一種毛巾帶送料裝置的輸送機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種毛巾帶的加工設備，具體地說是一種毛巾帶送料裝置的輸送機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，毛巾的生產(chǎn)工藝包括:將原棉通過常規(guī)工序開清棉、梳棉、并條、粗紗、細紗、絡筒、筒紗、分條整經(jīng)、漿紗、織造半成品坯布、退漿機去除雜質(zhì)，在溢流機加退漿劑和滲透劑退漿、用柔軟劑加軟、烘干，再經(jīng)包括整經(jīng)、織造和坯布后處理制成毛巾帶。
[0003]毛巾帶的兩側(cè)邊經(jīng)包邊縫紉后，還是多塊毛巾相連的半成品，需要工人將毛巾帶剪成單條的毛巾，再在剪開處包邊縫紉才能形成毛巾成品。
[0004]現(xiàn)有毛巾帶的后續(xù)剪料、縫紉都是人工操作，在毛巾段的剪料過程中，往往會碰到切口不整齊、切下的毛巾段長度不一、加工效率低的問題，毛巾帶的剪料、縫紉加工也一直無法做到全自動化加工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術無法對毛巾帶自動化輸送的技術難題，而提供一種毛巾帶送料裝置的輸送機構(gòu)，實現(xiàn)毛巾帶穩(wěn)定自動化的輸送需要的長度。
[0006]本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種毛巾帶送料裝置的輸送機構(gòu)，包括框形結(jié)構(gòu)的送料架，在毛巾帶的輸送路徑上設有能轉(zhuǎn)動的送料主動輥和送料被動輥；在送料架的一側(cè)設有驅(qū)動送料主動輥轉(zhuǎn)動的送料電機；在毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)設有用于檢測毛巾帶輸送狀態(tài)的第一傳感器；送料架設有能轉(zhuǎn)動的擋料安裝臂，擋料安裝臂的活動端設有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿；擋料安裝臂的轉(zhuǎn)軸端設有檢測擋料安裝臂旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器；送料電機根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢測信號調(diào)整工作狀態(tài)。
[0007]為優(yōu)化上述技術方案，本發(fā)明還包括以下改進的技術方案。
[0008]上述送料架的兩側(cè)設置有固定安裝板，送料主動輥和送料被動輥轉(zhuǎn)動設置在兩側(cè)的固定安裝板之間；送料電機安裝在其中一個固定安裝板上。
[0009]上述的固定安裝板安裝有齒輪；送料電機的動力輸出軸通過電機軸承與齒輪座轉(zhuǎn)動配合；送料電機的動力輸出軸上套設有動力齒輪，動力齒輪與送料主動輥上的傳動齒輪相嗤合。
[0010]上述毛巾帶的輸送路徑上設有至少兩個張緊輥，張緊輥的兩端與送料架的兩側(cè)對應安裝。
[0011]上述毛巾帶的輸送路徑上設有至少一個能轉(zhuǎn)動的限位輥，限位輥的兩端與送料架的兩側(cè)對應安裝；在限位輥上套設有兩個間隔距離與毛巾帶寬度相適應的限位圈。
[0012]上述毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)分別設有一個導向組件，導向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導向輥和第二導向輥；第一導向輥和第二導向輥與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設置。
[0013]上述的導向組件包括固定在送料架上的導向座；第一導向輥能轉(zhuǎn)動的設置在導向座上；第二導向輥活動設置在第一導向輥一側(cè)，并能相對于第一導向輥靠近或遠離。
