距離、并可調(diào)節(jié)其間距的輸送元件,即具有輸送帶3形式的輸送元件。輸送帶3各自配有一個平行于輸送方向6延伸的條狀的支承面10,有關(guān)的輸送元件(3)在制品1'的邊緣部分的中間位置下進(jìn)行輸送時便支撐在該支承面上。支承面10也可以由一個安置在制品1'下方的循環(huán)運(yùn)行的連續(xù)輸送器的上回行段構(gòu)成。兩個輸送元件(3)中的每一個都是在形成一個緩沖回路的情況下就如此被轉(zhuǎn)向和導(dǎo)引的,使得輸送元件(3)的逆著輸送方向6定向的轉(zhuǎn)向范圍14可與輸送元件同步地從一個基本位置,即轉(zhuǎn)向范圍14在圖3中向右移動時所處的位置,平行于輸送方向6調(diào)整到一個在圖3中舉例示出的接收位置中。在此,平行于第一連續(xù)輸送器的輸送元件(3)緊挨著安置了一個第二連續(xù)輸送器的另一輸送元件15。
第二連續(xù)輸送器的輸送元件15以與第一連續(xù)輸送器的輸送元件(3)相同的輸送方向和速度運(yùn)轉(zhuǎn)。第一連續(xù)輸送器的輸送元件(3)的轉(zhuǎn)向范圍14可以借助下述措施沿輸送方向6從接收位置調(diào)回到基本位置制品1'由第二連續(xù)輸送器的輸送元件15沿輸送方向6進(jìn)行輸送,而且支撐在制品1'上的轉(zhuǎn)向范圍14連同輸送元件3的相關(guān)部分被調(diào)回到基本位置中。
兩個連續(xù)輸送器在兩種情況下(輸送元件3及15)都是設(shè)計(jì)成連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的輸送帶。特別是設(shè)計(jì)成齒帶的輸送元件配有齒輪作為轉(zhuǎn)向輪16、17、18、19和導(dǎo)向輪20,21,22,以及作為傳動輪23,傳動輪是利用一個電動驅(qū)動裝置24驅(qū)動的。在此情況下,第一和第二連續(xù)輸送器的緊鄰的輸送元件(輸送元件3和15,在沿輸送方向6的右邊和左邊所見的)分別由一個相同的驅(qū)動裝置24驅(qū)動。這兩個輸送元件對是同步地和同向地由兩個電動機(jī)24驅(qū)動的。第一連續(xù)輸送器的每個輸送元件3在其逆著輸送方向定向的轉(zhuǎn)向端14分別圍繞一個第一轉(zhuǎn)向輪16被轉(zhuǎn)向。該輸送元件的朝向上述第一轉(zhuǎn)向輪行進(jìn)的上回行段在形成一緩沖回路的情況下圍繞一個第二轉(zhuǎn)向輪25和一個第三轉(zhuǎn)向輪18被兩次轉(zhuǎn)向,在此,第一轉(zhuǎn)向輪16和從進(jìn)來的上回行段來看作為下一個與之相鄰的第二轉(zhuǎn)向輪25可以一起從基本位置逆著輸送方向6地調(diào)到接收位置,再調(diào)回到基本位置,如圖中的運(yùn)動箭頭26所示。這時,沿輸送方向6出去的下回行段一直支撐在支承面10上。為了獲得制品1'的位置,可以在轉(zhuǎn)向輥16的范圍內(nèi)和/或在轉(zhuǎn)向輥17的范圍內(nèi)例如設(shè)置一個光柵,利用該光柵可以探測到制品1'的邊棱,而且利用此光柵還可接通一個作用于轉(zhuǎn)向范圍14的調(diào)節(jié)用的調(diào)節(jié)裝置的伺服驅(qū)動裝置。
在逆著輸送方向6調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向范圍14時,相關(guān)的轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)得較快,而本來的輸送帶(3)則以恒定的速度循環(huán)運(yùn)行。在返回到基本位置上時,輸送帶3繼續(xù)以恒定速度循環(huán)運(yùn)行。
整個系統(tǒng)最好以大約15~20米/分鐘的輸送帶速度工作。
本發(fā)明并不局限于所舉出的實(shí)例,而是在所公開的范圍內(nèi)可以有多種變化。
所有在本說明書中和/或附圖中公開的新的單個特征和組合特征都被視為本發(fā)明的本質(zhì)。
