一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大部分的平縫紉機(jī)踏板調(diào)速裝置是通過(guò)踏板、連桿及霍爾位置檢測(cè)裝置三部分組成的。其工作過(guò)程為:腳踩踏板，踏板帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，連桿帶動(dòng)霍爾位置檢測(cè)裝置中的磁鋼運(yùn)動(dòng)?；魻栁恢脵z測(cè)裝置中的霍爾傳感器與磁鋼的距離就隨著運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了變化?；魻杺鞲衅鲿?huì)因?yàn)橥饨绱艌?chǎng)的變化感應(yīng)出不同的電壓，縫紉機(jī)電控獲取測(cè)得的電壓值，使電機(jī)輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)縫紉腳踏板調(diào)速的功能。
[0003]以上結(jié)構(gòu)帶來(lái)的缺點(diǎn)是:三部件分別安裝，安裝繁鎖；三部件依次連接，結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性差；成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法，解決現(xiàn)有縫紉機(jī)調(diào)速的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)踏板裝置，包括:上、下設(shè)置的踏板及底板；所述踏板連接為其提供動(dòng)力的電機(jī)；所述電機(jī)電性連接電機(jī)控制器；固定桿，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定桿纏繞有扭簧，所述扭簧兩端分別抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下時(shí)受壓形變而提供彈回踏板的反彈力；電性連接所述電機(jī)控制器的超聲波傳感器，設(shè)于所述踏板朝向所述底板的一面；對(duì)位于所述超聲波傳感器的反射面，設(shè)于所述底板朝向所述踏板的一面，將所述超聲波傳感器的超聲波信號(hào)反射回去，以供所述超聲波傳感器生成對(duì)應(yīng)于其與所述反射面間距的電信號(hào)并送至所述電機(jī)控制器。
[0006]可選的，所述電機(jī)控制器將所述超聲波傳感器探測(cè)的所述間距同預(yù)設(shè)間距值進(jìn)行比較；在比較一致時(shí)，根據(jù)預(yù)先關(guān)聯(lián)所述預(yù)設(shè)間距值的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速值來(lái)調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0007]可選的，所述預(yù)設(shè)間距及相關(guān)聯(lián)的電機(jī)轉(zhuǎn)速值有多組。
[0008]可選的，所述踏板朝向所述底板的一面設(shè)有定位塊，所述超聲波傳感器嵌設(shè)于所述定位塊。
[0009]可選的，所述定位塊與所述踏板一體成型；或者，所述定位塊固定于所述踏板。
[0010]可選的，所述反射面在縱向上低于所述底板朝向所述踏板的一面。
[0011]可選的，所述固定桿在所述踏板的設(shè)置位置位于所述超聲波傳感器同反射面間超聲波信號(hào)的傳輸路徑之外。
[0012]可選的，所述固定桿通過(guò)螺栓固定于所述底板。
[0013]可選的，所述扭簧有至少兩個(gè)，沿所述踏板橫向延伸方向排列。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本發(fā)明還提供一種縫紉機(jī)踏板調(diào)速方法，應(yīng)用于所述的縫紉機(jī)踏板裝置，所述方法包括:所述電機(jī)控制器將所述超聲波傳感器探測(cè)的所述間距同預(yù)設(shè)間距值進(jìn)行比較；在比較一致時(shí)，根據(jù)預(yù)先關(guān)聯(lián)所述預(yù)設(shè)間距值的預(yù)設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)速值來(lái)調(diào)節(jié)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0015]如上所述，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)踏板裝置及踏板調(diào)速方法，裝置包括:上、下設(shè)置的踏板及底板；所述踏板連接為其提供動(dòng)力的電機(jī)；所述電機(jī)電性連接電機(jī)控制器；固定桿，固定于所述底板朝向所述踏板的一面上；所述固定桿纏繞有扭簧，所述扭簧兩端分別抵靠所述踏板及底板，以于踏板踏下時(shí)受壓形變而提供彈回踏板的反彈力；電性連接所述電機(jī)控制器的超聲波傳感器，設(shè)于所述踏板朝向所述底板的一面；對(duì)位于所述超聲波傳感器的反射面，設(shè)于所述底板朝向所述踏板的一面，將所述超聲波傳感器的超聲波信號(hào)反射回去，以供所述超聲波傳感器生成對(duì)應(yīng)于其與所述反射面間距的電信號(hào)并送至所述電機(jī)控制器；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)低電磁干擾低的踏板調(diào)速裝置，其優(yōu)點(diǎn)有:
