洗衣機(jī)進(jìn)水結(jié)束后，首先控制洗衣機(jī)進(jìn)行第一次預(yù)洗，即控制洗衣機(jī)進(jìn)行 清水洗滌第一預(yù)設(shè)時(shí)間T1，然后檢測桶內(nèi)的第一水濁度NTU1。通過第一預(yù)設(shè)時(shí)間的清水洗 滌后，可以通過檢測洗衣機(jī)的桶內(nèi)第一水濁度NTU1來檢測出衣物的有關(guān)顆粒物方面的臟污 程度。
[0030] S3,控制洗衣機(jī)進(jìn)行加洗滌劑預(yù)洗第二預(yù)設(shè)時(shí)間1~2后，檢測洗衣機(jī)的桶內(nèi)第二水 濁度NTU2。
[0031] 具體地，在控制洗衣機(jī)進(jìn)行清水洗滌第一預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制洗衣機(jī)進(jìn)行第二次預(yù) 洗，即控制洗衣機(jī)進(jìn)行加洗滌劑洗滌第二預(yù)設(shè)時(shí)間T2，然后檢測桶內(nèi)的第二水濁度NTU2。通 過第二預(yù)設(shè)時(shí)間的加洗滌劑洗滌后，可以通過檢測洗衣機(jī)的桶內(nèi)的第二水濁度NTU2來檢測 出衣物的有關(guān)油污等方面的臟污程度。
[0032] S4,根據(jù)第一水濁度NTU1和第二水濁度NTU 2計(jì)算洗衣機(jī)的桶內(nèi)衣物的臟污度值 NTUs，并根據(jù)進(jìn)水的濁度NTU。與臟污度值NTU 3之間的差值判斷桶內(nèi)衣物的臟污程度，以及 根據(jù)桶內(nèi)衣物的臟污程度獲取洗滌參數(shù)。
[0033] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，臟污度值NTUjI據(jù)第一水濁度NTU i和第二水濁度NTU 2的均值計(jì)算得到。
[0034] 具體地，根據(jù)前面所述的洗衣機(jī)兩次預(yù)洗后檢測的第一水濁度和第二水濁度來計(jì) 算桶內(nèi)衣物的臟污度值NTUs，NTUs= (NTU JNTU2) /2。
[0035] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)中預(yù)存有衣物臟污程度與洗滌參數(shù)對(duì)照表，并 通過查表的方式獲取洗滌參數(shù)。例如，洗滌參數(shù)有水溫、水溫控制方法、洗滌時(shí)間、洗滌強(qiáng)度 等。
[0036] 例如，表1所示為衣物臟污程度與洗滌參數(shù)對(duì)照表。
[0037] 表 1
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[0039] S5,根據(jù)獲取的洗滌參數(shù)對(duì)洗衣機(jī)進(jìn)行控制。
[0040] 具體地，按照步驟S4中獲取的洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)行工作。
[0041] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在根據(jù)獲取的洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌過程后， 如圖2所示，還包括：S6,每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間T3檢測洗衣機(jī)的桶內(nèi)水濁度，并獲取洗衣機(jī)的 桶內(nèi)第一水濁度變化值；S7,如果桶內(nèi)第一水濁度變化值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則控制洗衣機(jī) 進(jìn)入漂洗過程。
[0042] 具體地，按照所獲取的洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)洗滌一段時(shí)間后，每隔第三預(yù)設(shè)時(shí)間 T3檢測洗衣機(jī)的桶內(nèi)水濁度，并計(jì)算出桶內(nèi)第一水濁度變化值，如果桶內(nèi)第一水濁度變化 值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則說明污漬已經(jīng)差不多被清洗干凈，那么則控制洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗過 程。該步驟是為了防止洗滌程序中預(yù)設(shè)洗滌時(shí)間過長，只要是桶內(nèi)第一水濁度變化值小于 第一預(yù)設(shè)閾值（也就是衣物已洗干凈），就可以結(jié)束洗滌過程，進(jìn)而進(jìn)入漂洗過程，可以節(jié) 約時(shí)間。
[0043] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，還包括：S8,當(dāng)洗滌過程結(jié)束時(shí)，如果桶內(nèi) 第一水濁度變化值大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則控制洗衣機(jī)執(zhí)行補(bǔ)償洗程序。
[0044] 具體地，當(dāng)洗滌過程結(jié)束時(shí)，判斷此時(shí)桶內(nèi)第一水濁度變化值，如果桶內(nèi)第一水濁 度變化值大于或等于第一預(yù)設(shè)閾值，則說明污漬還沒有清洗干凈，那么，此時(shí)需要控制洗衣 機(jī)執(zhí)行補(bǔ)償洗程序，即控制洗衣機(jī)繼續(xù)洗滌，直到桶內(nèi)第一水濁度變化值小于第一預(yù)設(shè)閾 值。該步驟是為了防止洗滌程序中預(yù)設(shè)洗滌時(shí)間不足，衣物還沒有洗干凈就結(jié)束了。在洗 滌過程結(jié)束時(shí)（也就是預(yù)設(shè)洗滌時(shí)間用盡時(shí)），如果桶內(nèi)第一水濁度變化值大于或等于第 一預(yù)設(shè)閾值，則說明衣物還未洗干凈，需要延長時(shí)間來加強(qiáng)洗滌，即執(zhí)行補(bǔ)償洗程序。
