一種復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于織物切割路徑研究領(lǐng)域，具體設(shè)及一種復(fù)雜空間曲線的擬合問(wèn)題，即 一種復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著服裝市場(chǎng)多樣化，不同形狀的面料織物也應(yīng)運(yùn)而生。在復(fù)雜形狀織物的服裝 應(yīng)用中，尤W女性文胸為主。
[0003] 現(xiàn)在市場(chǎng)上的文胸種類(lèi)豐富，按照文胸的生產(chǎn)工藝可W分為夾棉文胸、模杯文胸 和單層文胸等，其中模杯文胸自上市W來(lái)，市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，不論是大企業(yè)，如黛安芬、曼 妮芬、愛(ài)慕、安莉芳等，還是其他二線品牌的中小企業(yè)都在研發(fā)生產(chǎn)模杯文胸。
[0004] 模杯文胸主導(dǎo)國(guó)際、國(guó)內(nèi)文胸市場(chǎng)，現(xiàn)時(shí)我國(guó)企業(yè)在國(guó)內(nèi)外銷(xiāo)售總額達(dá)900億元 W上；出口國(guó)家與地區(qū)200個(gè)W上，創(chuàng)匯千萬(wàn)美元的有22個(gè)、上億美元的有5個(gè)，年增速在 15%左右。不論是大企業(yè)，如黛安芬、曼妮芬、愛(ài)慕、安莉芳等，還是其他二線品牌的中小企 業(yè)都在研發(fā)生產(chǎn)模杯文胸，其國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)份額也在逐年加大，表1為主要品牌及其銷(xiāo)售額 對(duì)照表。
[0005]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，包括夾持臂、機(jī)器人及滾刀裁剪裝 置，所述夾持臂，包括合模及加固裝置， 所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成，用于按所述合模形狀固定被切割織物； 所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成，用于壓實(shí)所述上塑料模殼和下塑料模殼， 并在裁剪完成時(shí)移離所述合模； 所述機(jī)器人，用于控制所述夾持臂按照指定路徑運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述復(fù)雜形狀 織物為文胸模杯，所述合模按照所述文胸模杯形狀制成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述機(jī)器人為 至少X軸或Y軸、即移動(dòng)或偏擺，Z軸、即上下方向，C軸、即旋轉(zhuǎn)，上述四軸自由度的機(jī)器人。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述上磁鐵塊 和下磁鐵塊為相互吸引的兩塊磁鐵。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述滾刀裁剪 裝置固定不動(dòng)，以設(shè)定的速度進(jìn)行裁剪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置，其特征在于，所述機(jī)器人按 照程序設(shè)定好的路徑帶動(dòng)合模運(yùn)動(dòng)。
7. -種使用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置的空間裁剪方 法，其特征在于，包括以下步驟： 51、 將被裁剪織物置于空間裁剪裝置合模內(nèi)，并于所述合模外表面開(kāi)啟加固裝置； 52、 設(shè)定程序并啟動(dòng)機(jī)器人按照所述程序運(yùn)行，所述機(jī)器人帶動(dòng)夾持臂按所述程序產(chǎn) 生的路徑運(yùn)動(dòng)，開(kāi)始織物裁剪； 53、 機(jī)器人按照指定路徑運(yùn)動(dòng)完成，所述加固裝置自動(dòng)移離合模，織物裁剪完成。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在步驟S2中，所述程序產(chǎn)生的路徑，是圍 繞合模、以文胸模杯形狀形成的軌跡。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種復(fù)雜形狀織物的空間裁剪裝置及方法，所述裝置包括夾持臂、機(jī)器人及滾刀裁剪裝置，所述夾持臂，包括合模及加固裝置，所述合模由上塑料模殼及下塑料模殼組成，用于按所述合模形狀固定被切割織物，所述加固裝置由上磁鐵塊及下磁鐵塊組成，用于壓實(shí)所述上塑料模殼和下塑料模殼，并在裁剪完成時(shí)移離所述合模，所述機(jī)器人，用于控制所述夾持臂按照指定路徑運(yùn)動(dòng)。
【IPC分類(lèi)】D06H7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104674537
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510141271
【發(fā)明人】倪俊芳, 趙建海, 馮志華, 孫東
【申請(qǐng)人】蘇州大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月27日