權(quán)利要求
1.平面制品的輸送裝置,例如用于從織物、紙、厚紙板、塑料、金屬薄板或一種箔形成的制品帶上裁取下來的段,在此,制品可特別依水平定向從一個第一輸送機(jī)構(gòu)遞交到一個第二輸送機(jī)構(gòu)上,其特征在于,第二輸送機(jī)構(gòu)基本上由一個第一帶式或鏈?zhǔn)竭B續(xù)輸送器(12)構(gòu)成,配有至少一個輸送元件(3),最好配有兩個垂直于輸送方向的彼此有一定距離的輸送元件(3),而為每個輸送元件(3)配備一個平行于輸送方向(6)的同樣為條狀的支承面(10),有關(guān)輸送元件(3)在制品(1')的部分特別是邊緣部分的中間位置下面經(jīng)過時便支撐在該支承面上;每個輸送元件(3)在形成一個緩沖回路(13)的情況下如此被轉(zhuǎn)向和導(dǎo)引,使得輸送元件(3)的逆著輸送方向(6)定向的轉(zhuǎn)向范圍(14)可以在輸送元件(3)依輸送方向(6)循環(huán)運(yùn)行時,與輸送元件(3)同步地從一個基本位置逆著輸送方向(6)平行于輸送方向地調(diào)整到一個接收位置中。
2.按權(quán)利要求1的前序部分所述的裝置,其特征在于,第二輸送機(jī)構(gòu)基本上是由一個第一帶式或鏈?zhǔn)竭B續(xù)輸送器構(gòu)成的,配有至少一個輸送元件(3),最好配有兩個彼此平行定向的、彼此垂直于輸送方向有一定間距的輸送元件(3),在此為每個輸送元件(3)配置一個平行于輸送方向(6)延伸的也可以是條狀的支承面(10),相關(guān)輸送元件(3)在制品(1')的部分特別是邊緣部分的中間位置下經(jīng)過時就支撐在該支承面上;每個輸送元件(3)在輸送元件(3)依輸送方向(6)循環(huán)運(yùn)行時可以逆著輸送元件(3)的輸送方向(6)從一個基本位置平行于輸送方向(6)調(diào)整到一個接收位置中。
3.按權(quán)利要求1所述的裝置,其特征在于,平行于第一連續(xù)輸送器(12)的輸送元件(3)分別安置了一個第二連續(xù)輸送器的另一個輸送元件(15),最好是緊密相鄰地安置,第二連續(xù)輸送器的那些輸送元件(15)是以與第一連續(xù)輸送器(12)的輸送元件(3)相同的輸送方向和速度運(yùn)轉(zhuǎn)的;第一連續(xù)輸送器(12)的輸送元件(3)的轉(zhuǎn)向范圍(14)最好是可以通過下述措施依輸送方向從接收位置調(diào)回到基本位置中,即制品(1')可以由第二連續(xù)輸送器的輸送元件(15)依輸送方向(6)進(jìn)行輸送,而且支撐在制品(1')上的轉(zhuǎn)向范圍(14)可以按輸送速度返回到基本位置中。
4.按權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,兩個連續(xù)輸送器都是設(shè)計(jì)成連續(xù)循環(huán)運(yùn)行的。
5.按權(quán)利要求1至4的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,兩個連續(xù)輸送器都有作為輸送元件(3,15)的齒帶,這些齒帶與作為轉(zhuǎn)向輪和傳動輪的齒輪相嚙合。
6.按權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,第一和第二連續(xù)輸送器的緊密相鄰的輸送元件(3,15)由一個共同的驅(qū)動裝置(24)驅(qū)動,這兩個輸送元件對的驅(qū)動裝置是同步和同向地運(yùn)轉(zhuǎn)的。
