毛巾縫邊機控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輕工機械電子設(shè)備領(lǐng)域，是結(jié)合機械、電子、控制技術(shù)為一體的機電一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會與科技的發(fā)展，縫紉機作為服裝加工產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備得到巨大的發(fā)展，提高縫紉質(zhì)量和效率是縫紉機產(chǎn)業(yè)不斷追求的目標，當前工業(yè)縫紉機在向自動化智能化方向發(fā)展，自動化水平逐步提高，其基本原理是一樣的，即縫紉機的剪線、送料等執(zhí)行單元依舊采用原機械結(jié)構(gòu)，而控制器方面普遍采用電子控制系統(tǒng)或可編程控制器等微機控制系統(tǒng)，使工業(yè)縫紉機實現(xiàn)自動送料、自動拔線、斷線檢測等功能。然而我國在高性能控制系統(tǒng)縫紉機領(lǐng)域起步較晚，技術(shù)水平不高。
[0003]與此同時當前社會，毛巾的需求量與日俱增，我國雖然是毛巾生產(chǎn)大國，但還不是毛巾生產(chǎn)強國。存在著生產(chǎn)規(guī)模不大，設(shè)計人員缺乏，自主創(chuàng)新能力不強等缺點，且我國工業(yè)縫紉機在毛巾領(lǐng)域的發(fā)展相當緩慢，多數(shù)毛巾企業(yè)依然采用半自動縫邊機，且在毛巾生產(chǎn)設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)上沒有自主知識產(chǎn)權(quán)，只能夠通過引進技術(shù)來提高自己的競爭優(yōu)勢，因此有必要進行毛巾縫紉設(shè)備自主研發(fā)。針對這一問題，本發(fā)明提出了一種基于毛巾自動縫邊機的控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:結(jié)合工業(yè)縫紉機的機械結(jié)構(gòu)及計算機控制技術(shù)和自動控制技術(shù)，設(shè)計一種用于毛巾縫邊機的自動控制器。該控制器不但能夠?qū)崿F(xiàn)自動縫邊功能，而且集人機交互、參數(shù)設(shè)置、信號自檢、程序下載執(zhí)行監(jiān)控等功能于一體，并將其分為主控、縫紉、標簽三大部分，實現(xiàn)控制器模塊化設(shè)計，完成毛巾由原料到成品的自動化控制過程。
[0005]本發(fā)明設(shè)計的毛巾自動縫邊機控制器以STM32為主控芯片，結(jié)合上位機、觸摸屏、數(shù)字量輸入輸出模塊、串口通信模塊、執(zhí)行單元、指示燈、步進電機、交流伺服電機等構(gòu)成?？p邊機的剪線、挑線、送料等執(zhí)行單元采用原機械結(jié)構(gòu)，這里不再贅述；控制器的人機交互、參數(shù)設(shè)置；數(shù)字化熒光信號識別由圖像處理單元、紫外線熒光燈、二維碼閱讀器、號碼比對判決單元來實現(xiàn)；數(shù)字化磁性安全線信號識別由磁敏傳感器、號碼比對判決單元來實現(xiàn)。
[0006]1、主控模塊
主控模塊作為控制核心，在整個系統(tǒng)中起“心臟”作用。
[0007]控制器主控模塊的核心部件是ARM芯片，其功能是按控制器系統(tǒng)程序賦予的功能，接收并存貯PC機發(fā)送的執(zhí)行程序代碼和數(shù)據(jù)，用掃描的方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其傳送、組合、比較、變換，完成執(zhí)行程序中規(guī)定的邏輯控制或運算任務(wù)。
[0008]2、數(shù)字量輸入輸出模塊
數(shù)字量輸入模塊主要完成對外部工業(yè)設(shè)備狀態(tài)數(shù)字量的輸入工作，外部工業(yè)設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)經(jīng)過光耦隔離、輸入信號轉(zhuǎn)換電路處理后，進入并行輸入/串行輸出數(shù)據(jù)寄存器中，最后控制器利用串行數(shù)據(jù)輸入方式對數(shù)據(jù)進行讀取。
[0009]數(shù)字量輸出模塊主要完成對外部工業(yè)設(shè)備執(zhí)行元件的控制，控制器利用串行數(shù)據(jù)輸出方式對數(shù)據(jù)進行輸出，數(shù)據(jù)從控制器進入串行輸入/并行輸出數(shù)據(jù)寄存器中，經(jīng)過輸出信號轉(zhuǎn)換電路處理后，轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備執(zhí)行元件的控制信號。
