一種洗衣機振動控制方法及洗衣機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種振動控制方法及洗衣機，特別涉及一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，通過所述控制方法，可以使得洗衣機在運行的過程中更穩(wěn)定和可靠，從而，不僅能夠降低洗衣機在運行過程中產(chǎn)生的噪音，而且還有利于延長洗衣機的壽命。
【背景技術(shù)】
[0002]使用電機驅(qū)動的方式獲得特定的功能的電器設(shè)備，是在日常生活中最為普遍和常用的驅(qū)動方式之一。這樣的電器設(shè)備包括但不限于洗衣機等，其通過一個或多個驅(qū)動電機，直接或間接地將驅(qū)動力作用于電器設(shè)備的主要工作部件，從而，使得該主要工作部件具備預(yù)設(shè)的性能，以輔助用戶達到預(yù)期的目的。
[0003]在洗衣機領(lǐng)域，電機主要作為滾筒洗衣機和波輪洗衣機的驅(qū)動源，從而，在電機處于工作的狀態(tài)時，能夠驅(qū)動滾筒或甩筒同步運動，進而，完成預(yù)定的工作。玩兒，目前洗衣機使用電機作為驅(qū)動方式存在的最大問題是，當電機轉(zhuǎn)速過快時，會引起洗衣機的振動，并且這種振動主要表現(xiàn)在兩個方面:第一，電機的轉(zhuǎn)速越快，洗衣機振動的頻率和振幅越激烈；第二，滾筒或甩筒越是遠離振電機的部位，振動的幅度越大。
[0004]盡管電機在正常的轉(zhuǎn)動速度之下，其引起的洗衣機的抖動是可以被接受的。然而，一旦洗衣機的電機轉(zhuǎn)速過快，洗衣機就會發(fā)生振動，嚴重時會引起洗衣機出現(xiàn)移位的情況，甚至導致其移動過程不受控。而洗衣機的電機轉(zhuǎn)速過快是相對的概念，其表現(xiàn)在兩個方面:其一，電機本身的轉(zhuǎn)速過快，導致其作用在滾筒或甩筒上的速度過快；其二，電機本身的轉(zhuǎn)速一定，但是由于滾筒或甩筒內(nèi)的衣物的重量及位置引起的電機作用于滾筒或甩筒的速度不受控。另外，如果洗衣機在使用的過程中，如果長期出現(xiàn)振動的情況的話，不僅會對洗衣機本身造成破壞性的影響，而且還會導致地板被損壞。
[0005]為了解決洗衣機由于電機轉(zhuǎn)速過快而引起的振動問題，針對傳統(tǒng)的洗衣機有人提供了在洗衣機的底座部位增加機械緩沖裝置的技術(shù)方案，這種技術(shù)方案雖然在一定程度上緩解了其振動對周邊環(huán)境造成的危害，比如能夠降低洗衣機的噪音，以及減少洗衣機的振動給地板造成的損害。但是，這種技術(shù)方案并不會對洗衣機的內(nèi)部環(huán)境帶來改善，比如，由于電機快速轉(zhuǎn)動引起的滾筒或甩筒的大幅度振動，會造成滾筒或甩筒碰觸到洗衣機的殼體的內(nèi)壁，而引起洗衣機內(nèi)部部件的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的主要目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，通過所述控制方法，可以使得洗衣機在運動的過程中更穩(wěn)定和可靠，從而，不僅能夠降低洗衣機在運動過程中產(chǎn)生的噪音，而且還有利于延長洗衣機的壽命。
[0007]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，所述洗衣機包括一洗衣裝置以及一振動控制單元，其中所述振動控制單元能夠用來控制和調(diào)整所述洗衣機的運行狀態(tài)，從而方便使用。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，所述控制方法適合于波輪式洗衣機、滾筒式洗衣機以及攪拌式洗衣機，以控制洗衣機在運行過程中由于電機轉(zhuǎn)速過快而引起的洗衣機本身的振動，從而，改善洗衣機在使用過程中的內(nèi)部環(huán)境，并降低噪音。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，所述控制方法提供一運動傳感器，其用來檢測洗衣機在運行過程中的筒體的振動情況，并反饋信號至控制芯片，繼而由所述控制芯片生成控制信號。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，所述運動傳感器設(shè)置在筒體，從而，使得所述運動傳感器與所述筒體的運動同步，進而，更加有效地監(jiān)控所述筒體的轉(zhuǎn)速及偏移幅度。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，通過所述運動傳感器檢測到的筒體的運行狀態(tài)，可以藉由所述控制芯片描述并再現(xiàn)其振動軌跡，從而，能夠更加精準地通過控制電機的轉(zhuǎn)速來控制筒體的運行狀態(tài)。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，所述控制方法包括一加減速度控制器，并且通過所述加減速度控制器可以方便地控制和調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，從而，間接地控制筒體的轉(zhuǎn)速及偏移幅度。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，通過在控制芯片預(yù)設(shè)可被接受的筒體的偏移幅度，來判斷控制芯片是否反饋控制信號至加減速度控制器，這樣，可以適當?shù)胤艑掃\動傳感器的精度標準，從而，可以降低洗衣機的制造成本。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，所述運動傳感器為基于陀螺儀的MEMS系統(tǒng)，并且通過陀螺儀可以實時地檢測到洗衣機的筒體的轉(zhuǎn)速及偏移幅度等相關(guān)參數(shù)，并反饋訊號至所述控制芯片，從而，使得所述控制方法安全、可靠。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，其進一步提供一報警組件，并能夠接受運動傳感器反饋的所述控制信號，以基于預(yù)設(shè)在報警組件內(nèi)部的內(nèi)部信息做出相應(yīng)的警示，從而，提醒用戶注意洗衣機的不正常的振動狀態(tài)。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種洗衣機振動控制方法及洗衣機，其結(jié)構(gòu)簡單、控制過程有效、成本低、適合大規(guī)模生產(chǎn)應(yīng)用。