[0016]1.本發(fā)明的超聲波測(cè)距式踏板裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。現(xiàn)有的平縫機(jī)腳踏結(jié)構(gòu)是連桿機(jī)構(gòu)再加一個(gè)霍爾檢測(cè)裝置，其機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜同時(shí)連桿結(jié)構(gòu)安裝不便。
[0017]2.本發(fā)明的超聲波測(cè)距式踏板裝置，減少了機(jī)械成本，同時(shí)超聲波檢測(cè)裝置相比于霍爾檢測(cè)裝置成本也有較大優(yōu)勢(shì)。
[0018]3.相比現(xiàn)有的裝置，本發(fā)明方利于后期檢修工的檢修。
[0019]4.因超聲波本身具有抗電磁干擾能力強(qiáng)，精度高，響應(yīng)快，控制性好，特別適合應(yīng)用在對(duì)環(huán)境要求苛刻的場(chǎng)合。本發(fā)明超聲波測(cè)距式踏板調(diào)速裝置具有很強(qiáng)的抗電磁干擾能力，能夠在較差的縫紉環(huán)境中穩(wěn)定可靠的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中縫紉機(jī)踏板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中縫紉機(jī)踏板裝置的電路連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3顯示為本發(fā)明一實(shí)施例中縫紉機(jī)踏板調(diào)速方法的流程示意圖。
[0023]元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0024]I踏板
[0025]11 定位塊
[0026]2 底板
[0027]21 反射面
[0028]3 固定桿
[0029]4螺栓
[0030]5扭費(fèi)
[0031]6 超聲波傳感器
[0032]7電機(jī)控制器
[0033]8電機(jī)
[0034]SI?S2方法步驟
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下通過(guò)特定的具體實(shí)例說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本發(fā)明還可以通過(guò)另外不同的【具體實(shí)施方式】加以實(shí)施或應(yīng)用，本說(shuō)明書(shū)中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒(méi)有背離本發(fā)明的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖1所示，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)踏板裝置，裝置包括:踏板1、底板2、及固定桿3等。
[0037]所述踏板I及底板2是上、下設(shè)置，所述底板2可固定于縫紉機(jī)。
[0038]所述固定桿3，固定于所述底板2朝向所述踏板I的一面(即圖示的B面上)，所述固定可如圖示的通過(guò)螺栓4固定，所述固定桿3的延伸方向可與所述底板2及踏板I相同，皆為橫向；所述固定桿3纏繞有扭簧5，所述扭簧5兩端延伸出分別抵靠所述踏板I及底板2，當(dāng)踏板I踏下時(shí)，扭簧5會(huì)受到踏板I及底板2的擠壓力而形變，從而形成反彈力以供將所述踏板I彈回原位；較佳的，所述扭簧5有至少兩個(gè)，沿所述踏板I橫向延伸方向排列，在本實(shí)施例中，也是沿固定桿3的延伸方向排列設(shè)置，所述兩個(gè)扭簧5可分別抵靠所述踏板I的前端邊緣附近及后端邊緣附近，如此可提供均勻的回彈力，且力臂長(zhǎng)僅需要較小的力即可完成彈回，降低對(duì)扭簧5的要求:無(wú)論踏板I前端或后端被踏下，兩個(gè)扭簧5均會(huì)一同收到擠壓；當(dāng)腳踏板I未受外力時(shí)兩個(gè)扭簧5扭力保證腳踏板I回到原始位置。
[0039]所述踏板I初始狀態(tài)下外側(cè)邊可與所述底板2相接而形成有夾角，而踏下后則踏板I前傾從而和底板2的所述相接邊相分離，所述踏板I即相當(dāng)于在固定桿3上方繞其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]所述踏板I朝向所述底板2的一面(即圖示的A面)設(shè)有超聲波傳感器6，較佳的，所述踏板I朝向所述底板2的一面設(shè)有定位塊11，所述超聲波傳感器6嵌設(shè)于所述定位塊11，在一實(shí)施例中，所述定位塊11可以與所述踏板I 一體成型制成，或者，所述定位塊11也可通過(guò)螺鎖、壓合、粘結(jié)、焊接等方式固定于