輪4轉(zhuǎn)動時，帶動第一曲軸8轉(zhuǎn)動，第一曲軸8轉(zhuǎn)動時通過聯(lián)軸器7帶動第二曲軸9轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩個曲軸同步旋轉(zhuǎn)運動。
[0017]連桿機(jī)構(gòu)包括曲軸連桿13、連桿蓋14、滑桿15、圓柱銷16和開口銷17，曲軸連桿13上端通過連桿蓋14與曲軸連接，在曲軸連桿13下端設(shè)置有插槽，滑桿15上端插入到插槽內(nèi)，圓柱銷16穿過曲軸連桿13和滑桿15并通過兩個開口銷17進(jìn)行鎖緊固定，所述兩個開口銷17分別緊貼于曲軸連桿13下部的左右兩側(cè)并豎向穿于圓柱銷16上。通過將連桿機(jī)構(gòu)設(shè)置成包括曲軸連桿、連桿蓋、滑桿、圓柱銷和開口銷的結(jié)構(gòu)形式，第一曲軸8和第二曲軸9在轉(zhuǎn)動時，帶動與第一曲軸8和第二曲軸9相連接的曲軸連桿13作上下運動，曲軸連桿13帶動位于曲軸連桿13下端的滑桿15同步作上下運動。
[0018]針刺機(jī)構(gòu)包括針梁18、針板19、螺釘20和螺帽21，針梁18的上部與滑桿15下端相連接，在針梁18和針板19的左右兩側(cè)分別開設(shè)有螺釘容納腔，螺釘20的數(shù)量為兩個，兩個螺釘20分別穿入到針梁18和針板19的螺釘容納腔內(nèi)將針梁和針板進(jìn)行連接并通過螺帽21鎖緊固定，在針板19下部布設(shè)有刺針。通過將針刺機(jī)構(gòu)設(shè)置成包括針梁、針板、螺釘和螺帽的結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)滑桿15在作上下運動時，帶動與滑桿15固定連接的針梁18同步上下移動，由于針板19與針梁18固定連接，當(dāng)針梁18移動時，帶動針板19同步上下移動，從而帶動位于針板19下部布的刺針進(jìn)行針刺作業(yè)。
[0019]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾珠滑套10、滑套固定板11和卡環(huán)12，滑套固定板11固定在機(jī)架上，在滑套固定板11上對稱設(shè)置有兩個凹槽，凹槽中部設(shè)有上下貫通的通孔，滾珠滑套10的數(shù)量為兩個，兩個滾珠滑套10下部穿過通孔并卡入到凹槽內(nèi)，卡環(huán)12的數(shù)量為兩個，兩個卡環(huán)12分別固定在滑套固定板11的上表面并與滾珠滑套10外壁固定連接。通過將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置成包括滾珠滑套、滑套固定板和卡環(huán)的結(jié)構(gòu)形式，滑桿15沿著滾珠滑套10內(nèi)作上下運動，從而通過滾珠滑套10對滑桿15進(jìn)行方向引導(dǎo)和角度限位，滾珠滑套10通過滑套固定板11進(jìn)行支撐固定。
【主權(quán)項】
1.一種小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、曲軸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)、曲軸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過曲軸機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)帶動針刺機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運動，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對連桿機(jī)構(gòu)的移動位置進(jìn)行引導(dǎo)限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(I)、傳動帶(2)、第一皮帶輪(3)和第二皮帶輪(4)，第一電機(jī)(I)設(shè)置在機(jī)架頂部，第一皮帶輪(3)設(shè)置在第一電機(jī)(I)的輸出軸上，第二皮帶輪(4)與曲軸機(jī)構(gòu)相連接，傳動帶(2)纏繞在第一皮帶輪(3)和第二皮帶輪(4)外部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述曲軸機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)包括曲軸、軸承座(5)、軸承(6)和聯(lián)軸器(7)，軸承座的數(shù)量為兩個，兩個軸承座(5)分別設(shè)置在機(jī)架內(nèi)部的左右兩側(cè)，在每個軸承座(5)內(nèi)均設(shè)置有一個軸承(6)，曲軸的數(shù)量為兩個，分別為第一曲軸(8)和第二曲軸(9)，第一曲軸(8)和第二曲軸(9)的相對外端分別置于軸承座的軸承(6)內(nèi)，第一曲軸(8)和第二曲軸(9)的相對內(nèi)端通過聯(lián)軸器(7)緊配合連接，第二皮帶輪(4)套置在第一曲軸(8)的軸身上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括滾珠滑套(10)、滑套固定板(11)和卡環(huán)(12)，滑套固定板(11)固定在機(jī)架上，在滑套固定板(11)上對稱設(shè)置有兩個凹槽，凹槽中部設(shè)有上下貫通的通孔，滾珠滑套(10)的數(shù)量為兩個，兩個滾珠滑套(10)下部穿過通孔并卡入到凹槽內(nèi)，卡環(huán)(12)的數(shù)量為兩個，兩個卡環(huán)(12)分別固定在滑套固定板(11)的上表面并與滾珠滑套(10)外壁固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿機(jī)構(gòu)包括曲軸連桿(13)、連桿蓋(14)、滑桿(15)、圓柱銷(16)和開口銷(17)，曲軸連桿(13)上端通過連桿蓋(14)與曲軸連接，在曲軸連桿(13)下端設(shè)置有插槽，滑桿(15)上端插入到插槽內(nèi)，圓柱銷(16)穿過曲軸連桿(13)和滑桿(15)并通過兩個開口銷(17)進(jìn)行鎖緊固定，所述兩個開口銷(17)分別緊貼于曲軸連桿(13)下部的左右兩側(cè)并豎向穿于圓柱銷(16)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述針刺機(jī)構(gòu)包括針梁(18)、針板(19)、螺釘(20)和螺帽(21)，針梁(18)的上部與滑桿(15)下端相連接，在針梁(18)和針板(19)的左右兩側(cè)分別開設(shè)有螺釘容納腔，螺釘(20)的數(shù)量為兩個，兩個螺釘(20)分別穿入到針梁(18)和針板(19)的螺釘容納腔內(nèi)將針梁和針板進(jìn)行連接并通過螺帽(21)鎖緊固定，在針板(19)下部布設(shè)有刺針。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、曲軸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)、曲軸機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、針刺機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)架上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過曲軸機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)帶動針刺機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運動，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對連桿機(jī)構(gòu)的移動位置進(jìn)行引導(dǎo)限位。本發(fā)明小型教學(xué)科研實驗用針刺機(jī)的曲柄連桿往復(fù)運動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是雙曲柄連桿往復(fù)運動，滾珠滑桿實現(xiàn)針板部件導(dǎo)向，結(jié)構(gòu)簡單，使用、維修方便。
【IPC分類】D04H18/02
【公開號】CN104963104
【申請?zhí)枴緾N201510458791
【發(fā)明人】崔江紅, 閆新, 王慶舒, 張鵬飛, 孔大儒, 郭文通, 肖志堅
【申請人】中原工學(xué)院
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年7月31日