一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體地，涉及一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法及洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]往復(fù)活塞式洗衣機(jī)是利用往復(fù)運(yùn)行的活塞對衣物進(jìn)行間歇性的擠壓揉搓從而達(dá)到洗滌目的的洗衣機(jī)。為達(dá)到理想的洗滌效果，需要控制活塞對衣物施加適當(dāng)?shù)臄D壓力。由于每次所洗滌的衣物的量是不一樣的，衣物在洗衣機(jī)內(nèi)所占據(jù)的空間也就不一樣，這就需要洗衣機(jī)根據(jù)衣物的量來自動控制活塞行程的大小，當(dāng)衣物較少時，活塞行程就需要較大一點(diǎn)，當(dāng)衣物較多時，活塞行程就需要較小一些。
[0003]而現(xiàn)有公布的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)的不能或者不能很好的實(shí)現(xiàn)對活塞行程的控制，因此，如何控制活塞行程，才能實(shí)現(xiàn)很好的洗滌效果，便成了往復(fù)活塞式洗衣機(jī)需要解決的首要問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法，具體地，采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0006]步驟a，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動活塞運(yùn)行；
[0007]步驟b，活塞運(yùn)行過程中，檢測單元檢測活塞是否到達(dá)運(yùn)行行程的極限位置；
[0008]步驟C，檢測單元檢測到活塞到達(dá)運(yùn)動行程的極限位置時，控制單元控制電機(jī)停轉(zhuǎn)并改變轉(zhuǎn)向，重復(fù)步驟a-c，檢測單元檢測到活塞未到達(dá)運(yùn)動行程的極限位置時，電機(jī)則繼續(xù)原運(yùn)動狀態(tài),重復(fù)步驟b-c。
[0009]進(jìn)一步地，還包括以下步驟:
[0010]步驟d，檢測單元檢測活塞運(yùn)行是否達(dá)到設(shè)定時間；
[0011]步驟e，檢測單元檢測到活塞運(yùn)行到達(dá)設(shè)定時間時，結(jié)束洗衣程序，檢測單元檢測到活塞運(yùn)行未到達(dá)設(shè)定時間時，則重復(fù)步驟a-e。
[0012]進(jìn)一步地，所述的活塞運(yùn)行行程的極限位置包括上極限位置和下極限位置，上極限位置為活塞向上運(yùn)行至擠壓衣物作用力最大且不至于損壞衣物的位置，下極限位置為活塞運(yùn)行至洗滌筒的底部位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述的步驟b包括以下步驟:
[0014]步驟bll，活塞向上運(yùn)行過程中，檢測單元檢測電機(jī)電流I ;
[0015]步驟bl2，檢測的電機(jī)電流I與預(yù)設(shè)電機(jī)電流Itl進(jìn)行比較；
[0016]步驟bl3，當(dāng)I彡Itl時，活塞到達(dá)運(yùn)行行程的上極限位置，反之，則重復(fù)步驟bll-bl3。
[0017]進(jìn)一步地，所述的預(yù)設(shè)電機(jī)電流Itl= λ I’，其中I’為洗衣機(jī)受力達(dá)到最大強(qiáng)度時電機(jī)的電流，λ為安全系數(shù)，λ彡I。
[0018]進(jìn)一步地，所述的步驟b還包括以下步驟:
[0019]步驟b21，活塞向下運(yùn)行過程中，檢測單元檢測活塞是否接觸洗滌筒底部；
[0020]步驟b22，當(dāng)活塞接觸洗滌筒底部時，活塞到達(dá)運(yùn)行行程的下極限位置，當(dāng)活塞未接觸洗滌筒底部時，則重復(fù)步驟b21-b22。
[0021]進(jìn)一步地，所述的檢測單元包括限位開關(guān)，限位開關(guān)通斷確定活塞是否接觸洗滌筒底部。
[0022]進(jìn)一步地，所述的步驟b21包括以下步驟:
[0023]步驟b211，活塞向下運(yùn)行過程中，檢測單元檢測限位開關(guān)是否接通；
[0024]步驟b212，限位開關(guān)接通，則活塞接觸洗滌筒底部，限位開關(guān)未接通，則重復(fù)步驟b211-b212。
[0025]進(jìn)一步地，所述的限位開關(guān)設(shè)置在洗滌筒底部，或者活塞底部。
[0026]本發(fā)明提供了一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法，解決了活塞式洗衣機(jī)的活塞行程不能很好的控制的技術(shù)問題，因此可使得活塞式洗衣機(jī)具有更好的搓揉效果，洗滌效果大大得到改善。具體地，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0027]1、本發(fā)明的控制方法的檢測單元對活塞運(yùn)行行程的極限位置進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測的結(jié)果判定活塞是否運(yùn)行至極限位置，進(jìn)而控制電機(jī)停止或者換向。本發(fā)明尤其解決了活塞向上運(yùn)行時，由于洗滌衣物量的不確定而導(dǎo)致上行程的極限位置不固定，進(jìn)而無法很好的控制電機(jī)換向的技術(shù)問題。因此，本發(fā)明能夠精確活塞運(yùn)行行程，使得活塞對衣物具有最好的擠壓搓揉效果，具有更好的洗滌效果。
[0028]2、本發(fā)明的上極限位置為活塞向上運(yùn)行至擠壓衣物作用力最大且不至于損壞衣物的位置，因此，本發(fā)明不僅洗滌效果好，而且對衣物的損傷小。
