縫紉機(jī)自動(dòng)布料單層分離拿取方法和機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種縫紉機(jī)自動(dòng)布料單層分離拿取方法和機(jī)構(gòu)，屬于縫紉機(jī)布料拿取技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動(dòng)縫紉機(jī)的縫制行業(yè)中，布料自動(dòng)拿取時(shí)的分層工序離不開人的參與，需要人工參與布料分層工作，人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，布料屬于柔性物體，厚薄輕重差異大，透氣性也差異也較大的差別，受重力和施加力的共同作用，布料在移動(dòng)過(guò)程不能保持固定形狀，給自動(dòng)拿取縫制帶來(lái)一定困難，布料分層一直是縫制行業(yè)亟待解決難題，部分機(jī)器做到半自動(dòng)化，還做不到全自動(dòng)化，宄其原因布料分層和布料移動(dòng)還沒(méi)解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種布料自動(dòng)單層分離和布料自動(dòng)拿取在空間移動(dòng)過(guò)程中的解決方案。
[0004]本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:
[0005]一種縫紉機(jī)自動(dòng)布料單層分離拿取方法，在布料拿取裝置的拿取動(dòng)作部件的位置上設(shè)置一個(gè)水平的粘布輪12，粘布輪12底部的高度略低于拿取動(dòng)作部件；粘布輪12由粘輪步進(jìn)電機(jī)5-1驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)由擺動(dòng)電機(jī)5-2驅(qū)動(dòng)整體進(jìn)行擺動(dòng)；工作時(shí):粘布輪12隨布料拿取裝置一同下壓，粘布輪12首先接觸布料，當(dāng)壓力達(dá)到壓力傳感器19設(shè)定值時(shí)，布料拿取裝置停止下壓，同時(shí)粘布輪12與布料粘接，粘到布料后布料拿取裝置上升適當(dāng)高度，同時(shí)粘布輪12也向上擺動(dòng)到與拿取動(dòng)作部件平行時(shí)，布料單層分離拿取結(jié)束，粘布輪12繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作；每次分層結(jié)束后粘布輪12都要由粘輪步進(jìn)電機(jī)5-1驅(qū)動(dòng)滾動(dòng)少許角度保持新的粘接面，當(dāng)粘布輪12經(jīng)傳感器組件16檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，擺動(dòng)電機(jī)5-2帶動(dòng)粘布輪12整體擺動(dòng)，進(jìn)入粘布輪清洗器15中清洗，清洗完成后再由擺動(dòng)電機(jī)5-2帶動(dòng)反向整體擺動(dòng)，再經(jīng)傳感器組件16檢測(cè)擺動(dòng)到位，進(jìn)入待分層工作狀態(tài)。
[0006]進(jìn)一步的，所述拿取動(dòng)作部件為夾持部件或吸盤部件。
[0007]更進(jìn)一步的，擺動(dòng)電機(jī)5-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺架軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在擺架軸11上的感應(yīng)觸發(fā)件17 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器組件16的傳感器二 16-2檢測(cè)到感應(yīng)觸發(fā)件17上信號(hào)時(shí)，粘布輪停在粘布分層狀態(tài)，所述粘布狀態(tài)粘布輪12位置略低于吸盤I或夾持部件，當(dāng)壓力傳感器19測(cè)到布料時(shí)固定基板4停止下壓運(yùn)動(dòng)，同時(shí)粘布輪12與布料粘接，粘到布料后固定基板4上升適當(dāng)高度，同時(shí)粘布輪12也向上擺動(dòng)到與吸盤I平行時(shí)，吸盤吸布料分層結(jié)束，粘布輪12繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作；每一次分層結(jié)束后粘布輪12都要滾動(dòng)少許自身位置保持新的粘接面，粘輪電