體13、第二旋轉(zhuǎn)體20以及連接部件15的驅(qū)動力傳遞路徑。
[0142]離合裝置10具有相對于配置在洗滌槽3下方的指定位置的支承板9從下表面?zhèn)缺话惭b的主架30。支承板9與洗滌槽3 —起通過圖中未示出的緩沖部件被懸掛于本體架2。離合裝置10通過支承板9被本體架2所支承。
[0143]如圖2所示，支承板9具有向下側(cè)突出的環(huán)狀突出部％。在環(huán)狀突出部9b的中心部分設(shè)置有供連接部件15的小徑筒部19沿軸線L方向貫通的貫通孔9a。環(huán)狀突出部9b貫通設(shè)置在離合裝置10的主架30的旋轉(zhuǎn)體安裝部30A上的貫通孔30a(參照圖4)而向下方突出，且其下端部分被插入至第二旋轉(zhuǎn)體20的上側(cè)部分的內(nèi)側(cè)。并且，在主架30上設(shè)置有從旋轉(zhuǎn)體安裝部30A向徑向外側(cè)突出的機(jī)構(gòu)安裝部30B，馬達(dá)外殼31固定在該機(jī)構(gòu)安裝部30B。馬達(dá)外殼31構(gòu)成容納下述的同步馬達(dá)37 (離合驅(qū)動用馬達(dá))以及齒輪組63 (參照圖7)的馬達(dá)容納部。
[0144]如圖1所示，在環(huán)狀突出部9b的下端面的下側(cè)插入有壓縮螺旋彈簧28。壓縮螺旋彈簧28配置在環(huán)狀突出部9b的下端面和形成在第二旋轉(zhuǎn)體20的上側(cè)部分的內(nèi)側(cè)的朝上面23 (參照圖4)之間，將第二旋轉(zhuǎn)體20向下方(朝向第一旋轉(zhuǎn)體13的方向)施力。并且，在支承板9的環(huán)狀突出部9b的內(nèi)側(cè)配置有環(huán)狀的軸承29。洗滌槽3通過連接部件15被軸承29支承為可旋轉(zhuǎn)。
[0145](離合裝置)
[0146]接下來，參照圖3至圖8對離合裝置10進(jìn)行說明。圖5 (a)、圖5 (b)是表示離合裝置10的連接和斷開狀態(tài)的立體圖，圖6(a)、圖6(b)是表示離合裝置10的連接和斷開狀態(tài)的側(cè)視圖。在圖5(a)、圖5(b)及圖6(a)、圖6(b)中，圖5 (a)、圖6 (a)表示馬達(dá)5的驅(qū)動力被傳遞的連接狀態(tài)，圖5(b)、圖6(b)表示馬達(dá)5的驅(qū)動力不傳遞的切斷狀態(tài)。并且，在圖5(a)、圖5(b)及圖6(a)、圖6(b)中省略了第一旋轉(zhuǎn)部13的圖示，在圖6 (a)、圖6 (b)中用虛線表示外罩架。
[0147]離合裝置10包括:上述的第一旋轉(zhuǎn)體13和第二旋轉(zhuǎn)體20、離合機(jī)構(gòu)33、驅(qū)動離合機(jī)構(gòu)33的同步馬達(dá)37 (離合驅(qū)動用馬達(dá))。離合機(jī)構(gòu)33切換從第一旋轉(zhuǎn)體13向第二旋轉(zhuǎn)體20傳遞旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的連接狀態(tài)和該連接狀態(tài)被解除的切斷狀態(tài)。離合機(jī)構(gòu)33切換連接狀態(tài)和切斷狀態(tài)時，使第二旋轉(zhuǎn)體20在軸向L方向移動。并且，離合裝置10包括:在離合機(jī)構(gòu)33從連接狀態(tài)切換至切斷狀態(tài)時從閉合狀態(tài)切換至斷開狀態(tài)的第一開關(guān)A，在離合機(jī)構(gòu)33從切斷狀態(tài)切換至連接狀態(tài)時從閉合狀態(tài)切換至斷開狀態(tài)的第二開關(guān)B，以及配置與第一開關(guān)A和第二開關(guān)B的接點(diǎn)連接的端子部44。端子部44形成在主架30的機(jī)構(gòu)安裝部30B。
[0148]離合機(jī)構(gòu)33包括:將第二旋轉(zhuǎn)體20支承為可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)的搖擺部件34，將搖擺部件34支承為在軸線L方向可移動且可以軸線L為中心往復(fù)搖擺的狀態(tài)的外罩架36，以及由同步馬達(dá)37驅(qū)動為向第一方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件61。并且，離合機(jī)構(gòu)33還包括:將旋轉(zhuǎn)部件61的第一方向(以旋轉(zhuǎn)中心軸線LI為中心的順時針方向CW)的旋轉(zhuǎn)變換為搖擺部件34的往復(fù)搖擺(以軸線L為中心的順時針方向CW和逆時針方向CCW的往復(fù)搖擺)的變換機(jī)構(gòu)38 (旋轉(zhuǎn)-搖擺變換機(jī)構(gòu))，以及與搖擺部件34的往復(fù)搖擺聯(lián)動地使搖擺部件34在軸線L方向往復(fù)移動的凸輪機(jī)構(gòu)39。
