繃框向量運動式繡花機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織機械領域，尤其涉及一種繡花機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)在大規(guī)模工業(yè)紡織品的加工都是通過電腦繡花機在布料上繡出圖案；電腦繡花機在刺繡時先用刺繡CAD軟件制版，生成樣版后，將載有刺繡程序及花樣的盤片先后分別放入電腦磁盤驅動器中，在程序控制下，電腦將花樣坐標值換成與繃框X、Y方向位移量相當之電信號，送到X、Y、Z單片機系統(tǒng)進行電機升降速處理后，對繃框和Z步進電機進行控制；加工刺繡面料中，面料的面積都比較大又為軟質材料，因此繡針與面料相接觸時會使得面料發(fā)生變形，這樣在制版時就必須要考慮到面料變形的因素，否則繡出的圖案必然會走樣；
[0003]刺繡中X、Y方向的步進電機帶動繃框運動，而Z電機帶動繡針只做上下運動；繡花時完全依靠繃框在X、Y方向上移動就需要為繃框配置兩個電機，并設置相應的支架和傳動系，其中一個方向的支架和電機直接安裝在另一個支架上，這種層疊設置的支架和電機在傳動時因振動引起的誤差較大，另外長方形的繃框因為受力不均勻，這些因素都提高了制版的難度，不利于繡花圖樣的設計。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種繃框向量運動式繡花機的機頭保持上下運動不變，而帶動繃框的兩個電機其中一個為帶動繃框旋轉，另一個帶動繃框沿轉動半徑的方向運動，實現(xiàn)了繡針相對于繃框在水平面上的運動，提高了對運動位置控制的精確性，減小了制版的難度，進而提升了繡品圖案的美觀度。
[0005]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種繃框向量運動式繡花機，包括繡花框本體和繡花機頭，所述繡花機頭安裝在垂直升降支架上，所述繡花框本體由卡爪支撐，所述卡爪通過傳動機構與旋轉電機相連，所述旋轉電機帶動卡爪做軸向旋轉，卡爪和旋轉電機安裝在伸縮臂上，伸縮臂帶動繡花框本體做直線運動，繡花機頭的軸線指向繡花框本體的旋轉軸心直線運動時形成的軌跡線。
[0006]所述的繡花框本體為圓形繃框。
[0007]所述旋轉電機為步進電機，旋轉電機上安裝有減速器。
[0008]所述垂直升降支架包括升降電機、垂直撐架、絲杠、絲杠螺母和支撐梁，所述絲杠通過軸承豎直安裝在垂直撐架上，所述絲杠螺母與絲杠構成絲杠副，所述繡花機頭通過支撐梁安裝在絲杠螺母上，所述升降電機帶動絲杠旋轉。
[0009]本發(fā)明繃框向量運動式繡花機的機頭保持上下運動不變，而帶動繃框的兩個電機其中一個為帶動繃框旋轉，另一個帶動繃框沿轉動半徑的方向運動，實現(xiàn)了繡針相對于繃框在水平面上的運動，減小了兩電機運行時的干擾，提高了對運動位置控制的精確性；另外這種向量運動的方式最有利于采用圓形繃架，圓形繃架張力均勻，降低了繡針刺布時面料的形變，減小了制版的難度，進而提升了繡品圖案的美觀度。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明繃框向量運動式繡花機的結構示意圖。
[0011]圖中繡花框本體、2繡花機頭、3卡爪、4旋轉電機、5伸縮臂、6垂直升降支架、61升降電機、62垂直撐架、63絲杠、64絲杠螺母、65支撐梁。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明表述的內容之后，本領域技術人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
[0013]實施例1
[0014]如圖1所示，一種繃框向量運動式繡花機，包括繡花框本體I和繡花機頭2，所述繡花機頭2安裝在垂直升降支架6上，所述繡花框本體I由卡爪3支撐，所述卡爪3通過傳動機構與旋轉電機4相連，所述旋轉電機4帶動卡爪3做軸向旋轉，卡爪3和旋轉電機4安裝在伸縮臂5上，伸縮臂5帶動繡花框本體I做直線運動，繡花機頭2的軸線指向繡花框本體I的旋轉軸心直線運動時形成的軌跡線。
[0015]在本實施例中，為了便于編程控制，并同時提高繃架張力的均勻性，所述的繡花框本體I為圓形繃框。
[0016]為了實現(xiàn)精確的繡花，所述旋轉電機4為步進電機，旋轉電機4上安裝有減速器。
[0017]在本發(fā)明中，所述垂直升降支架6包括升降電機61、垂直撐架62、絲杠63、絲杠螺母64和支撐梁65，所述絲杠63通過軸承豎直安裝在垂直撐架62上，所述絲杠螺母64與絲杠63構成絲杠副，所述繡花機頭2通過支撐梁65安裝在絲杠螺母64上，所述升降電機61帶動絲杠63旋轉。
【主權項】
1.一種繃框向量運動式繡花機，包括繡花框本體(I)和繡花機頭(2)，所述繡花機頭(2)安裝在垂直升降支架(6)上，其特征是:所述繡花框本體⑴由卡爪(3)支撐，所述卡爪(3)通過傳動機構與旋轉電機(4)相連，所述旋轉電機(4)帶動卡爪(3)做軸向旋轉，卡爪(3)和旋轉電機(4)安裝在伸縮臂(5)上，伸縮臂(5)帶動繡花框本體(I)做直線運動，繡花機頭(2)的軸線指向繡花框本體(I)的旋轉軸心直線運動時形成的軌跡線。
2.如權利要求1所述的繃框向量運動式繡花機，其特征是:所述的繡花框本體(I)為圓形繃框。
3.如權利要求1或2所述的繃框向量運動式繡花機，其特征是:所述旋轉電機(4)為步進電機，旋轉電機(4)上安裝有減速器。
4.如權利要求1或2所述的繃框向量運動式繡花機，其特征是:所述垂直升降支架(6)包括升降電機(61)、垂直撐架(62)、絲杠(63)、絲杠螺母￠4)和支撐梁(65)，所述絲杠(63)通過軸承豎直安裝在垂直撐架(62)上，所述絲杠螺母(64)與絲杠(63)構成絲杠副，所述繡花機頭(2)通過支撐梁￠5)安裝在絲杠螺母￠4)上，所述升降電機￠1)帶動絲杠(63)旋轉。
【專利摘要】本發(fā)明涉及紡織機械領域，尤其涉及一種繡花機。一種繃框向量運動式繡花機，包括繡花框本體和繡花機頭，繡花機頭安裝在垂直升降支架上，繡花框本體由卡爪支撐，所述卡爪通過傳動機構與旋轉電機相連，旋轉電機帶動卡爪做軸向旋轉，卡爪和旋轉電機安裝在伸縮臂上，伸縮臂帶動繡花框本體做直線運動，繡花機頭的軸線指向繡花框本體的旋轉軸心直線運動時形成的軌跡線。本發(fā)明利用向量運動的方式實現(xiàn)了繡針相對于繃框在水平面上的運動，減小了兩電機運行時的干擾，提高了對運動位置控制的精確性；另外這種向量運動的方式最有利于采用圓形繃架，圓形繃架張力均勻，降低了繡針刺布時面料的形變，減小了制版的難度，進而提升了繡品圖案的美觀度。
【IPC分類】D05C9-20, D05C9-04, D05C3-02
【公開號】CN104695148
【申請?zhí)枴緾N201510145910
【發(fā)明人】黃琴
【申請人】寧波高新區(qū)寧源科技服務有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月24日