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)粘輪主動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶8帶動(dòng)粘布輪從動(dòng)帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，粘布輪從動(dòng)帶輪22固定在粘布輪軸14上，粘布輪12隨粘布輪軸14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度；所述粘布輪12是通過(guò)粘輪電機(jī)5-1輸出軸、粘輪主動(dòng)輪7、同步帶8、粘布輪從動(dòng)帶輪22、擺架9、粘布輪軸14和螺母13組成傳動(dòng)換位機(jī)構(gòu)，為了分層可靠粘布輪12每轉(zhuǎn)一圈，要用溫水清洗一次粘布輪12，按設(shè)定粘布輪電機(jī)5-1及傳感器16-1的信號(hào)，粘布輪12粘布一圈，擺動(dòng)電機(jī)5-2要轉(zhuǎn)動(dòng)擺架9把粘布輪12放到粘布輪清洗器15中清洗，按設(shè)定要求位置擺架9驅(qū)動(dòng)粘布輪12到設(shè)定的位置轉(zhuǎn)動(dòng)清洗，到達(dá)設(shè)定位置后配合清洗輪一 15-2和清洗輪二 15-3表面包有毛布，清洗輪一 15-2毛布在溫水中配合把粘布輪12的毛污清洗干凈，所述清洗輪一 15-2和清洗輪二 15-3配合粘布輪12，粘布輪本身受粘輪電機(jī)5-1正反轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶8粘布輪軸14粘布輪12轉(zhuǎn)動(dòng)把表面的毛污清洗在水中，同時(shí)刮水板一 15-4和刮水板二 15-5把粘布輪12上水和毛污都劃在清洗器中，加熱器21、防溢水毛氈15-6、溫度傳感器20進(jìn)行調(diào)溫清洗；當(dāng)清洗完粘布輪12后，粘布輪12又反回到粘布分層位置。
[0008]一種實(shí)施上述方法的分層拿取機(jī)構(gòu)，粘輪電機(jī)5-1通過(guò)螺釘固定在電機(jī)固定板6上，粘布輪主動(dòng)帶輪7固定在粘輪電機(jī)5-1軸上，擺架9用緊定螺釘固定在擺桿軸11末端，擺架另一端孔通過(guò)軸承連接粘布輪軸14，粘布輪從動(dòng)帶輪22用緊定螺釘固定在粘布輪軸14左端，粘布輪12通過(guò)螺母13并緊在粘布輪軸14左端；擺架軸11通過(guò)軸承安裝在擺架軸固定板10，傳感器組件16安裝在擺架軸固定板10側(cè)面上，感應(yīng)觸發(fā)件17通過(guò)緊定螺釘安裝在擺架軸11上，擺架軸11與擺動(dòng)電機(jī)5-2軸連接在一起，擺動(dòng)電機(jī)5-2安裝在電機(jī)固定板6上，電機(jī)固定板6和擺架軸11固定板10安裝在固定基板4上，吸盤固定板2通過(guò)螺釘安裝在固定基板4上，吸盤I和氣管接頭3上安裝在吸盤固定板2上，壓力傳感器固定板18安裝在固定基板4上，壓力傳感器19安裝在壓力傳感器固定板18上；粘布輪清洗器(15)安裝在擺架軸固定板(10) —側(cè)上，清洗輪一(15-2)和清洗輪二(15-3)通過(guò)軸套安裝在清洗粘布輪殼(15-1)上，刮布毛片一(15-4)、刮布毛片二(15-5)和防溢水毛氈(15_6)用螺釘安裝在清洗粘布輪殼(15-1)內(nèi)懸臂上，加熱器(20)安裝在清洗粘布輪殼(15-1)上，溫度傳感器(21)貼在清洗粘布輪殼(15-1)上。
[0009]本發(fā)明的有益效果在于:
[0010]I)為自動(dòng)縫紉機(jī)自動(dòng)拿取布料提供了首層自動(dòng)分離的方法以及具體裝置。
[0011]2)降低了分層的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0012]3)真正實(shí)現(xiàn)了縫紉機(jī)布料拿取的全自動(dòng)化。
[0013]4)實(shí)現(xiàn)粘布輪的自動(dòng)進(jìn)給，自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，自動(dòng)清洗全部過(guò)程自動(dòng)化程度高，可靠性尚O
[0014]5)克服了實(shí)施本技術(shù)方案過(guò)程中，粘布輪粘性不易保持，清洗不便的技術(shù)難題。
[0015]6)采用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)粘布輪的等角度旋轉(zhuǎn)，可靠性更高。