[0029]3、本發(fā)明的控制方法根據(jù)活塞洗衣機(jī)的特點(diǎn)，對于活塞的上行程和下行程分別采用不同的檢測方法，不僅使檢測的結(jié)果更加的可靠，而且簡化了檢測裝置和控制裝置。
[0030]4、由于活塞上行程中對衣物進(jìn)行擠壓，受到的阻力隨著活塞向上運(yùn)行的過程中逐漸增大，電機(jī)的電流I隨著負(fù)載的增大而增大。本發(fā)明根據(jù)活塞洗衣機(jī)的這一特點(diǎn)對于活塞上行程的檢測采用檢測單元檢測電機(jī)電流I的方法來實(shí)現(xiàn)，一方面，使檢測的結(jié)果更加接近洗衣機(jī)工作時的實(shí)際狀況的結(jié)果，檢測結(jié)果更加精準(zhǔn)，從而使根據(jù)該檢測結(jié)果進(jìn)行的控制的洗衣機(jī)具有更好的洗滌效果；另一方面，衣物量的多少決定了電機(jī)電流的大小，因此可根據(jù)實(shí)際的衣物量來設(shè)定設(shè)定電機(jī)電流Ιο，從而對活塞的控制可根據(jù)具體的衣物量的多少改變，更符合實(shí)際的應(yīng)用，保證最佳的洗滌效果。
[0031]5、由于活塞運(yùn)行下行程的極限位置為活塞到達(dá)洗滌筒的底部，因此，本發(fā)明的控制方法對于活塞下行程的檢測通過檢測活塞是否接觸洗滌筒底部來實(shí)現(xiàn)，更容易實(shí)現(xiàn)檢測。
[0032]6、本發(fā)明的控制方法對于活塞下行程的檢測通過判斷設(shè)置在洗滌筒底部或者活塞底部的限位開關(guān)的通斷來實(shí)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，檢測結(jié)果靈敏可靠。
[0033]本發(fā)明同時提供了一種采用上述控制方法的洗衣機(jī)，具體地，采用了如下的技術(shù)方案:
[0034]一種采用上述方法的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)，包括洗滌筒、上蓋、傳動機(jī)構(gòu)、活塞和驅(qū)動裝置，所述的上蓋可開啟/閉合的連接在洗滌筒的開口上，所述的傳動機(jī)構(gòu)和活塞設(shè)置在洗滌筒的內(nèi)部；所述的洗滌筒包括上下兩部分，洗滌筒的上部用作盛放/洗滌衣物，洗滌筒的下部內(nèi)設(shè)置傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入端連接驅(qū)動裝置，傳動機(jī)構(gòu)的輸出端連接活塞，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)帶動活塞在洗滌筒內(nèi)上下往復(fù)運(yùn)動；其特征在于，還包括有檢測單元，檢測單元用于檢測活塞是否到達(dá)運(yùn)行行程的極限位置。
[0035]進(jìn)一步地，所述的檢測單元包括電流檢測單元和限位開關(guān)，電流檢測單元用于檢測電機(jī)電流I，限位開關(guān)設(shè)置洗滌筒的底部。
[0036]本發(fā)明的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)設(shè)置了電流檢測單元，檢測活塞上行程時的電機(jī)電流，以確定活塞的上極限位置；同時，設(shè)置了限位開關(guān)，通過其通斷確定活塞的下極限位置。因此，本發(fā)明的活塞往復(fù)式洗衣機(jī)可對活塞的行程根據(jù)洗衣量的多少進(jìn)行控制，使其對衣物具有更好的擠壓搓揉作用，具有更好的洗滌效果。
【附圖說明】
[0037]圖1本發(fā)明的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法的流程框圖；
[0038]圖2本發(fā)明實(shí)施例一的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3本發(fā)明實(shí)施例一的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)沿圖2中A-A面的剖視圖；
[0040]圖4本發(fā)明實(shí)施例二的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖5本發(fā)明實(shí)施例二的往復(fù)活塞式洗衣機(jī)的剖視圖。
[0042]附圖中標(biāo)號說明:100-洗滌筒200-上蓋300-傳動機(jī)構(gòu)400-活塞500-驅(qū)動裝置600-管路700-底座800-限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0044]往復(fù)活塞式洗衣機(jī)的洗滌基本原理是:衣物置于洗滌腔的活塞和上蓋之間，洗滌腔內(nèi)注滿洗滌水。活塞上升時活塞和上蓋共同對衣物產(chǎn)生擠壓作用，活塞下降衣物松動。隨著活塞不停的上升及下降，實(shí)現(xiàn)對衣物的洗滌作用。
[0045]這種洗滌方式的要點(diǎn)是控制好活塞的行程，即活塞上下的停止位置及換向時機(jī)?；钊档降撞康奈恢檬枪潭ǖ模钊缴喜繒r的位置則不是固定的，隨著洗滌衣物量的多少，為保證每次洗滌施加在衣物上的擠壓力大小較為一致，同時為了防止損壞機(jī)器及減輕衣物磨損，就需要控制活塞對衣物擠壓到一定程度時及時停止。
[0046]本發(fā)明提供的一種往復(fù)活塞式洗衣機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0047]步驟a，電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動活塞運(yùn)行；
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