[0149]如圖3、圖4所示，搖擺部件34具有環(huán)狀部45以及從環(huán)狀部45向外周側(cè)突出的桿部46。第二旋轉(zhuǎn)體20的下側(cè)部分20A被插入到環(huán)狀部45的內(nèi)側(cè)，形成在下側(cè)部分20A的上端的外周面的凸緣25以被托在環(huán)狀部45的上表面的狀態(tài)與搖擺部件34接觸。在環(huán)狀部45的下表面的等角度間隔的三處設(shè)置有構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)39的第一凸輪部47。各第一凸輪部47為朝向下方突出的凸部，且具有:隨著朝向周向的一側(cè)朝下方傾斜的傾斜面47a和從傾斜面47a的下端沿與軸線L垂直的方向延伸的平坦的下端面47b。傾斜面47a和下端面47b構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)39的第一凸輪面。在桿部46形成有構(gòu)成變換機(jī)構(gòu)38的長孔48。長孔48為直線狀的長孔，且向桿部46的突出方向(遠(yuǎn)離軸線L的中心的方向)延長。
[0150]外罩架36為上下連接圓筒狀的大徑部36a和小徑部36b的形狀。外罩架36在主架30的旋轉(zhuǎn)體安裝部30A的下側(cè)以軸線L為中心與貫通孔30a同軸固定，且從外周側(cè)覆蓋第二旋轉(zhuǎn)體20的下側(cè)部分20A和搖擺部件34的環(huán)狀部45。如圖4所示，在外罩架36的內(nèi)表面，大徑部36a和小徑部36b的連接部成為朝向上方的臺階面56。臺階面56為以軸線L為中心的圓環(huán)狀的面，在臺階面56的上方配置搖擺部件34的環(huán)狀部45。
[0151]在外罩架36的大徑部36a形成有將周向的一部分從上方切除的缺口部36c。搖擺部件34以使桿部46從缺口部36c向機(jī)構(gòu)安裝部30B側(cè)突出的狀態(tài)從上方載置在臺階面56。在臺階面56的等角度間隔的三處設(shè)置有與設(shè)置在搖擺部件34的第一凸輪部47的第一凸輪面(傾斜面47a和下端面47b)滑動接觸的第二凸輪面58。第二凸輪面58包括:為從臺階面56的上表面向上方突出的凸部的第二凸輪部59的上端面即平坦的第一凸輪面部分58a，為第二凸輪部59的周向的一側(cè)的側(cè)面的傾斜的第二凸輪面部分58b，以及為臺階面56的上表面且從第二凸輪面部分58b的下端延伸的平坦的第三凸輪面部分58c。
[0152]凸輪機(jī)構(gòu)39由為形成在搖擺部件34的第一凸輪部47的端面的第一凸輪面(傾斜面47a和下端面47b)和為形成在外罩架36的第二凸輪部59的端面的第二凸輪面58構(gòu)成。第一凸輪面的傾斜面47a和第二凸輪面58的第二凸輪面部分58b隨著朝向周向的一側(cè)(以軸線L為中心的順時針方向CW)向下方傾斜。并且，第二凸輪面58的第一凸輪面部分58a和第三凸輪面部分58c為以法線方向朝向平行于軸線L的方向的方式在周向延伸的平坦面。另外，凸輪機(jī)構(gòu)39不限于如上所述的利用圓筒部件的端面的形狀的凸輪機(jī)構(gòu)，可以采用各種公知的凸輪形狀。
[0153]變換機(jī)構(gòu)38包括:設(shè)置在搖擺部件34的桿部46的作為卡合部的長孔48，以及通過齒輪組63連接于同步馬達(dá)37的輸出軸的旋轉(zhuǎn)部件61。在旋轉(zhuǎn)部件61形成有以在長孔48內(nèi)可滑動的狀態(tài)卡合于長孔48的圓柱形狀的偏心銷60。旋轉(zhuǎn)部件61以圍繞與軸線L平行的旋轉(zhuǎn)中心軸線LI可旋轉(zhuǎn)地安裝在主架30的機(jī)構(gòu)安裝部30B的旋轉(zhuǎn)體安裝部30A側(cè)的位置。
[0154]圖7 (a)是將主架30、馬達(dá)外殼31以及外罩架36取下后的離合裝置10的側(cè)視圖。并且，圖7(b)為從下側(cè)觀察離合裝置10的同步馬達(dá)以及齒輪組的仰視圖。配置在馬達(dá)外殼31內(nèi)的同步馬達(dá)37的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過與同步馬達(dá)37 —起被配置在馬達(dá)外殼31內(nèi)的齒輪組63而被傳遞至旋轉(zhuǎn)部件61。本實(shí)施例的同步馬達(dá)37為交流同步馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)方向被限制為一個方向。