[0016]7)粘布輪與抓取動(dòng)作部件的相對(duì)高度上設(shè)置，以及動(dòng)作過(guò)程的設(shè)置細(xì)致、可靠。
[0017]8)采用壓力傳感器、傳感器組件、及傳感器觸發(fā)件相互配合，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本發(fā)明縫紉機(jī)自動(dòng)布料單層分離分層拿取機(jī)構(gòu)，膠輪處于清洗位置的三位軸測(cè)圖；
[0019]圖2為本發(fā)明縫紉機(jī)自動(dòng)布料單層分離分層拿取機(jī)構(gòu)，膠輪處于工作位置的三位軸測(cè)圖；
[0020]圖3為圖2的前視圖；
[0021]圖4為圖2的左視圖；
[0022]圖5未圖2的仰視圖；
[0023]圖6是圖2的俯視圖；
[0024]圖7清洗器內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖；
[0025]圖中:1、吸盤(1-1、吸盤一 1-2、吸盤二 1-3、吸盤三 1_4、吸盤四)2、吸盤固定板(2-1、吸盤固定板一 2-1、吸盤固定板二) 3、氣管接頭 4、固定基板 5、電機(jī)(5-1、粘輪電機(jī)5-2、擺動(dòng)電機(jī))6、電機(jī)固定板7、粘布輪主動(dòng)帶輪8、同步帶9、擺架10、擺架軸固定板11、擺架軸12、粘布輪13、螺母14、粘布輪軸15、粘布輪清洗器 (15-1、清洗粘布輪殼15-2、清洗輪一 15-3、清洗輪二 15_4、刮水板一 15_5、刮水板二 15-6、防溢水毛氈)16、傳感器組件(16-1、傳感器一 16-2、傳感器二) 17、感應(yīng)觸發(fā)件18、壓力傳感器固定板19、壓力傳感器20、加熱器21、溫度傳感器22、粘布輪從動(dòng)帶輪。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0027]本發(fā)明的目的是為了提供一種縫紉機(jī)布料分層和拿取機(jī)構(gòu)，以解決上述縫制中存在的技術(shù)問(wèn)題。
[0028]本發(fā)明基本思路是利用膠輪粘性將布片粘起后，再利用吸盤將布料吸起，布料貼在吸盤上或夾持在機(jī)械手上，方便布料移動(dòng)為機(jī)械手拿取移動(dòng)布料提供解決方案。具體實(shí)施例如下:
[0029]布料分層時(shí)如圖3所示，擺動(dòng)電機(jī)5-2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺架軸11轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)固定在擺架軸11上的感應(yīng)觸發(fā)件17 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)傳感器二 16-2檢測(cè)到感應(yīng)組件上信號(hào)時(shí)，粘布輪按設(shè)定位置停在圖2所示為粘布分層狀態(tài)，所述粘布狀態(tài)粘布輪12位置低于吸盤I或夾持部件，當(dāng)壓力傳感器19測(cè)到布料時(shí)取料機(jī)械臂(固定基板4)停止下壓運(yùn)動(dòng)，同時(shí)粘布輪12與布料粘接，粘到布料后機(jī)械臂(固定基板4)上升適當(dāng)高度，同時(shí)粘布輪12也向上擺動(dòng)到與吸盤I平行時(shí)，吸盤吸布料分層結(jié)束，粘布輪12繼續(xù)上升脫離布料準(zhǔn)備第二次分層工作，重復(fù)以上工作(或機(jī)械夾持部件平行)；每一次分層結(jié)束后粘布輪12都要滾動(dòng)少許自身位置保持新的粘接面，粘輪電機(jī)5-1轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)粘輪主動(dòng)輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶8帶動(dòng)粘布輪從動(dòng)帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)，粘布輪從動(dòng)帶輪22固定在粘布輪軸14上，粘布輪12隨粘布輪軸14 一起轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。所述粘布輪12轉(zhuǎn)是通過(guò)粘輪電機(jī)5-1輸出軸、粘輪主動(dòng)輪7、同步帶8、粘布輪從動(dòng)帶輪22、擺架9、粘布輪軸14和螺母13組成傳動(dòng)換位機(jī)構(gòu)，為了分層可靠粘布輪1