7.按權(quán)利要求1和3至6中的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,第一連續(xù)輸送器(12)的每個輸送元件(3)特別是齒帶在其逆著輸送方向(6)定向的轉(zhuǎn)向端(14)各自圍繞一個第一轉(zhuǎn)向輪(16)被轉(zhuǎn)向,朝向上述第一轉(zhuǎn)向輪(16)行進(jìn)的輸送元件(3)的上回行段在形成一個緩沖回路(13)的情況下圍繞一個第二和一個第三轉(zhuǎn)向輪(25,18)被兩次轉(zhuǎn)向,其中第一轉(zhuǎn)向輪(16)和從進(jìn)入的上回行段來看作為與之緊密相鄰的第二轉(zhuǎn)向輪(25)可共同地從基本位置逆著輸送方向地調(diào)到接收位置,并可再調(diào)回到基本位置,在此情況下,依輸送方向出去的下回行段支撐在支承面(10)上。
8.按權(quán)利要求1至7的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,用于驅(qū)動輸送元件或驅(qū)動逆著輸送方向定向的轉(zhuǎn)向范圍(14)的伺服驅(qū)動裝置與一個裝置相偶聯(lián)或由一個裝置所控制,利用該裝置可以測知在第一連續(xù)輸送器(12)的輸送元件(3)的出去的下回行線下面一制品(1')的預(yù)定位置以及制品(1')的理論位置。
9.按權(quán)利要求1至8的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,用于驅(qū)動輸送元件(3)或驅(qū)動逆著輸送方向(6)定向的轉(zhuǎn)向范圍(14)的伺服驅(qū)動裝置與一個裝置相偶聯(lián)或者由一個裝置所控制,利用該裝置可以測知在第二連續(xù)輸送器的輸送元件(15)的出去的下回行段下面一制品(1')的位置。
10.按權(quán)利要求1至9的任一項(xiàng)所述的裝置,用于輸送從織物匹(1)裁下的單個織物段,它包含第一不連續(xù)工作的輸送裝置(第一輸送機(jī)構(gòu)),利用該裝置可將一織物匹(1)從一制品儲存器中抽出,并可將該織物匹的待裁分的自由端必要時保持張緊;它還包含第二連續(xù)運(yùn)行的輸送裝置(第二輸送機(jī)構(gòu)),該輸送裝置的輸送平面平行于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面延伸,并具有用于保持單個織物段的機(jī)構(gòu),在此情況下,第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向是平行于織物匹縱向加以定向的,而第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向則是垂直于織物匹縱向加以定向的,第一輸送機(jī)構(gòu)最好包含一個用于織物匹的輸送導(dǎo)板(7)和一個輸送鉗板(4),其中,輸送鉗板(4)可以移向輸送導(dǎo)板(7),也可以從該輸送導(dǎo)板移開,最好在輸送導(dǎo)板(7)和輸送鉗板(4)之間安置一個裁分裝置(9),利用該裁分裝置可將織物匹(1)裁出單個的織物段,單個的織物段在進(jìn)行裁分和釋放之后或同時可以從第一輸送機(jī)構(gòu)特別是從輸送導(dǎo)板(7)和輸送鉗板(4)借助一個傳遞機(jī)構(gòu)從第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面遞送到第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面中,并可送往第二輸送機(jī)構(gòu),其特征在于,傳遞機(jī)構(gòu)由夾具(2)構(gòu)成,利用此裝置,平行于第二輸送機(jī)構(gòu)(3)的輸送方向而定向的單個織物段的邊緣離其邊棱一定距離地被夾住在第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面中,而且可利用夾具(2)調(diào)移到第二輸送機(jī)構(gòu)(3)的平面中;在第二輸送機(jī)構(gòu)(3)的平面中的夾具(2)可以移向該輸送裝置并可以從該輸送裝置移開,以及第二輸送機(jī)構(gòu)(3)可以移向夾具(2)和從該夾具移開。
