一種用于鞋舌的織帶加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及織帶環(huán)的加工，具體地說(shuō)是一種用于鞋舌的織帶加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋帽服飾及家居領(lǐng)域，通常會(huì)在產(chǎn)品上縫紉一些織帶環(huán)。例如在鞋幫上縫上織帶環(huán)，用于穿設(shè)鞋帶；在窗簾上縫上織帶環(huán)，便于懸掛窗簾；在帽邊縫上織帶環(huán)便于穿上裝飾帶?，F(xiàn)有的織帶環(huán)加工，是通過(guò)工人手動(dòng)將成卷的織帶拉出，切成等長(zhǎng)的織帶段，然后將織帶的頭部彎折并與帶體縫紉接合構(gòu)成一個(gè)織帶環(huán)。由于都是手工操作，無(wú)法保證加工質(zhì)量，并且人力成本高，加工效率低。
[0003]在運(yùn)動(dòng)鞋、旅游鞋上，通常需要在鞋舌上縫紉一種特定樣式的織帶環(huán)，該織帶環(huán)兩端折疊固定在鞋舌的舌面上，但是一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的內(nèi)部，另一端的縫紉線跡在織帶環(huán)的外部。該種樣式的鞋舌織帶環(huán)只有一端線跡裸露在外，因此外型美觀加工需求較大。
[0004]發(fā)明專利名稱:一種織帶機(jī)，專利號(hào):201310720604.9公開(kāi)了一種織帶機(jī)，包括導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、折料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，折料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的疊料支撐板，在疊料支撐板的上方設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的壓料件，在疊料支撐板的一側(cè)設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的折料氣缸，折料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿連接有能水平運(yùn)動(dòng)的折料板，壓料件和折料氣缸由一個(gè)疊料氣缸帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)。上述專利公開(kāi)的織帶機(jī)雖然可以自動(dòng)化完成導(dǎo)料、疊料并送至縫紉位置的功能，但是無(wú)法在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于鞋舌的織帶加工方法，可以自動(dòng)化的在鞋舌上加工上述特定樣式的織帶環(huán)。
[0006]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種用于鞋舌的織帶加工方法，包括以下步驟:
步驟1、通過(guò)第一壓腳將鞋舌固定在縫紉機(jī)構(gòu)的縫紉區(qū)域；
步驟2、通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸出設(shè)定長(zhǎng)度的織帶段，織帶段的頭部放置在所述的鞋舌上；步驟3、通過(guò)第二壓腳和第三壓腳固定鞋舌上的織帶段頭部，通過(guò)夾料桿夾持織帶段尾部，同時(shí)第一壓腳抬起，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)后退；
步驟4、控制縫紉機(jī)構(gòu)的機(jī)針在第二壓腳與第三壓腳之間進(jìn)行縫紉固定工作；
步驟5、抬起第三壓腳，通過(guò)夾料桿平移帶動(dòng)織帶段尾部移動(dòng)到第一壓腳下方，并控制夾料桿旋轉(zhuǎn)使織帶段的尾部向織帶環(huán)內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)；
步驟6、控制第一壓腳下壓固定翻轉(zhuǎn)后的織帶段尾部，夾料桿后退撤出；
步驟7、第一壓腳移動(dòng)到機(jī)針處縫紉固定；
步驟8、第一壓腳抬起，第二壓腳后退撤出，縫紉完成的鞋舌出料。
[0007]為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本發(fā)明還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。
[0008]上述的第一壓腳由第一氣缸驅(qū)動(dòng)其抬起或下壓。第三壓腳由第三氣缸驅(qū)動(dòng)其抬起或下壓。
[0009]上述的第二壓腳由第二壓料氣缸驅(qū)動(dòng)其抬起或下壓、由第二伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)其前進(jìn)或后退。
[0010]上述的夾料桿由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0011]上述的夾料桿和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在安裝支架上，所述的安裝支架由平移氣缸驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)。
[0012]上述的安裝支架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾料桿向下放料的放料氣缸。
[0013]上述的安裝支架和平移氣缸設(shè)置在平移安裝座上，所述的平移安裝座由夾料氣缸驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)。