[0155]如圖7(b)所示，在同步馬達(dá)37的輸出軸設(shè)置有小齒輪37a。齒輪組63包括:具有與小齒輪37a嚙合的大徑齒輪部的第一齒輪63a，具有與第一齒輪63a的小徑齒輪部嚙合的大徑齒輪部的第二齒輪63b，具有與第二齒輪63b的小徑齒輪部嚙合的大徑齒輪部的第三齒輪63c，具有與第三齒輪63c的小徑齒輪部嚙合的大徑齒輪部的第四齒輪63d，以及與第四齒輪63d的小徑齒輪部嚙合的第五齒輪63e。第五齒輪63e以與旋轉(zhuǎn)部件61以及下述的旋轉(zhuǎn)凸輪41 一體旋轉(zhuǎn)的方式被安裝。
[0156]如果驅(qū)動同步馬達(dá)37，則旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過齒輪組63被傳遞至旋轉(zhuǎn)部件61，旋轉(zhuǎn)部件61向一個方向(以旋轉(zhuǎn)中心軸線LI為中心的順時針方向CW)旋轉(zhuǎn)。由此，偏心銷60沿圍繞旋轉(zhuǎn)中心軸線LI的圓形軌道向一個方向(以旋轉(zhuǎn)中心軸線LI為中心的順時針方向Cff)移動。并且，在偏心銷60沿圓形軌道移動期間，偏心銷60在長孔48內(nèi)滑動而使搖擺部件34的桿部46在規(guī)定的角度范圍內(nèi)搖擺。此時，搖擺部件34整體以與第一旋轉(zhuǎn)體13和第二旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)中心線一致的搖擺中心線(即，與軸線L 一致的直線)為中心搖擺。
[0157]如圖5(b)所示，如果桿部46移動至往復(fù)搖擺范圍的一端的第二位置46B，如圖5 (b)、圖6 (b)所示，變成搖擺部件34的第一凸輪部47騎在臺階面56的第一凸輪面部分58a上的狀態(tài)。由此，搖擺部件34在軸線L方向上升而變成移動至切斷位置34B的狀態(tài)。其結(jié)果是，被搖擺部件34支承的第二旋轉(zhuǎn)體20對抗壓縮螺旋彈簧28的施壓力而向軸線L方向的上方移動，離開第一旋轉(zhuǎn)體13。即，如果桿部46移動至往復(fù)搖擺范圍的一端的第二位置46B，則第二旋轉(zhuǎn)體20和第一旋轉(zhuǎn)體13的卡合會被解除。由此，離合裝置10變成不將馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至洗滌槽3的切斷狀態(tài)。
[0158]另一方面，如圖5(a)所示，搖擺部件34的桿部46移動至往復(fù)搖擺范圍的另一端的第一位置46A時，搖擺部件34的第一凸輪部47沿第二凸輪面58的第二凸輪面部分58b滑下，變成載置在第三凸輪面部分58c的狀態(tài)。此時，搖擺部件34從切斷位置34B沿軸線L方向下降而成為移動至連接位置34A的狀態(tài)。如果搖擺部件34移動至連接位置34A，則被搖擺部件34支承的第二旋轉(zhuǎn)體20的齒部21與第一旋轉(zhuǎn)體13的齒部卡合，變成第二旋轉(zhuǎn)體20和第一旋轉(zhuǎn)體13能夠一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。由此，離合裝置10變成將馬達(dá)5的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力傳遞至洗滌槽3的連接狀態(tài)。
[0159]在離合裝置10中，使搖擺部件34向軸線L方向移動的凸輪機(jī)構(gòu)39具有形成在搖擺部件34的三個第一凸輪部47，在搖擺部件34中，這些第一凸輪部47以作為搖擺部件34的搖擺中心線的軸線L為中心等角度間隔地配置。即，在各個第一凸輪部47中，與外罩架36側(cè)的第二凸輪面58滑動接觸而移動的第一凸輪面(傾斜面47a和下端面47b)以軸線L為中心等角度間隔地配置。因此，在離合裝置10的切斷和連接動作中，搖擺部件34在與軸線L平行的方向移動，搖擺部件34相對于第一旋轉(zhuǎn)體13和第二旋轉(zhuǎn)體20的旋轉(zhuǎn)中心線(軸線U不傾斜地移動。從而，能夠使被搖擺部件34支承的第二旋轉(zhuǎn)體20相對于其旋轉(zhuǎn)中心線不傾斜地移動。
[0160]這里，第二凸輪面58被形成為:在桿部46即將到達(dá)往復(fù)搖擺方向的一端的第一位置46A的指定位置，使搖擺部件34的第一凸輪部47騎在第一凸輪面部分58a (切斷位置保持用凸輪面)上。并且，從該處直到到達(dá)