11.按權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,第二輸送機(jī)構(gòu)(3)由輸送帶構(gòu)成,這些輸送帶依輸送方向安置在夾具(2)的同心線的外面旁邊,并將織物段的邊緣壓緊在作為兩個輸送裝置中任一個的組成部分的支承范圍(10)上。
12.按權(quán)利要求10或11所述的裝置,其特征在于,夾具(2)是由夾板對構(gòu)成的。
13.按權(quán)利要求10至12的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,夾具(2)和輸送裝置(3)可以如此相互靠近,使得由夾具(2)所保持的織物段可以以其邊緣遞送到輸送裝置(3)上,其中被遞送的織物段可以無間隙地或幾乎無間隙地連接上先已被遞送的、由輸送裝置(3)輸送的織物段。
14.按權(quán)利要求1至13的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,支承范圍(10)由一個平的支承板或一個支承臺構(gòu)成。
15.按權(quán)利要求1至13的任一項(xiàng)所述的裝置,其特征在于,支承范圍(10)是由另一個連續(xù)輸送器構(gòu)成的。
16.制品特別是從一織物匹裁下來的單個織物段的輸送方法,它包括一個第一不連續(xù)工作的輸送裝置,利用該裝置將一制品匹從制品匹的一個自由端必要時可保持張緊;以及一個第二連續(xù)運(yùn)行的輸送裝置,它的輸送平面平行于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面延伸,單個的制品被遞送到該輸送裝置上并由該輸送裝置運(yùn)走,在此情況下,第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向是平行于織物匹的縱向加以定向的,而第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向則是垂直于織物匹的縱向加以定向的,其中,織物匹進(jìn)入第一輸送平面,被保持在一個理論位置上,從該織物匹裁下一個單個的織物段,在裁下之前或裁下的同時由一夾具夾著它的邊緣并送到第二輸送平面中,然后朝第二輸送機(jī)構(gòu)推移,而第二輸送機(jī)構(gòu)則逆著推移方向地被調(diào)整,從而使得單個制品以其朝向第二輸送機(jī)構(gòu)的橫向邊棱無間隙地或者幾乎無間隙地連接著一個由第二輸送機(jī)構(gòu)輸送的制品被輸送走,其中,在遞交制品之后,第二輸送機(jī)構(gòu)在同時輸送該制品的情況下依輸送方向行進(jìn)到初始位置,而夾緊裝置則在釋放制品的情況下逆著輸送方向地返回到初始位置并回到第一輸送平面中。
全文摘要
一種平面制品的輸送裝置,該制品可以依水平方向從第一輸送機(jī)構(gòu)遞送到第二輸送機(jī)構(gòu)上;該裝置可以簡單地將單個制品按準(zhǔn)確的間距依次連續(xù)地輸送走,提出:第二輸送機(jī)構(gòu)基本上由第一帶狀或鏈狀的連續(xù)輸送器(12)構(gòu)成,它配有兩個垂直于輸送方向彼此間有一定距離的輸送元件(3),每個輸送元件都配備一個平行于輸送方向(6)延伸的條狀支承面(10),相關(guān)輸送元件(3)在制品(1')的邊緣部分從中間位置經(jīng)過時便支撐在該支承面上;兩個輸送元件(3)的每一個都是在形成一緩沖回路(13)的情況下如此被轉(zhuǎn)向和導(dǎo)引的,使得逆輸送方向(6)定向的輸送元件(3)的轉(zhuǎn)向范圍(14)可以與輸送元件(3)同步地從一個基本位置逆著輸送方向(6)且平行于輸送方向地轉(zhuǎn)移到一個遞送位置中。
文檔編號D05B33/00GK1309731SQ99808624
公開日2001年8月22日 申請日期1999年4月1日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月16日
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