[0017]為了到達上述目的，本發(fā)明提供一種洗衣機振動控制方法，其中所述方法包括如下步驟:
[0018](a)通過設(shè)置在一筒體的運動傳感器，檢測所述筒體的運動狀態(tài)并反饋一控制信號；以及
[0019](b)藉由設(shè)置在一洗衣機主體的一加減速度控制器接受所述控制信號，并且控制一電機的運動狀態(tài)，以驅(qū)動所述筒體旋轉(zhuǎn)運動。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法還包括步驟:
[0021](c)提供可通訊地連接于所述運動傳感器的一報警組件，其中所述報警組件得以產(chǎn)生報警信息。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述報警組件進一步包括一顯示元件，用于顯示警示信息。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述報警組件通過聲音、圖像和文字及其組合進行報m
目ο
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述運動傳感器包括一陀螺儀以及一控制芯片，其中所述控制芯片可通訊地連接于所述陀螺儀，以用于生成所述控制信號。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述控制芯片預(yù)設(shè)可被接受的所述筒體的偏移幅度，并在后續(xù)與所述陀螺儀檢測的所述筒體的偏移幅度進行比對，其中當所述陀螺儀檢測的所述筒體的偏移幅度大于所述預(yù)設(shè)幅度時，所述控制芯片得以生成所述控制信號。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述陀螺儀設(shè)置在所述筒體，所述控制芯片可選擇性地設(shè)置在所述筒體或所述洗衣機主體，并且所述控制芯片可選擇性地通過有線連接或無線連接的方式連接于所述加減速度控制器。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述陀螺儀設(shè)置在所述筒體的側(cè)壁。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述筒體包括一筒體元件以及一壓蓋元件，所述壓蓋元件可分離地封閉在所述筒體元件的開口 ；其中所述陀螺儀設(shè)置在所述壓蓋元件。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述陀螺儀設(shè)置在所述壓蓋元件的周緣。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述陀螺儀設(shè)置在所述壓蓋元件的中部。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，無線連接的方式選自W1-F1、Li_F1、Bluetooth、紅外的一種。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述洗衣機選自滾筒式洗衣機、波輪式洗衣機和攪拌式洗衣機的一種。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述筒體選自滾筒和甩筒的一種。
[0034]本發(fā)明還提供一種洗衣機振動控制方法，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述方法包括如下步驟:
[0035](A)在一筒體上設(shè)置用于檢測其運動狀態(tài)的一運動傳感器并反饋訊號；
[0036](B)提供一控制芯片，用于將所述運動傳感器反饋的訊號生成一控制信號；以及
[0037](C)藉由設(shè)置在一洗衣機主體的一加減速度控制器接受所述控制信號，并且控制一電機的運動狀態(tài)，以驅(qū)動所述筒體旋轉(zhuǎn)運動。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制芯片可選擇性地設(shè)置在所述筒體或所述洗衣機主體；其中所述控制芯片可通訊地連接于所述運動傳感器，所述控制芯片可選擇性地通過有線連接或無線連接的方式連接于所述加減速度控制器。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述控制芯片預(yù)設(shè)可被接受的所述筒體的偏移幅度，并在后續(xù)與所述運動傳感器檢測的所述筒體的偏移幅度進行比對，其中當所述運動傳感器檢測的所述筒體的偏移幅度大于所述預(yù)設(shè)幅度時，所述控制芯片得以生成所述控制信號。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括步驟:
[0041](D)提供可通訊地連接于所述控制芯片的一報警組件，其中所述報警組件得以產(chǎn)生報警信息。
[0042]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述報警組件進一步包括一顯示元件，用于顯示警示信息。
[0043]根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述報警組件通過聲音、圖像和文字及其組合進行報
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