[0014]上述的導向座設有能轉(zhuǎn)動的導向擺臂；第二導向輥轉(zhuǎn)動設置在導向擺臂的上端，導向擺臂的下端與導向驅(qū)動氣缸的驅(qū)動桿相連接。
[0015]在導向座上設置有傳感器安裝座，第一傳感器固定在傳感器安裝座上。
[0016]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的一種毛巾帶送料裝置的輸送機構(gòu)，通過送料主動輥和送料被動輥驅(qū)動毛巾帶在送料架上輸送。通過在輸出端設置擋料桿感應毛巾帶的輸出余量，再通過第二傳感器進行檢測，從而實現(xiàn)毛巾帶輸送的自動化控制。在輸送過程中通過第一傳感器檢測毛巾帶的輸送狀態(tài)，防止毛巾帶卷曲等情況。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是圖1中安裝架部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0021]圖5是圖1中壓條部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0023]圖7是圖1中切刀部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是圖1中拉料安裝座部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是圖1中拉料電機部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖10是圖1中送料輥組部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是圖1中導向輥部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步詳細描述。
[0029]圖1至圖11所示為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中的附圖標記為:送料架1、送料主動輥11、送料被動輥12、固定安裝板13、送料軸承14、齒輪座15、電機軸承16、動力齒輪17、傳動齒輪18、送料電機19、壓料組件安裝板2、壓料基板21、限位擋板22、壓料塊23、上擋部23a、下?lián)醪?3b、壓料升降氣缸24、升降導軌25、捋料安裝板26、捋料刷27、捋料氣缸28、捋料升降氣缸29、理料架3、安裝架31、臺板32、壓料板33、壓料氣缸34、捋料導軌35、壓條4、壓條驅(qū)動氣缸41、切刀5、切刀電機51、切刀導軌52、切刀滑動驅(qū)動器53、切刀同步帶54、擱料板6、第一凹凸齒6a、擱料氣缸61、拉料安裝座7、拉料電機71、拉料同步帶72、夾料底板73、夾料上板74、夾料氣缸75、第二凹凸齒76、理料臺77、理料驅(qū)動氣缸78、理料臺導軌79、張緊輥81、限位輥82、限位圈83、導向座84、第一導向輥85、第二導向輥86、導向擺臂87、導向驅(qū)動氣缸88、傳感器安裝座89、擋料安裝臂91、擋料桿92。
[0031]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的毛巾帶送料裝置，包括用于輸送毛巾帶的送料架I和理料架3，在送料架I上設有驅(qū)動毛巾帶向前輸送的送料輥組。毛巾帶通過送料輥組輸送到理料架3的臺板32上，經(jīng)過理料架3上的拉料機構(gòu)、捋平機構(gòu)和切料機構(gòu)處理后，從毛巾帶切下的毛巾段可以自動化送到下一工序。
[0032]送料架I為框形結(jié)構(gòu)，在送料架I上設有能轉(zhuǎn)動的送料主動輥11和送料被動輥12。送料主動輥11和送料被動輥12間隔設置，毛巾帶從送料主動輥11和送料被動輥12之間穿過。送料架I的兩側(cè)設置有固定安裝板13，送料主動輥11和送料被動輥12轉(zhuǎn)動設置在固定安裝板13的送料軸承14上。固定安裝板13上固定有送料電機19，送料電機19的動力輸出軸上套設有動力齒輪17。在固定安裝板13固定安裝有齒輪座15，動力輸出軸的前端通過電機軸承16與齒輪座15轉(zhuǎn)動配合，動力輸出軸上的動力齒輪17與送料主動輥11上的傳動齒輪18相嚙合。