[0045] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，還包括：S9,當(dāng)桶內(nèi)第一水濁度變化值小 于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，還記錄桶內(nèi)第一當(dāng)前水濁度NTUW。
[0046] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入漂洗過程時(shí)，如圖3所示，還包括：
[0047] SlOl，根據(jù)桶內(nèi)第一當(dāng)前水濁度NTUw與進(jìn)水的濁度NTU。之間的差值控制洗衣機(jī)的 進(jìn)水水位。
[0048] 具體地，計(jì)算進(jìn)入漂洗過程時(shí)的第一當(dāng)前水濁度NTUA NTU。之間的差值NTU d。
[0049] 進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)中預(yù)存有NTUd與水位高度對(duì)照表。可 以通過查表的方式獲取洗衣機(jī)的進(jìn)水水位，進(jìn)而按照查找到的進(jìn)水水位控制洗衣機(jī)進(jìn)水。 NTUd與水位高度對(duì)照表見下表2所示。
[0050] 表 2
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[0052] S102,在洗衣機(jī)進(jìn)行漂洗時(shí)，每隔第四預(yù)設(shè)時(shí)間T4檢測洗衣機(jī)的桶內(nèi)水濁度，并計(jì) 算每次檢測的桶內(nèi)水濁度與進(jìn)水的濁度NTU。之間的漂洗濁度差，以及獲取洗衣機(jī)的桶內(nèi)第 二水濁度變化值。
[0053] S103,如果漂洗濁度差小于第二預(yù)設(shè)閾值，則控制洗衣機(jī)結(jié)束漂洗過程。
[0054] 具體地，如果所計(jì)算出的漂洗濁度差小于第二預(yù)設(shè)閾值，則說明當(dāng)前已滿足漂洗 結(jié)束條件，那么則控制洗衣機(jī)結(jié)束漂洗過程。
[0055] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，如果漂洗濁度差大于或等于第二預(yù)設(shè) 閾值，判斷桶內(nèi)第二水濁度變化值是否小于第三預(yù)設(shè)閾值（S104)，并在判斷桶內(nèi)第二水 濁度變化值小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷洗衣機(jī)的漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的最大漂洗次數(shù) (S105)，其中，如果判斷洗衣機(jī)的漂洗次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)的最大漂洗次數(shù)，在洗衣機(jī)排水后根 據(jù)桶內(nèi)第二當(dāng)前水濁度與進(jìn)水的濁度NTU。之間的差值控制洗衣機(jī)的進(jìn)水水位，重新進(jìn)行漂 洗（S106)。
[0056] 具體地，如果當(dāng)前不滿足漂洗結(jié)束條件，即漂洗濁度差大于或等于第二預(yù)設(shè)閾值。 那么，則繼續(xù)判斷當(dāng)前是否滿足本次漂洗的結(jié)束條件，即判斷桶內(nèi)第二水濁度變化值是否 小于第三預(yù)設(shè)閾值，并在判斷桶內(nèi)第二水濁度變化值小于第三預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷洗衣機(jī)的 漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)的最大漂洗次數(shù)，如果判斷洗衣機(jī)的漂洗次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)的最大漂 洗次數(shù)，在洗衣機(jī)排水后根據(jù)桶內(nèi)第二當(dāng)前水濁度與進(jìn)水的濁度NTU。之間的差值控制洗衣 機(jī)的進(jìn)水水位（例如，通過查詢表2以獲得進(jìn)水水位），重新進(jìn)行漂洗。
[0057] 在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果判斷洗衣機(jī)的漂洗次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)的最大漂洗次 數(shù)，則控制洗衣機(jī)結(jié)束漂洗過程。
[0058] 具體地，如圖4所示，如果判斷出當(dāng)前已滿足本次漂洗的結(jié)束條件，即桶內(nèi)第二水 濁度變化值小于第三預(yù)設(shè)閾值，那么，如果洗衣機(jī)的漂洗次數(shù)也達(dá)到了預(yù)設(shè)的最大漂洗次 數(shù)，則控制洗衣機(jī)進(jìn)行排水，并結(jié)束漂洗過程（S107)。
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制方法，在洗衣初期對(duì)待洗衣物的臟污程度進(jìn)行判 斷，并根據(jù)判斷結(jié)果獲取洗滌參數(shù)，從而減輕或消除了人為選擇洗滌參數(shù)的不確定性，從而 達(dá)到更好的洗滌效果，另外，在洗滌過程和漂洗過程中，對(duì)衣物的臟污程度和漂洗的干凈程 度進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了又快又干凈的洗滌，從而大大提高了用戶洗衣感受。
[0060] 為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種洗衣機(jī)。該洗衣機(jī)用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí) 施例的洗衣機(jī)的控制方法。其中，洗衣機(jī)的控制方法已經(jīng)在前面的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)說 明，在此不再贅述。
[0061] 本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過執(zhí)行該控制方法，在洗衣初