[0010]3、人機界面
人機界面選用工業(yè)觸摸屏，主要實現(xiàn)縫邊機參數(shù)的設(shè)置，并通過串口通信將設(shè)置參數(shù)傳送至控制器，當系統(tǒng)出現(xiàn)問題時應(yīng)通過觸摸屏將提示信息傳達給操作人員，例如縫紉機斷線，送料端無料等。
【附圖說明】
[0011]圖1是本控制器的系統(tǒng)功能框圖；
圖2是圖像處理單元的功能示意圖。
【具體實施方式】
[0012]毛巾自動縫邊機控制器是機電一體化產(chǎn)品，涉及機械、電子、控制技術(shù)等多個領(lǐng)域的知識，需要各方面互相配合。下面僅對本發(fā)明的【具體實施方式】進行說明。
[0013]毛巾自動縫邊機的原料為連續(xù)的毛巾(中間沒有切割)，將原料放在送料端，此時應(yīng)注意毛巾的絨面應(yīng)沿著送料相反的方向，這樣絨毛檢測裝置才能準確的檢測到絨毛，上電前應(yīng)對毛巾的相關(guān)參數(shù)進行設(shè)置，如毛巾長度、縫紉的間隙、是否需要加標簽等。設(shè)置完成后系統(tǒng)便可運行，先由取料裝置將毛巾取出，其長度的確定是由矯直設(shè)備來完成，矯直設(shè)備先是勻速下降，當接近設(shè)定長度時開始緩慢下降至設(shè)定值，毛巾長度確認之后由切割部分將毛巾與原料斷開，再由輸送部分將切好的原料送至折疊部分，折疊的同時會將所需的標簽加入折疊好的原料中，同樣由輸送部分將折疊好的原料送至縫紉部分，縫紉部分由縫紉機和步進電機同步完成，通過編程來實現(xiàn)縫邊機工作前設(shè)定的縫紉間隙和回縫的距離等功能，這樣一個成品毛巾就出來了。
【主權(quán)項】
1.一種毛巾縫邊機控制器，控制器以STM32控制芯片為核心，同時采用觸摸屏及串口通信實現(xiàn)人機交互及參數(shù)設(shè)置，且具有信號量自檢功能，可實現(xiàn)程序的下載、執(zhí)行、監(jiān)控功能，控制器分為主控、縫紉、標簽三大部分，其合理分配各部分工作，完成毛巾的送料、折邊和縫紉等工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛巾縫邊機控制器，其特征在于，所述控制器以STM32為主控芯片，接收并存儲執(zhí)行程序和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)相應(yīng)的邏輯控制與運算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛巾縫邊機控制器，其特征在于，所述采用觸摸屏及串口通信用于實現(xiàn)人機交互及參數(shù)設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛巾縫邊機控制器，其特征在于，所述信號量自檢用于系統(tǒng)上電后對縫紉機相關(guān)信號量進行檢測確保機器的穩(wěn)定及設(shè)置參數(shù)在允許范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛巾縫邊機控制器，其特征在于，具有程序的下載、執(zhí)行和監(jiān)控功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述毛巾縫邊機控制器，其特征在于，所述控制器分為主控、縫紉、標簽三大部分實現(xiàn)控制器模塊化設(shè)計，合理分配各部分工作，完成毛巾由原料到成品的自動化生產(chǎn)過程。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種毛巾縫邊機控制器，其特征在于：控制器以STM32控制芯片為核心，采用開放式接口及模塊化設(shè)計，同時采用觸摸屏及串口通信實現(xiàn)人機交互及參數(shù)設(shè)置，且具有信號量自檢功能，可實現(xiàn)程序的下載、執(zhí)行、監(jiān)控功能，控制器分為主控、縫紉、標簽三大部分，主控負責毛巾的送料、切割及運輸?shù)?；縫紉部分負責縫紉機信號處理及步進電機同步；標簽部分完成標簽的切割及添加，其合理分配各部分工作，完成毛巾的送料、折邊和縫紉等工序，實現(xiàn)毛巾有原料到成品的自動化生產(chǎn)過程，提高了毛巾的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】D05B69-00
【公開號】CN104695146
【申請?zhí)枴緾N201310662706
【發(fā)明人】孫寶恒
【申請人】孫寶恒
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月10日