[0033]送料架I上還設有多個張緊輥81，張緊輥81設置在送料主動輥11和送料被動輥12的前方。毛巾帶繞設在張緊輥81上，并通過送料主動輥11和送料被動輥12使毛巾帶繞張緊輥81輸送，可以調(diào)整毛巾帶在輸送過程中的張緊程度。
[0034]送料架I上還設有至少一個能轉(zhuǎn)動的限位輥82，在每個限位輥82上套設有兩個限位圈83。兩個限位圈83之間的距離與毛巾帶的寬度相適應，防止毛巾帶輸送過程中偏離輸送方向。
[0035]毛巾帶的輸送路徑兩側(cè)分別設有一個導向組件，所述的導向組件包括與毛巾帶邊緣相配合的第一導向棍85和第二導向棍86。毛巾帶的邊緣從第一導向棍85和第二導向棍86之間穿過。第一導向輥85和第二導向輥86與毛巾帶的輸送路徑呈斜向設置，可以使毛巾帶輸送時通過第一導向輥85和第二導向輥86對毛巾帶邊緣向外側(cè)引導使邊緣張開，保證毛巾帶在輸送過程中鋪平。
[0036]在送料架I的兩側(cè)分別固定有一個導向座84。第一導向棍85能轉(zhuǎn)動的設置在導向座84上。第二導向輥86活動設置在第一導向輥85 —側(cè)，并能相對于第一導向輥85靠近或遠離。
[0037]第二導向輥86轉(zhuǎn)動設置在導向擺臂87的上端，導向擺臂87的中部轉(zhuǎn)動設置在導向座84上，導向擺臂87的下端與導向驅(qū)動氣缸88的驅(qū)動桿相連接。通過導向驅(qū)動氣缸88驅(qū)動導向擺臂87轉(zhuǎn)動，第二導向輥86可以靠近或遠離第一導向輥85。
[0038]第二導向棍86靠近第一導向棍85時，第一導向棍85和第二導向棍86能夾住毛巾帶的邊緣，使毛巾帶在輸送過程中向兩邊張開，防止團縮。第二導向輥86遠離第一導向棍85時，第一導向棍85和第二導向棍86之間距離增大，便于手動在第一導向棍85和第二導向輥86之間穿設毛巾帶。
[0039]在導向座84上設置有傳感器安裝座89，傳感器安裝座89設有檢測毛巾帶邊緣的第一傳感器。毛巾帶經(jīng)第一導向輥85和第二導向輥86引導后，應該被攤平輸送，毛巾帶的邊緣可以被第一傳感器感應到。若毛巾帶團縮或者輸送方向傾斜，毛巾帶一側(cè)的邊緣便無法被第一傳感器感應到。通過第一傳感器檢測毛巾帶的輸送狀態(tài)，若檢測不到毛巾帶的邊緣，則需要停機人工糾正毛巾帶的輸送狀態(tài)。
[0040]送料架I靠近理料架3的一側(cè)設有能轉(zhuǎn)動的擋料安裝臂91，擋料安裝臂91的活動端設有向輸出毛巾帶施加壓力的擋料桿92。送料架I向理料架3輸出的毛巾帶會留有一定的余量，方便后續(xù)快速的拉料。通過擋料桿92可以壓住送料架I與理料架3之間的毛巾帶余量。并且毛巾帶余量變小后，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會上升。輸出的毛巾帶長度增大后毛巾帶余量變大，壓在毛巾帶上的擋料桿92高度會下降，從而改變擋料安裝臂91的旋轉(zhuǎn)角度。在擋料安裝臂91的轉(zhuǎn)軸端安裝有檢測擋料安裝臂91旋轉(zhuǎn)角度的第二傳感器。
[0041]送料電機19根據(jù)第一傳感器和第二傳感器的檢測信號調(diào)整工作狀態(tài)。當毛巾帶余量變小后，送料電機19根據(jù)第二傳感器的檢測信號工作輸送毛巾帶，直至毛巾帶余量變大后，送料電機19再根據(jù)第二傳感器的檢測信號停止工作。在毛巾帶輸送過程中，第一傳感器檢測毛巾帶邊緣不對齊時，送料電機19根據(jù)第一傳感器的檢測信號停止工作，方便工作人員糾正毛巾帶輸送狀態(tài)。
[0042]在臺板32上設有切刀槽，切料機構(gòu)位于切刀槽的下方。在切刀槽的一側(cè)設有將毛巾帶拉出設定長度的拉料機構(gòu)。拉料機構(gòu)包括一個與臺板32上表面相平的擱