[0014]上述的步驟中導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在進(jìn)料底座上的進(jìn)料導(dǎo)軌、輸送設(shè)定長(zhǎng)度織帶段的進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)、將輸出織帶段切下的切刀和驅(qū)動(dòng)切刀工作的切料氣缸，以及驅(qū)動(dòng)進(jìn)料底座移動(dòng)的進(jìn)料氣缸。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)用于固定鞋舌的第一壓腳、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳和用于輔助第二壓腳壓料的第三壓腳相互配合壓料，在鞋舌上縫紉織帶段的頭部。通過(guò)夾料桿夾持織帶段的尾部，再經(jīng)過(guò)平移、翻折構(gòu)成特定樣式的織帶環(huán)，由第一壓腳壓料進(jìn)行縫紐固定，從而實(shí)現(xiàn)特定樣式織帶環(huán)的全自動(dòng)縫紐加工。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1中的機(jī)頭部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是圖2的組裝分解示意圖。
[0019]圖4是圖2中壓腳機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5是圖1中的折料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0022]圖7是圖1中的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8是本發(fā)明的壓腳機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。
[0024]圖9是本發(fā)明的織帶環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0026]圖1至圖9所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中的附圖標(biāo)記為:第一壓腳1、第一氣缸11、第一導(dǎo)軌12、第一連接件13、第二壓腳2、第二壓料氣缸21、第二伸縮氣缸22、滑動(dòng)安裝座23、第二壓腳安裝座24、第一轉(zhuǎn)軸25、扭簧26、第三壓腳3、第三氣缸31、XY送料安裝座4、壓腳安裝臂41、夾料桿5、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器51、夾料氣缸52、平移氣缸53、放料氣缸54、彈簧片55、放料驅(qū)動(dòng)桿56、安裝支架6、安裝底座61、平移導(dǎo)軌62、前后向?qū)к?3、平移安裝座64、第二轉(zhuǎn)軸65、第一線跡71、第二線跡72、進(jìn)料步進(jìn)電機(jī)81、切刀82、切料氣缸83、進(jìn)料氣缸84。
[0028]本發(fā)明的加工的織帶環(huán)樣式如圖9所示，織帶環(huán)的頭部通過(guò)第一線跡71與鞋舌縫紉固定?？棊Лh(huán)的尾部翻轉(zhuǎn)到另一側(cè)，再將尾部翻折到織帶環(huán)內(nèi)部，通過(guò)第二線跡72縫紉固定。
[0029]本發(fā)明的用于鞋舌的織帶加工方法，包括以下步驟:
步驟1、通過(guò)第一壓腳1將鞋舌固定在縫紉機(jī)構(gòu)的縫紉區(qū)域；
步驟2、通過(guò)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)輸出設(shè)定長(zhǎng)度的織帶段，織帶段的頭部放置在鞋舌上；
步驟3、通過(guò)第二壓腳2和第三壓腳3固定鞋舌上的織帶段頭部，通過(guò)夾料桿5夾持織帶段尾部，同時(shí)第一壓腳1抬起，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)后退；
步驟4、控制縫紉機(jī)構(gòu)的機(jī)針在第二壓腳2與第三壓腳3之間進(jìn)行縫紉固定工作；
步驟5、抬起第三壓腳3，通過(guò)夾料桿5平移帶動(dòng)織帶段尾部移動(dòng)到第一壓腳1下方，并控制夾料桿5旋轉(zhuǎn)使織帶段的尾部向織帶環(huán)內(nèi)側(cè)翻轉(zhuǎn)，工作狀態(tài)如圖8所示；
步驟6、控制第一壓腳1下壓固定翻轉(zhuǎn)后的織帶段尾部，夾料桿5后退撤出；
步驟7、第一壓腳1移動(dòng)到機(jī)針處縫紉固定；
步驟8、第一壓腳1抬起，第二壓腳2后退撤出，縫紉完成的鞋舌出料。
[0030]如圖1所示，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的織帶加工方法的織帶機(jī)，包括縫紉機(jī)構(gòu)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、折料機(jī)構(gòu)和安裝在XY送料安裝座4上的壓腳機(jī)構(gòu)?？p紉機(jī)構(gòu)可以采用公知的花樣縫紉機(jī)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)頭、機(jī)針、底梭和XY送料機(jī)構(gòu)，XY送料機(jī)構(gòu)通過(guò)XY送料安裝座4在X方向和Y方向移動(dòng)，使機(jī)針在物料上縫紉設(shè)定的線跡。
[0031]如圖2至圖4所示，壓腳機(jī)構(gòu)包括用于固定鞋舌的第一壓腳1、用于在鞋舌上固定織帶的第二壓腳2、用于輔助第二壓腳2壓料的第三壓腳3以及用于驅(qū)動(dòng)第一壓腳1壓料的第一氣缸11、用于驅(qū)動(dòng)第二壓腳2壓料的第二壓料氣缸21、用于驅(qū)動(dòng)第二壓腳2和第二壓料氣缸21前后運(yùn)動(dòng)的第二伸縮氣缸22、用于驅(qū)動(dòng)第三壓腳3壓料的第三氣缸31。第一壓腳1和第三壓腳3并排設(shè)置，第二壓腳2位于第一壓腳1和第三壓腳3之間。
[0032]XY送料安裝座4固定有第二壓腳安裝座24，第二壓腳安裝座24設(shè)置有能沿前后方向運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)安裝座23。第二伸縮氣缸22固定在第二壓腳安裝座24上，第二伸縮氣缸22的驅(qū)動(dòng)桿與滑動(dòng)安裝座23相連接。
[0033]第二壓料氣缸21設(shè)置在滑動(dòng)安裝座23上，第二壓料氣缸21的驅(qū)動(dòng)桿與第二壓腳2相連接。第二壓料氣缸2